2024年6月12日发(作者：抄谷玉)
安装指南
Kinetix 5300 反馈连接器套件
产品目录号
2198-K53CK-D15M
关于连接器套件
本套件适用于 Allen-Bradley® 2090 系列电机反馈电缆，并且为 Kinetix®5300 驱动器上
的电机反馈 (MFB) 连接器提供用于编码器信号的接线端子。
有关兼容的 2090 系列反馈电缆以及该套件的接线的更多信息，请参见 Kinetix 5300
Servo Drives User Manual，出版号 2198-UM005
。该套件仅涵盖套件与驱动器端的连
接，不包括有关将该套件连接至电机的信息。
准备反馈电缆
如要将反馈连接器套件用于现有 Bulletin 2090 电缆，需要进行一些准备工作，以确
保电缆屏蔽层、导线长度和剥线长度正确无误。准备反馈电缆时，请遵循以下说明：
•
将屏蔽层修剪平整，以免绞线造成相邻端子短路。
•
测量导线长度，确保其足够长。
•
每根导线之间应留有 5 mm (0.2 in.) 的绝缘层，以提供适当的剥线长度。
反馈电缆示例
电缆套管
电缆屏蔽
5.0 (0.2)
2
1
尺寸单位为
mm (in.)
--
加蔽线
示例
12.0 (0.5)
加蔽线
Drain Wire
97 (3.8)
110 (4.3)
重要信息
2090
系列电机电缆的加蔽线须连接到引脚
16
。如果您的电缆不包括加
蔽线，则必须在导线准备期间从整个屏蔽层中制作一根并将其连接到
引脚
16
。
2 Kinetix 5300
反馈连接器套件安装说明
安装连接器套件
按照以下步骤安装连接器套件。
1.
2.
用小螺丝刀或探头向下压卡扣以取下外盖。
将信号线/加蔽线敷设到正确的端子。
对于 16 针端子引脚，请参见第
3页上的连接器数据。
3.
4.
以 0.25 N•m (2.2 lb•in) 的最大扭矩，拧紧端子螺丝。
将屏蔽夹夹到 12 mm (0.5in.) 的裸露电缆屏蔽层上，以在屏蔽编织层和 PCB
上的接地板之间实现高效搭接。
重要信息
PCB
上的接地板的作用是提供正确接地并提升系统性能。为此，
必须将裸露的编织层夹在屏蔽夹下。如果编织层未牢固地固定
在夹具下，请考虑在编织层周围使用覆铜胶带以增大直径。
5.
6.
系紧扎带（客户提供）以缓解压力。
以 0.34 N•m (3.0 lb•in) 的最大扭矩，拧紧夹紧螺钉。
2198-K53CK-D15M
连接器套件
搭扣（
2
个）
安装螺丝
15
针
D
型，
用于电机反馈
(MFB)
连接器
8
针连接器
（
2
个）
必须使用扎带
来释放应力和
管理电线
屏蔽夹下面的
对准的裸露屏
蔽层
盖板螺丝
（
2
个）
8
7
6
5
4
3
2
1
10
11
12
13
14
+
--
下压式搭扣
（
2
个）
提升位置
夹紧螺钉（
2
个）
屏蔽夹
Bulletin 2090
反馈电缆
7.更换盖板，然后安装盖板螺丝。
以 0.34 N•m (3.0 lb•in) 的最大扭矩，拧紧盖板螺丝。
罗克韦尔自动化
出版物
2198-IN023A-ZH-P - 2020
年
3
月
Kinetix 5300
反馈连接器套件安装说明
3
安装或更换电池
Kinetix TL/TLY 电机的绝对位置备份需要 3.6V ER14252 或等效的 1/2AA 尺寸的电
池。对于 Kinetix TLP 电机，安装方法各不相同，请参见其他资源
以了解更多信息。
按以下步骤操作，安装电池。
重要信息
1.
2.
3.
在
10
分钟内更换电池。否则可能导致位置丢失。
拧下螺丝，打开盖板，然后向下按压两个卡扣。
请勿拔下电池连接。
如图所示插入电池。
更换盖板，然后安装盖板螺丝。
以 0.34 N•m (3.0 lb•in) 的最大扭矩，拧紧盖板螺丝。
盖板螺丝
+
–
搭扣（
2
个）
连接器数据
端子信号导线颜色
黑色
白色
/
黑色
红色
白色
/
红色
绿色
白色
/
灰色
橙色
白色
/
黄色
端子
10
11
12
13
14
+
–
信号
DATA-
TS+
S1
S2
EPWR_5V
电池
+
电池
-
加蔽
IM-
导线颜色
白色
/
绿色
白色
/
橙色
白色
/
蓝色
黄色
灰色
不适用
(2)
不适用
(2)
屏蔽层
8
7
6
5
4
3
2
1
10
11
12
13
14
+
-
1 SIN+ MA+
2 SIN- MA–
3 COS+MB+
4 COS-MB-
5DATA+IM+
(1)
6 ECOM
7
8
(1)
(2)
EPWR_9V
S3
ECOM 和 TS 连接连在一起并连接到电缆屏蔽。
有关
Kinetix
电机，请参见
Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives
，出版号
2198-UM005
。
接地垫片
罗克韦尔自动化
出版物
2198-IN023A-ZH-P - 2020
年
3
月
连接器套件规格
属性
电缆直径
螺丝端子线规
剥线长度
扭矩
安装螺丝
端子螺丝
夹具和盖板螺丝
规格要求
6.5…11.9 mm (0.26…0.47 in.)
0.14…1.5mm
2
(26…16AWG)
5mm (0.2in.)
，单芯导线
0.39N•m (3.5lb•in)
0.22…0.25 N•m (1.9…2.2lb•in)
0.34N•m (3.0lb•in)
•
连接器套件
•
零件袋包含：
–2
个盖板螺丝，
1
个备件，
#4-20, (0.375 in.)
–2
个夹紧螺钉，
1
个备件，
#4-20, (0.25 in.)
–1
个屏蔽夹具
套件内容
其他资源
资源
Kinetix 5300 Servo Drives User Manual
，出版号
2198-UM005
Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data
，出版号
KNX-TD003
Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data
，出版号
KNX-TD004
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines
，出版号
1770-4.1
产品认证网站，
/certifications
Build Your Own Kinetix TLP Motor Cables Installation Instructions
，出版号
2090-IN048
说明
安装、配置、启动和故障排除
集成运动联网规范
2090
电机和附件
工业系统安装参考
认证详细信息
如何构建您自己的
Kinetix TLP
电机电缆
可访问 /literature 查看或下载出版物。
达到使用寿命后，该设备应与所有未分类的城市垃圾分开回收。
Allen-Bradley、Kinetix、Studio 5000 Logix Designer、Rockwell Software 和 Rockwell Automation 是罗克韦尔自动化公司的商标。
不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。
出版物
2198-IN023A-ZH-P - 2020
年
3
月
Copyright © 2020
罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。美国印刷。
2024年6月12日发(作者：抄谷玉)
安装指南
Kinetix 5300 反馈连接器套件
产品目录号
2198-K53CK-D15M
关于连接器套件
本套件适用于 Allen-Bradley® 2090 系列电机反馈电缆，并且为 Kinetix®5300 驱动器上
的电机反馈 (MFB) 连接器提供用于编码器信号的接线端子。
有关兼容的 2090 系列反馈电缆以及该套件的接线的更多信息，请参见 Kinetix 5300
Servo Drives User Manual，出版号 2198-UM005
。该套件仅涵盖套件与驱动器端的连
接，不包括有关将该套件连接至电机的信息。
准备反馈电缆
如要将反馈连接器套件用于现有 Bulletin 2090 电缆，需要进行一些准备工作，以确
保电缆屏蔽层、导线长度和剥线长度正确无误。准备反馈电缆时，请遵循以下说明：
•
将屏蔽层修剪平整，以免绞线造成相邻端子短路。
•
测量导线长度，确保其足够长。
•
每根导线之间应留有 5 mm (0.2 in.) 的绝缘层，以提供适当的剥线长度。
反馈电缆示例
电缆套管
电缆屏蔽
5.0 (0.2)
2
1
尺寸单位为
mm (in.)
--
加蔽线
示例
12.0 (0.5)
加蔽线
Drain Wire
97 (3.8)
110 (4.3)
重要信息
2090
系列电机电缆的加蔽线须连接到引脚
16
。如果您的电缆不包括加
蔽线，则必须在导线准备期间从整个屏蔽层中制作一根并将其连接到
引脚
16
。
2 Kinetix 5300
反馈连接器套件安装说明
安装连接器套件
按照以下步骤安装连接器套件。
1.
2.
用小螺丝刀或探头向下压卡扣以取下外盖。
将信号线/加蔽线敷设到正确的端子。
对于 16 针端子引脚，请参见第
3页上的连接器数据。
3.
4.
以 0.25 N•m (2.2 lb•in) 的最大扭矩，拧紧端子螺丝。
将屏蔽夹夹到 12 mm (0.5in.) 的裸露电缆屏蔽层上，以在屏蔽编织层和 PCB
上的接地板之间实现高效搭接。
重要信息
PCB
上的接地板的作用是提供正确接地并提升系统性能。为此，
必须将裸露的编织层夹在屏蔽夹下。如果编织层未牢固地固定
在夹具下，请考虑在编织层周围使用覆铜胶带以增大直径。
5.
6.
系紧扎带（客户提供）以缓解压力。
以 0.34 N•m (3.0 lb•in) 的最大扭矩，拧紧夹紧螺钉。
2198-K53CK-D15M
连接器套件
搭扣（
2
个）
安装螺丝
15
针
D
型，
用于电机反馈
(MFB)
连接器
8
针连接器
（
2
个）
必须使用扎带
来释放应力和
管理电线
屏蔽夹下面的
对准的裸露屏
蔽层
盖板螺丝
（
2
个）
8
7
6
5
4
3
2
1
10
11
12
13
14
+
--
下压式搭扣
（
2
个）
提升位置
夹紧螺钉（
2
个）
屏蔽夹
Bulletin 2090
反馈电缆
7.更换盖板，然后安装盖板螺丝。
以 0.34 N•m (3.0 lb•in) 的最大扭矩，拧紧盖板螺丝。
罗克韦尔自动化
出版物
2198-IN023A-ZH-P - 2020
年
3
月
Kinetix 5300
反馈连接器套件安装说明
3
安装或更换电池
Kinetix TL/TLY 电机的绝对位置备份需要 3.6V ER14252 或等效的 1/2AA 尺寸的电
池。对于 Kinetix TLP 电机，安装方法各不相同，请参见其他资源
以了解更多信息。
按以下步骤操作，安装电池。
重要信息
1.
2.
3.
在
10
分钟内更换电池。否则可能导致位置丢失。
拧下螺丝，打开盖板，然后向下按压两个卡扣。
请勿拔下电池连接。
如图所示插入电池。
更换盖板，然后安装盖板螺丝。
以 0.34 N•m (3.0 lb•in) 的最大扭矩，拧紧盖板螺丝。
盖板螺丝
+
–
搭扣（
2
个）
连接器数据
端子信号导线颜色
黑色
白色
/
黑色
红色
白色
/
红色
绿色
白色
/
灰色
橙色
白色
/
黄色
端子
10
11
12
13
14
+
–
信号
DATA-
TS+
S1
S2
EPWR_5V
电池
+
电池
-
加蔽
IM-
导线颜色
白色
/
绿色
白色
/
橙色
白色
/
蓝色
黄色
灰色
不适用
(2)
不适用
(2)
屏蔽层
8
7
6
5
4
3
2
1
10
11
12
13
14
+
-
1 SIN+ MA+
2 SIN- MA–
3 COS+MB+
4 COS-MB-
5DATA+IM+
(1)
6 ECOM
7
8
(1)
(2)
EPWR_9V
S3
ECOM 和 TS 连接连在一起并连接到电缆屏蔽。
有关
Kinetix
电机，请参见
Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives
，出版号
2198-UM005
。
接地垫片
罗克韦尔自动化
出版物
2198-IN023A-ZH-P - 2020
年
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月
连接器套件规格
属性
电缆直径
螺丝端子线规
剥线长度
扭矩
安装螺丝
端子螺丝
夹具和盖板螺丝
规格要求
6.5…11.9 mm (0.26…0.47 in.)
0.14…1.5mm
2
(26…16AWG)
5mm (0.2in.)
，单芯导线
0.39N•m (3.5lb•in)
0.22…0.25 N•m (1.9…2.2lb•in)
0.34N•m (3.0lb•in)
•
连接器套件
•
零件袋包含：
–2
个盖板螺丝，
1
个备件，
#4-20, (0.375 in.)
–2
个夹紧螺钉，
1
个备件，
#4-20, (0.25 in.)
–1
个屏蔽夹具
套件内容
其他资源
资源
Kinetix 5300 Servo Drives User Manual
，出版号
2198-UM005
Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data
，出版号
KNX-TD003
Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data
，出版号
KNX-TD004
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines
，出版号
1770-4.1
产品认证网站，
/certifications
Build Your Own Kinetix TLP Motor Cables Installation Instructions
，出版号
2090-IN048
说明
安装、配置、启动和故障排除
集成运动联网规范
2090
电机和附件
工业系统安装参考
认证详细信息
如何构建您自己的
Kinetix TLP
电机电缆
可访问 /literature 查看或下载出版物。
达到使用寿命后，该设备应与所有未分类的城市垃圾分开回收。
Allen-Bradley、Kinetix、Studio 5000 Logix Designer、Rockwell Software 和 Rockwell Automation 是罗克韦尔自动化公司的商标。
不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。
出版物
2198-IN023A-ZH-P - 2020
年
3
月
Copyright © 2020
罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。美国印刷。