2024年8月29日发(作者：焦昭懿)

MF系列多弹簧气动薄膜执行机构

表1. MF2执行机构

不同气源压力下的输出推力(kN)

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

弹簧数

量

3

6

3

6

3

320

MF2D-83(6)B

6

3

6

3

6

MF2D-93(6)B

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

3

6

弹簧数

量

3

6

3

行程

（mm）

最小气源压力

（mm）

3.0

10

16

20

20

30

20

行程

（mm）

10

16

20

20

30

20

1.2

2.3

1.35

2.7

1.5

3.0

1.25

2.5

1.5

3.0

1.5

3.0

弹簧范围(bar)

从 - 到

1.12 1.5

2.25

0.9

1.8

0.75

1.5

1.0

2.0

0.75

1.5

0.75

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

5.7

-

5.3

-

4.8

-

5.6

-

4.8

-

4.8

-

供气压力（bar）

4.0

8.9

5.4

8.4

4.1

8.0

3.2

8.8

4.8

8.0

3.2

8.0

3.2

4.5

10.5

7

10

5.7

9.6

4.8

10.4

6.4

9.6

4.8

9.6

4.8

5.0

12.1

8.6

11.6

7.3

11.2

6.4

12

8

11.2

6.4

11.2

6.4

6.0

15.3

11.8

14.8

10.5

14.4

9.6

15.2

11.2

14.4

9.6

14.4

9.6

正

作

用

进

气

关

MF2D-73(6)B

执

行

机

构

输

出

力

输出推力

（KN）

3.58

7.2

2.88

5.76

2.4

4.8

3.2

6.4

2.4

4.8

2.4

4.8

供气压力（bar）

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

反

作

用

进

气

开

MF2R-73(6)B

6

3

320

6

3

6

3

6

3

6

MF2R-83(6)B

MF2R-93(6)B

1

表3执行机构

不同气源压力下的输出推力(kN)

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

弹簧数

量

3

6

9

12

3

6

MF3D-33(6,9,0)B

9

12

3

6

9

12

720

3

6

9

12

3

6

9

12

3

MF3D-63(6)B

6

3

6

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

弹簧数

量

3

6

9

12

3

6

MF3R-33(6,9,0)B

720

9

12

3

6

9

12

3

MF3R-43(6,9,0)B

6

9

45

30

10

（快开）

16/20

行程

（mm）

10

（快开）

60

45

30

20

10

（快开）

行程

（mm）

最小气源压力

（bar）

3.0

1.0

2.0

2.5

2.9

1.25

2.5

3.1

3.7

1.5

3.0

3.7

4.4

1.32

2.63

3.13

3.73

1.5

3.0

3.6

4.3

1.0

2.0

1.15

2.3

弹簧范围(bar)

从 - 到

1.25 1.5

2.5 3.0

3.0 3.7

3.6 4.4

1.0 1.5

2.0

2.4

2.9

0.75

1.5

1.8

2.2

0.9

1.8

2.1

3.0

3.7

4.4

1.5

3.0

3.7

4.4

1.5

3.0

3.6

14.4

7.2

-

-

12.6

-

-

-

10.8

-

-

-

12

-

-

-

10.8

-

-

-

14.4

7.2

13.3

-

供气压力（bar）

4.0

21.6

14.4

10.8

-

19.8

10.8

6.48

-

18

7.2

2.2

-

19

9.8

6.2

-

18

7.2

2.9

-

21.6

14.4

20

12

4.5

25.2

14.4

14.4

11.5

23.4

14.4

10

-

21.6

10.8

5.7

-

22

13.4

9.8

5.5

21.6

10.8

6.4

25.2

14.4

24

15

5.0

28.8

21.6

18

15.1

27

18

13.6

9.36

25.2

14.4

9.4

4.3

26

17

13.4

9.1

25.2

14.4

10.1

5.0

28.8

21.6

27

19

供气压力

（bar）

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

4.5

2

6.0

36

28.8

25.2

22.3

34.2

25.2

20.8

16.5

32.4

21.6

16.6

11.5

33

24

20

16.3

32.4

21.6

17.2

12.2

36

28.8

34

26

正

作

用

进

气

关

执

行

机

构

输

出

力

MF3D-43(6,9,0)B

反

作

用

进

气

开

输出推力

（KN）

9

18

21

25.5

7.2

14.4

17

20

5

10

13

16

6.4

13

15

20

12

3

6

9

12

3

6

3

6

2.5

0.75

1.5

1.7

2.0

1.25

2.5

1.1

2.2

4.3

1.5

3.0

3.6

4.3

1.5

3.0

1.5

3.0

18

5

10

12

14

9

18

7.5

15.5

5.5

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

2.5

4

60

MF3R-63(6)B

10

（快开）

16/20

表3. MF5执行机构

膜片面积

（）

执行机构型

号

MF5D-14

MF5D-16

MF5D-24

行程

（mm）

38

40

50

60

75

100

120

行程

（mm）

38

40

50

弹簧

数量

4

6

4

6

4

6

4

6

4

6

4

6

弹簧

数量

4

6

4

6

4

60

6

8

4

75 6

8

4

100 6

8

120

6

8

最小气源压力

（bar）

1.8

2.6

2.0

2.8

2.1

3.0

2.3

3.3

2.8

4.1

2.8

4.0

13.5

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

不同气源压力下的输出推力(KN)

供气压力（bar）

3.0

21

9

19

-

17

-

15

-

-

-

-

-

3.5

28.5

16.5

26.5

14.5

24.5

11.5

22.5

-

-

-

-

-

4.0

36

24

34

22

33

19

30

15

22

-

22

-

4.5

43.5

31.5

41.5

29.5

40.5

26.5

37.5

22.5

29.5

-

22.5

-

5.0

51

39

49

37

48

34

45

30

37

18

37

18

5.5

58.5

46.5

56

44.5

55.5

41.5

52.5

37.5

44.5

26

44.5

26

6.0

66

54

65

52

63

49

60

45

52

34

52

34

正

作

用

进

气

关

MF5D-26

MF5D-34

1510

MF5D-36

MF5D-44

MF5D-46

MF5D-54

MF5D-56

MF5D-64

MF5D-66

执

行

机

构

输

出

力

膜片面积

执行机构型

号

MF5R-14

MF5R-16

MF5R-24

MF5R-26

MF5R-34

弹簧范围(bar)

从 - 到

1.33

1.99

1.33

1.99

1.33

1.99

2.65

1.33

1.99

2.65

1.09

1.65

2.19

1.22

1.63

1.81

2.72

1.93

2.9

2.05

3.08

4.1

2.24

3.35

4.47

2.5

3.75

5

3.75

5

输出推力（KN）

20

30

20

30

20

30

40

20

30

40

16.4

24.5

33

18

24.5

供气压力（bar）

3

4

3

4

3

4

5

3.5

4.5

4.5

3.5

5

6

5

6

反

作

用

进

气

开

1510

MF5R-36

MF5R-38

MF5R-44

MF5R-46

MF5R-48

MF5R-54

MF5R-56

MF5R-58

MF5R-66

MF5R-68

3

MF5D正作用执行机构弹簧范围：

膜片面积 执行机构 行程 弹簧弹簧范围(bar)

（mm2） 型号

（mm） 数量 从 - 到

MF5D-14

38

4 1.1 1.57

MF5D-16

40

6 1.63 2.36

MF5D-24

50

4 1.1 1.69

执

行

反

MF5D-26 6 1.63 2.54

机

作

用

MF5D-34

60

4 1.1 1.81

构

输

进

气

1510

MF5D-36 6 1.63 2.72

出

MF5D-44

75

4 1.1 2.0

力

开

MF5D-46 6 1.63 3.0

MF5D-54 4 1.1 2.5

MF5D-56

100

6 1.65 3.75

MF5D-64 4 0.82 2.5

MF5D-66

120

6 1.22 3.75

MF5X-3X与MF5X-9X弹簧范围，输出力，供气压力均一样

4

2024年8月29日发(作者：焦昭懿)

MF系列多弹簧气动薄膜执行机构

表1. MF2执行机构

不同气源压力下的输出推力(kN)

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

弹簧数

量

3

6

3

6

3

320

MF2D-83(6)B

6

3

6

3

6

MF2D-93(6)B

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

3

6

弹簧数

量

3

6

3

行程

（mm）

最小气源压力

（mm）

3.0

10

16

20

20

30

20

行程

（mm）

10

16

20

20

30

20

1.2

2.3

1.35

2.7

1.5

3.0

1.25

2.5

1.5

3.0

1.5

3.0

弹簧范围(bar)

从 - 到

1.12 1.5

2.25

0.9

1.8

0.75

1.5

1.0

2.0

0.75

1.5

0.75

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

5.7

-

5.3

-

4.8

-

5.6

-

4.8

-

4.8

-

供气压力（bar）

4.0

8.9

5.4

8.4

4.1

8.0

3.2

8.8

4.8

8.0

3.2

8.0

3.2

4.5

10.5

7

10

5.7

9.6

4.8

10.4

6.4

9.6

4.8

9.6

4.8

5.0

12.1

8.6

11.6

7.3

11.2

6.4

12

8

11.2

6.4

11.2

6.4

6.0

15.3

11.8

14.8

10.5

14.4

9.6

15.2

11.2

14.4

9.6

14.4

9.6

正

作

用

进

气

关

MF2D-73(6)B

执

行

机

构

输

出

力

输出推力

（KN）

3.58

7.2

2.88

5.76

2.4

4.8

3.2

6.4

2.4

4.8

2.4

4.8

供气压力（bar）

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

2.5

4.0

反

作

用

进

气

开

MF2R-73(6)B

6

3

320

6

3

6

3

6

3

6

MF2R-83(6)B

MF2R-93(6)B

1

表3执行机构

不同气源压力下的输出推力(kN)

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

弹簧数

量

3

6

9

12

3

6

MF3D-33(6,9,0)B

9

12

3

6

9

12

720

3

6

9

12

3

6

9

12

3

MF3D-63(6)B

6

3

6

执行机构型号

膜片面积

（cm2）

弹簧数

量

3

6

9

12

3

6

MF3R-33(6,9,0)B

720

9

12

3

6

9

12

3

MF3R-43(6,9,0)B

6

9

45

30

10

（快开）

16/20

行程

（mm）

10

（快开）

60

45

30

20

10

（快开）

行程

（mm）

最小气源压力

（bar）

3.0

1.0

2.0

2.5

2.9

1.25

2.5

3.1

3.7

1.5

3.0

3.7

4.4

1.32

2.63

3.13

3.73

1.5

3.0

3.6

4.3

1.0

2.0

1.15

2.3

弹簧范围(bar)

从 - 到

1.25 1.5

2.5 3.0

3.0 3.7

3.6 4.4

1.0 1.5

2.0

2.4

2.9

0.75

1.5

1.8

2.2

0.9

1.8

2.1

3.0

3.7

4.4

1.5

3.0

3.7

4.4

1.5

3.0

3.6

14.4

7.2

-

-

12.6

-

-

-

10.8

-

-

-

12

-

-

-

10.8

-

-

-

14.4

7.2

13.3

-

供气压力（bar）

4.0

21.6

14.4

10.8

-

19.8

10.8

6.48

-

18

7.2

2.2

-

19

9.8

6.2

-

18

7.2

2.9

-

21.6

14.4

20

12

4.5

25.2

14.4

14.4

11.5

23.4

14.4

10

-

21.6

10.8

5.7

-

22

13.4

9.8

5.5

21.6

10.8

6.4

25.2

14.4

24

15

5.0

28.8

21.6

18

15.1

27

18

13.6

9.36

25.2

14.4

9.4

4.3

26

17

13.4

9.1

25.2

14.4

10.1

5.0

28.8

21.6

27

19

供气压力

（bar）

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

4.5

2

6.0

36

28.8

25.2

22.3

34.2

25.2

20.8

16.5

32.4

21.6

16.6

11.5

33

24

20

16.3

32.4

21.6

17.2

12.2

36

28.8

34

26

正

作

用

进

气

关

执

行

机

构

输

出

力

MF3D-43(6,9,0)B

反

作

用

进

气

开

输出推力

（KN）

9

18

21

25.5

7.2

14.4

17

20

5

10

13

16

6.4

13

15

20

12

3

6

9

12

3

6

3

6

2.5

0.75

1.5

1.7

2.0

1.25

2.5

1.1

2.2

4.3

1.5

3.0

3.6

4.3

1.5

3.0

1.5

3.0

18

5

10

12

14

9

18

7.5

15.5

5.5

2.5

4

4.5

5.5

2.5

4

2.5

4

60

MF3R-63(6)B

10

（快开）

16/20

表3. MF5执行机构

膜片面积

（）

执行机构型

号

MF5D-14

MF5D-16

MF5D-24

行程

（mm）

38

40

50

60

75

100

120

行程

（mm）

38

40

50

弹簧

数量

4

6

4

6

4

6

4

6

4

6

4

6

弹簧

数量

4

6

4

6

4

60

6

8

4

75 6

8

4

100 6

8

120

6

8

最小气源压力

（bar）

1.8

2.6

2.0

2.8

2.1

3.0

2.3

3.3

2.8

4.1

2.8

4.0

13.5

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

不同气源压力下的输出推力(KN)

供气压力（bar）

3.0

21

9

19

-

17

-

15

-

-

-

-

-

3.5

28.5

16.5

26.5

14.5

24.5

11.5

22.5

-

-

-

-

-

4.0

36

24

34

22

33

19

30

15

22

-

22

-

4.5

43.5

31.5

41.5

29.5

40.5

26.5

37.5

22.5

29.5

-

22.5

-

5.0

51

39

49

37

48

34

45

30

37

18

37

18

5.5

58.5

46.5

56

44.5

55.5

41.5

52.5

37.5

44.5

26

44.5

26

6.0

66

54

65

52

63

49

60

45

52

34

52

34

正

作

用

进

气

关

MF5D-26

MF5D-34

1510

MF5D-36

MF5D-44

MF5D-46

MF5D-54

MF5D-56

MF5D-64

MF5D-66

执

行

机

构

输

出

力

膜片面积

执行机构型

号

MF5R-14

MF5R-16

MF5R-24

MF5R-26

MF5R-34

弹簧范围(bar)

从 - 到

1.33

1.99

1.33

1.99

1.33

1.99

2.65

1.33

1.99

2.65

1.09

1.65

2.19

1.22

1.63

1.81

2.72

1.93

2.9

2.05

3.08

4.1

2.24

3.35

4.47

2.5

3.75

5

3.75

5

输出推力（KN）

20

30

20

30

20

30

40

20

30

40

16.4

24.5

33

18

24.5

供气压力（bar）

3

4

3

4

3

4

5

3.5

4.5

4.5

3.5

5

6

5

6

反

作

用

进

气

开

1510

MF5R-36

MF5R-38

MF5R-44

MF5R-46

MF5R-48

MF5R-54

MF5R-56

MF5R-58

MF5R-66

MF5R-68

3

MF5D正作用执行机构弹簧范围：

膜片面积 执行机构 行程 弹簧弹簧范围(bar)

（mm2） 型号

（mm） 数量 从 - 到

MF5D-14

38

4 1.1 1.57

MF5D-16

40

6 1.63 2.36

MF5D-24

50

4 1.1 1.69

执

行

反

MF5D-26 6 1.63 2.54

机

作

用

MF5D-34

60

4 1.1 1.81

构

输

进

气

1510

MF5D-36 6 1.63 2.72

出

MF5D-44

75

4 1.1 2.0

力

开

MF5D-46 6 1.63 3.0

MF5D-54 4 1.1 2.5

MF5D-56

100

6 1.65 3.75

MF5D-64 4 0.82 2.5

MF5D-66

120

6 1.22 3.75

MF5X-3X与MF5X-9X弹簧范围，输出力，供气压力均一样

4