2024年5月24日发(作者：功彗)
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直流传动6RA70调试步骤
直流传动6RA70调试步骤
一、 参数复位
控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、 检查电机风机
内控风机合闸，检查风机转向。
三、 励磁检查
P257=0~100% → 0~100%Ie
在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、 空转电机
P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、 电流环优化
P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。P051=40。
六、 检查码盘反馈
合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高 极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。不可逆系统，R024为负。
七、 速度闭环
P083=2。运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、 弱磁优化
P051=27，控制器优化运行。完成P051=40。
九、 最高速检查
P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高 运行一段时，观察电机
有无异常。
十、 调试完毕
参数设置
P051=40
P078.01=660
P081=0 (1)
P082=2
P0=3(2)
P084=1
P100=电枢电流
P101=660V(400V)
P102=励磁电流
P140=1
P141=1024
P142=0
P143=电机最高转速
不可逆 可逆系统
P580=17
P771=260 P771=107
P772=261 P772=9350
P750=9211
P755=9210
U243=107
U242.01=0
U242.02=1
U241=9350
U240.01=0
U240.02=1
U320.01=9390
U320.02=107
U320.03=1
U360.01=12
U360.02=165
U360.03=0
脉冲检查+电流波形检查
P084=2
P082=0
P602=0
P154=0
P155=3
示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻 2~3Ω、
200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否
正确、脉冲是否有？
注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
2024年5月24日发(作者：功彗)
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一、 参数复位
控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
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二、 检查电机风机
内控风机合闸，检查风机转向。
三、 励磁检查
P257=0~100% → 0~100%Ie
在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、 空转电机
P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、 电流环优化
P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。P051=40。
六、 检查码盘反馈
合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高 极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。不可逆系统，R024为负。
七、 速度闭环
P083=2。运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、 弱磁优化
P051=27，控制器优化运行。完成P051=40。
九、 最高速检查
P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高 运行一段时，观察电机
有无异常。
十、 调试完毕
参数设置
P051=40
P078.01=660
P081=0 (1)
P082=2
P0=3(2)
P084=1
P100=电枢电流
P101=660V(400V)
P102=励磁电流
P140=1
P141=1024
P142=0
P143=电机最高转速
不可逆 可逆系统
P580=17
P771=260 P771=107
P772=261 P772=9350
P750=9211
P755=9210
U243=107
U242.01=0
U242.02=1
U241=9350
U240.01=0
U240.02=1
U320.01=9390
U320.02=107
U320.03=1
U360.01=12
U360.02=165
U360.03=0
脉冲检查+电流波形检查
P084=2
P082=0
P602=0
P154=0
P155=3
示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻 2~3Ω、
200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否
正确、脉冲是否有？
注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。