2024年8月13日发(作者：翠傲南)
IMS-M2-45P5A说明书蒙德
1、控制方式
即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一
般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率
即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，
电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆
中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3、最高运行频率
一般的IMS-M2-45P5A最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高
频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超
额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4、载波频率
载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发
热，电缆发热IMS-M2-45P5A发热等因素是密切相关的。
5、电机参数
IMS-M2-45P5A在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最
大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6、跳频
在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；
在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。7、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指
从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确
定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电
流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速
电流限制在IMS-M2-45P5A过电流容量以下，不使过流失速而引起
IMS-M2-45P5A跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过
大，不使再生过压失速而使IMS-M2-45P5A跳闸。加减速时间可根
据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速
时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减
速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，
便可确定出最佳加减速时间。
8、转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩
降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时
的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手
动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出
较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过
高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，
而转速上不去的现象。
9、电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是IMS-M2-45P5A内CPU根
据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功
能只适用于“一拖一 ”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动
机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流
(A)/IMS-M2-45P5A额定输出电流(A)]×100%。10、频率限制
即IMS-M2-45P5A输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误
操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，
以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功
能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减
少机械和皮带的磨损，可采用IMS-M2-45P5A驱动，并将
IMS-M2-45P5A上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送
机运行在一个固定、较低的工作速度上。
11、偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号
(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出
频率的高低。有的IMS-M2-45P5A当频率设定信号为0%时，偏差
值可作用在0~fmax范围内，有的IMS-M2-45P5A(如明电舍、三垦)
还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，
IMS-M2-45P5A输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率
设定为负的xHz即可使IMS-M2-45P5A输出频率为0Hz。12、频
率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设
定信号电压与IMS-M2-45P5A内电压(+10V)的不一致问题；同时方
便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如
10V、5V或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参
数进行设定即可；如外部设定信号为0-5V时，若IMS-M2-45P5A
输出频率为0-50Hz，则将增益信号设定为200%即可。
13、转矩限制
可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据IMS-M2-45P5A
输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运
行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速
和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机
按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转
矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限
制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过
短时，也不会引起IMS-M2-45P5A跳闸。在加速时间设定过短时，
电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置
为80~100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急
加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。
如制动转矩设定为0% ，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从
而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。
但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转
现象，造成IMS-M2-45P5A反复起动，电流大幅度波动，严重时会
使IMS-M2-45P5A跳闸，应引起注意。
14、加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。一般IMS-M2-45P5A有线性、非线性和S三
种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如
风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时
可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台
锅炉引风机的IMS-M2-45P5A时，先将加减速曲线选择非线性曲线，
一起动运转IMS-M2-45P5A就跳闸，调整改变许多参数无效果，后
改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流
动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起
动时的频率上升速度较慢，从而避免了IMS-M2-45P5A跳闸的发生，
当然这是针对没有起动直流制动功能的IMS-M2-45P5A所采用的方
法。
15、转矩矢量
控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同
的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电
流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给
电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用
转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤
其是电动机在低速运行区域。现在的IMS-M2-45P5A几乎都采用无
反馈矢量控制，由于IMS-M2-45P5A能根据负载电流大小和相位进
行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足
要求，不需在IMS-M2-45P5A的外部设置速度反馈电路。这一功能
的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的
功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，
可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
16、节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速
的平方成比例减小，而具有节能控制功能的IMS-M2-45P5A设计有
专用V/f模式，这种模式可改善电动机和IMS-M2-45P5A的效率，
其可根据负载电流自动降低IMS-M2-45P5A输出电压，从而达到节
能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，电子热过
载保护和频率限制这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造
中，根本无法启用这两个参数，即启用后IMS-M2-45P5A跳闸频繁，
停用后一切正常。究其原因有：①原用电动机参数与IMS-M2-45P5A
要求配用的电动机参数相差太大。②对设定参数功能了解不够，如节
能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。③
启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取
工作，或读取方法不当。
2024年8月13日发(作者：翠傲南)
IMS-M2-45P5A说明书蒙德
1、控制方式
即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一
般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率
即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，
电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆
中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3、最高运行频率
一般的IMS-M2-45P5A最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高
频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超
额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4、载波频率
载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发
热，电缆发热IMS-M2-45P5A发热等因素是密切相关的。
5、电机参数
IMS-M2-45P5A在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最
大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6、跳频
在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；
在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。7、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指
从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确
定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电
流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速
电流限制在IMS-M2-45P5A过电流容量以下，不使过流失速而引起
IMS-M2-45P5A跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过
大，不使再生过压失速而使IMS-M2-45P5A跳闸。加减速时间可根
据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速
时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减
速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，
便可确定出最佳加减速时间。
8、转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩
降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时
的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手
动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出
较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过
高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，
而转速上不去的现象。
9、电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是IMS-M2-45P5A内CPU根
据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功
能只适用于“一拖一 ”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动
机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流
(A)/IMS-M2-45P5A额定输出电流(A)]×100%。10、频率限制
即IMS-M2-45P5A输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误
操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，
以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功
能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减
少机械和皮带的磨损，可采用IMS-M2-45P5A驱动，并将
IMS-M2-45P5A上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送
机运行在一个固定、较低的工作速度上。
11、偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号
(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出
频率的高低。有的IMS-M2-45P5A当频率设定信号为0%时，偏差
值可作用在0~fmax范围内，有的IMS-M2-45P5A(如明电舍、三垦)
还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，
IMS-M2-45P5A输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率
设定为负的xHz即可使IMS-M2-45P5A输出频率为0Hz。12、频
率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设
定信号电压与IMS-M2-45P5A内电压(+10V)的不一致问题；同时方
便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如
10V、5V或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参
数进行设定即可；如外部设定信号为0-5V时，若IMS-M2-45P5A
输出频率为0-50Hz，则将增益信号设定为200%即可。
13、转矩限制
可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据IMS-M2-45P5A
输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运
行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速
和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机
按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转
矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限
制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过
短时，也不会引起IMS-M2-45P5A跳闸。在加速时间设定过短时，
电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置
为80~100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急
加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。
如制动转矩设定为0% ，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从
而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。
但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转
现象，造成IMS-M2-45P5A反复起动，电流大幅度波动，严重时会
使IMS-M2-45P5A跳闸，应引起注意。
14、加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。一般IMS-M2-45P5A有线性、非线性和S三
种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如
风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时
可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台
锅炉引风机的IMS-M2-45P5A时，先将加减速曲线选择非线性曲线，
一起动运转IMS-M2-45P5A就跳闸，调整改变许多参数无效果，后
改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流
动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起
动时的频率上升速度较慢，从而避免了IMS-M2-45P5A跳闸的发生，
当然这是针对没有起动直流制动功能的IMS-M2-45P5A所采用的方
法。
15、转矩矢量
控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同
的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电
流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给
电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用
转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤
其是电动机在低速运行区域。现在的IMS-M2-45P5A几乎都采用无
反馈矢量控制，由于IMS-M2-45P5A能根据负载电流大小和相位进
行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足
要求，不需在IMS-M2-45P5A的外部设置速度反馈电路。这一功能
的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的
功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，
可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
16、节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速
的平方成比例减小，而具有节能控制功能的IMS-M2-45P5A设计有
专用V/f模式，这种模式可改善电动机和IMS-M2-45P5A的效率，
其可根据负载电流自动降低IMS-M2-45P5A输出电压，从而达到节
能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，电子热过
载保护和频率限制这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造
中，根本无法启用这两个参数，即启用后IMS-M2-45P5A跳闸频繁，
停用后一切正常。究其原因有：①原用电动机参数与IMS-M2-45P5A
要求配用的电动机参数相差太大。②对设定参数功能了解不够，如节
能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。③
启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取
工作，或读取方法不当。