2024年6月11日发(作者：言从云)
主从控制在分配器故障时的解决办法
当一个大的负载要用多个电机共同驱动,且电机之间是钢性连接时,一个可行的方案是多
个电机之间用主从控制方式(一主多从),主电机用速度控制方式,而从电机用力矩控制方式,且
从电机的力矩给定来自主电机,从而保证各电机出力均衡,防止扭坏机械设备.
为了减少设备停机时间,用户通常会将各单电机及其驱动设备的功率提高一档,以便当一
个电机及其驱动系统出现故障时,剩余的电机有足够的能力驱动负载,保证生产不会受到影响,
这在大多数情况下满足了客户的需求,特别是经过国内众多钢铁企业在转炉倾动上的应用实
践证明,这是一种很好的解决方案.
但是,随着用户越来越多, 这种方案也出现了一些问题,因为这种方案中有一个致命的薄弱
环节,那就是主电机驱动系统,因为其它从动电机的力矩给定均来自于主电机,当主电机出现故
障时,所有电机将停止运转!莱钢就曾经出现过因为控制主电机的变频器在摇炉过程中出现故
障而将钢水洒到地上的严重事故.
那么如何解决这个问题呢?下面我们就以莱钢的配置为例来探讨这个问题.
倾动电机参数：
型号：YTSZ315L-8 数量：4台
额定电压：380V 额定电流：265A 额定频率：50HZ 额定转速：735rpm
额定功率/扭矩：132KW/
负载类别：S3-40% 过载倍数：2.2倍
编码器反馈
变频器配置
变频器：6ES7033－7EG60
输入电压： 3-380~480V
输出功率： 200KW
额定工作电流： 370A
基本工作电流： 337A 136％过载 1分钟，或160％过载30秒。
制动单元： 6SE7032－7EB87－2DA0 连续制动功率42.5 KW。
制动电阻： 6SE7032－7ES87－2DC0 制动电阻2.35Ω。
变频器选件配置
CBP2通讯板：代号G95
SLB通讯板：代号G44
机械布置图如下:
M gearbox gearbox M
主轴
M gearbox gearbox M
电气布置如下:
PLC
DP
CBP2
主装置 1#从装置
SLB SLB
SLB SLB
2#从装置 3#从装置
其数据流向示意图如下:
主动装置
DP接收 SIMOLINK发送
控制字K3001 发送通道0=K3001
PLC
速度给定K3002 发送通道1=K0165
力矩给定K0165
SIMOLINK接收
接收通道路=K7001
起动命令P554=7100
各从动装置
接收通道0=K7001
起动命令P554=7100
接收通道1=K7003
力矩给定P486=7003
2024年6月11日发(作者：言从云)
主从控制在分配器故障时的解决办法
当一个大的负载要用多个电机共同驱动,且电机之间是钢性连接时,一个可行的方案是多
个电机之间用主从控制方式(一主多从),主电机用速度控制方式,而从电机用力矩控制方式,且
从电机的力矩给定来自主电机,从而保证各电机出力均衡,防止扭坏机械设备.
为了减少设备停机时间,用户通常会将各单电机及其驱动设备的功率提高一档,以便当一
个电机及其驱动系统出现故障时,剩余的电机有足够的能力驱动负载,保证生产不会受到影响,
这在大多数情况下满足了客户的需求,特别是经过国内众多钢铁企业在转炉倾动上的应用实
践证明,这是一种很好的解决方案.
但是,随着用户越来越多, 这种方案也出现了一些问题,因为这种方案中有一个致命的薄弱
环节,那就是主电机驱动系统,因为其它从动电机的力矩给定均来自于主电机,当主电机出现故
障时,所有电机将停止运转!莱钢就曾经出现过因为控制主电机的变频器在摇炉过程中出现故
障而将钢水洒到地上的严重事故.
那么如何解决这个问题呢?下面我们就以莱钢的配置为例来探讨这个问题.
倾动电机参数：
型号：YTSZ315L-8 数量：4台
额定电压：380V 额定电流：265A 额定频率：50HZ 额定转速：735rpm
额定功率/扭矩：132KW/
负载类别：S3-40% 过载倍数：2.2倍
编码器反馈
变频器配置
变频器：6ES7033－7EG60
输入电压： 3-380~480V
输出功率： 200KW
额定工作电流： 370A
基本工作电流： 337A 136％过载 1分钟，或160％过载30秒。
制动单元： 6SE7032－7EB87－2DA0 连续制动功率42.5 KW。
制动电阻： 6SE7032－7ES87－2DC0 制动电阻2.35Ω。
变频器选件配置
CBP2通讯板：代号G95
SLB通讯板：代号G44
机械布置图如下:
M gearbox gearbox M
主轴
M gearbox gearbox M
电气布置如下:
PLC
DP
CBP2
主装置 1#从装置
SLB SLB
SLB SLB
2#从装置 3#从装置
其数据流向示意图如下:
主动装置
DP接收 SIMOLINK发送
控制字K3001 发送通道0=K3001
PLC
速度给定K3002 发送通道1=K0165
力矩给定K0165
SIMOLINK接收
接收通道路=K7001
起动命令P554=7100
各从动装置
接收通道0=K7001
起动命令P554=7100
接收通道1=K7003
力矩给定P486=7003