2024年6月12日发(作者：来洛灵)

什么是步进电机？

步进电机：也称脉冲电机，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载

的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化

的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固

定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉

冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电

机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

基本原理

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁

场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢

量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一

个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变

绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电

顺序来控制步进电机的转动。

电机开环控制

一种控制电机、不使用反馈回路、就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环

控制。

步进电机开环控制原理

定子一相绕组流过直流电流，最近该相的转子齿被定子相吸引，电磁转矩大于负载转

矩从而使转子运动。

电机基本分类

按电压种类分:AC（交流）驱动、DC（直流）驱动。

按旋转速度与电源频率关系分：同步电机、异步电机。

2024年6月12日发(作者：来洛灵)

什么是步进电机？

步进电机：也称脉冲电机，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载

的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化

的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固

定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉

冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电

机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

基本原理

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁

场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢

量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一

个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变

绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电

顺序来控制步进电机的转动。

电机开环控制

一种控制电机、不使用反馈回路、就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环

控制。

步进电机开环控制原理

定子一相绕组流过直流电流，最近该相的转子齿被定子相吸引，电磁转矩大于负载转

矩从而使转子运动。

电机基本分类

按电压种类分:AC（交流）驱动、DC（直流）驱动。

按旋转速度与电源频率关系分：同步电机、异步电机。