2024年6月3日发(作者：闳哲圣)
HZY型系列液压中心回转抓岩机(crab buckets)是开凿立式矿井抓取松散岩石的抓取设备。本机的动力由
原气动改为液动，整机的提升机构、变幅机构、回转机构、抓斗为全液压驱动，各运动机构可通过操纵液
控阀控制。本机具有操作轻便灵活、工作平稳、抓岩能力强、抓取效率高的特点，达到安全、高效、节能、
无噪的要求，极大地改善作业环境，节约耗能3倍以上，是立井快速施工抓岩设备的更新换代产品。
2010年该产品通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定。
技术性能
产品型号
技术参数
HZY-6
适用井筒直径（m）
抓岩生产能力(m3/h)
≥4
50
HZY-10
≥6
60
1400×1170
1070×960
7100
9800
1.0
3300
65
80
0.4～0.5
3～4
0.4
≥360
电液驱动
16
1950×1400×1950
2100
75
回转机座（长×宽）（mm） 1400×1170
机器外
形尺寸
主机架（长×宽）（mm）
整机高度（mm）
整机重量（Kg）（含抓斗）
抓斗容积（m3）
抓斗重量（Kg）
提升能力（KN）
提升功率（Kw）
提升速度（m/s）
回转转速（r/min）
变幅速度（m/s）
回转角度（°）
动力驱动形式
系统工作压力（MPa）
泵站外形尺寸（长×宽×高）
泵站重量（Kg）
电机功率（KW）
990×860
6500
7300
0.6
2300
40
80
0.4～0.5
3～4
0.4
≥360
电液驱动
16
1800×1300×1800
2000
55
HZ-4(6)型中心回转式抓岩机(crab buckets)，是在原机型的基础上，对回转支撑、万向节、增压缸等结构
作出了重大改进，其结构更合理，性能更稳定，维护维修量更小，使用寿命更长。现已经广泛使用在全国
各地的煤矿、金属矿、非金属矿竖井井筒的施工中，并出口土耳其、俄罗斯等国家。高超的产品质量，优
质的售后服务，是我们最大的卖点。
型号
提升能力(抓斗除外)(Kg)
提升速度(m/s)
提升风马达功率(Kw)
回转角度
抓斗容积(m3)
工作风压(MPa)
适用井筒直径(m)
生产率(m3/h)
机器质量(Kg)(含1个抓斗)
HZ-4
1100
0－0.5
18.4
＞360°
0.4
0.5－0.7
≥4
30～40
7468
HZ-6
1100
0－0.4
22
＞360°
0.6
0.5－0.7
≥4
50～60
8145
NZQ2-0.11m3型抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ主要用于竖井井筒开凿时抓取井内爆破后的松散岩石和矿物，也
可用于地面抓取松散物料。该抓岩机主要由抓斗、气动绞车、操纵把手、防坠装置等部件组成，适应中、
小型井筒及大直径井筒多台作业，装载系数大，动作可靠，工作安全。
NZQ2-0.11m3型抓岩机主要技术参数
抓岩能力
起重气缸提升力
提升速度
气动机功率
12 m3/h
9810N
0.1～0.12m/s
5马力
抓斗容量
铲片张开闭合时间
提升高度
气缸数
0.11 m3
2.3s
50m
4个
NZQD-0.6型气动抓斗该抓斗主要与JZ2T-10/700(950)型凿井绞车配套使用，适用于井径为5～7米的圆
形断面井筒。主要用于开凿竖井井筒时抓取松散岩石放入掘进吊桶中。抓取容积大，速度快，使用灵活，
放炮前和维修抓斗容易。
抓斗容积
工作风力
适用井筒直径
进风筒直径
气缸直径
活塞行程
NZQD-0.6型气动抓斗主要技术参数
机架回转角度
>360°
抓岩能力
30~~60m³/h
0.6m3
0.5-0.7MPa
5-7米
1/(1"/2)
560mm
840mm
压缩空气工作压力
提升能力（抓斗除外）
卷筒容绳量
回转速度
提升功率
回转功率
机架外形：长×宽
底座尺寸：（长×宽）
0.5~~0.7mpa
1100kg
70m
3~~4r/min
18.4KW
6.0KW
920×820mm
1.4×1.7m
压缩空气平均耗风量
提升速度
钢丝绳直径
变幅平均速度
提升速度
回转转速
吊盘以上部分高度
吊盘以下部分高度
22m³/min
0.2~~0.4m/s
15.5mm
0.2~~0.4m/s
600r/min
800r/min
2050mm
5405mm
中心回转式抓岩机和靠壁式抓岩机的工作原理各是什么？
中心回转式抓岩机的工作原理：抓斗围绕井筒中心作回转运动和沿井筒直径方向作往复运动，从而使
抓斗能抓取井筒任意地点的岩块。
靠壁式抓岩机：由气动抓斗、提升机构、变幅机构和旋转机构等分组成。抓岩机用钢绳吊于井口的稳
车上，其机架挂在井壁的锚杆上，以液压支撑装置紧紧撑持在井壁上。工作时以压气为动力开闭抓斗，以
液压实现抓斗的升降、动臂的变幅和回转动作，保证抓取井筒内任意位置的岩块。
竖井掘进装渣五种主要机械化作业线：
1.以环形钻架、HK型靠壁式抓渣机、锚喷支护为中心的机械化作业线。其主要的优点是凿岩设备简单，
成本低但凿岩速度较慢；抓渣设备由地面的凿井绞车单独悬吊，靠井壁布置，不依附掘进吊盘，机器吊运、
下放、维修较方便；工作时抓岩机离工作面较近，司机视野清晰，抓渣机容易对准吊桶放渣。其缺点是围
岩松软易破碎的井壁，不易固定；凿岩机械化程度低，环形钻架上下不方便。最适宜在短段掘砌方式中使
用，也多用于有色冶金矿山系统施工。
该作业线的主要设备是：环形钻架，12~20台QL-Y28气腿式凿岩机或QL-Y28型立卧支架凿岩机，2~3
立方吊桶，自动翻矸装置，大容积碴仓，锚喷支护设备，激光指向仪，凿井绞车联动同步系统，HK型靠壁
式抓岩机，DFP450自动平衡型离心泵。在涌水量在15立方的情况下，月成井平均可达60~100米。
2.以环形钻架、HH型环形轨道式抓岩机、金属模板（装配式或单缝整体活动金属模板）整体浇灌混凝
土支护的机械化作业线。它与第一种的不同在于抓岩机及支护设备。对于井筒要求质量较高的主、副井，
岩石松软易破碎，涌水量较大的井筒更为合适这种作业线。其优点是抓岩机安装在吊盘下层盘上，不需要
另外的凿井绞车悬吊，可简化悬吊设备。支护采用金属模板整体浇灌混凝土，井壁光滑，质量较好。其缺
点也是凿岩机械化程度不高，吊盘起落频繁较耗电。这种作业线在涌水量在20立方的情况下，月成井平均
可达70~120米。
3.以伞形钻架、HZ中心回转式抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ、锚喷支护或金属模板整体浇灌混凝土为中心的机
械化作业线。它的优点是凿岩机械化程度高，钻凿深孔不需要换钎杆，效率高，操作施工人员少，安全成
本低。抓岩机固定在吊盘中心，用臂杆上的液压油缸的伸缩实现抓斗径向移动，以适应不同井筒直径，适
应范围广，掘进速度快。缺点是吊盘起落频繁较耗电，费工费时。
这种作业线配套方式的主要设备是：一台FJD6或FJD9或FJD9A型伞形钻架，6~9台YGZ70型独立回转
凿岩机，一台HZ型中心回转抓岩机，DFP450自动平衡高扬程吊泵，自动翻碴装置，激光测量仪以及其它
相应设备，在涌水量在20立方以下的情况下，月成井可达80~150米。
4.以伞形钻架、HH型环形轨道式抓岩机、金属模板整体浇灌支护或锚喷支护的配套作业线。这种作业
线与第三种的不同在于抓岩机挂靠方式，其优点是抓岩机的受力状况较好，动力单一，安全可靠。缺点是
横梁和环形轨道按井筒直径定制作成，一套设备不能在不同直径的井筒中使用。
5.以伞形钻架、HS型长绳悬吊大抓斗，锚喷支护或金属模板整体浇灌混凝土支护相配套的机械化作业
线。这种施工方式的作业线主要是抓岩机简单，操作简便，价格便宜。其缺点是抓岩机的移动和抓放全靠
人工推和拉，劳动强度大，安全风险高。一般不宜与机械化较高的凿井设备配套。几乎涌水不能超过5立
方的情况下，月成井也可达50~90米。
抓岩机抓斗的装满系数取决于岩石块度和岩石的坚硬程度很大关系。
2024年6月3日发(作者：闳哲圣)
HZY型系列液压中心回转抓岩机(crab buckets)是开凿立式矿井抓取松散岩石的抓取设备。本机的动力由
原气动改为液动，整机的提升机构、变幅机构、回转机构、抓斗为全液压驱动，各运动机构可通过操纵液
控阀控制。本机具有操作轻便灵活、工作平稳、抓岩能力强、抓取效率高的特点，达到安全、高效、节能、
无噪的要求，极大地改善作业环境，节约耗能3倍以上，是立井快速施工抓岩设备的更新换代产品。
2010年该产品通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定。
技术性能
产品型号
技术参数
HZY-6
适用井筒直径（m）
抓岩生产能力(m3/h)
≥4
50
HZY-10
≥6
60
1400×1170
1070×960
7100
9800
1.0
3300
65
80
0.4～0.5
3～4
0.4
≥360
电液驱动
16
1950×1400×1950
2100
75
回转机座（长×宽）（mm） 1400×1170
机器外
形尺寸
主机架（长×宽）（mm）
整机高度（mm）
整机重量（Kg）（含抓斗）
抓斗容积（m3）
抓斗重量（Kg）
提升能力（KN）
提升功率（Kw）
提升速度（m/s）
回转转速（r/min）
变幅速度（m/s）
回转角度（°）
动力驱动形式
系统工作压力（MPa）
泵站外形尺寸（长×宽×高）
泵站重量（Kg）
电机功率（KW）
990×860
6500
7300
0.6
2300
40
80
0.4～0.5
3～4
0.4
≥360
电液驱动
16
1800×1300×1800
2000
55
HZ-4(6)型中心回转式抓岩机(crab buckets)，是在原机型的基础上，对回转支撑、万向节、增压缸等结构
作出了重大改进，其结构更合理，性能更稳定，维护维修量更小，使用寿命更长。现已经广泛使用在全国
各地的煤矿、金属矿、非金属矿竖井井筒的施工中，并出口土耳其、俄罗斯等国家。高超的产品质量，优
质的售后服务，是我们最大的卖点。
型号
提升能力(抓斗除外)(Kg)
提升速度(m/s)
提升风马达功率(Kw)
回转角度
抓斗容积(m3)
工作风压(MPa)
适用井筒直径(m)
生产率(m3/h)
机器质量(Kg)(含1个抓斗)
HZ-4
1100
0－0.5
18.4
＞360°
0.4
0.5－0.7
≥4
30～40
7468
HZ-6
1100
0－0.4
22
＞360°
0.6
0.5－0.7
≥4
50～60
8145
NZQ2-0.11m3型抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ主要用于竖井井筒开凿时抓取井内爆破后的松散岩石和矿物，也
可用于地面抓取松散物料。该抓岩机主要由抓斗、气动绞车、操纵把手、防坠装置等部件组成，适应中、
小型井筒及大直径井筒多台作业，装载系数大，动作可靠，工作安全。
NZQ2-0.11m3型抓岩机主要技术参数
抓岩能力
起重气缸提升力
提升速度
气动机功率
12 m3/h
9810N
0.1～0.12m/s
5马力
抓斗容量
铲片张开闭合时间
提升高度
气缸数
0.11 m3
2.3s
50m
4个
NZQD-0.6型气动抓斗该抓斗主要与JZ2T-10/700(950)型凿井绞车配套使用，适用于井径为5～7米的圆
形断面井筒。主要用于开凿竖井井筒时抓取松散岩石放入掘进吊桶中。抓取容积大，速度快，使用灵活，
放炮前和维修抓斗容易。
抓斗容积
工作风力
适用井筒直径
进风筒直径
气缸直径
活塞行程
NZQD-0.6型气动抓斗主要技术参数
机架回转角度
>360°
抓岩能力
30~~60m³/h
0.6m3
0.5-0.7MPa
5-7米
1/(1"/2)
560mm
840mm
压缩空气工作压力
提升能力（抓斗除外）
卷筒容绳量
回转速度
提升功率
回转功率
机架外形：长×宽
底座尺寸：（长×宽）
0.5~~0.7mpa
1100kg
70m
3~~4r/min
18.4KW
6.0KW
920×820mm
1.4×1.7m
压缩空气平均耗风量
提升速度
钢丝绳直径
变幅平均速度
提升速度
回转转速
吊盘以上部分高度
吊盘以下部分高度
22m³/min
0.2~~0.4m/s
15.5mm
0.2~~0.4m/s
600r/min
800r/min
2050mm
5405mm
中心回转式抓岩机和靠壁式抓岩机的工作原理各是什么？
中心回转式抓岩机的工作原理：抓斗围绕井筒中心作回转运动和沿井筒直径方向作往复运动，从而使
抓斗能抓取井筒任意地点的岩块。
靠壁式抓岩机：由气动抓斗、提升机构、变幅机构和旋转机构等分组成。抓岩机用钢绳吊于井口的稳
车上，其机架挂在井壁的锚杆上，以液压支撑装置紧紧撑持在井壁上。工作时以压气为动力开闭抓斗，以
液压实现抓斗的升降、动臂的变幅和回转动作，保证抓取井筒内任意位置的岩块。
竖井掘进装渣五种主要机械化作业线：
1.以环形钻架、HK型靠壁式抓渣机、锚喷支护为中心的机械化作业线。其主要的优点是凿岩设备简单，
成本低但凿岩速度较慢；抓渣设备由地面的凿井绞车单独悬吊，靠井壁布置，不依附掘进吊盘，机器吊运、
下放、维修较方便；工作时抓岩机离工作面较近，司机视野清晰，抓渣机容易对准吊桶放渣。其缺点是围
岩松软易破碎的井壁，不易固定；凿岩机械化程度低，环形钻架上下不方便。最适宜在短段掘砌方式中使
用，也多用于有色冶金矿山系统施工。
该作业线的主要设备是：环形钻架，12~20台QL-Y28气腿式凿岩机或QL-Y28型立卧支架凿岩机，2~3
立方吊桶，自动翻矸装置，大容积碴仓，锚喷支护设备，激光指向仪，凿井绞车联动同步系统，HK型靠壁
式抓岩机，DFP450自动平衡型离心泵。在涌水量在15立方的情况下，月成井平均可达60~100米。
2.以环形钻架、HH型环形轨道式抓岩机、金属模板（装配式或单缝整体活动金属模板）整体浇灌混凝
土支护的机械化作业线。它与第一种的不同在于抓岩机及支护设备。对于井筒要求质量较高的主、副井，
岩石松软易破碎，涌水量较大的井筒更为合适这种作业线。其优点是抓岩机安装在吊盘下层盘上，不需要
另外的凿井绞车悬吊，可简化悬吊设备。支护采用金属模板整体浇灌混凝土，井壁光滑，质量较好。其缺
点也是凿岩机械化程度不高，吊盘起落频繁较耗电。这种作业线在涌水量在20立方的情况下，月成井平均
可达70~120米。
3.以伞形钻架、HZ中心回转式抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ、锚喷支护或金属模板整体浇灌混凝土为中心的机
械化作业线。它的优点是凿岩机械化程度高，钻凿深孔不需要换钎杆，效率高，操作施工人员少，安全成
本低。抓岩机固定在吊盘中心，用臂杆上的液压油缸的伸缩实现抓斗径向移动，以适应不同井筒直径，适
应范围广，掘进速度快。缺点是吊盘起落频繁较耗电，费工费时。
这种作业线配套方式的主要设备是：一台FJD6或FJD9或FJD9A型伞形钻架，6~9台YGZ70型独立回转
凿岩机，一台HZ型中心回转抓岩机，DFP450自动平衡高扬程吊泵，自动翻碴装置，激光测量仪以及其它
相应设备，在涌水量在20立方以下的情况下，月成井可达80~150米。
4.以伞形钻架、HH型环形轨道式抓岩机、金属模板整体浇灌支护或锚喷支护的配套作业线。这种作业
线与第三种的不同在于抓岩机挂靠方式，其优点是抓岩机的受力状况较好，动力单一，安全可靠。缺点是
横梁和环形轨道按井筒直径定制作成，一套设备不能在不同直径的井筒中使用。
5.以伞形钻架、HS型长绳悬吊大抓斗，锚喷支护或金属模板整体浇灌混凝土支护相配套的机械化作业
线。这种施工方式的作业线主要是抓岩机简单，操作简便，价格便宜。其缺点是抓岩机的移动和抓放全靠
人工推和拉，劳动强度大，安全风险高。一般不宜与机械化较高的凿井设备配套。几乎涌水不能超过5立
方的情况下，月成井也可达50~90米。
抓岩机抓斗的装满系数取决于岩石块度和岩石的坚硬程度很大关系。