2024年6月1日发(作者：宦晴美)

伺服混合回零模式

P100伺服混合回零模式

参数设定:PA组

PA-4=0（位置控制）

PA-14=0（脉冲+方向）

PA-53=1（内部使能）

P3-0=33（原点启动信号SHOM）

P3-1=16（复合控制模式设定CMODE）

P3-20=15（原点完成信号输出HOME）

P4-32=4（正转直接寻找单圈绝对位置为回归原点）

P4-33=2（找到参考原点后，做为机械原点后，减速停止）

P4-34=2（由原点搜索功能SHOM输入点触发原点回归功能）

CN1接线方式

16脚（com-24V+）

伺服混合回零模式

20脚（DI1-给0V有效）

4 脚（DI2-给0V有效）

31脚（DO1+原点到位电平输入，根据上位机需求给输入电平）

32脚（DO1-原点到位电平输出，给至上位机）

操作顺序：

先给4脚0V，再给20脚0V，回零完成后，将4脚和20脚的0V断开，此时接收外

部脉冲指令进行运转

Z相输出设置参数及接线方式

参数设置PA组参数：

PA-104=1设置为1时可编程差分输出口，输出的差分信号（默认是Z信号）。

P3-24 此端口可设置为差分输出口。

P3-24=18(Z信号无效时，Z信号无输出，Z信号有效时，Z信号有输出。）

CN1接线方式：

26脚（接+24V)

伺服混合回零模式

10脚（接0V）

把PA104改为1，需断电重新上电才有效。因此P3-24=18是默认的不需要重新改动。

2024年6月1日发(作者：宦晴美)

伺服混合回零模式

P100伺服混合回零模式

参数设定:PA组

PA-4=0（位置控制）

PA-14=0（脉冲+方向）

PA-53=1（内部使能）

P3-0=33（原点启动信号SHOM）

P3-1=16（复合控制模式设定CMODE）

P3-20=15（原点完成信号输出HOME）

P4-32=4（正转直接寻找单圈绝对位置为回归原点）

P4-33=2（找到参考原点后，做为机械原点后，减速停止）

P4-34=2（由原点搜索功能SHOM输入点触发原点回归功能）

CN1接线方式

16脚（com-24V+）

伺服混合回零模式

20脚（DI1-给0V有效）

4 脚（DI2-给0V有效）

31脚（DO1+原点到位电平输入，根据上位机需求给输入电平）

32脚（DO1-原点到位电平输出，给至上位机）

操作顺序：

先给4脚0V，再给20脚0V，回零完成后，将4脚和20脚的0V断开，此时接收外

部脉冲指令进行运转

Z相输出设置参数及接线方式

参数设置PA组参数：

PA-104=1设置为1时可编程差分输出口，输出的差分信号（默认是Z信号）。

P3-24 此端口可设置为差分输出口。

P3-24=18(Z信号无效时，Z信号无输出，Z信号有效时，Z信号有输出。）

CN1接线方式：

26脚（接+24V)

伺服混合回零模式

10脚（接0V）

把PA104改为1，需断电重新上电才有效。因此P3-24=18是默认的不需要重新改动。