2024年5月23日发(作者：郭文耀)
一、 加工站
1、 加工站组成及功能
由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、
磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。主要完成工件
模拟钻孔、切屑加工。
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
PLC主机：控制端子与端子排相连。
步进电机及驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。
光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC提供输入信号。
磁性传感器1：用于气动手指的位置检测，当检测到气动手指夹紧后给PLC发
磁性传感器2：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给PLC
行程开关：X轴Y轴装有六个行程开关，其中两个给PLC提供两轴的原点信号，
电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，
物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。
出一个到位信号。
发出一个到位信号。
另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。
两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，
对应气缸动作。
（8）
（9）
上下运动。
（10） 主轴电机：用于驱动模拟钻头。
（11） 滚珠丝杆：用于带动气动手指沿Y轴移动，并实现精确定位。
（12） 同步轮同步带：用于带动主轴沿X轴移动，并实现精确定位。
（13） 端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上
排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～19号端子短接与0V相连。
2、 主要技术指标
气动手指：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气动手指夹紧工件。
升降气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，带动主轴电机
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
（9）
控制电源：直流24V/2A
PLC主机：CPU224 DC/DC/DC（可根据需要选择其他品牌）
步进电机驱动器：M415B
步进电机：42J1834-810
光电传感器：E3Z-LS63
磁性传感器1：D-Z73
磁性传感器2：D-A73
行程开关：RV-165-1C25
电磁阀：SY5120
（10） 气动手指：MHZ2-20D
（11） 升降气缸：CDQ2B50-20
3、 端子接线图
a.西门子
说明：
（1）光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。
（2）磁性传感器引出线：蓝色接“0V”，棕色接PLC输入。
（3）电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。
b.三菱
输入输入输出输出
输出
输出输出输出
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6
端1M端2M端L+端1L+
端1L+
端M端1M端2M
2k2k2k2k
R
1
R
1
R
1
R
1
2
w
2
w
2
w
2
w
171819
主轴
XY
物料
X轴Y轴
气夹主轴
主轴
X轴Y轴X轴Y轴
夹紧
X轴Y轴
升降
主轴
轴驱轴驱
台物
+24V
驱动驱动
0V
原点原点
夹紧上限
下限
脉冲脉冲
方向方向
电磁
电磁
电机
动器动器
料检
器V+器V+
检测检测
检测检测
检测
PULPULDIRDIR
阀
OPTOOPTO
测
阀
XY
轴驱轴驱
动器动器
GNDGND
2024年5月23日发(作者：郭文耀)
一、 加工站
1、 加工站组成及功能
由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、
磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。主要完成工件
模拟钻孔、切屑加工。
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
PLC主机：控制端子与端子排相连。
步进电机及驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。
光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC提供输入信号。
磁性传感器1：用于气动手指的位置检测，当检测到气动手指夹紧后给PLC发
磁性传感器2：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给PLC
行程开关：X轴Y轴装有六个行程开关，其中两个给PLC提供两轴的原点信号，
电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，
物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。
出一个到位信号。
发出一个到位信号。
另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。
两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，
对应气缸动作。
（8）
（9）
上下运动。
（10） 主轴电机：用于驱动模拟钻头。
（11） 滚珠丝杆：用于带动气动手指沿Y轴移动，并实现精确定位。
（12） 同步轮同步带：用于带动主轴沿X轴移动，并实现精确定位。
（13） 端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上
排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～19号端子短接与0V相连。
2、 主要技术指标
气动手指：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气动手指夹紧工件。
升降气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，带动主轴电机
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
（9）
控制电源：直流24V/2A
PLC主机：CPU224 DC/DC/DC（可根据需要选择其他品牌）
步进电机驱动器：M415B
步进电机：42J1834-810
光电传感器：E3Z-LS63
磁性传感器1：D-Z73
磁性传感器2：D-A73
行程开关：RV-165-1C25
电磁阀：SY5120
（10） 气动手指：MHZ2-20D
（11） 升降气缸：CDQ2B50-20
3、 端子接线图
a.西门子
说明：
（1）光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。
（2）磁性传感器引出线：蓝色接“0V”，棕色接PLC输入。
（3）电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。
b.三菱
输入输入输出输出
输出
输出输出输出
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6
端1M端2M端L+端1L+
端1L+
端M端1M端2M
2k2k2k2k
R
1
R
1
R
1
R
1
2
w
2
w
2
w
2
w
171819
主轴
XY
物料
X轴Y轴
气夹主轴
主轴
X轴Y轴X轴Y轴
夹紧
X轴Y轴
升降
主轴
轴驱轴驱
台物
+24V
驱动驱动
0V
原点原点
夹紧上限
下限
脉冲脉冲
方向方向
电磁
电磁
电机
动器动器
料检
器V+器V+
检测检测
检测检测
检测
PULPULDIRDIR
阀
OPTOOPTO
测
阀
XY
轴驱轴驱
动器动器
GNDGND