中海达 V90 GNSS RTK 系统使用说明书-USB迷|专注于互联网分享

2024年8月28日发(作者：关含景)

V90 GNSS RTK系统使用说明书

手册修订情况

文件编号：YFZ-2014-3192

修订日期

2014年11月

修订次数

说明

V90 GNSS RTK系统使用说明书A/0版

V90 GNSS RTK系统使用说明书

说明书用途

前言

欢迎使用中海达V90系列接收机，本说明书适用于中海达V90系列产

品。

说明书简介

中海达V90是一款新型GNSS接收机，说明书对如何安装、设置和使

用中海达V90系列产品进行描述。

经验要求

为了您能更好的使用中海达V90，中海达建议您仔细阅读本说明书。

如果您对中海达V90产品尚不了解，请查阅中海达的官方网站：

安全技术提示

注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊

注意，请认真阅读。

警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告

内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统

的崩溃，甚至会危及到人身安全。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

责任免除

使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好

地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的

要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所

造成的损失不承担责任。

中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使

用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不

排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物

不符之处，请以产品实物为准。

技术与服务

如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技

术部，我们会及时的解答您的问题。

相关信息

您可以通过以下途径找到该说明书：

1、购买中海达V90产品后，仪器箱里会配赠一本《V90 GNSS RTK系

统使用说明书》，指导您操作仪器；

2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“用户手册”→“测绘

产品”里即可下载该电子版说明书。

您的建议

如果您对中海达V90系列产品有什么建议和意见，请联系我们，或者

III

V90 GNSS RTK系统使用说明书

拨打全国热线：400-678-6690。您的反馈信息对我们产品的质量将会有很

大的提高。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

产品介绍 ...................................................................................................... 1

引言 ..................................................................................................... 2

产品特点 ............................................................................................. 2

使用和注意事项 ................................................................................. 3

接收机介绍 .................................................................................................. 4

接收机外观 ......................................................................................... 5

控制面板 ............................................................................................. 5

上盖 ..................................................................................................... 6

下盖 ..................................................................................................... 6

电池 ..................................................................................................... 8

环境要求 ............................................................................................. 9

电子干扰源 ......................................................................................... 9

基本操作 .................................................................................................... 10

控制面板 ........................................................................................... 12

按键功能 ........................................................................................... 12

状态查询 ........................................................................................... 13

LED功能 .......................................................................................... 13

开机和关机 ....................................................................................... 14

复位主板 ........................................................................................... 14

自动设置基站 ................................................................................... 14

静态采集 ........................................................................................... 15

静态数据存储 ................................................................................... 16

RTK数据存储 .................................................................................. 17

U盘式数据下载 ............................................................................... 18

固件 ................................................................................................... 19

电子气泡 ........................................................................................... 20

电子气泡校准 ................................................................................... 21

WiFi密码设置 .................................................................................. 23

供电系统 ........................................................................................... 24

电台频道设置 ................................................................................... 28

SIM卡/USIM卡 ............................................................................... 29

Micro SD卡 ...................................................................................... 30

技术参数 .................................................................................................... 31

V90 GNSS RTK系统使用说明书

GNSS部分 ........................................................................................ 32

接收机精度 ....................................................................................... 32

接口 ................................................................................................... 33

功能键和指示灯 ............................................................................... 33

物理特性 ........................................................................................... 33

环境 ................................................................................................... 34

UHF电台 .......................................................................................... 34

插口和主要附件 ........................................................................................ 35

引言 ................................................................................................... 36

五芯插座 ........................................................................................... 36

五芯线 ............................................................................................... 37

Mini USB接口 .................................................................................. 39

Mini USB线 ...................................................................................... 39

天线接口 ........................................................................................... 40

天线 ................................................................................................... 40

附表1 出厂默认频率表 ......................................................................... 43

附表2 控制面板指示灯说明 ................................................................. 44

附表3 出厂默认参数 ............................................................................. 45

附件4 USB虚拟串口驱动安装 ............................................................ 46

V90 GNSS RTK系统使用说明书

C H A P T E R

产品介绍

本章节介绍：

■ 引言

■ 产品特点

■ 使用和注意事项

产品介绍

引言

V90是中海达品牌新一款高端GNSS接收机，采用全新外观设计，镁

合金结构，Linux3.2.0操作系统，结合重力加速度传感器、WiFi连接，是

一款实现轻巧、智能、方便使用的测量型GNSS接收机。

警告：本说明书不代表标准配置，箱内物品根据不同的用户需求有

所调整，具体配置以购买时的出库单为准。在使用本机前，

建议您：先检查本产品包装箱有无损坏；请小心的打开包装

箱，确认箱内物品是否与出库单相符；若您发现本产品及其

附件有任何的丢失或损坏，请立即与当地办事处或经销商联

系；携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书。

产品特点

◇ 新一代小型GNSS RTK，配备顶级驱动内核，提供测绘整体解决

方案；

◇ 采用多星多频GNSS单元，支持BDS、GPS、GLONASS多个系统

进行导航定位；

◇ 配备CotexA8平台、8GB大容量存储，并支持SD卡扩展存储；

◇ 具备WiFi/2G连接功能，实现远距离传输数据；

◇ 重力加速度传感器（电子气泡）；

◇ 配备iHand20 全强固智能手薄；

◇ 专为Android系统开发定制的智能测量软件Hi-Survey；

◇ 一键多功能；

◇ 全新外观，镁铝合金结构，更强固；

◇ 静态数据双格式存储（*.GNS / RINEX数据）。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

使用和注意事项

V90接收机采用耐化学剂和抗冲击性的设计，但精密的仪器还需要我

们小心的使用和维护。

警告：接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。详细要求请

参照第4章：技术参数→环境。

为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽

可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍物；为减少各种电磁波

对GNSS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干

扰，如电视塔、微波站、高压输电线；为避免或减少多路径效应的发生，

测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域

等。

接收机介绍

C H A P T E R

接收机介绍

本章节介绍：

■ 接收机外观

■ 控制面板

■ 上盖

■ 下盖

■ 电池

■ 环境要求

■ 电子干扰源

V90 GNSS RTK系统使用说明书

接收机外观

本产品外观主要分为三个部分，上盖、下盖和控制面板。

上盖

下盖

控制面板

图2-1

控制面板

中间框内为V90接收机的控制面板，控制面板包含1个电源开关按键，

一个按键囊括了V90接收机设置的所有功能。3个指示灯，分别为卫星灯、

电源灯(双色灯)、信号灯(双色灯)。

控制面板

图2-2

接收机介绍

卫星灯（单绿灯）

灯（红绿双色灯）

电源灯(红绿双色灯)

信号

电源开关键功能：开机、关机、工作模式切换、工作模式切换确认、

状态查询、自动设置基站、强制关机、复位主板等。

上盖

防损凸台

图2-3

◇ 防损凸台：凸台能有效的防磨损；

◇ 双色模：外观结构清晰、美观、防摔。

下盖

包括电池仓、五芯插座、喇叭、Mini USB接口等。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

1-连接螺孔 2-电池仓 3- SD卡槽 4- SIM卡槽 5-弹针电源座 6-喇叭

7-Mini USB接口及防护塞 8-GPRS/电台/天线接口 9-五芯插座及防护塞

图2-4

◇ 连接螺孔：用于将仪器固定于基座或对中杆。

◇ 电池仓：用于安放锂电池。

◇ SD卡槽：用于安放SD卡，可以存储大容量静态数据。

◇ SIM卡槽：用于安放USIM/SIM卡，进行数据链通信和远程控制。

◇ 弹针电源座：用于锂电池与主机的连接。

◇ 喇叭：对仪器实时操作及状态进行语音播报。

◇ Mini USB接口：用于主机与外部设备的连接，进行升级固件和下

载静态数据，还可以作为特殊工作模式下的USB转串口使用（需要安装驱

动）。

◇ GPRS/UHF内置电台天线接口：使用网络时接GPRS天线，使用电

接收机介绍

台时接UHF内置电台天线。

◇ 五芯插座：用于主机与外部数据链及外部电源的连接。

◇ 防护塞：用于插座的防尘、防水。

注意：1、工作中暂时不需要使用五芯插座和差分天线接口时请盖上

胶塞，达到防水防尘的目的。

2、当喇叭进水时，可能出现喇叭无声或声音沙哑，待晾干后

声音将恢复正常。

电池

5000mAh锂电池外观图。

CloseOpen

图2-5

电池正极

电池负极

图2-6

V90 GNSS RTK系统使用说明书

环境要求

V90接收机是防水设计的，但也应尽可能地保持干燥的工作环境。为

了提高接收机的稳定性及使用周期，请避免将接收机暴露在极端的环境中

使用，比如：

◇ 潮湿

◇ 温度高于65摄氏度

◇ 温度低于- 40摄氏度

◇ 腐蚀性液体或气体

电子干扰源

请勿将V90接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附近，比

如：

◇ 油道（火花塞）

◇ 电视及电脑显示器

◇ 发电机

◇ 电动摩托

◇ 直流-交流电源转换设备

◇ 荧光灯

◇ 电源

基本操作

C H A P T E R

基本操作

本章节介绍：

■ 控制面板

■ 按键功能

■ 状态查询

■ LED功能

■ 开机和关机

■ 复位主板

■ 自动设置基站

■ 静态采集

■ 静态数据存储

■ RTK数据存储

V90 GNSS RTK系统使用说明书

■ U盘式数据下载

■ 固件

■ 电子气泡

■ 电子气泡校准

■ WiFi密码设置

■ 供电系统

■ 电台频道设置

■ SIM卡/USIM卡

■ Micro SD卡

基本操作

控制面板

中海达V90接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的一个按键

来完成。

电源键

卫星灯

电源灯

图3-1

信号灯

按键功能

表3.1 按键功能详细说明

功能

开机

关机

详细说明

关机状态下，长按电源键1秒开机

开机状态下， 3秒≤长按电源键≤6秒，语

音报第一声“叮咚”，放开电源键，正常关

机

关机状态下，超长按电源键6秒，播报“自

动设置基站”，放开电源键，仪器将进行自

动设置基站

双击电源键进入工作模式切换，每双击一

次，切换一个工作模式

自动设置基站

工作模式切换

工作模式切换确认在工作模式切换过程中，单击电源键确认

状态查询

复位主板

见附表

开机状态下，长按电源键大于6秒，语音报

第二声“叮咚”，放开电源键，进行复位主

板

V90 GNSS RTK系统使用说明书

强制关机开机状态下，长按电源键大于8秒，进行强

制关机

状态查询

表3.2 按键功能说明

工作状态

GSM基准站

UHF基准站

外挂基准站

WiFi 基准站

GSM移动台

UHF移动站

外挂移动台

静态

播报内容

GSM 基准站

UHF基准站，频道 X，功率 X

外挂基准站

WiFi 基准站

GSM 移动台

UHF 移动台，频道 X

外挂移动台

静态采样间隔 X，高度角 X，存在空间剩余 X，

卫星数X

LED功能

不同的设置模式下指示灯的显示状态不同，参阅附录3：控制面板指

示灯说明。

表3.3 LED功能说明

操作

电源灯

(黄色)

电源灯

(红色)

常亮

慢闪

快闪

信号灯常灭

正常电压：7.1V＜内电池≤7.6V， 11V＜外电≤12.6V

欠压：内电池≤7.1V，外电≤11V

指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量

没有使用GSM/WiFi客户端的时候

含义

常亮正常电压：内电池>7.6V，外电>12.6V

基本操作

（状态绿灯）常亮

慢闪

快闪

数据灯

（状态红灯）

常灭

慢闪

GSM/WiFi连接上服务器

GSM已登陆上GPRS网络或WiFi连上热点

GSM时指示正在登陆GPRS网络或WiFi正在连接热

点

1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示

发射）

2、静态采集到数据

移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，

通信模块故障，无数据输出

卫星锁定

搜星或卫星失锁

1、复位接收机时，主板故障，无数据输出

2、静态模式下，主板故障，无数据输出

复位主板、静态时发

生错误（存储空间不

足）

三灯出现不规则快闪

卫星灯

(绿色)

常亮

慢闪

常灭

开机和关机

表3.4 指示灯在开机和关机模式下的显示状态说明

开机

关机

按电源键

1秒钟

长按电源

键3秒钟

所有指示灯亮

所有指示灯灭

开机音乐，上次关机前的工作模式和数

据链方式的语音提示

关机音乐

复位主板

开机状态下，长按电源键大于6秒，语音报第二声“叮咚”，放开电源

键，进行复位主板。

自动设置基站

V90 GNSS RTK系统使用说明书

关机状态下，超长按电源键6秒，播报“自动设置基站”，放开电源键，

仪器将进行自动设置基站。

静态采集

V90接收机可用于静态测量，设置方法为双击电源键进入工作模式切

换，每双击一次，切换一个工作模式；在工作模式切换过程中，单击电源

键确认，设置成功后红色状态灯隔几秒（根据设置的采样间隔来定）闪烁

一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保存在主机内存卡里(当主

机内存低于2M，自动切换存储到外置SD卡)。静态数据文件需下载到电脑

上后用静态后处理软件进行处理。

注意：

工作模式切换：您也可以通过手簿切换，具体操作请查阅

《Hi-Survey软件使用说明书》→设备→辅助功能→静态采集

设置。

静态采集步骤

1、在测量点架设仪器，对点器严格对中、整平。

2、量取仪器高三次，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的

仪器高。仪器高应由测量点标石中心量至仪器的测量基准件的测量面。

V90接收机测量基准件半径0.130米，相位中心高0.09545米。

基本操作

图3-2

3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。

4、开机，设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。

卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒闪一次，表

示采集了一个历元。

5、测量完成后关机，记录关机时间。

6、下载、处理数据。

注意：在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。

静态数据存储

采集的GNSS静态数据储存在V90接收机内部8GB储存器里的“static”

盘符，有效存储空间6.6GB，一共有两个文件夹：log和gnss，log文件夹存

V90 GNSS RTK系统使用说明书

储日志信息，gnss文件夹储存的数据格式为*.gns；rinex文件夹存储在gnss

文件夹里，存储的数据格式为标准的RINEX格式数据文件。您可以使用随

机配置的USB数据线与电脑连接，使用U盘操作方式将静态数据拷贝到您

的电脑上。

图3-3

注意：当接收机内外存储空间小于2MB时，数据灯（状态红灯）

快闪，并将停止记录数据，现有的数据文件不会被覆盖。

RTK数据存储

iHand20手簿可以通过WiFi、蓝牙或网络连接中海达V90接收机，当

设置完成开始工作以后，采集到的RTK数据同时存储在手簿存储器和存储

卡里，可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。

基本操作

项目名称

图3-4

欲了解更多有关手簿的信息，请阅读《Hi-Survey软件使用说明书》。

U盘式数据下载

V90接收机文件管理采用U盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载，

不需要下载程序。使用U盘方式，只能对V90接收机静态数据下载，不能

对V90接收机进行写操作。

V90接收机可进行U盘式数据下载，下载时使用Mini USB数据线，一

端连接电脑USB接口，一端连接主机Mini USB接口，连接后电脑中出现一

个“static”盘符，打开该盘，可将采集的静态文件拷贝出来。

图3-5

下载后的静态文件修改点名和天线高步骤为：

1、选择*.GNS静态文件，双击鼠标；

2、弹出“文件编辑”对话框，进行点名的修改和天线高的输入，点

V90 GNSS RTK系统使用说明书

击【确定】即可。

图3-6

注意：

可移动磁盘中的静态文件不能直接删除，可以通过手

薄软件删除静态文件

固件

主机固件通过U盘方式手动升级。

主机固件手动升级步骤：

图3-7

1、首先需要打开V90接收机，使用随机配置的USB数据线与计算机

USB口连接。此时打开我的电脑，会出现“update”升级盘。

2、将主机固件（固件可以从官方网站下载或向技术员索取）拷贝到

“update”升级盘，移除U盘，拔掉数据线，重启接收机完成升级。

3、重启的过程中升级成功或失败会有相应语音提示，如果升级失败

请重新升级或与技术员联系。

基本操作

电子气泡

Hi-Survey在演示模式、内置GPS或者连接V90后，支持电子气泡测量，

软件界面显示电子气泡位置示意图，用户可在自动采集里选择电子气泡自

动测量，并根据电子气泡状态进行自动采点。电子气泡有以下几种状态：

居中良好：气泡在设置好的限差内，居中良好；

等待居中：等待用户调节对中杆，使气泡居中；

等待测量：等待居中2S后，进入测量状态，该状态下进行采点；

等待移动：上一次采点完成后，等待用户移动对中杆，移动一定距离

之后将开始下一次测量；

倾斜超限：气泡在设置好的限差内，偏离居中位置。

图3-8 图3-9

V90 GNSS RTK系统使用说明书

电子气泡校准

当连接V90接收机时，用户可在【辅助功能】下进行V90接收机的电

子气泡校准。

图3-10

具体操作如下：

【设备】→【辅助功能】→【电子气泡校准】

图3-11

基本操作

在室外将V90接收机置于严格整平的基座上，保持静止状态，待接收

机锁定卫星，准备就绪后点击【开始】按钮，弹出校准确认框。

请将仪器置于严格整平的基

座上，不要移动，让接收机

锁定卫星。准备就绪后点击"

确定＂。

图3-12

点击弹出确认框的【确定】按钮后，主机即开始电子气泡的校准。

图3-13 图3-14

注意：电子气泡校准龄期限值建议设置为30天，超过设置天数没校

准，接收机将无法正常工作！

V90 GNSS RTK系统使用说明书

WiFi密码设置

设置V90主机作为WiFi热点时的连接密码。

图3-15

注意：

1、WiFi出厂默认密码见附表3；

2、若忘记自己设置的WiFi密码，您可以通过《GNSS接收机

管理软件V1.4.2》→WiFi密码设置，输入密码后点击【确定】

即可。接收机管理软件的具体操作方法，请参阅：附件4。

基本操作

供电系统

电池的安装与拆卸

安装

1、将电池盖扣轻压并往下压。

电池盖扣

图3-16

2、电池盖往上揭开即可。

图3-17

V90 GNSS RTK系统使用说明书

3、将电池上标志有“Open”一端底部的对准电池仓有弹针电源

座放入。

Open

图3-18

4、向着标有“Close”一端轻轻压住并推入（红色箭头所示）便可完

成电池安装。

拆卸：

沿标有“Open”方向轻轻压住并推出，倒出电池，完成电池的卸载。

电池、充电器

表3.5电池、充电器型号

名称

锂电池

充电器

型号

BL-5000

CL-8410/

CL-4400

基本操作

供电方式

表3.6 供电方式

供电供电方式

供电范围

锂电池； 5芯插座外接电源供电

直流电源：6~28V

V90接收机也可以通过主机底部的5芯插座外接电源进行供电。

GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6~28V，电流要大于

3000毫安。有外部电源供电时，主机会自动检测锂电池和外接电源的电压，

选择电压高的进行供电。要使用外接电源时，必须使用中海达指定的专用

电源。

注意：1、锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而

下降。一般一块新的5000 mAh锂电池做静态数据采集

可使用10小时，做内置网络移动台可使用8小时，做2W

内置电台发射基准站可使用7小时。

2、为了延长电池的使用寿命，请您在电池电量耗尽后的

24小时内尽快为电池充电，否则将缩短电池使用年限！

3、长期不使用电池时，请每月对电池充电一次，以延长

电池使用寿命。

充电

BL-5000锂电池充电必须使用专用的CL-8410/CL-4400锂电池充电器

进行充电，充电时间约7小时。CL-8410充电器设计有充电指示灯，充电过

程中指示灯为红色，充电完成后指示灯变为绿色，继续充电1~1.5小时，

此时电池充满。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

充电器

适配器

图3-19

充电操作

1、将电池上标志有“Open”一端底部的对准充电器上标志有

处，轻轻放入。

基本操作

充电指示灯

电源指示灯

图3-20

2、沿着“Close”方向，如上图红色箭头所示，轻推电池直到卡住。

3、连接电源后，“充电指示灯”显示为红灯即为开始充电。

警告：1、只能使用厂家配置的电池和充电器，切勿投入火中或者用

金属短路电极。

2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、

散发气味或者其它反常时应停止使用，请更换新电池。

3、如果使用时间明显缩短，请停止使用该电池，该电池已经

老化，请更换新电池。

电台频道设置

接收机采用内置收发一体电台单元，中心频率为460MHz，提供116

个通信频道供用户选择使用。用户使用手簿软件进行频道设置。

注意：一旦修改了基准站的发射电台频道，则移动站也需要修改到

相应的频道，否则无法收到差分信号。只有频道相同才能正

常工作！

V90 GNSS RTK系统使用说明书

SIM卡/USIM卡

V90接收机支持SIM卡和USIM卡。

表3.7 SIM卡/USIM卡说明

USIM卡

WCDMA/CDMA2000

（ZHD/VRS）

GPRS（ZHD/VRS）

GSM

SIM卡 GPRS（ZHD/VRS）

GSM

安装卡

使用V90接收机实施RTK作业，您需要准备SIM卡或USIM卡并开通相

应的数据通信业务。所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定。每台主

机或手簿安装只需一张卡。

SIM卡或USIM卡是否已开通GPRS业务，如果是中国移动用户请咨询

中国移动客服专线10086，中国联通用户请咨询中国联通客服10010，中国

电信用户可咨询中国电信客服10000。

SIM卡安装步骤如下：

1、卸下电池盖板，将电池取下，露出SIM卡插槽。

Micro SD卡槽

SIM卡槽

图3-21

基本操作

2、SIM卡缺口方向与卡槽一致。

图3-22

3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入卡槽。

图3-23

4、整张SIM卡置于卡槽内，完成安装。

注意：安装卡前必须先关闭接收机电源！如果在开机状态下安装

SIM卡，接收机将无法检测到SIM卡，工作模式设置无效！

Micro SD卡

Micro SD卡可存储采集的数据以及程序文件。

注意：

Micro SD卡（又名TF卡）为小体积外部存储扩展卡，通

常使用在手机、PDA中，用户购买配置时注意与普通

SD卡区分开。普通SD卡体积比Micro SD卡体积要大，

不适合V90使用。V90目前最大支持32GB的Micro SD

卡。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

C H A P T E R

技术参数

本章节介绍：

■ GNSS部分

■ 接收机精度

■ 接口

■ 功能键和指示灯

■ 物理特性

■ 环境

■ UHF电台

技术参数

GNSS部分

◇ GPS：同步跟踪 L1 C/A、L2E、L2C、L5

◇ BDS：同步跟踪B1、B2

◇ GLONASS：同步跟踪 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于 GLONASS

M）和 L2P

◇ SBAS：同步跟踪 L1 C/A、L5

◇ GIOVE-A：同步跟踪 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC（可选）

◇ GIOVE-B：同步跟踪 L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC（可选）

◇ GALILEO：（升级保留）

◇ 初始化时间通常 <10 秒

◇ 初始化可靠性 >99.9%

◇ 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz 定位输出（默认1Hz）

◇ 差分格式支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、

3.0、3.1、3.2

◇ 导航输出格式支持：ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、

VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、

BPQ、GLL、GRS、GBS

接收机精度

◇ 静态、快速静态精度：平面：±(2.5＋1×10

-6

D) mm

高程：±(5＋1×10

-6

D) mm

◇ RTK定位精度：平面：±(8＋1×10

-6

D) mm

高程：±(15＋1×10

-6

D) mm

V90 GNSS RTK系统使用说明书

接口

◇ 1个RS232串行接口

◇ 1个Mini USB接口

◇ 1个SIM卡接口

◇ 1个SD卡接口

◇ 1个UHF内置电台天线/GPRS天线接口

◇ 1个蓝牙接口

◇ 1个WiFi接口

◇ 1个内置锂电池接口

◇ 1个小五芯接口

功能键和指示灯

◇ 1个面板按键：1个电源键可灵活对接收机进行各项设置，并有声

音、指示灯配合

◇ 3个指示灯：1个卫星指示灯（单色），1个状态指示灯（双色），1

个电源指示灯（双色）

物理特性

◇ 核心控制芯片为CotexA8，内置8GB Flash存储

◇ 重力加速度传感器（电子气泡）

◇ 体积：φ159mm×h77.5mm

◇ 重量：1.0kg（不含锂电池）

◇ 抗2米自然跌落

技术参数

◇ 内置5000mAh大容量锂离子电池供电。电压：7.4V，一块新电池

连续工作时间：静态10小时、GPRS模式8小时、2W电台发射7小时

◇ 可外接直流电源，宽输入范围 6~28V，内外电源自动切换

◇ 主机功耗（静态模式下）：≤4.1W

环境

◇ 防护等级：IP67

◇ 工作温度：-40℃～65℃，存储温度：-40℃～75℃

UHF电台

◇ 兼容中海达已有各种产品460MHz接收或发射的数传电台

◇ 具有差分接收和发射功能，发射功率在高、中、低之间可调

◇ 116个频道可灵活切换

◇ 默认空中波特率9600Bps，最高19200Bps

V90 GNSS RTK系统使用说明书

C H A P T E R

插口和主要附件

本章节介绍：

■ 引言

■ 五芯插座

■ 五芯线

■ Mini USB接口

■ Mini USB线

■ 天线接口

■ 天线

插口和主要附件

引言

本章节将介绍中海达V90主要接口和配件的外观及使用。以下设备并

不代表所有购买了中海达V90的用户都具备这些设备，根据用户需求不同

配置会有所不同，具体配置以购买时的出库单为准。

五芯插座

图5-1

图5-2

1、五芯插座：又称COM接口，一般用于主机与外部数据链的连接，

外部电源的连接。

表5.1 五芯插座信号说明

小五芯信号

地GND

电源入Vin

数据入RXD

数据出TXD

V90 GNSS RTK系统使用说明书

2、本公司所有圆形插座都以正面逆时针开始编号针脚；圆形插头都

以焊面逆时针开始编号针脚。

3、上面所有数据出（TXD）、入（RXD）信号都以接收机来说明的。

TXD为接收机数据发送信号线，RXD为接收机数据接收线。

4、另外，电脑串口DB9针接头信号为：2 (RXD电脑数据接收信号线)、

3 (TXD电脑数据发送信号线)、5 (GND信号地)。简称“2收3发”。

注意：以上都为面向主机时，主机底部的插座正面图示（即插头焊面）。

五芯线

五芯插头

图5-3

五芯线：用于连接V90主机与外挂电台，传输差分数据；

五芯插头：用于连接接收机和外挂电台的五芯插座。

插口和主要附件

插头红点

插座红点

图5-4

警告：1、连接V90系统各种插头时，要确保线连接头上的

红点和V90接收机插座上的红点对齐，否则会对接收

机插座和各种线的插头造成损害。

2、当使用完后拔下插头时，直接抓紧滑动轴环，用力

拔出即可，禁止转动插头。

3、用完电缆线后需整理好放在不易挤压的地方，防止

损坏插头当安装差分天线时，确保手旋动的是差分天线

底部的固定螺帽，不能握住差分天线的上部进行旋转，

否则易使差分天线接触不良，从而影响作用距离。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

Mini USB接口

图5-5

用于主机与外部设备的连接，进行升级固件和下载静态数据，还可以

作为特殊工作模式下的USB转串口使用（需要安装驱动，详见附件4）。

Mini USB线

标准USB接口

Mini USB接口

图5-6

Mini USB线，一端为标准USB接口，另一端为Mini USB接口；用于

主机与外部设备连接，进行数据传输等。

插口和主要附件

天线接口

图5-7

GPRS/UHF内置电台天线使用同一个天线接口；使用网络时接GPRS

天线，使用电台时接UHF内置电台天线。

天线

接收机配备UHF内置电台天线和GPRS天线两种天线，根据工作模式

的不同，选择相应的天线。当使用“UHF基准站”/“UHF移动台”模式

时，请使用UHF内置电台天线；当使用“GSM基准站”/“GSM移动台”

时，请使用GPRS天线。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

UHF内置电台天线

GPRS天线

图5-8

图5-9

测量基准件

测量基准件用于测量主机相位中心距离，以便获得更精确的仪器高。

图5-10

插口和主要附件

测量基准件

图5-11

V90 GNSS RTK系统使用说明书

附表1 出厂默认频率表

用户可以更改外挂无线数据电台16个可编程频道出厂默认频率。

附表1 外挂无线数据电台可编程频道默认频率表

频道频率（MHZ）频道频率（MHZ）

0 466.825 8 466.625

1 463.125 9 463.325

464.125

A 464.325

465.125

B 465.325

466.125

C 466.325

5 463.625 D 463.825

6 464.625 E 464.825

7 465.625 F 465.825

附录

附表2 控制面板指示灯说明

附表2 指示灯说明

操作

电源灯

(黄色)

电源灯

(红色)

含义

常亮

慢闪

快闪

信号灯常灭

（状态绿灯）

常亮

慢闪

快闪

数据灯慢闪

（状态红灯）

快闪

常亮

卫星灯

(绿色)

常亮

慢闪

快闪

常灭

正常电压：内电池>7.6V，外电>12.6V

正常电压：7.1V＜内电池≤7.6V， 11V＜外电≤12.6V

欠压：内电池≤7.1V，外电≤11V

指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量

没有使用GSM的时候

GSM连接上服务器

GSM时指示已登陆上GPRS网络

GSM时指示正在登陆GPRS网络

1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示

发射）

2、静态采集到数据

1、静态时发生错误（FLASH存储空间不足）

2、正在上传静态文件

移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，通

信模块故障，无数据输出

卫星锁定

搜星或卫星失锁

在锁星情况下每分钟或查询的时候报一次卫星数

1、复位接收机时，主板故障，无数据输出

2、静态模式下，主板故障，无数据输出

V90 GNSS RTK系统使用说明书

附表3 出厂默认参数

附表3出厂默认参数

选项内容

出厂设置参数

V90

初始化

工作模式

移动台

数据链

UHF

频道

空中波特率

9600

差分模式

RTK

电文格式

RTCM(3.0)

高度截止角

启动北斗卫星

启用

GLONASS

静态

采样间隔：

秒

高度截止角：

服务器

差分服务器

IP/

端口号

/ 8800

V90

服务器

IP/

端口号

/ 8999

中海达

LBS

服务器

:81

WiFi

账户

位机身号

热点

密码

12345678

蓝牙

密码

1234

其他

禁用

Rinex

；

禁止走走停停；

开启固件升级提示；

开启

WiFi

热点；

开启

USB

虚拟串口；

语音：中文

附录

附件4 USB虚拟串口驱动安装

1）首先，确认我们的设备已经启动了USB虚拟串口功能。这个步骤

需要使用公司的安卓手簿结合Hi-Survey软件进行查看和设置，在“设备”

→“辅助功能”→“接收机设置”→“USB虚拟串口”→“ON”。

2）确认该功能打开后，用Micro USB线缆连接仪器和电脑，进行驱动

安装。以Win7 32bit系统为例进行演示。该驱动文件支持Win7 32bit、Win7

64bit、Windows XP 32bit，其他系统未做测试。

3）连接了线缆后，系统将提示有两个设备需要安装驱动。

附图1

此时选择“跳过从Windows Update获得驱动程序软件”，因为我们需

要手动安装该驱动。如无该提示可直接从第4）步开始操作。

4）打开系统的“设备管理器”，在“其他”的选项里，将看到两个未

识别的设备。“CDC Serial”和“RNDIS”。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

附图2

5）点选“CDC Serial”，右键选择“更新驱动程序软件”，在弹出的窗

口中选择“浏览计算机以查找驱动程序软件（R）”，然后选择驱动文件

“linux_cdc_”所在的文件夹目录，然后点击“下一步”。

附录

附图3

6）如果搜索到有效驱动，则会出现弹窗。

附图4

V90 GNSS RTK系统使用说明书

此时，选择“始终安装驱动程序软件”。安装成功后将显示如下信息。

附图5

7）然后可以在设备管理器中看到该串口设备，以及串口号。

附录

附图6

由于我们没有使用到“RNDIS”设备，所以它的驱动可以不安装。

2024年8月28日发(作者：关含景)

V90 GNSS RTK系统使用说明书

手册修订情况

文件编号：YFZ-2014-3192

修订日期

2014年11月

修订次数

说明

V90 GNSS RTK系统使用说明书A/0版

V90 GNSS RTK系统使用说明书

说明书用途

前言

欢迎使用中海达V90系列接收机，本说明书适用于中海达V90系列产

品。

说明书简介

中海达V90是一款新型GNSS接收机，说明书对如何安装、设置和使

用中海达V90系列产品进行描述。

经验要求

为了您能更好的使用中海达V90，中海达建议您仔细阅读本说明书。

如果您对中海达V90产品尚不了解，请查阅中海达的官方网站：

安全技术提示

注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊

注意，请认真阅读。

警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告

内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统

的崩溃，甚至会危及到人身安全。

V90 GNSS RTK系统使用说明书

责任免除

使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好

地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的

要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所

造成的损失不承担责任。

中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使

用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不

排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物

不符之处，请以产品实物为准。

技术与服务

如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技

术部，我们会及时的解答您的问题。

USB迷 | 专注于互联网分享

中海达 V90 GNSS RTK 系统使用说明书

与本文相关的文章

评论列表 (0)