2024年5月30日发(作者：红恨之)
6RA70直流调速装置快速调试
一、基本元件
1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。
2、接线参照说明书接线图。
二、基本参数设置
1、P51=40，参数设置访问权。
2、电机参数（依照电机铭牌）
P100=电枢电流
P101=电枢电压
P102=励磁电流
3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。
4、速度值设定
P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。
P083=3，电势反馈，P115=110。
5、P665=16，端子39故障复位。
6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。
7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。
8、P751=1，P750接入方式。
9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。
10、P751=1，P755接入方式。
11、P771=107，驱动器正常，XT46。
12、P51=0，准备运行状态。
三、调试
1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。
2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。
3、速度调校：
P753=10×电机额定转速/转速表满量程。
如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。
4、电流调校：
P758=10×电机额定电流/电流表满量程。
5、主给定值规格化
P083=1，
P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速
可微调P741，让转速表与实际值一致。
注意：必须保证XT103为“+”， XT104为“-”，否则会出现飞车。
6、优化运行。
P51=25，电流环优化。
P51=26，速度环优化。
7、检查电机风机、调速器风机转向。
8、调试完毕。
说明：具体参数含义请查阅说明书解释。
请各位大侠补充修改。
不耻下问
0
更多
kdrjl
至圣
经验值: 25884
发帖数: 17261
精华帖: 230
回复:6RA70直流调速装置快速调试
1楼2010-09-11 23:41:28
楼上这个快速调试的流程，有待商榷。
我还是认为，《使用手册》中“7.5启动”的流程，称为“快速调试”是最佳的。
第一步，工厂化复位；
第二步，设置基本参数与电动机铭牌数据；
第三步，执行电机辨识与计算：P051=25/26/27/28
第四步，才是端口或者通讯设置；
第五步，“过程布线”，也就是控制工艺要求的BiCo；
完成调试
上述步骤，在完成了第三步以后，系统就可以通过简易面板PC上的DRIVEMONITOR使电机运行了。这才叫“快速调试”。而完成了第五
步以后，应该算完成了全部的系统调试。
我是你的朋友
0
怪怪虎
侠圣
经验值: 2713
发帖数: 721
精华帖: 7
回复:6RA70直流调速装置快速调试
2楼2010-09-12 21:32:04
最好是先识别电机模型，在EMF模式下转电机，校对好电枢电压没问题，直接转电机感觉不太好，还有励磁电流最好用表校对下
2024年5月30日发(作者：红恨之)
6RA70直流调速装置快速调试
一、基本元件
1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。
2、接线参照说明书接线图。
二、基本参数设置
1、P51=40，参数设置访问权。
2、电机参数（依照电机铭牌）
P100=电枢电流
P101=电枢电压
P102=励磁电流
3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。
4、速度值设定
P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。
P083=3，电势反馈，P115=110。
5、P665=16，端子39故障复位。
6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。
7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。
8、P751=1，P750接入方式。
9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。
10、P751=1，P755接入方式。
11、P771=107，驱动器正常，XT46。
12、P51=0，准备运行状态。
三、调试
1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。
2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。
3、速度调校：
P753=10×电机额定转速/转速表满量程。
如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。
4、电流调校：
P758=10×电机额定电流/电流表满量程。
5、主给定值规格化
P083=1，
P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速
可微调P741，让转速表与实际值一致。
注意：必须保证XT103为“+”， XT104为“-”，否则会出现飞车。
6、优化运行。
P51=25，电流环优化。
P51=26，速度环优化。
7、检查电机风机、调速器风机转向。
8、调试完毕。
说明：具体参数含义请查阅说明书解释。
请各位大侠补充修改。
不耻下问
0
更多
kdrjl
至圣
经验值: 25884
发帖数: 17261
精华帖: 230
回复:6RA70直流调速装置快速调试
1楼2010-09-11 23:41:28
楼上这个快速调试的流程，有待商榷。
我还是认为，《使用手册》中“7.5启动”的流程，称为“快速调试”是最佳的。
第一步，工厂化复位；
第二步，设置基本参数与电动机铭牌数据；
第三步，执行电机辨识与计算：P051=25/26/27/28
第四步，才是端口或者通讯设置；
第五步，“过程布线”，也就是控制工艺要求的BiCo；
完成调试
上述步骤，在完成了第三步以后，系统就可以通过简易面板PC上的DRIVEMONITOR使电机运行了。这才叫“快速调试”。而完成了第五
步以后，应该算完成了全部的系统调试。
我是你的朋友
0
怪怪虎
侠圣
经验值: 2713
发帖数: 721
精华帖: 7
回复:6RA70直流调速装置快速调试
2楼2010-09-12 21:32:04
最好是先识别电机模型，在EMF模式下转电机，校对好电枢电压没问题，直接转电机感觉不太好，还有励磁电流最好用表校对下