2024年8月3日发(作者：烟飞宇)
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机维系保养
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机产品解析：
目录号：MPL-A430H-MJ22AA
伺服电机，旋转，低惯量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500
rpm，6.55 NM，卡口连接器，Hiperface 多圈绝对编码器反馈，无制
动器，115 mm 螺栓圆公制法兰安装，端面键轴，标准
生命周期状态： 已停产
罗克韦尔自动化宣布，自 2012 年 2 月 29 日起，伺服电机、旋转、
低惯量、IEC、240V AC、1024 Sin/Cos、最大 3500 rpm、6.55 NM、
卡口连接器、Hiperface 多圈绝对编码器反馈、无制动、115 mm 螺栓
圆公制法兰安装、端面键控轴、标准型将停产，并且不再生产可供出
售的时间更长。我们鼓励客户删除对受影响产品的引用。
停产日期：2012 年 2 月 29 日，仓库还有部分老库存现货
更换类别：工程更换
替换产品:MPL-A430H-MJ72AA
伺服电机，旋转，低惯量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500
rpm，6.55 NM，1/4 转直角可旋转 DIN 连接器，Hiperface 多圈绝对
编码器反馈，无制动，115 mm 螺栓圆公制法兰安装，键轴，标准
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机工作原理：
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控
制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接
收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因
为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角
度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了
呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电
机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转
动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷
和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围
宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，
对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机主要优点有:
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或
防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，
以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其
是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固
地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座
里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每
种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能
导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机
械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载，请参阅"允许的轴负荷表"(使用说明书)。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴
端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
2024年8月3日发(作者：烟飞宇)
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机维系保养
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机产品解析：
目录号：MPL-A430H-MJ22AA
伺服电机，旋转，低惯量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500
rpm，6.55 NM，卡口连接器，Hiperface 多圈绝对编码器反馈，无制
动器，115 mm 螺栓圆公制法兰安装，端面键轴，标准
生命周期状态： 已停产
罗克韦尔自动化宣布，自 2012 年 2 月 29 日起，伺服电机、旋转、
低惯量、IEC、240V AC、1024 Sin/Cos、最大 3500 rpm、6.55 NM、
卡口连接器、Hiperface 多圈绝对编码器反馈、无制动、115 mm 螺栓
圆公制法兰安装、端面键控轴、标准型将停产，并且不再生产可供出
售的时间更长。我们鼓励客户删除对受影响产品的引用。
停产日期：2012 年 2 月 29 日，仓库还有部分老库存现货
更换类别：工程更换
替换产品:MPL-A430H-MJ72AA
伺服电机，旋转，低惯量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500
rpm，6.55 NM，1/4 转直角可旋转 DIN 连接器，Hiperface 多圈绝对
编码器反馈，无制动，115 mm 螺栓圆公制法兰安装，键轴，标准
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机工作原理：
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控
制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接
收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因
为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角
度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了
呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电
机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转
动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷
和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围
宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，
对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
MPL—A430H—MJ22AA伺服电机主要优点有:
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或
防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，
以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其
是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固
地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座
里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每
种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能
导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机
械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载，请参阅"允许的轴负荷表"(使用说明书)。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴
端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。