2024年5月25日发(作者：邗红叶)
新时达一体机参数设置
1．模拟量速度曲线配置:
F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲
线T3。
2. 基本参数配置:
F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。
3. 启动和停车时序参数:
F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.
F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.
F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.
F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.
F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.
4并联群控参数设置:
F23 ：并联模式 设3互为并联方式.
设2为群控方式.
F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.
5输入类型设置:
F25 X0-X15常开常闭设定
F26 X16-X25常开常闭设定
F27 TX0-TX15常开常闭设定
F28 TX16-TX19常开常闭设定
6服务层站设置:
F29 设置1-16层停靠
F30 设置17-32层停靠
F31 设置33-48层停靠
7一体化驱动控制器规格选择参数:
F32： 5.5kw设0; 7.5kw设1；
11kw设2; 15kw设3；
18.5kw设4; 22kw设5；
30kw设6; 37kw设7；
8自动运行设置:
F33 自动运行间隔
F34 自动运行次数
设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.
9抱闸开关检测:
F36 设0 无抱闸开关检测
设1 中国地区标准
设2 香港地区标准
10司机外呼蜂鸣闪烁功能:
F43 设0 无蜂鸣无闪烁
设1 有蜂鸣无闪烁
设2 无蜂鸣有闪烁
设3 有蜂鸣有闪烁
11串行通讯地址:
F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.
12设置开门:
F50 开门允许1-16层.
F51 开门允许17-32层.
F52 开门允许33-48层.
F53 后门允许1-16层.
F54 后门允许17-32层.
F55 后门允许33-48层.
13 KMC检测模式:
F60 ： 设0 KMC前置,常通,不检测.
设1 KMC前置,常通,粘连检测.
设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.
设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.
14打滑保护时间限制:
F62
快车全程运行加10S和45S取小值
范围在20S-45S之间
15楼层显示代码:
F65-F112：对应1-48层楼层显示
16强迫关门开门保持时间:
F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值
17残疾人开门保持时间:
F118：残疾人开门保持时间设定值
18防捣乱功能:
F120：设0 无此功能
设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)
设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)
19强迫关门功能:
F121
设0 不开通
设1 开通
20召唤分类功能:
F123
设0 只有前门召唤(地址1-48)
设1 有前门召唤(地址1-48)和后门 召唤(地址49-96)
设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)
设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96)
21前后门控制模式:
F128
设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)
设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)
22提前开门功能:
F129
设0 没有提前开门和开门再平层功能
设1 有提前开门功能
设2 有开门再平层功能
设3 既有提前开门又有开门再平层功能
23开关门力矩保持功能设定:
F130
设0 无开关门力矩保持
设1 有开门力矩保持
设2 有关门力矩保持
设3 有开关门力矩保持
设4 运行中有关门力矩保持
24 NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)
F137
NS-SW功能时设定服务楼层1-16层
F138
NS-SW功能时设定服务楼层17-32层
F139
NS-SW功能时设定服务楼层33-48层
25称重模式:(匹配STEP称重装置)
F164
设0 系统不处理称重
设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入.
设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.
26调试不开门模式:
F165
设0 调试时电梯开门
设1 检修时禁止门动作
设2 调试时电梯不开门
设3 检修时禁止门动作和调试时电梯不开门
27速度增益:
F180 对速度给定峰值的增益 出厂值1000
28井道中减速开关的级数:
F182
井道中安装有几道强迫减速开关.
该参数设置不当会导致井道学习失败.
29井道学习速度:
F18３
模拟量给定时井道自学习速度.
30井道学习:
1.电梯检修开到最底层平层;
2.触发手持操作器中的井道学习菜单;
3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;
4.井道学习完成,可以运行快车.
31井道学习不成功的原因:
1.自学习的插板数和总楼层数不一样;
2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度 + 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者 大
于900mm ；
3.平层区太长或太短：（平层插板长度 - 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者 大于
200mm
32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致 ;
5.减速开关的距离不符合规定 ；
33井道数据含义（通过监控界面）:
1: 下端站平层基准位置 0 mm
2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)
4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)
64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)
65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm)
67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)
68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)
69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)
70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)
71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)
72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)
73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)
74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)
34同步电机自整定:
触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该
顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数
F228中。
35辩识编码器F203:
辨识编码器（正余弦编码器）操作步骤如下：
–设置F203=9后F203自动变成10；
–将检修速度设置成〈0.050M/S〉，检修运行，使编码器旋转1-2圈后停止， 辨识完成；
手动将F203=11，F203变成0时，辨识完成。
36速度环参数:
•F204零速比例P0（150）
• F205零速积分I0 （50）
•F206低速比例P1（60）
•F207低速积分I1 （30）
•F208低速比例P2 （60）
•F209低速积分I2 （30）
•F210中速比例P3 （120）
•F211中速积分I3 （25）
•F212高速比例P4（140-160高速和中速比例相差不要超20）
•F213高速积分I4 （5）
•F214 低速切换点 F215 高速切换点
37电机类型:
F218 0-异步 1-同步
38电机参数:
F219 电机极数
F220 电机额定电压（不要修改，否则速度会提不起来）
F221 电机额定转速
F222 电机额定电流
F223 最大输出转矩
F224 电机转差频率（同步请设0）
F225 载波频率
39编码器参数:
F226 编码器类型
0： 增量型，差分，SinCos.
1： CCW增量型UVW编码器
2：CW增量型UVW编码器
F227 编码器规格 编码器每转脉冲数
F228 初始相位角 同步电机自整定出来的
40调节器模式:
F229
同步：0（2m/s）；1（ 1m/s~1.75m/s）；
异步：设为1，控制增强；
★提示：可以设2或3改善电机噪音
41电机反转:
F232
0：方向一致；1：方向相反；
自整定时该参数必须设0
42编码器模式:
F233
万位：0-标准模式，1-修正模式；
千位：电流缓减时间，参数范围1-9，单位：300ms； 其余位备用。
43电流增益2:
F246 电流增益2，调大可以增加输出转矩
5.5kw 大约在250-300之间
7.5kw-15kw 在150-160之间
22kw,30kw,37kw 减小该值可以抑制电机噪声
内容
运行中门锁脱开
上行限位断开
下行限位断开
开门3S门锁没有断开
门锁不能闭合
CANBUS通讯故障
代码
02
03
04
05
06
08
故障分析
运行中安全回路在但门锁不在.
厅门被短接,或者开门信号输出连续15秒
没有开门到位.
关门信号输出连续15秒没有关门到位.
通讯受到干扰
10
11
12
13
20
21
22
23
上强迫减速开关1错位
下强迫减速开关1错位
上强迫减速开关2错位
下强迫减速开关2错位
打滑保护
电机过热
电机反转
电梯超速
24
电梯过低速
27
28
32
35
上平层感应器故障
下平层感应器故障
运行中安全回路断开
抱闸接触器粘连检测故障
36
输出接触器粘连检测故障
37
38
39
门锁继电器粘连检测故障
抱闸开关检测故障
安全回路继电器检测故障
终端电阻未短接
通讯中断
轿厢板终端电阻未短接.
运行中(检修除外)超过F62(防打滑时间)
设定的时间,平层开关无动作.
电机过热输入点有输入信号.
速度反馈值大于允许速度持续0.1秒
当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定
速度+0.25M/S
当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定
速度*1.25M/S
最大允许速度〈额定速度*108%
终端层以0.8M/S减速度运行时,速度反馈
持续超过减速度0.1秒.
速度反馈值小于允许值持续0.5秒
当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定
速度–0.25M/S
当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定
速度*0.5
电梯运行中发生安全回路断开,相序是否
误动作?
主板KMB(抱闸接触器)无输出,但输入检
测点有输入信号(包含后置的两个检测
点)
主板KMB(抱闸接触器)有输出,但输入检
测点没有输入信号(包含后置的两个检测
点)
主板KMY接触器无输出,但输入检测点
有输入信号(KMY接触器粘连)
主板KMY接触器有输出,但输入检测点
无输入信号(KMY接触器不吸合)
开门限位信号动作并没有检测门锁信号.
KMB有输出,但抱闸开关没有打开
安全继电器损坏不能正常吸合
安全继电器卡死
安全回路输入信号与检测触点不一致
主板安全回路高压输入口损坏
40
49
71
72
73
74
75
76
变频器不运行故障
通讯故障,主板芯片通讯异常
功率模块故障
DSP处理器故障
功率模块散热器过热
制动单元,制动电阻故障
保险丝断(直流侧熔丝断)
输出过力矩
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
92
93
94
95
96
速度偏差过大
直流母线过电压
直流母线欠电压
输出缺相
过电流
编码器反馈故障
停车时有电流
运行中，检测到速度有逆向信号(编
码器倒转故障)
无运行指令，检测到有速度反馈(停
止时溜车)
电机反相序
同向飞车保护
反向飞车保护
UVW编码器相序错
R+，R-断线保护
KMB检测故障
输入电压过压
UVW编码器断线
风扇故障
使用UVW编码器时，未经电机自整
定
安全回路高压检测点与安全继电器检测
信号不一致(F156=0)时.
主板芯片主芯片间通讯异常
瞬时过流,输出三相短路,功率模块电源不
正常,功率模块温度过高,联系厂家
控制板输入电压异常,联系厂家
环境温度过高,散热风扇坏,联系厂家
制动线路或制动器件损坏,联系厂家
主回路电源保险丝熔断,更换整套.
负载过大,驱动选用功率小,输出力矩达到
额定力矩的200%10秒,抱闸是否打开?编
码器是否正常?
负载太大,加减速时间太短,抱闸是否卡
死?编码器是否正常?
减速时间太短,电机再生能量太大,电源电
压过高,制动电阻是否接了?
输入电源发生缺相,瞬时停电,接线端子松
动,在同一电源系统中存在启动电流负载
驱动控制器输出线断线,输出端子松动.
电机电流超过额定值的150%1分钟或
200%10秒,编码器信号是否正常?
PG连线断,PG接线有误,PG硬件损坏.
检测到有电流流动未有效 阻断故障
运行中,检测到速度逆向信号,编码器受干
扰.
抱闸松,编码器受干扰,编码器松动
在编码器接线正常情况下,则电机相序接
反,电机自学习时易出现,VW互换.
编码器连线有问题或受干扰或接错
编码器连线有问题或受干扰或接错
编码器与PG卡连线顺序有错
编码器连线异常,永磁同步易飞车.
主板35故障,外电压〉460V
UVW编码器任意一相断线.
风扇堵转或风扇检测线故障
确认控制柜TXA+/TXA-之间电阻为60欧姆
确认通讯电压TXA+与TXV-为DC2.6V,TXA-与TXV-为DC2.4V.
检修上行,经过平层时,确认下平层先动作,上平层后动作.
主回路端子的功能说明
端子标号
E
RO,TO
R,S,T
⊙
⊕1
⊕2
⊕1, ⊕2
⊕2,B
⊕2, ⊙
U,V,W
序号
JP1
位置
JP1.1
JP1.2
JP1.3
JP1.4
JP2 JP2.1
JP2.2
JP2.3
JP2.4
JP2.5
JP2.6
JP2.7
JP2.8
JP3 JP3.1
JP3.2
JP3.3
JP3.4
JP3.5
JP3.6
JP4.1
JP4.2
JP4.3
JP4.4
JP4.5
JP4.6
JP4.7
JP4.8
端子的功能说明
接地端子(PE)
应急电源220V输入
主回路交流电源输入,连接三相输入电源
直流母线负输出端子
直流母线正输出端子1
直流母线正输出端子2
可外接直流电抗器
外部制动电阻连接
蓄电池运行可接48V直流电源
电梯一体化驱动控制器输出,连接三相同/异步电机
名称
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
定义
检修信号1,断开为检修,X0和X1全接通为自动
检修信号2,断开为检修,X0和X1全接通为自动
上行信号
下行信号
上行单层终端换速开关
下行单层终端换速开关
上行双层终端换速开关
下行双层终端换速开关
上行三层终端换速开关
下行三层终端换速开关
上行四层终端换速开关
下行四层终端换速开关
上限位开关
下限位开关
上平层开关
下平层开关
门区开关信号输入
开门再平层或提前开门继电器检测
火灾返回开关
消防员开关
电动机电源接触器1检测
电动机电源接触器2检测
抱闸接触器检测
左抱闸开关检测
右抱闸开关检测
电动机温度检测信号
备注
控制回路端子的功能说明
JP5
JP4.9
JP4.10
JP5.1
JP5.2
JP5.3
JP5.4
JP5.5
X26
X27
X28
X29
X30
X31
COM
GND
24V
COM
VCOM
+24V
0V
地震检测信号输入
备用
备用(F156=0时,安全回路继电器检测)
备用(F156=0时,门锁回路继电器检测)
备用
备用
X0-X31输入信号公共端
0VDC电源输入端(用于光耦隔离输入电路)
24VDC电源输入端(用于光耦隔离输入电路)
0VDC电源输入端(用于继电器输出电路)
24VDC电源输入端(用于继电器输出电路)
备用24VDC输出,输出电流限制0.5A
备用0VDC输出
JP6 JP6.1
JP6.2
JP6.3
JP6.4
JP7 JP7.1
JP7.2
JP7.3
JP7.4
CAN1H
召唤和指令串行通讯信号端(TXA1+)
CAN1L
召唤和指令串行通讯信号端(TXA1-)
+24V
0V
备用24VDC输出,输出电流限制0.5A
备用0VDC输出
JP8 JP8.1
JP8.2
JP8.3
JP8.4
CAN2H
并联或群控串行通讯信号端(TXA2+)
CAN2L
并联或群控串行通讯信号端(TXA2-)
+24V
0V
备用24VDC输出,输出电流限制0.5A
备用0VDC输出
JP9 JP9.1
JP9.2
JP9.3
JP9.4
CAN3H
备用
CAN3L
备用
-------
-------
-------
Y14B
Y14A
COM6
Y15B
Y14A
COM7
Y8
Y9
Y10
Y11
COM4
Y12
Y13
COM5
Y4
Y5
COM2
备用
MODEM远程监控接口,ARM串行烧录口
RS232接口,连接手持操作器
提前开门输出
提前开门输出
提前开门输出继电器Y14公共端
消防回归指示
消防回归指示
消防回归输出继电器Y15公共端
备用
备用
备用
备用
输出继电器Y8-Y11的公共端
备用
备用
输出继电器Y12-Y13的公共端
前门开门继电器输出
前门关门继电器输出
输出继电器Y4-Y5的公共端
JP10
JP11
JP12
JP13
JP10
JP11
JP12
JP13.1
JP13.2
JP13.3
JP13.4
JP13.5
JP13.6
JP14 JP14.1
JP14.2
JP14.3
JP14.4
JP14.5
JP14.6
JP14.7
JP14.8
JP15.1
JP15.2
JP15.3
JP16
JP15.4
JP15.5
JP15.6
JP16.1
JP16.2
JP16.3
JP16.4
JP16.5
Y6
Y7
COM3
Y0
Y1
Y2
Y3
COM1
X32
X33
X34
X35
COM
---------
ON
OFF
ON
OFF
后门开门继电器输出
后门关门继电器输出
输出继电器Y6-Y7的公共端
抱闸接触器输出
抱闸强激接触器输出
电动机电源接触器1输出
电动机电源接触器2输出
输出继电器Y0-Y3的公共端
安全回路检测正电压端,110V/220V输入
门锁回路检测正电压端, 110V/220V输入
厅门锁回路检测正电压端, 110V/220V输入
备用
X32-X35输入信号公共端0V
CPLD程序JTAG烧录口
ARM程序烧录状态
ARM正常工作状态
DSP程序烧录状态
DSP正常工作状态
ON
OFF
JP17 JP17.1
JP17.2
JP17.3
JP17.4
JP17.5
JP25 ---------
拨码开关设置说明
SW1 SW1-1
SW1-2
SW2,SW3,SW4
SW5
距离/梯速
开关
极限
限位
0.63 M/S 1.0 M/S 1.6 M/S 1.75 M/S 2.0 M/S 2.5 M/S
ON
OFF
RS485终端电阻有效状态
RS485终端电阻无效状态
出厂时设为ON.(在使用
中尽可能保持ON状态)
CAN终端电阻有效状态
CAN终端电阻无效状态
SW2出厂时设为OFF;
SW3/SW4出厂时设ON.
出厂时设为OFF状态,注意:烧录程序
时,先烧CPLD,再将SW1设为ON烧录
DSP程序,然后,烧录ARM程序(注意烧
录口不同)
150mm
30-50mm
900mm
150mm
30-50mm
1200mm
150mm
2400mm
150mm
2600mm
180mm
1800mm
3600mm
180mm
1800mm
5200mm
30-50mm 30-50mm 30-50mm 30-50mm
单层强慢
双层强慢
1.
2.
若梯速不超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上
单层强慢开关各三个。
若梯速超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上单
层强慢开关各三个外，还要求井道安装上下对应的上下双层强迫慢车开关。
轿厢控制板端口定义
序号
JP2
位置
JP2.1
JP2.2
JP2.3
JP2.4
JP2.5
JP2.6
JP2.7
JP2.8
JP2.9
JP2.10
JP2.11
JP2.12
JP2.13
JP2.14
JP2.15
JP2.16
JP2.17
JP2.18
JP2.19
JP2.20
JP3 JP3.1
JP3.2
JP3.3
JP3.4
JP4 JP4.1
JP4.2
JP4.3
JP4.4
JP5 JP5.1
JP5.2
JP5.3
JP5.4
JP5.5
JP5.6
JP5.7
JP5.8
JP5.9
JP5.10
JP5.11
JP5.12
JP5.13
名称
TYO
TY1
TY2
TY3
TY4
TY4
TY5
TY5
RS485B-
TX19
TX19
TX20
TX20
COM
TX0
TX1
TX2
TX3
TX4
TX5
TX6
定义
继电器输出，上到站钟
TYO公共端
继电器输出，下到站钟
TY1公共端
继电器输出，轿厢照明
TY2公共端
继电器输出，强迫关门信号输出
TY3公共端
晶体管输出，超载灯－
超载灯＋
晶体管输出，蜂鸣器输出－
蜂鸣器输出＋
模拟量负载信号＋
模拟量负载信号－
RS485通讯端口
备用
备用
隔离电源输入电源＋
隔离电源输入电源－
开门指示灯电源－
开门指示灯电源＋
开门按钮的一端
开门按钮的另一端
关门指示灯电源－
关门指示灯电源＋
关门按钮的一端
关门按钮的另一端
类型
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Input
Input
Output
Output
Input
Input
Output
Output
Input
Input
备注
RS485A+
RS485通讯端口
JP5.14
JP5.15
JP5.16
JP5.17
JP5.18
JP5.19
JP5.20
JP6 JP6.1
JP6.2
JP6.3
JP6.4
JP1
JP7
J2/J3
JP15.1
JP15.2
JP15.3
JP15.4
JP15.5
JP15.6
JP15.7
JP15.8
JP15.9
JP15.10
系统基本参数
参数号
F06
F07
F08
F09
F10
F11
F12
F23
F25
F26
F27
F28
F32
F182
F183
F218
参数名称
设置值
范围
单位
备注
F219
F220
F221
F222
F223
F224
F225
F226
F227
F228
电机整定
慢车试运行
CAN通讯线检查以及04板地址设定
重要提示
停车舒适感调整
平层调整不好的原因
2024年5月25日发(作者：邗红叶)
新时达一体机参数设置
1．模拟量速度曲线配置:
F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲
线T3。
2. 基本参数配置:
F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。
3. 启动和停车时序参数:
F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.
F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.
F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.
F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.
F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.
4并联群控参数设置:
F23 ：并联模式 设3互为并联方式.
设2为群控方式.
F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.
5输入类型设置:
F25 X0-X15常开常闭设定
F26 X16-X25常开常闭设定
F27 TX0-TX15常开常闭设定
F28 TX16-TX19常开常闭设定
6服务层站设置:
F29 设置1-16层停靠
F30 设置17-32层停靠
F31 设置33-48层停靠
7一体化驱动控制器规格选择参数:
F32： 5.5kw设0; 7.5kw设1；
11kw设2; 15kw设3；
18.5kw设4; 22kw设5；
30kw设6; 37kw设7；
8自动运行设置:
F33 自动运行间隔
F34 自动运行次数
设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.
9抱闸开关检测:
F36 设0 无抱闸开关检测
设1 中国地区标准
设2 香港地区标准
10司机外呼蜂鸣闪烁功能:
F43 设0 无蜂鸣无闪烁
设1 有蜂鸣无闪烁
设2 无蜂鸣有闪烁
设3 有蜂鸣有闪烁
11串行通讯地址:
F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.
12设置开门:
F50 开门允许1-16层.
F51 开门允许17-32层.
F52 开门允许33-48层.
F53 后门允许1-16层.
F54 后门允许17-32层.
F55 后门允许33-48层.
13 KMC检测模式:
F60 ： 设0 KMC前置,常通,不检测.
设1 KMC前置,常通,粘连检测.
设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.
设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.
14打滑保护时间限制:
F62
快车全程运行加10S和45S取小值
范围在20S-45S之间
15楼层显示代码:
F65-F112：对应1-48层楼层显示
16强迫关门开门保持时间:
F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值
17残疾人开门保持时间:
F118：残疾人开门保持时间设定值
18防捣乱功能:
F120：设0 无此功能
设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)
设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)
19强迫关门功能:
F121
设0 不开通
设1 开通
20召唤分类功能:
F123
设0 只有前门召唤(地址1-48)
设1 有前门召唤(地址1-48)和后门 召唤(地址49-96)
设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)
设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96)
21前后门控制模式:
F128
设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)
设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)
22提前开门功能:
F129
设0 没有提前开门和开门再平层功能
设1 有提前开门功能
设2 有开门再平层功能
设3 既有提前开门又有开门再平层功能
23开关门力矩保持功能设定:
F130
设0 无开关门力矩保持
设1 有开门力矩保持
设2 有关门力矩保持
设3 有开关门力矩保持
设4 运行中有关门力矩保持
24 NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)
F137
NS-SW功能时设定服务楼层1-16层
F138
NS-SW功能时设定服务楼层17-32层
F139
NS-SW功能时设定服务楼层33-48层
25称重模式:(匹配STEP称重装置)
F164
设0 系统不处理称重
设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入.
设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.
26调试不开门模式:
F165
设0 调试时电梯开门
设1 检修时禁止门动作
设2 调试时电梯不开门
设3 检修时禁止门动作和调试时电梯不开门
27速度增益:
F180 对速度给定峰值的增益 出厂值1000
28井道中减速开关的级数:
F182
井道中安装有几道强迫减速开关.
该参数设置不当会导致井道学习失败.
29井道学习速度:
F18３
模拟量给定时井道自学习速度.
30井道学习:
1.电梯检修开到最底层平层;
2.触发手持操作器中的井道学习菜单;
3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;
4.井道学习完成,可以运行快车.
31井道学习不成功的原因:
1.自学习的插板数和总楼层数不一样;
2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度 + 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者 大
于900mm ；
3.平层区太长或太短：（平层插板长度 - 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者 大于
200mm
32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致 ;
5.减速开关的距离不符合规定 ；
33井道数据含义（通过监控界面）:
1: 下端站平层基准位置 0 mm
2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)
4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)
64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)
65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm)
67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)
68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)
69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)
70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)
71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)
72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)
73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)
74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)
34同步电机自整定:
触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该
顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数
F228中。
35辩识编码器F203:
辨识编码器（正余弦编码器）操作步骤如下：
–设置F203=9后F203自动变成10；
–将检修速度设置成〈0.050M/S〉，检修运行，使编码器旋转1-2圈后停止， 辨识完成；
手动将F203=11，F203变成0时，辨识完成。
36速度环参数:
•F204零速比例P0（150）
• F205零速积分I0 （50）
•F206低速比例P1（60）
•F207低速积分I1 （30）
•F208低速比例P2 （60）
•F209低速积分I2 （30）
•F210中速比例P3 （120）
•F211中速积分I3 （25）
•F212高速比例P4（140-160高速和中速比例相差不要超20）
•F213高速积分I4 （5）
•F214 低速切换点 F215 高速切换点
37电机类型:
F218 0-异步 1-同步
38电机参数:
F219 电机极数
F220 电机额定电压（不要修改，否则速度会提不起来）
F221 电机额定转速
F222 电机额定电流
F223 最大输出转矩
F224 电机转差频率（同步请设0）
F225 载波频率
39编码器参数:
F226 编码器类型
0： 增量型，差分，SinCos.
1： CCW增量型UVW编码器
2：CW增量型UVW编码器
F227 编码器规格 编码器每转脉冲数
F228 初始相位角 同步电机自整定出来的
40调节器模式:
F229
同步：0（2m/s）；1（ 1m/s~1.75m/s）；
异步：设为1，控制增强；
★提示：可以设2或3改善电机噪音
41电机反转:
F232
0：方向一致；1：方向相反；
自整定时该参数必须设0
42编码器模式:
F233
万位：0-标准模式，1-修正模式；
千位：电流缓减时间，参数范围1-9，单位：300ms； 其余位备用。
43电流增益2:
F246 电流增益2，调大可以增加输出转矩
5.5kw 大约在250-300之间
7.5kw-15kw 在150-160之间
22kw,30kw,37kw 减小该值可以抑制电机噪声
内容
运行中门锁脱开
上行限位断开
下行限位断开
开门3S门锁没有断开
门锁不能闭合
CANBUS通讯故障
代码
02
03
04
05
06
08
故障分析
运行中安全回路在但门锁不在.
厅门被短接,或者开门信号输出连续15秒
没有开门到位.
关门信号输出连续15秒没有关门到位.
通讯受到干扰
10
11
12
13
20
21
22
23
上强迫减速开关1错位
下强迫减速开关1错位
上强迫减速开关2错位
下强迫减速开关2错位
打滑保护
电机过热
电机反转
电梯超速
24
电梯过低速
27
28
32
35
上平层感应器故障
下平层感应器故障
运行中安全回路断开
抱闸接触器粘连检测故障
36
输出接触器粘连检测故障
37
38
39
门锁继电器粘连检测故障
抱闸开关检测故障
安全回路继电器检测故障
终端电阻未短接
通讯中断
轿厢板终端电阻未短接.
运行中(检修除外)超过F62(防打滑时间)
设定的时间,平层开关无动作.
电机过热输入点有输入信号.
速度反馈值大于允许速度持续0.1秒
当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定
速度+0.25M/S
当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定
速度*1.25M/S
最大允许速度〈额定速度*108%
终端层以0.8M/S减速度运行时,速度反馈
持续超过减速度0.1秒.
速度反馈值小于允许值持续0.5秒
当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定
速度–0.25M/S
当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定
速度*0.5
电梯运行中发生安全回路断开,相序是否
误动作?
主板KMB(抱闸接触器)无输出,但输入检
测点有输入信号(包含后置的两个检测
点)
主板KMB(抱闸接触器)有输出,但输入检
测点没有输入信号(包含后置的两个检测
点)
主板KMY接触器无输出,但输入检测点
有输入信号(KMY接触器粘连)
主板KMY接触器有输出,但输入检测点
无输入信号(KMY接触器不吸合)
开门限位信号动作并没有检测门锁信号.
KMB有输出,但抱闸开关没有打开
安全继电器损坏不能正常吸合
安全继电器卡死
安全回路输入信号与检测触点不一致
主板安全回路高压输入口损坏
40
49
71
72
73
74
75
76
变频器不运行故障
通讯故障,主板芯片通讯异常
功率模块故障
DSP处理器故障
功率模块散热器过热
制动单元,制动电阻故障
保险丝断(直流侧熔丝断)
输出过力矩
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
92
93
94
95
96
速度偏差过大
直流母线过电压
直流母线欠电压
输出缺相
过电流
编码器反馈故障
停车时有电流
运行中，检测到速度有逆向信号(编
码器倒转故障)
无运行指令，检测到有速度反馈(停
止时溜车)
电机反相序
同向飞车保护
反向飞车保护
UVW编码器相序错
R+，R-断线保护
KMB检测故障
输入电压过压
UVW编码器断线
风扇故障
使用UVW编码器时，未经电机自整
定
安全回路高压检测点与安全继电器检测
信号不一致(F156=0)时.
主板芯片主芯片间通讯异常
瞬时过流,输出三相短路,功率模块电源不
正常,功率模块温度过高,联系厂家
控制板输入电压异常,联系厂家
环境温度过高,散热风扇坏,联系厂家
制动线路或制动器件损坏,联系厂家
主回路电源保险丝熔断,更换整套.
负载过大,驱动选用功率小,输出力矩达到
额定力矩的200%10秒,抱闸是否打开?编
码器是否正常?
负载太大,加减速时间太短,抱闸是否卡
死?编码器是否正常?
减速时间太短,电机再生能量太大,电源电
压过高,制动电阻是否接了?
输入电源发生缺相,瞬时停电,接线端子松
动,在同一电源系统中存在启动电流负载
驱动控制器输出线断线,输出端子松动.
电机电流超过额定值的150%1分钟或
200%10秒,编码器信号是否正常?
PG连线断,PG接线有误,PG硬件损坏.
检测到有电流流动未有效 阻断故障
运行中,检测到速度逆向信号,编码器受干
扰.
抱闸松,编码器受干扰,编码器松动
在编码器接线正常情况下,则电机相序接
反,电机自学习时易出现,VW互换.
编码器连线有问题或受干扰或接错
编码器连线有问题或受干扰或接错
编码器与PG卡连线顺序有错
编码器连线异常,永磁同步易飞车.
主板35故障,外电压〉460V
UVW编码器任意一相断线.
风扇堵转或风扇检测线故障
确认控制柜TXA+/TXA-之间电阻为60欧姆
确认通讯电压TXA+与TXV-为DC2.6V,TXA-与TXV-为DC2.4V.
检修上行,经过平层时,确认下平层先动作,上平层后动作.
主回路端子的功能说明
端子标号
E
RO,TO
R,S,T
⊙
⊕1
⊕2
⊕1, ⊕2
⊕2,B
⊕2, ⊙
U,V,W
序号
JP1
位置
JP1.1
JP1.2
JP1.3
JP1.4
JP2 JP2.1
JP2.2
JP2.3
JP2.4
JP2.5
JP2.6
JP2.7
JP2.8
JP3 JP3.1
JP3.2
JP3.3
JP3.4
JP3.5
JP3.6
JP4.1
JP4.2
JP4.3
JP4.4
JP4.5
JP4.6
JP4.7
JP4.8
端子的功能说明
接地端子(PE)
应急电源220V输入
主回路交流电源输入,连接三相输入电源
直流母线负输出端子
直流母线正输出端子1
直流母线正输出端子2
可外接直流电抗器
外部制动电阻连接
蓄电池运行可接48V直流电源
电梯一体化驱动控制器输出,连接三相同/异步电机
名称
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
定义
检修信号1,断开为检修,X0和X1全接通为自动
检修信号2,断开为检修,X0和X1全接通为自动
上行信号
下行信号
上行单层终端换速开关
下行单层终端换速开关
上行双层终端换速开关
下行双层终端换速开关
上行三层终端换速开关
下行三层终端换速开关
上行四层终端换速开关
下行四层终端换速开关
上限位开关
下限位开关
上平层开关
下平层开关
门区开关信号输入
开门再平层或提前开门继电器检测
火灾返回开关
消防员开关
电动机电源接触器1检测
电动机电源接触器2检测
抱闸接触器检测
左抱闸开关检测
右抱闸开关检测
电动机温度检测信号
备注
控制回路端子的功能说明
JP5
JP4.9
JP4.10
JP5.1
JP5.2
JP5.3
JP5.4
JP5.5
X26
X27
X28
X29
X30
X31
COM
GND
24V
COM
VCOM
+24V
0V
地震检测信号输入
备用
备用(F156=0时,安全回路继电器检测)
备用(F156=0时,门锁回路继电器检测)
备用
备用
X0-X31输入信号公共端
0VDC电源输入端(用于光耦隔离输入电路)
24VDC电源输入端(用于光耦隔离输入电路)
0VDC电源输入端(用于继电器输出电路)
24VDC电源输入端(用于继电器输出电路)
备用24VDC输出,输出电流限制0.5A
备用0VDC输出
JP6 JP6.1
JP6.2
JP6.3
JP6.4
JP7 JP7.1
JP7.2
JP7.3
JP7.4
CAN1H
召唤和指令串行通讯信号端(TXA1+)
CAN1L
召唤和指令串行通讯信号端(TXA1-)
+24V
0V
备用24VDC输出,输出电流限制0.5A
备用0VDC输出
JP8 JP8.1
JP8.2
JP8.3
JP8.4
CAN2H
并联或群控串行通讯信号端(TXA2+)
CAN2L
并联或群控串行通讯信号端(TXA2-)
+24V
0V
备用24VDC输出,输出电流限制0.5A
备用0VDC输出
JP9 JP9.1
JP9.2
JP9.3
JP9.4
CAN3H
备用
CAN3L
备用
-------
-------
-------
Y14B
Y14A
COM6
Y15B
Y14A
COM7
Y8
Y9
Y10
Y11
COM4
Y12
Y13
COM5
Y4
Y5
COM2
备用
MODEM远程监控接口,ARM串行烧录口
RS232接口,连接手持操作器
提前开门输出
提前开门输出
提前开门输出继电器Y14公共端
消防回归指示
消防回归指示
消防回归输出继电器Y15公共端
备用
备用
备用
备用
输出继电器Y8-Y11的公共端
备用
备用
输出继电器Y12-Y13的公共端
前门开门继电器输出
前门关门继电器输出
输出继电器Y4-Y5的公共端
JP10
JP11
JP12
JP13
JP10
JP11
JP12
JP13.1
JP13.2
JP13.3
JP13.4
JP13.5
JP13.6
JP14 JP14.1
JP14.2
JP14.3
JP14.4
JP14.5
JP14.6
JP14.7
JP14.8
JP15.1
JP15.2
JP15.3
JP16
JP15.4
JP15.5
JP15.6
JP16.1
JP16.2
JP16.3
JP16.4
JP16.5
Y6
Y7
COM3
Y0
Y1
Y2
Y3
COM1
X32
X33
X34
X35
COM
---------
ON
OFF
ON
OFF
后门开门继电器输出
后门关门继电器输出
输出继电器Y6-Y7的公共端
抱闸接触器输出
抱闸强激接触器输出
电动机电源接触器1输出
电动机电源接触器2输出
输出继电器Y0-Y3的公共端
安全回路检测正电压端,110V/220V输入
门锁回路检测正电压端, 110V/220V输入
厅门锁回路检测正电压端, 110V/220V输入
备用
X32-X35输入信号公共端0V
CPLD程序JTAG烧录口
ARM程序烧录状态
ARM正常工作状态
DSP程序烧录状态
DSP正常工作状态
ON
OFF
JP17 JP17.1
JP17.2
JP17.3
JP17.4
JP17.5
JP25 ---------
拨码开关设置说明
SW1 SW1-1
SW1-2
SW2,SW3,SW4
SW5
距离/梯速
开关
极限
限位
0.63 M/S 1.0 M/S 1.6 M/S 1.75 M/S 2.0 M/S 2.5 M/S
ON
OFF
RS485终端电阻有效状态
RS485终端电阻无效状态
出厂时设为ON.(在使用
中尽可能保持ON状态)
CAN终端电阻有效状态
CAN终端电阻无效状态
SW2出厂时设为OFF;
SW3/SW4出厂时设ON.
出厂时设为OFF状态,注意:烧录程序
时,先烧CPLD,再将SW1设为ON烧录
DSP程序,然后,烧录ARM程序(注意烧
录口不同)
150mm
30-50mm
900mm
150mm
30-50mm
1200mm
150mm
2400mm
150mm
2600mm
180mm
1800mm
3600mm
180mm
1800mm
5200mm
30-50mm 30-50mm 30-50mm 30-50mm
单层强慢
双层强慢
1.
2.
若梯速不超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上
单层强慢开关各三个。
若梯速超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上单
层强慢开关各三个外，还要求井道安装上下对应的上下双层强迫慢车开关。
轿厢控制板端口定义
序号
JP2
位置
JP2.1
JP2.2
JP2.3
JP2.4
JP2.5
JP2.6
JP2.7
JP2.8
JP2.9
JP2.10
JP2.11
JP2.12
JP2.13
JP2.14
JP2.15
JP2.16
JP2.17
JP2.18
JP2.19
JP2.20
JP3 JP3.1
JP3.2
JP3.3
JP3.4
JP4 JP4.1
JP4.2
JP4.3
JP4.4
JP5 JP5.1
JP5.2
JP5.3
JP5.4
JP5.5
JP5.6
JP5.7
JP5.8
JP5.9
JP5.10
JP5.11
JP5.12
JP5.13
名称
TYO
TY1
TY2
TY3
TY4
TY4
TY5
TY5
RS485B-
TX19
TX19
TX20
TX20
COM
TX0
TX1
TX2
TX3
TX4
TX5
TX6
定义
继电器输出，上到站钟
TYO公共端
继电器输出，下到站钟
TY1公共端
继电器输出，轿厢照明
TY2公共端
继电器输出，强迫关门信号输出
TY3公共端
晶体管输出，超载灯－
超载灯＋
晶体管输出，蜂鸣器输出－
蜂鸣器输出＋
模拟量负载信号＋
模拟量负载信号－
RS485通讯端口
备用
备用
隔离电源输入电源＋
隔离电源输入电源－
开门指示灯电源－
开门指示灯电源＋
开门按钮的一端
开门按钮的另一端
关门指示灯电源－
关门指示灯电源＋
关门按钮的一端
关门按钮的另一端
类型
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Input
Input
Output
Output
Input
Input
Output
Output
Input
Input
备注
RS485A+
RS485通讯端口
JP5.14
JP5.15
JP5.16
JP5.17
JP5.18
JP5.19
JP5.20
JP6 JP6.1
JP6.2
JP6.3
JP6.4
JP1
JP7
J2/J3
JP15.1
JP15.2
JP15.3
JP15.4
JP15.5
JP15.6
JP15.7
JP15.8
JP15.9
JP15.10
系统基本参数
参数号
F06
F07
F08
F09
F10
F11
F12
F23
F25
F26
F27
F28
F32
F182
F183
F218
参数名称
设置值
范围
单位
备注
F219
F220
F221
F222
F223
F224
F225
F226
F227
F228
电机整定
慢车试运行
CAN通讯线检查以及04板地址设定
重要提示
停车舒适感调整
平层调整不好的原因