2024年8月6日发(作者：逯雪柳)
AT20
在线型双光热像仪
用户手册V1.0.6
烟台艾睿光电科技有限公司
公司简介
艾睿光电专注于红外成像技术和产品的研发制造，具有完全自主知识产权，致力于为全球客户提供
专业的、有竞争力的红外热成像产品和行业解决方案。主要产品包括红外焦平面探测器芯片、热成
像机芯模组和应用终端产品。
公司研发人员占比
48%
，已获授权及受理知识产权项目共
662
件：国内专利及专利申请
522
件（包
括集成电路芯片、
MEMS
传感器设计和制造、
Matrix
Ⅲ图像算法和智能精准测温算法等）；国外专
利及专利申请
16
件；软件著作权
86
件；集成电路布图设计
38
件。（数据统计时间截止至
2021
年
4月）
公司产品广泛应用于医疗防疫、工业测温、安防消防、户外观察、自动驾驶、物联网、人工智能、
机器视觉等领域。
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
目录
1.
责任声明
..........................................................................................................................................1
1.1
责任声明
...............................................................................................................................1
1.2
版权
.......................................................................................................................................1
1.3
质量保证
...............................................................................................................................1
2.安全信息..........................................................................................................................................2
3.用户须知..........................................................................................................................................3
3.1校准.......................................................................................................................................3
3.2精确度...................................................................................................................................3
3.3
视频教学
...............................................................................................................................3
3.4
文档更新
...............................................................................................................................3
4.
客户服务
..........................................................................................................................................3
4.1
常见问题解答
.......................................................................................................................3
4.2
下载
.......................................................................................................................................3
5.产品简介..........................................................................................................................................4
6.产品图示及说明..............................................................................................................................5
7.快速使用指南..................................................................................................................................6
8.产品及配件清单..............................................................................................................................7
9.
机械安装
..........................................................................................................................................8
9.1
螺钉安装
...............................................................................................................................9
9.1.1
前壳安装
...................................................................................................................9
9.1.2
后壳安装
....................................................................................................................9
9.2
前装
.....................................................................................................................................10
9.3后装.....................................................................................................................................11
10.报警输入输出..............................................................................................................................12
10.1报警输入...........................................................................................................................12
10.2报警输出...........................................................................................................................12
11.协议说明......................................................................................................................................13
13
.14
12.
协议说明
......................................................................................................................................25
25
13.产品性能......................................................................................................................................26
14.接口插针配置..............................................................................................................................31
14.1以太网针脚配置（8pin）...............................................................................................31
14.2电源针脚配置（12pin）.................................................................................................32
15.机械图纸......................................................................................................................................33
16.常见故障排查..............................................................................................................................33
I
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
17.
软件下载及固件更新
..................................................................................................................35
17.1
软件下载
..........................................................................................................................35
17.2
固件更新
..........................................................................................................................35
18.
清洁热像仪
..................................................................................................................................36
18.1
清洁热像仪的外壳、线缆及其他部件
.........................................................................36
18.2清洁红外镜头..................................................................................................................37
附录：常见物质发射率表...............................................................................................................38
II
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
1.责任声明
1.1责任声明
由艾睿光电制造的整机产品，从最初购买的交付之日起，在正常存放、合理使用及维修的前
提下，都有两年的保修期，配件保修期为三个月。
本保修不可转让，不适用于任何因误用、疏忽、事故或异常操作条件而受损的产品。
本保修范围内的产品出现任何缺陷，不得继续使用或私自维修，以防进一步损坏。购买人须
立即向艾睿光电报告产品缺陷，否则本保修将不适用。
若经艾睿检查，该产品或配件确有问题，用户可在保修期内联系艾睿售后服务部门，协商维
修或退换该产品。
1.2版权
©烟台艾睿光电科技有限公司2021保留一切权利。本手册全部内容，包括文字、图片、图
形等均归属于烟台艾睿光电科技有限公司（以下简称“本公司”或“艾睿光电”）。未经书
面许可，任何人不得复制、影印、翻译、传播本手册的全部或部分内容。
本手册仅作为指导使用。手册中所提供照片、图形、图表和插图等，仅用于解释和说明目的，
与具体产品可能存在差异，请以实物为准。我们尽力确保本手册上的内容准确。本公司不对
本手册提供任何明示或默示的声明或保证。
艾睿保留对用户手册进行升级的权力，如您需要最新版手册，请与我司联系。艾睿光电建议
您在专业人员的指导下使用本手册。
1.3质量保证
质量管理体系已按照
ISO9001
标准获得了认证。
我们保留未经事先通知而对任何产品进行修改或改进的权力。
1
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
2.
安全信息
警告
1.
2.
3.
4.
使用清洁液前，确保您阅读了所有适用的材料安全数据表(SDS)及容器上的警告标签。
在安装转接支架时请勿使用太长的螺丝，这可能会损坏热像仪。
禁止将产品放置在高于
85
℃的高温环境或者低于
-45
℃的低温环境中。
禁止随意拆卸改装红外热像仪。
小心
1.
2.
3.
请勿在超出环境要求的条件下使用产品，具体使用环境要求参见产品参数表。
切勿将清洁溶液或类似的液体直接涂抹到热像仪、线缆或其他部件上。
清洁红外镜头时，请务必小心。镜头带有易受损涂层，使用纸巾等粗糙的物品或用力
过度都可能会损坏该涂层。
4.无论是否有镜头盖，都不要将红外热像仪对向强光源或有激光辐射的设备，这会影响
热像仪的精度，还可能会损坏热像仪的探测器。
2
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
3.用户须知
3.1校准
为保证测温准确性，我们建议您每年校准一次热像仪，该工作可以通过艾睿光电或者第三方
机构进行。
3.2精确度
为了保证热像仪的准确性，我们建议您在热像仪上电稳定30分钟后进行使用。
3.3视频教学
您可登陆艾睿官方网站搜索该产品的安装及使用视频。
3.4文档更新
我们的手册每年会更新多次，并且我们还会定期发布产品关键的更改通知。要访问最新的手
册和通知，请访问艾睿官方网站。
4.
客户服务
4.1常见问题解答
您可以在艾睿官网服务支持页面找到该型号产品的常见问题解答。
4.2下载
您可以在艾睿官网
()
下载以下内容：
产品资料
客户端
视频教学
3
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
5.
产品简介
测温精准
支持PoE供电
双光图像显示
主
要
特
性
支持多协议接入工业或物联网系统
功能强大的
Web
客户端
Wi-Fi热点配置
外形紧凑
配电柜监测
典
型
应
用
仓库监测
流水线监测
4
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
6.产品图示及说明
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
表
6.1
说明
补光灯
数码相机
红外镜头
以太网口和
PoE
供电口
DC
供电和报警输入输出
电源LED指示灯
网络LED指示灯
复位键
产品外观说明
5
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
7.
快速使用指南
请遵循以下步骤：
1.
AT20
有两种供电方式，将热像仪安装在所需位置后，使用线缆正常连接热像仪和电脑。
通过
M128
芯转接线将设备连接到供电器的
PoE
端口供电或者通过
M1212
芯转接线
连接
DC
供电器供电。将
AT20
接入网络，上电后等待
2
分钟
,
电源指示灯蓝色常亮，
网络指示灯绿灯闪烁，说明主机网络连接正常。
2.将电脑网段修改至与热像仪网段相同，具体位置为“控制面板”-“网络和Internet”-
“网络和共享中心”-“更改适配器选项”-“以太网”-右键“属性”-“Internet协议版
本4（TCP/IPv4)”-勾选“使用下面的IP地址”-设置IP地址为。
3.待上电稳定30分钟后，即可通过电脑的Web端进行测温监控分析工作，Web使用说明
可以参照《AT20Web使用手册》。
6
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
8.
产品及配件清单
产品及配件名称
AT20
在线双光热像仪
M128
芯转
RJ45
线缆，线长
44cm
固定装置（螺丝、安装贴纸）
可选配件
M1212芯转DC插头&报警输入输出接口线缆
前装/后装支架
表8.1产品及配件表
7
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.
机械安装
热像仪的前后均设有安装接口，可使用包装中配套的贴纸辅助打孔后，使用螺钉进行安装。
此外，我们还提供前装和后装两种选配形式供选择。
警告
请勿使用太长的螺钉，使用太长的螺钉会损坏热像仪。
前壳最大孔深为
10mm
，后壳最大孔深
4mm
。
热像仪在工作过程中会发热，这是正常现象。为了充分散热，建议安装热像仪时将其后壳固
定在金属物体上，可以尽量降低热像仪红外探测器的温度漂移。
8
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.1螺钉安装
9.1.1前壳安装
如图9.1所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打4个Φ2.5的安装
圆孔，使用4个ST2.2螺钉进行安装。
图9.1前壳安装示意图
9.1.2后壳安装
如图9.2所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打4个Φ2.5的安装
圆孔，使用4个M2螺钉进行安装。
图
9.2
后壳安装示意图
9
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.2前装
前装支架上附有4个M4螺纹孔，可用来固定使用。
步骤
1
安装前装支架
如图9.3所示，使用ST2.2*8自攻螺钉将前装支架和热像仪连接到一起。安装后效果如图
9.4所示。
步骤
2
安装打孔
如图
9.5
所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打
4
个
Φ4.5
的安装
圆孔。
步骤3安装设备
如图
9.5
所示，使用
M4
螺钉将设备安装到指定位置。
图
9.3
图
9.4
图
9.5
10
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.3后装
后装支架上附有4个M4螺纹孔，可用来固定使用。
步骤
1
安装后装支架
如图9.6所示使用M2*6螺钉将后装支架和热像仪连接到一起。安装后效果如图9.7。
步骤
2
安装打孔
如图
9.8
所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打
4
个Φ
4.5
的安装
圆孔。
步骤
3
安装设备
如图
9.8
所示，使用
M4
螺钉将设备安装到指定位置。
图
9.6
图
9.7
图
9.8
11
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
10.
报警输入输出
10.1报警输入
支持
1
路有源报警输入（光电隔离），输入电压范围
3
～
5.5V
。
10.2报警输出
支持2路报警输出（开关量，光电隔离），3～25VDC，最大85mA。
12
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
11.
协议说明
11.1ModbusTCP
本产品支持
ModbusTCP
协议，用于传递测温信息。
若使用此协议，需要配合M128芯转RJ45线缆。
IP
设备IP（默认192.168.1.20）
端口
1502
寄存器地址读写长度（word）数据
0x0001R2
版本号，如0x01020x0304=V1.2.3.4
0x0003R1
0x0004R1
0x0005R1
0x0006R1
0x0007R2
/10.0
整帧最高温度，实际温度
=
（寄存器值
-2732
）
0x0009R2
整帧平均温度
0x000BR2
整帧最低温度
13
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
区域属性：
Bit0
：区域是否有效
0x000D+N*4R1
Bit1~2
：区域类型，
box=0
，
line=1
，
point=2
Bit3
：是否打开温度报警
Bit4
：是否触发报警
0x000E+N*4R1
区域最高温度
0x000F+N*4R1
区域平均温度
0x0010+N*4R1
区域最低温度
*N
：
0~15
11.2MQTT
本产品支持MQTT协议，具体定义如下：
1.
服务器发送主题
AT20_IRAY
2.
通过
Web
界面开启配置
MQTT
参数，并打开
MQTT
功能，保存配置会重启生效，重新
开机自动连接MQTT服务器
14
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
3.数据格式如下：
图像数据
{
"timestamp":"2021.4.9.15:52",#
时间戳
"ip":"192.168.1.21",
"type":0,
#
设备
IP
#数据类型：0-图像1-温度2-测温
#
可见光图像分辨率
#
红外图像分辨率
#图像类型
"resolution":"1280*720",
"resolution":"1024*768",
"formate":".jpg",
15
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"image":"......"
"ir_image":"......"
}
#
可见光图像数据
base64
编码
#
红外图像数据
base64
编码
温度数据
{
"timestamp":"2021.4.9.15:52",#时间戳
"ip":"192.168.1.21",
"type":
"unit":
"data":
}
1,
"C",
"......"
#
设备
IP
#
数据类型：
0-
图像
1-
温度
2-
测温
#单位：摄氏度
#温度数据base64编码
测温数据，需在Web界面先打开测温功能
{
"timestamp":"2021.4.9.15:52",#
时间戳
"ip":"192.168.1.21",
"type":2,
#
设备
IP
#
数据类型：
0-
图像
1-
温度
2-
测温
#子网掩码
#网关
"subnetmask":"255.255.255.0",
"gateway":
"mac":
"192.168.1.1",
"86:5D:55:0B:A9:74",#MAC地址
16
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"uptime":33,
"version":
"airTemp":
"V0.2.7",
25,
#
本次开机运行时间
#
软件版本
#
大气温度
(
摄氏度
)
#大气透过率
#距离(米)
#发射率
#反射温度(摄氏度)
#帧最高温度(摄氏度)
#帧最低温度(摄氏度)
#
帧平均温度
(
摄氏度
)
#测温区域16条数据，enable=1为有效
#
测温序号
#
是否开启测温
#
类型
:0-
方框
1-
线
2-
点
#
起点
:X
值
#
起点
:y
值
#终点:x值
#终点:y值
#区域内最高温度(摄氏度)
"airtransmissivit":1,
"distance":3,
"emissivity":0.95,
"reflectemp":25,
"maxtemp":
"mintemp":
"avgtemp":
"list":[{
"index":0,
"enable":1,
"type":
"x0":
"y0":
"x1":
"y1":
0,
67,
61,
125,
98,
45.6,
44.9,
45.3,
"maxTemp":45.5,
"minTemp":45,#区域内最低温度(摄氏度)
17
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"avgTemp":45.3#
区域内平均温度
(
摄氏度
)
},{
"index":1,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":
"minTemp":
"avgTemp":
},{
"index":2,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":
"minTemp":
"avgTemp":
},{
0,
0,
0
0,
0,
0
18
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"index":3,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":
"minTemp":
"avgTemp":
},{
"index":4,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":
"minTemp":
"avgTemp":
},{
"index":5,
"enable":0,
0,
0,
0
0,
0,
0
19
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"type":0,
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"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":
"minTemp":
"avgTemp":
},{
"index":6,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":
"minTemp":
"avgTemp":
},{
"index":7,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
0,
0,
0
0,
0,
0
20
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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"x1":0,
"y1":0,
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"minTemp":
"avgTemp":
},{
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"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
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"x1":0,
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"minTemp":
"avgTemp":
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"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
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0
0,
0,
0
21
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
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"y1":0,
"maxTemp":0,
"minTemp":0,
"avgTemp":0
},{
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"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":0,
22
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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"avgTemp":0
},{
"index":12,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":0,
"minTemp":0,
"avgTemp":0
},{
"index":13,
"enable":0,
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"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":0,
"minTemp":0,
"avgTemp":0
23
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
},{
"index":14,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":0,
"minTemp":0,
"avgTemp":0
},{
"index":15,
"enable":0,
"type":0,
"x0":0,
"y0":0,
"x1":0,
"y1":0,
"maxTemp":0,
"minTemp":0,
"avgTemp":0
}]
}
24
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
12.
协议说明
12.1ModbusTCP
本产品支持
ModbusTCP
协议，用于传递测温信息。
若使用此协议，需要配合M128芯转RJ45线缆。
IP
端口
寄存器地址
0x0001
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
0x0009
0x000B
设备IP（默认192.168.1.20）
1502
读写
R
R
R
R
R
R
R
R
长度
（word）
2
1
1
1
1
2
2
2
整帧最高温度，实际温度=（寄存器值-2732）/10.0
整帧平均温度
整帧最低温度
区域属性，
Bit0：区域是否有效
0x000D+N*4R1
Bit1~2：区域类型，box=0，line=1，point=2
Bit3：是否打开温度报警
Bit4：是否触发报警
0x000E+N*4
0x000F+N*4
0x0010+N*4
*N
：
0~15
R
R
R
1
1
1
区域最高温度
区域平均温度
区域最低温度
数据
版本号，如0x01020x0304=V1.2.3.4
25
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
13.
产品性能
红外探测器数据
探测器类型
波段
像元间距
氧化钒非制冷红外焦平面探测器
8
～
14μm
12μm
成像和光学数据
探测器分辨率
NETD
帧频
红外
镜头
视场角
调焦
可见光像素
可见光
视场角
补光
256×192
40mK
30Hz
3.2mm
56°×42°
免调焦
200万（SC2310)
72°×61°
LED灯
26
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
测温工具
测温范围
精度
点、线、区域
色板
环境变量修正
-20
～
550
℃
±2
℃或
±2%
，取较大者
最多
16
个
18
种
距离、大气温度、发射率、反射温度、大气透过率
报警
所有测温点、所有测温区域和测温线内的最高温
报警功能
度、最低温度和平均温度均可配置单独的报警输出
1路报警输入（光电隔离，3~5.5V）
2
路报警输出（光电隔离，
3~25VDC
，最大
85mA
）
报警输入输出
其他报警：保存图像/视频、文件发送（FTP）、电
子邮件（SMTP）、闪光报警
27
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
图像传输
图像流格式
H.264/H.265
可见光1080P；
分辨率
红外支持超分辨率至4倍，最大1024×768
图像流
热成像、可见光图像、双光融合、细节增强；
图像模式
支持可见光图像并列显示
帧频调整
数据流数据流传输
存储介质
存储模式
图像存储
文件格式
存储形式
JPG
、
MP4
本地存储；可对接监控系统，如
NVR
等
支持帧频调整
可见光、红外图像、温度流，帧频可调
内置
32G
存储器
同时存储红外图像和可见光图像
典型供电系统
外部电源
PoE
功耗
12～30VDC
IEEE802.3af
≤2W
28
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
以太网
功能
以太网，连接器类型
电源
网络协议
接口协议
控制、成像、供电
RJ45/
设备热点
支持PoE供电
TCP、UDP、RTSP、HTTP、SMTP
ONVIF、GB28181、ModbusTCP、MQTT
物理数据
尺寸
重量
外壳材质
109×55.9×29.5mm
约
170g
前壳为塑料制品，后壳为铝合金
29
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
环境数据
防护等级
工作温度
存储温度
湿度
IP67
-10
～
50
℃
-40
～
70
℃
≤95%非冷凝
IEC61000-4-2（抗干扰）
电磁兼容
IEC61000-4-3（抗辐射）
抗冲击
抗振性
25G
，
IEC68-2-29
2G
，
IEC68-2-6
其他
认证
SDK
CE/FCC/RoHS
支持客户二次开发的跨平台SDK
M12A型8针，包含10M/100M自适应以太
网口和
PoE
供电
外部接口
M12A
型
12
针，包含
DC
供电、报警输入输
出
表13.1AT20性能参数表
30
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
14.
接口插针配置
14.1以太网针脚配置（8pin）
插针
1
2
3
4
配置
TX+
TX-
RX+
RX-
插针
5
6
7
8
配置
PD+
PD+
PD-
PD-
31
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
14.2电源针脚配置（12pin）
插针
1
2
3
4
5
6
配置
电源+
电源+
电源地
电源地
ALARM_POWER1
ALARM_OUT1
插针
7
8
9
10
11
12
配置
ALARM_POWER2
ALARM_OUT2
ALARM_IN+
ALARM_IN-
NC
NC
32
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
15.机械图纸
33
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
16.
常见故障排查
故障描述可能原因
供电电压超过正常工
检查电源供电电压是否在12～24V之间
无法开机
作供电电压范围
电源接口松动电源接口是否可靠连接
手动配置计算机地址到
无法打开
Web
端网络
IP
地址设置错误
网段
图像卡住网线松动检查网线的连接后，重启Web端
排除方法
34
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
17.
软件下载及固件更新
17.1软件下载
1.
登录艾睿官网：
,
进入“服务支持”
-
“产品支持中心”，找到“
AT20
在线
式双光测温热像仪”，点击进入”客户端“，可下载工业测温监控系统“IRT_VMS_”.
2.在PC上，遵循说明安装IRT_VMS。
3.
安装完成后，无需重启电脑，可实现设备管理、预览、报警、测温、用户管理和系统配
置等功能。
17.2固件更新
如设备需进行固件更新，请拨打技术支持热线400-883-0800，并在产品应用工程师的指导下
进行更新。
更新步骤如下：
1.登录AT20web端默认IP为192.168.1.20，登陆前需要确保电脑IP与设备在同一网段
（）。
2.依次点击“设置”－“系统维护”－“系统升级”。
3.点击“导入”，选择需要升级的固件文件。
4.依次点击“格式化”“升级”。
35
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
18.
清洁热像仪
18.1清洁热像仪的外壳、线缆及其他部件
清洁热像仪的外壳、线缆及其他部件
可以使用下列液体中的一种：
清洁用液体
1.温水
2.温和的清洁液
清洁工具软布
请遵循以下步骤：
清洁步骤
1.用软布蘸取清洁液。
2.
拧干软布，挤去多余的清洁液。
3.使用软布清洁部件
36
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
18.2清洁红外镜头
清洁红外镜头
可以使用下列液体中的一种：
清洁用液体
1.异丙醇浓度超过30%的商用镜头清洁液
2.96%
浓度的乙醇（
C
2
H
5
OH
）
清洁工具无尘布、脱脂棉
请遵循以下步骤（以无尘布为例）：
清洁步骤
1.
用无尘布蘸取少量清洁液。
2.用无尘布轻轻擦拭镜头。
注意
无尘布或脱脂棉均只能使用一次，请勿重复使用。
37
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
附录：常见物质发射率表
物质
水
土壤（干燥）
土壤（潮湿）
木材
沙
沙岩
PVC塑料
沥青
油漆
墙纸
布料
混凝土
人行道路面
光滑瓷器
瓷砖
石膏
砖
硬橡胶
碳
花岗岩（粗糙）
冷轧钢
氧化钢
铜
氧化铜
温度（℃）
0～100
20
20
17
20
19
70
20
70
20
20
20
5
20
17
17
35
0～100
20～400
20
70
50
20
50
发射率
0.95～0.98
0.92
0.95
0.962
0.9
0.909～0.935
0.93
0.967
0.92
～
0.94
0.85～0.90
0.98
0.92
0.974
0.92
0.94
0.86
0.94
0.89
0.95～0.97
0.879
0.09
0.88
0.07
0.6～0.7
38
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
服务，从芯开始
技术支持热线:
24小时热线:
400-998-3088
400-883-0800
定制化服务
通过艾睿官网
（
)
获取更多的产品信息
39
2024年8月6日发(作者：逯雪柳)
AT20
在线型双光热像仪
用户手册V1.0.6
烟台艾睿光电科技有限公司
公司简介
艾睿光电专注于红外成像技术和产品的研发制造，具有完全自主知识产权，致力于为全球客户提供
专业的、有竞争力的红外热成像产品和行业解决方案。主要产品包括红外焦平面探测器芯片、热成
像机芯模组和应用终端产品。
公司研发人员占比
48%
，已获授权及受理知识产权项目共
662
件：国内专利及专利申请
522
件（包
括集成电路芯片、
MEMS
传感器设计和制造、
Matrix
Ⅲ图像算法和智能精准测温算法等）；国外专
利及专利申请
16
件；软件著作权
86
件；集成电路布图设计
38
件。（数据统计时间截止至
2021
年
4月）
公司产品广泛应用于医疗防疫、工业测温、安防消防、户外观察、自动驾驶、物联网、人工智能、
机器视觉等领域。
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
目录
1.
责任声明
..........................................................................................................................................1
1.1
责任声明
...............................................................................................................................1
1.2
版权
.......................................................................................................................................1
1.3
质量保证
...............................................................................................................................1
2.安全信息..........................................................................................................................................2
3.用户须知..........................................................................................................................................3
3.1校准.......................................................................................................................................3
3.2精确度...................................................................................................................................3
3.3
视频教学
...............................................................................................................................3
3.4
文档更新
...............................................................................................................................3
4.
客户服务
..........................................................................................................................................3
4.1
常见问题解答
.......................................................................................................................3
4.2
下载
.......................................................................................................................................3
5.产品简介..........................................................................................................................................4
6.产品图示及说明..............................................................................................................................5
7.快速使用指南..................................................................................................................................6
8.产品及配件清单..............................................................................................................................7
9.
机械安装
..........................................................................................................................................8
9.1
螺钉安装
...............................................................................................................................9
9.1.1
前壳安装
...................................................................................................................9
9.1.2
后壳安装
....................................................................................................................9
9.2
前装
.....................................................................................................................................10
9.3后装.....................................................................................................................................11
10.报警输入输出..............................................................................................................................12
10.1报警输入...........................................................................................................................12
10.2报警输出...........................................................................................................................12
11.协议说明......................................................................................................................................13
13
.14
12.
协议说明
......................................................................................................................................25
25
13.产品性能......................................................................................................................................26
14.接口插针配置..............................................................................................................................31
14.1以太网针脚配置（8pin）...............................................................................................31
14.2电源针脚配置（12pin）.................................................................................................32
15.机械图纸......................................................................................................................................33
16.常见故障排查..............................................................................................................................33
I
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
17.
软件下载及固件更新
..................................................................................................................35
17.1
软件下载
..........................................................................................................................35
17.2
固件更新
..........................................................................................................................35
18.
清洁热像仪
..................................................................................................................................36
18.1
清洁热像仪的外壳、线缆及其他部件
.........................................................................36
18.2清洁红外镜头..................................................................................................................37
附录：常见物质发射率表...............................................................................................................38
II
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
1.责任声明
1.1责任声明
由艾睿光电制造的整机产品，从最初购买的交付之日起，在正常存放、合理使用及维修的前
提下，都有两年的保修期，配件保修期为三个月。
本保修不可转让，不适用于任何因误用、疏忽、事故或异常操作条件而受损的产品。
本保修范围内的产品出现任何缺陷，不得继续使用或私自维修，以防进一步损坏。购买人须
立即向艾睿光电报告产品缺陷，否则本保修将不适用。
若经艾睿检查，该产品或配件确有问题，用户可在保修期内联系艾睿售后服务部门，协商维
修或退换该产品。
1.2版权
©烟台艾睿光电科技有限公司2021保留一切权利。本手册全部内容，包括文字、图片、图
形等均归属于烟台艾睿光电科技有限公司（以下简称“本公司”或“艾睿光电”）。未经书
面许可，任何人不得复制、影印、翻译、传播本手册的全部或部分内容。
本手册仅作为指导使用。手册中所提供照片、图形、图表和插图等，仅用于解释和说明目的，
与具体产品可能存在差异，请以实物为准。我们尽力确保本手册上的内容准确。本公司不对
本手册提供任何明示或默示的声明或保证。
艾睿保留对用户手册进行升级的权力，如您需要最新版手册，请与我司联系。艾睿光电建议
您在专业人员的指导下使用本手册。
1.3质量保证
质量管理体系已按照
ISO9001
标准获得了认证。
我们保留未经事先通知而对任何产品进行修改或改进的权力。
1
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
2.
安全信息
警告
1.
2.
3.
4.
使用清洁液前，确保您阅读了所有适用的材料安全数据表(SDS)及容器上的警告标签。
在安装转接支架时请勿使用太长的螺丝，这可能会损坏热像仪。
禁止将产品放置在高于
85
℃的高温环境或者低于
-45
℃的低温环境中。
禁止随意拆卸改装红外热像仪。
小心
1.
2.
3.
请勿在超出环境要求的条件下使用产品，具体使用环境要求参见产品参数表。
切勿将清洁溶液或类似的液体直接涂抹到热像仪、线缆或其他部件上。
清洁红外镜头时，请务必小心。镜头带有易受损涂层，使用纸巾等粗糙的物品或用力
过度都可能会损坏该涂层。
4.无论是否有镜头盖，都不要将红外热像仪对向强光源或有激光辐射的设备，这会影响
热像仪的精度，还可能会损坏热像仪的探测器。
2
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
3.用户须知
3.1校准
为保证测温准确性，我们建议您每年校准一次热像仪，该工作可以通过艾睿光电或者第三方
机构进行。
3.2精确度
为了保证热像仪的准确性，我们建议您在热像仪上电稳定30分钟后进行使用。
3.3视频教学
您可登陆艾睿官方网站搜索该产品的安装及使用视频。
3.4文档更新
我们的手册每年会更新多次，并且我们还会定期发布产品关键的更改通知。要访问最新的手
册和通知，请访问艾睿官方网站。
4.
客户服务
4.1常见问题解答
您可以在艾睿官网服务支持页面找到该型号产品的常见问题解答。
4.2下载
您可以在艾睿官网
()
下载以下内容：
产品资料
客户端
视频教学
3
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
5.
产品简介
测温精准
支持PoE供电
双光图像显示
主
要
特
性
支持多协议接入工业或物联网系统
功能强大的
Web
客户端
Wi-Fi热点配置
外形紧凑
配电柜监测
典
型
应
用
仓库监测
流水线监测
4
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
6.产品图示及说明
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
表
6.1
说明
补光灯
数码相机
红外镜头
以太网口和
PoE
供电口
DC
供电和报警输入输出
电源LED指示灯
网络LED指示灯
复位键
产品外观说明
5
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
7.
快速使用指南
请遵循以下步骤：
1.
AT20
有两种供电方式，将热像仪安装在所需位置后，使用线缆正常连接热像仪和电脑。
通过
M128
芯转接线将设备连接到供电器的
PoE
端口供电或者通过
M1212
芯转接线
连接
DC
供电器供电。将
AT20
接入网络，上电后等待
2
分钟
,
电源指示灯蓝色常亮，
网络指示灯绿灯闪烁，说明主机网络连接正常。
2.将电脑网段修改至与热像仪网段相同，具体位置为“控制面板”-“网络和Internet”-
“网络和共享中心”-“更改适配器选项”-“以太网”-右键“属性”-“Internet协议版
本4（TCP/IPv4)”-勾选“使用下面的IP地址”-设置IP地址为。
3.待上电稳定30分钟后，即可通过电脑的Web端进行测温监控分析工作，Web使用说明
可以参照《AT20Web使用手册》。
6
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
8.
产品及配件清单
产品及配件名称
AT20
在线双光热像仪
M128
芯转
RJ45
线缆，线长
44cm
固定装置（螺丝、安装贴纸）
可选配件
M1212芯转DC插头&报警输入输出接口线缆
前装/后装支架
表8.1产品及配件表
7
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.
机械安装
热像仪的前后均设有安装接口，可使用包装中配套的贴纸辅助打孔后，使用螺钉进行安装。
此外，我们还提供前装和后装两种选配形式供选择。
警告
请勿使用太长的螺钉，使用太长的螺钉会损坏热像仪。
前壳最大孔深为
10mm
，后壳最大孔深
4mm
。
热像仪在工作过程中会发热，这是正常现象。为了充分散热，建议安装热像仪时将其后壳固
定在金属物体上，可以尽量降低热像仪红外探测器的温度漂移。
8
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.1螺钉安装
9.1.1前壳安装
如图9.1所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打4个Φ2.5的安装
圆孔，使用4个ST2.2螺钉进行安装。
图9.1前壳安装示意图
9.1.2后壳安装
如图9.2所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打4个Φ2.5的安装
圆孔，使用4个M2螺钉进行安装。
图
9.2
后壳安装示意图
9
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.2前装
前装支架上附有4个M4螺纹孔，可用来固定使用。
步骤
1
安装前装支架
如图9.3所示，使用ST2.2*8自攻螺钉将前装支架和热像仪连接到一起。安装后效果如图
9.4所示。
步骤
2
安装打孔
如图
9.5
所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打
4
个
Φ4.5
的安装
圆孔。
步骤3安装设备
如图
9.5
所示，使用
M4
螺钉将设备安装到指定位置。
图
9.3
图
9.4
图
9.5
10
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
9.3后装
后装支架上附有4个M4螺纹孔，可用来固定使用。
步骤
1
安装后装支架
如图9.6所示使用M2*6螺钉将后装支架和热像仪连接到一起。安装后效果如图9.7。
步骤
2
安装打孔
如图
9.8
所示，请将贴纸粘帖至要安装的位置，然后根据贴纸上的标识打
4
个Φ
4.5
的安装
圆孔。
步骤
3
安装设备
如图
9.8
所示，使用
M4
螺钉将设备安装到指定位置。
图
9.6
图
9.7
图
9.8
11
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
10.
报警输入输出
10.1报警输入
支持
1
路有源报警输入（光电隔离），输入电压范围
3
～
5.5V
。
10.2报警输出
支持2路报警输出（开关量，光电隔离），3～25VDC，最大85mA。
12
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
11.
协议说明
11.1ModbusTCP
本产品支持
ModbusTCP
协议，用于传递测温信息。
若使用此协议，需要配合M128芯转RJ45线缆。
IP
设备IP（默认192.168.1.20）
端口
1502
寄存器地址读写长度（word）数据
0x0001R2
版本号，如0x01020x0304=V1.2.3.4
0x0003R1
0x0004R1
0x0005R1
0x0006R1
0x0007R2
/10.0
整帧最高温度，实际温度
=
（寄存器值
-2732
）
0x0009R2
整帧平均温度
0x000BR2
整帧最低温度
13
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
区域属性：
Bit0
：区域是否有效
0x000D+N*4R1
Bit1~2
：区域类型，
box=0
，
line=1
，
point=2
Bit3
：是否打开温度报警
Bit4
：是否触发报警
0x000E+N*4R1
区域最高温度
0x000F+N*4R1
区域平均温度
0x0010+N*4R1
区域最低温度
*N
：
0~15
11.2MQTT
本产品支持MQTT协议，具体定义如下：
1.
服务器发送主题
AT20_IRAY
2.
通过
Web
界面开启配置
MQTT
参数，并打开
MQTT
功能，保存配置会重启生效，重新
开机自动连接MQTT服务器
14
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
3.数据格式如下：
图像数据
{
"timestamp":"2021.4.9.15:52",#
时间戳
"ip":"192.168.1.21",
"type":0,
#
设备
IP
#数据类型：0-图像1-温度2-测温
#
可见光图像分辨率
#
红外图像分辨率
#图像类型
"resolution":"1280*720",
"resolution":"1024*768",
"formate":".jpg",
15
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"image":"......"
"ir_image":"......"
}
#
可见光图像数据
base64
编码
#
红外图像数据
base64
编码
温度数据
{
"timestamp":"2021.4.9.15:52",#时间戳
"ip":"192.168.1.21",
"type":
"unit":
"data":
}
1,
"C",
"......"
#
设备
IP
#
数据类型：
0-
图像
1-
温度
2-
测温
#单位：摄氏度
#温度数据base64编码
测温数据，需在Web界面先打开测温功能
{
"timestamp":"2021.4.9.15:52",#
时间戳
"ip":"192.168.1.21",
"type":2,
#
设备
IP
#
数据类型：
0-
图像
1-
温度
2-
测温
#子网掩码
#网关
"subnetmask":"255.255.255.0",
"gateway":
"mac":
"192.168.1.1",
"86:5D:55:0B:A9:74",#MAC地址
16
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"uptime":33,
"version":
"airTemp":
"V0.2.7",
25,
#
本次开机运行时间
#
软件版本
#
大气温度
(
摄氏度
)
#大气透过率
#距离(米)
#发射率
#反射温度(摄氏度)
#帧最高温度(摄氏度)
#帧最低温度(摄氏度)
#
帧平均温度
(
摄氏度
)
#测温区域16条数据，enable=1为有效
#
测温序号
#
是否开启测温
#
类型
:0-
方框
1-
线
2-
点
#
起点
:X
值
#
起点
:y
值
#终点:x值
#终点:y值
#区域内最高温度(摄氏度)
"airtransmissivit":1,
"distance":3,
"emissivity":0.95,
"reflectemp":25,
"maxtemp":
"mintemp":
"avgtemp":
"list":[{
"index":0,
"enable":1,
"type":
"x0":
"y0":
"x1":
"y1":
0,
67,
61,
125,
98,
45.6,
44.9,
45.3,
"maxTemp":45.5,
"minTemp":45,#区域内最低温度(摄氏度)
17
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
"avgTemp":45.3#
区域内平均温度
(
摄氏度
)
},{
"index":1,
"enable":0,
"type":0,
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0
0,
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18
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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19
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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20
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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21
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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22
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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23
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
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"avgTemp":0
}]
}
24
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
12.
协议说明
12.1ModbusTCP
本产品支持
ModbusTCP
协议，用于传递测温信息。
若使用此协议，需要配合M128芯转RJ45线缆。
IP
端口
寄存器地址
0x0001
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
0x0009
0x000B
设备IP（默认192.168.1.20）
1502
读写
R
R
R
R
R
R
R
R
长度
（word）
2
1
1
1
1
2
2
2
整帧最高温度，实际温度=（寄存器值-2732）/10.0
整帧平均温度
整帧最低温度
区域属性，
Bit0：区域是否有效
0x000D+N*4R1
Bit1~2：区域类型，box=0，line=1，point=2
Bit3：是否打开温度报警
Bit4：是否触发报警
0x000E+N*4
0x000F+N*4
0x0010+N*4
*N
：
0~15
R
R
R
1
1
1
区域最高温度
区域平均温度
区域最低温度
数据
版本号，如0x01020x0304=V1.2.3.4
25
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
13.
产品性能
红外探测器数据
探测器类型
波段
像元间距
氧化钒非制冷红外焦平面探测器
8
～
14μm
12μm
成像和光学数据
探测器分辨率
NETD
帧频
红外
镜头
视场角
调焦
可见光像素
可见光
视场角
补光
256×192
40mK
30Hz
3.2mm
56°×42°
免调焦
200万（SC2310)
72°×61°
LED灯
26
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
测温工具
测温范围
精度
点、线、区域
色板
环境变量修正
-20
～
550
℃
±2
℃或
±2%
，取较大者
最多
16
个
18
种
距离、大气温度、发射率、反射温度、大气透过率
报警
所有测温点、所有测温区域和测温线内的最高温
报警功能
度、最低温度和平均温度均可配置单独的报警输出
1路报警输入（光电隔离，3~5.5V）
2
路报警输出（光电隔离，
3~25VDC
，最大
85mA
）
报警输入输出
其他报警：保存图像/视频、文件发送（FTP）、电
子邮件（SMTP）、闪光报警
27
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
图像传输
图像流格式
H.264/H.265
可见光1080P；
分辨率
红外支持超分辨率至4倍，最大1024×768
图像流
热成像、可见光图像、双光融合、细节增强；
图像模式
支持可见光图像并列显示
帧频调整
数据流数据流传输
存储介质
存储模式
图像存储
文件格式
存储形式
JPG
、
MP4
本地存储；可对接监控系统，如
NVR
等
支持帧频调整
可见光、红外图像、温度流，帧频可调
内置
32G
存储器
同时存储红外图像和可见光图像
典型供电系统
外部电源
PoE
功耗
12～30VDC
IEEE802.3af
≤2W
28
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
以太网
功能
以太网，连接器类型
电源
网络协议
接口协议
控制、成像、供电
RJ45/
设备热点
支持PoE供电
TCP、UDP、RTSP、HTTP、SMTP
ONVIF、GB28181、ModbusTCP、MQTT
物理数据
尺寸
重量
外壳材质
109×55.9×29.5mm
约
170g
前壳为塑料制品，后壳为铝合金
29
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
环境数据
防护等级
工作温度
存储温度
湿度
IP67
-10
～
50
℃
-40
～
70
℃
≤95%非冷凝
IEC61000-4-2（抗干扰）
电磁兼容
IEC61000-4-3（抗辐射）
抗冲击
抗振性
25G
，
IEC68-2-29
2G
，
IEC68-2-6
其他
认证
SDK
CE/FCC/RoHS
支持客户二次开发的跨平台SDK
M12A型8针，包含10M/100M自适应以太
网口和
PoE
供电
外部接口
M12A
型
12
针，包含
DC
供电、报警输入输
出
表13.1AT20性能参数表
30
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
14.
接口插针配置
14.1以太网针脚配置（8pin）
插针
1
2
3
4
配置
TX+
TX-
RX+
RX-
插针
5
6
7
8
配置
PD+
PD+
PD-
PD-
31
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
14.2电源针脚配置（12pin）
插针
1
2
3
4
5
6
配置
电源+
电源+
电源地
电源地
ALARM_POWER1
ALARM_OUT1
插针
7
8
9
10
11
12
配置
ALARM_POWER2
ALARM_OUT2
ALARM_IN+
ALARM_IN-
NC
NC
32
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
15.机械图纸
33
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
16.
常见故障排查
故障描述可能原因
供电电压超过正常工
检查电源供电电压是否在12～24V之间
无法开机
作供电电压范围
电源接口松动电源接口是否可靠连接
手动配置计算机地址到
无法打开
Web
端网络
IP
地址设置错误
网段
图像卡住网线松动检查网线的连接后，重启Web端
排除方法
34
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
17.
软件下载及固件更新
17.1软件下载
1.
登录艾睿官网：
,
进入“服务支持”
-
“产品支持中心”，找到“
AT20
在线
式双光测温热像仪”，点击进入”客户端“，可下载工业测温监控系统“IRT_VMS_”.
2.在PC上，遵循说明安装IRT_VMS。
3.
安装完成后，无需重启电脑，可实现设备管理、预览、报警、测温、用户管理和系统配
置等功能。
17.2固件更新
如设备需进行固件更新，请拨打技术支持热线400-883-0800，并在产品应用工程师的指导下
进行更新。
更新步骤如下：
1.登录AT20web端默认IP为192.168.1.20，登陆前需要确保电脑IP与设备在同一网段
（）。
2.依次点击“设置”－“系统维护”－“系统升级”。
3.点击“导入”，选择需要升级的固件文件。
4.依次点击“格式化”“升级”。
35
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
18.
清洁热像仪
18.1清洁热像仪的外壳、线缆及其他部件
清洁热像仪的外壳、线缆及其他部件
可以使用下列液体中的一种：
清洁用液体
1.温水
2.温和的清洁液
清洁工具软布
请遵循以下步骤：
清洁步骤
1.用软布蘸取清洁液。
2.
拧干软布，挤去多余的清洁液。
3.使用软布清洁部件
36
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
18.2清洁红外镜头
清洁红外镜头
可以使用下列液体中的一种：
清洁用液体
1.异丙醇浓度超过30%的商用镜头清洁液
2.96%
浓度的乙醇（
C
2
H
5
OH
）
清洁工具无尘布、脱脂棉
请遵循以下步骤（以无尘布为例）：
清洁步骤
1.
用无尘布蘸取少量清洁液。
2.用无尘布轻轻擦拭镜头。
注意
无尘布或脱脂棉均只能使用一次，请勿重复使用。
37
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
附录：常见物质发射率表
物质
水
土壤（干燥）
土壤（潮湿）
木材
沙
沙岩
PVC塑料
沥青
油漆
墙纸
布料
混凝土
人行道路面
光滑瓷器
瓷砖
石膏
砖
硬橡胶
碳
花岗岩（粗糙）
冷轧钢
氧化钢
铜
氧化铜
温度（℃）
0～100
20
20
17
20
19
70
20
70
20
20
20
5
20
17
17
35
0～100
20～400
20
70
50
20
50
发射率
0.95～0.98
0.92
0.95
0.962
0.9
0.909～0.935
0.93
0.967
0.92
～
0.94
0.85～0.90
0.98
0.92
0.974
0.92
0.94
0.86
0.94
0.89
0.95～0.97
0.879
0.09
0.88
0.07
0.6～0.7
38
AT20在线式双光测温热像仪·用户手册
服务，从芯开始
技术支持热线:
24小时热线:
400-998-3088
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