2024年9月6日发(作者：介湘)
参数
注意：
说明：
P2180
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
如果不能输入电机设定值并且未超过电流极限值（P2179），则在延时（P2180）终止时发
出报警A922（无负载）。
这种情况可能是没有连接电机（无负载）或者可能是缺相。
无负载延时[ms] 0 - 100002000
0 - 6 0
U, T
T
-
-
-
DDS
U16
U16
3
3
用于识别电机有无负载的延时。
设置皮带故障检测模式。
该功能可以检测出变频器传动装置的机械故障，如变频器皮带断裂。 也可检测出导致过载
的情况，如皮带卡住。 当该参数由0改变时，P2182 -P2190自动设为以下值。
P2182 = P1080（最小频率）
P2183 = P1082（最大频率）* 0.8
P2184 = P1082（最大频率）
P2185 = r0333（电机额定转矩）* 1.1
P2186 = 0
P2187 = r0333（电机额定转矩）* 1.1
P2188 = 0
P2189 = r0333（电机额定转矩）* 1.1
P2190 = r0333（电机额定转矩）/ 2
皮带故障检测是通过将实际频率/转矩特性曲线与编程包络线（见P2182 - P2190）进行比
较而实现的。 如果实际特性曲线超出包络线，则变频器会发出报警A952或发生F452跳
闸。
2] 皮带故障检测模式
0
1
2
3
4
5
6
禁止皮带故障检测
报警： 低转矩/频率
报警： 高转矩/频率
报警： 高/低转矩/频率
跳闸： 低转矩/频率
跳闸： 高转矩/频率
跳闸： 高/低转矩/频率
0.00 -
599.00
5.00 U, T - DDS Float 3 2] 皮带频率阈值1 [Hz]
设定频率下限阈值f_1来定义皮带故障检测激活的区域。 频率转矩包络线由9个参数定
义，其中3个为频率参数（P2182 - P2184），其余6个则定义每个频率的转矩上限和下限
值（P2185 - P2190）。
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
239
参数列表
7.2 参数列表
参数
相关性：
说明：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
计算出的缺省值见P2181。
当在P2182阈值以下P2184阈值以上时，皮带故障检测模式不激活。 在这种情况下，转
矩极限为P1521和P1520中的设定值时，正常运行的值有效。
0.00 -
599.00
30.00 U, T - DDS Float 3 2] 皮带频率阈值2 [Hz]
相关性：
设定频率阈值f_2来定义含有效转矩值的包络线。 见P2182。
计算出的缺省值见P2181。
0.00 -
599.00
50.00 U, T - DDS Float 3 2] 皮带频率阈值3 [Hz]
相关性：
设定频率上限阈值f_3来定义皮带故障检测激活的区域。 见P2182。
计算出的缺省值见P2181。
r0333的U, T
值
- DDS Float 3
99999.0
2] 转矩上限阈值1 [Nm] 0.0 -
相关性：
说明：
用于比较实际转矩的上限阈值1。
P0340定义的自动计算对该参数有影响。
计算出的缺省值见P2181。
工厂设置取决于功率模块和电机的额定数据。
0.0 U, T - DDS Float 3
99999.0
2] 转矩下限阈值1 [Nm] 0.0 -
相关性：
用于比较实际转矩的下限阈值1。
计算出的缺省值见P2181。
2] 转矩上限阈值2 [Nm] 0.0 -
99999.0
相关性：
说明：
用于比较实际转矩的上限阈值2。
r0333的U, T
值
- DDS Float 3
P0340定义的自动计算对该参数有影响。
计算出的缺省值见P2181。
见P2185
0.0 U, T - DDS Float 3
99999.0
2] 转矩下限阈值2 [Nm] 0.0 -
相关性：
用于比较实际转矩的下限阈值2。
计算出的缺省值见P2181。
2] 转矩上限阈值3 [Nm] 0.0 -
99999.0
r0333的U, T
值
- DDS Float 3
240
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
相关性：
说明：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
用于比较实际转矩的上限阈值3。
P0340定义的自动计算对该参数有影响。
计算出的缺省值见P2181。
见P2185
0.0 U, T - DDS Float 3
99999.0
2] 转矩下限阈值3 [Nm] 0.0 -
相关性：
用于比较实际转矩的下限阈值3。
计算出的缺省值见P2181。
0 - 65 2] 皮带故障延时[s]
10 U, T - DDS Float 3
P2192定义报警/跳闸激活之前的延时。
- 用来消除由瞬变条件引起的事件。
- 适用于两种故障检测方式。
12 CO / BO：监控字1
位
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
信号名称
- - - -
1信号
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
- U16
0信号
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
3
显示监控功能状态的监控字1。 每个位代表一种监控功能。
|f_act| <= P1080 (f_min)
|f_act| <= P2155 (f_1)
|f_act| > P2155 (f_1)
f_act >= 零
f_act >= 设定值 （f_set）
|f_act| <= P2167（f_off）
|f_act| >= P1082（f_max）
f_act == 设定值 （f_set）
实际电流|r0027| >= P2170
未经滤波的Vdc实际值< P2172
未经滤波的Vdc实际值> P2172
无负载
|f_act| >带延时的P1082
- - - 12 CO / BO：监控字2
位
00
信号名称
-
1信号
是
- U16
0信号
否
3
显示监控功能状态的监控字2。 每个位代表一种监控功能。
|f_act| <= P2157（f_2）
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
241
参数列表
7.2 参数列表
参数
功能
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
0 U, T - CDS
数据组
数据访问
类型 级别
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
U32 / 2
Bin
相关性：
允许用户使能/禁止PID控制器。 参数值设为1时使能PID闭环控制器。
参数值为1时自动禁止P1120和P1121中设定的常规斜坡时间以及常规频率设定值。
但是，在OFF1或OFF3命令之后，变频器频率按P1121（OFF3使用P1135）中设定的
斜坡时间斜坡下降至零。
注意： 电机最小和最大频率（P1080和P1082）以及跳转频率（P1091至P1094）在变频器输出
上保持激活。
但是，使能带有PID控制的跳转频率可能会导致不稳定。
说明： 使用P2253选择PID设定值源。
PID设定值和PID反馈信号用[%]（非[Hz]）表示。
PID控制器的输出以[%]显示，当PID使能时，通过P2000（基准频率）规格化为[Hz]。
PID激活时反向命令不激活。
注意： P2200和P2803为相互锁定的参数。 同一数据组不能同时激活PID和FFB。
2] 固定PID设定值1
[%]
-200.00 - 10.00
200.00
U, T - DDS Float 2
|f_act| > P2157（f_2）
|f_act| <= P2159（f_3）
|f_act| > P2159（f_3）
|f_set| < P2161（f_min_set）
f_set > 0
电机堵转
电机失步
I_act |r0068| < P2170
|m_act| > P2174且达到设定值
|m_act| > P2174
皮带故障报警
皮带故障跳闸
2] BI： 使能PID控制器 -
242
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
定义固定PID设定值1。有2种固定频率：
1. 直接选择（P2216 = 1）：
– 在此操作方式下，1个固定频率选择器（P2220至P2223）选择1个固定频率。
– 如果多个输入同时激活，则所选择的频率相加。例如：PID-FF1 + PID-FF2 + PID-
FF3 + PID-FF4。
2. 二进制编码选择（P2216 = 2）：
– 使用这种方式可选择最多16个不同的固定频率值。
相关性：
说明：
如要使能设定值源，必须在用户访问级别2中设P2200 = 1。
您可以混合使用不同类型的频率；但是，请记住，如果同时选择，则这些频率将累加。
P2201 = 100 %相当于4000 hex。
-200.00 - 20.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值2
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值2。
-200.00 - 50.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值3
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值3。
-200.00 - 100.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值4
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值4。
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值5
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值5。
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值6
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值6。
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值7
[%]
定义固定PID设定值7。
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
243
参数列表
7.2 参数列表
参数
说明：
功能
见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
2] 固定PID设定值8
定义固定PID设定值8。
2] 固定PID设定值9
定义固定PID设定值9。
2] 固定PID设定值10
定义固定PID设定值10。
2] 固定PID设定值11
定义固定PID设定值11。
2] 固定PID设定值12
定义固定PID设定值12。
2] 固定PID设定值13
定义固定PID设定值13。
2] 固定PID设定值14
定义固定PID设定值14。
2] 固定PID设定值15
定义固定PID设定值15。
244
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数 功能 范围
工厂缺
省值
1
可更改状态
T
定标
-
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
DDS U16 2 2] 固定PID设定值模式 1 - 2
1
2
选择位0
直接选择
可以用两种不同的方式选择PID设定值的固定频率。 通过P2216可定义方式。
二进制选择
- 722.3 T - CDS U32 / 3
Bin
- 722.4 T - CDS U32 / 3
Bin
- 722.5 T - CDS U32 / 3
Bin
- 722.6 T - CDS U32 / 3
Bin
- - - - - Float 2
2] BI：固定PID设定值
定义固定PID设定值选择位0的命令源。
选择位1
2] BI：固定PID设定值
定义固定PID设定值选择位1的命令源。
选择位2
2] BI：固定PID设定值
定义固定PID设定值选择位2的命令源。
选择位3
2] BI：固定PID设定值
r2224
说明：
r2225.0
说明：
P2232
定义固定PID设定值选择位3的命令源。
CO：固定PID实际
设定值[%]
显示固定PID设定值选择的总输出。
r2224 = 100 %相当于4000 hex。
BO：PID固定频率状-
态
显示固定PID频率状态。
位
00
信号名称
固定频率状态
- 0 U, T
1信号
是
-
1信号
是
是
1 T - -
DDS
0信号
否
U16
0信号
否
否
U16 2
2
- - - - U16 3
2] PID-MOP模式
PID-MOP模式定义
位
00
01
信号名称
设定值存储激活
MOP无需通态
0 - 1
定义电动电位计的运行模式。 见P2240。
禁止PID-MOP反向
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
245
参数列表
7.2 参数列表
参数
说明：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
禁止PID-MOP反向设定值选择。
0
1
允许反向
禁止反向
- 19.13 T - CDS U32 / 3
Bin
参数值设为0允许使用电动电位计设定值（增大/减小频率）改变电机旋转方向。
（UP命令）
2] BI：使能PID-MOP
相关性：
定义UP命令源。
要改变设定值：
- 将一个数字量输入配置为命令源
- 使用操作面板上的UP/DOWN键。
注意： 如该命令由不到1秒的短脉冲使能，则频率以0.2 % （P0310）的阶跃变化。 当信号由长
于1秒的脉冲使能，则斜坡发生器以P2247的速度加速。
2] BI：使能PID-MOP
（DOWN命令）
相关性：
注意：
定义DOWN命令源。
见P2235
如该命令由不到1秒的短脉冲使能，则频率以0.2 % （P0310）的阶跃变化。 当信号由长
于1秒的脉冲使能，则斜坡发生器以P2248的速度减速。
2] PID-MOP设定值[%] -200.00 - 10.00
200.00
说明：
电动电位计的设定值。 允许用户以[%]设定一个数字量PID设定值。
P2240 = 100 %相当于4000 hex。
起始值仅在MOP启动时激活（用于MOP输出）。 P2231影响起始值行为如下：
P2231 = 0:
P2240在OFF状态立即激活，当切换到ON状态时，则在下一个OFF和ON循环后激
活。
P2231 = 1：
停机前的最后一个MOP输出作为起始值存储，由于已选择存储，在ON状态时更改
P2240不会产生影响。 OFF状态时P2240可以更改。
P2231 = 2：
MOP每次都激活，因此更改P2240会在下一次重新上电后或P2231变为0后产生影
响。
2] BI：PID-MOP选择设-
定值自动/手动
0 T - CDS U32 / 3
Bin
U, T - DDS Float 2
- 19.14 T - CDS U32 / 3
Bin
246
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
设定信号源以从手动模式切换到自动模式。 如在手动模式使用电动电位计，设定值通过两
个信号上、下变化，如P2235和P2236。
如使用自动模式，设定值必须通过模拟量互联输入（P2242）进行互联。
0: 手动
1: 自动
注意： 参考： P2235，P1036，P2242
- 0 T - CDS U32 / 3
I32 设定值
2] CI： PID-MOP自动
注意：
如选择自动模式P2241，设定电动电位计设定值的信号源。
参考： P2241
- 0 T - CDS U32 / 3
Bin 斜坡发生器设定值
2] BI： PID-MOP接受
注意：
此参数定义接受电动电位计设定值的设定命令的信号源。 该值对设定命令的0/1沿有效。
参考： P2244
- 0 T - CDS U32 / 3
I32 发生器设定值
2] CI： PID-MOP斜坡
注意：
r2245
设定MOP设定值的信号源。 该值对设定命令的0/1沿有效。
参考： P2243
CO： RFG的PID-
MOP输入频率[%]
显示电动电位计在通过PID-MOP RFG之前的设定值。
0.00 -
1000.0
10.00 U, T - DDS Float 2
坡上升时间[s]
- - - - - Float 3
2] RFG的PID-MOP斜
注意：
设定内部PID-MOP斜坡函数发生器的斜坡上升时间。 在该时间内设定值从零变化到
P1082中规定的极限值。
参考： P2248，P1082
0.00 -
1000.0
10.00 U, T - DDS Float 2
坡下降时间[s]
2] RFG的PID-MOP斜
注意：
r2250
设定内部PID-MOP斜坡函数发生器的斜坡下降时间。 在该时间内设定值从P1082中的极
限值变化到零。
参考： P2247，P1082
CO： PID-MOP输出-
设定值[%]
- - PERCE-
NT
Float 2
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
247
参数列表
7.2 参数列表
参数
P2251
相关性：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
显示电动电位计的输出设定值。
PID模式
0
1
0 - 1 0 T - - U16 3
使能PID控制器功能。
PID作为设定值
PID作为微调源
- 0 U, T 4000H CDS U32 / 2
I16
PID环使能时激活（见P2200）。
2] CI： PID设定值
定义PID设定值输入的设定值源。 该参数允许用户选择PID设定值的源。 一般情况下，可
使用一个固定PID设定值或一个激活的设定值来选择数字量设定值。
- 0 U, T 4000H CDS U32 / 3
I16
2] CI： PID微调源
P2255
P2256
P2257
相关性：
选择PID设定值的微调源。 该信号再次乘以微调并加到PID设定值上。
PID设定值增益系数 0.00 -
100.00
PID设定值的增益系数。 PID设定值输入乘以该增益系数得到一个间于设定值和微调直接
的合适比率。
PID微调增益系数 0.00 -
100.00
PID微调的增益系数。 这个增益系数对加到主PID设定值上的微调信号进行定标。
PID设定值斜坡上升
时间[s]
0.00 -
650.00
1.00 U, T - - Float 2
100.00 U, T - - Float 3
100.00 U, T - - Float 3
设定PID设定值的斜坡上升时间。
P2200 = 1（PID控制使能）禁止常规斜坡上升时间（P1120）。 PID斜坡时间只对PID设
定值有效，而且只在PID设定值改变时或者在发出运行命令时才激活（当PID设定值使用
该斜坡来从0 %达到其值）。
注意：
P2258
相关性：
如果将斜坡上升时间设定得太短，则可能会引起变频器跳闸，例如过电流跳闸。
PID设定值斜坡下降
时间[s]
0.00 -
650.00
1.00 U, T - - Float 2
设定PID设定值斜坡下降时间。
P2200 = 1（PID控制使能）禁止常规斜坡下降时间（P1121）。 PID设定值斜坡时间只对
PID设定值改变有效。 P1121（斜坡下降时间）和P1135（OFF3斜坡下降时间）分别定
义OFF1和OFF3后使用的斜坡时间。
248
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
注意：
r2260
说明：
P2261
说明：
r2262
说明：
P2263
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
如果将斜坡下降时间设定得太短，则可能会引起变频器过电压 （F2） /过电流（F1）跳
闸。
CO： PID-RFG后的
PID设定值[%]
显示PID-RFG后的总激活PID设定值。
r2260 = 100 %相当于4000 hex。
PID设定值滤波器时
间常数[s]
0.00 -
60.00
0.00 U, T - - Float 3
- - - - - Float 2
设定PID设定值平滑滤波的一个时间常数。
P2261 = 0 = 无平滑。
CO： RFG后经过滤
波的PID设定值[%]
显示PID-RFG后经过滤波的PID设定值。参数r2262从经滤波参数r2260获得，r2260 用
具有时间常数P2261的PT1滤波器滤波。
r2262 = 100 %相当于4000 hex。
PID控制器类型
0
1
0 - 1 0 T - - U16 3
- - - - - Float 3
设定PID控制器类型。
D分量作用于反馈信号
D分量作用于误差信号
- 755[0] U, T 4000H CDS U32 / 2
I16
2] CI： PID反馈
说明：
P2265
r2266
说明：
P2267
选择PID反馈信号源。
当选择模拟量输入时，可以使用参数P0756至P0760（AI定标）实现补偿和增益。
PID反馈滤波器时间
常数[s]
0.00 -
60.00
- - - - - Float 2
0.00 U, T - - Float 2
定义PID反馈滤波器的时间常数。
CO： 经过滤波的
PID反馈[%]
显示PID反馈信号。
r2266 = 100 %相当于4000 hex。
PID反馈的最大值[%] -200.00 - 100.00
200.00
设定反馈信号值的上限。
U, T - - Float 3
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
249
参数列表
7.2 参数列表
参数
注意：
说明：
P2268
注意：
说明：
P2269
P2270
P2271
注意：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
当PID使能（P2200 = 1）且信号上升到这个值以上时，变频器将以F222跳闸。
P2267 = 100 %相当于4000 hex。
PID反馈的最小值[%] -200.00 - 0.00
200.00
设定反馈信号值的下限。
当PID使能（P2200 = 1）且信号下降到这个值以下时，变频器将以F221跳闸。
P2268 = 100 %相当于4000 hex。
用于PID反馈的增益 0.00 -
500.00
允许用户将PID反馈定标成一个百分比值。 一个100.0 %的增益是指反馈信号没有发生变
化，仍为其缺省值。
PID反馈函数选择器
0
1
2
3
PID转换器类型
0
1
出正确的类型：
1. 禁止PID功能（P2200 = 0）。
2. 在测量反馈信号的同时增大电机频率。
3. 如果反馈信号随电机频率的增大而增大，则PID转换器类型应当为0。
4. 如果反馈信号随电机频率的增大而减小，则PID转换器类型应当为1。
0 - 3
禁止
平方根（root(x)）
平方（x*x）
立方（x*x*x）
0 - 1
禁止
PID反馈信号反相
0 U, T - - U16 2
0 U, T - - U16 3
100.00 U, T - - Float 3
U, T - - Float 3
将数学函数用于PID反馈信号，允许将结果乘以P2269。
允许用户为PID反馈信号选择转换器类型。
您必须选择正确的转换器类型。 如果您没有把握是0还是1适用，您可以按如下所述确定
r2272
说明：
r2273
CO： PID定标反馈
[%]
- - - - - Float 2
显示PID定标反馈信号。
r2272 = 100 %相当于4000 hex。
CO： PID误差[%] - - - - - Float 2
显示设定值与反馈信号之间的PID误差（差值）信号。
250
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
说明：
P2274
P2280
相关性：
说明：
P2285
说明：
P2291
相关性：
说明：
P2292
相关性：
说明：
P2293
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
r2273 = 100 %相当于4000 hex。
PID微分时间[s]
设定PID微分时间。
P2274 = 0： 微分项没有任何影响（使用增益1）。
PID比例增益 0.000 -
65.000
允许用户设定PID控制器的比例增益。 PID控制器采用标准模型实现。 为得到最佳效果，
使能P和I项。
P2280 = 0（PID的P项 = 0）： I项作用于误差信号的平方。
P2285 = 0（PID的I项 = 0）： PID控制器分别起P或PD控制器作用。
如果系统的反馈信号中容易出现突然的阶跃变化，为了得到最佳性能，通常应将P项设为
较小的值（0.5）并设置较快速的I项。
PID积分时间[s] 0.000 -
60.000
设定PID控制器的积分时间常数。
见P2280
PID输出上限[%] -200.00 - 100.00
200.00
设定PID控制器输出的上限。
如果f_max（P1082）大于P2000（基准频率），为了达到f_max就必须改变P2000或
P2291（PID输出上限）。
P2291 = 100 %对应于4000 hex（即如P2000（基准频率）所定义的）。
PID输出下限[%] -200.00 - 0.00
200.00
设定PID控制器输出的下限。
设为负值允许PID控制器双极运行。
P2292 = 100 %相当于4000 hex。
PID极限值的斜坡上
升/下降时间[s]
0.00 -
100.00
1.00 U, T - - Float 3
U, T - - Float 2
U, T - - Float 2
0.000 U, T - - Float 2
3.000 U, T - - Float 2
0.000 -
60.000
0.000 U, T - - Float 2
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
251
参数列表
7.2 参数列表
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
设定PID输出的最大斜坡速率。
当PID使能时，其输出极限从0斜坡上升至P2291（PID输出上限）和P2292（PID输出
下限）中设定的极限值。 这些极限值可避免PID输出在变频器启动时出现大的阶跃变化。
只要达到了这些极限值，PID控制器输出就为瞬时值。 每当发出一个运行命令时，就使用
这些斜坡时间。
说明：
r2294
说明：
P2295
说明：
P2350
相关性：
如果发出一个OFF1或OFF3命令，则变频器输出频率按P1121（斜坡下降时间）或
P1135（OFF3 斜坡下降时间）定义的时间斜坡下降。
CO： PID输出实际
值[%]
显示PID输出。
r2294 = 100 %相当于4000 hex。
用于PID输出的增益 -100.00 - 100.00
100.00
允许用户将PID输出定标成一个百分比值。 一个100.0 %的增益是指输出信号没有发生变
化，仍为其缺省值。
PID控制器所使用的斜坡速率固定为0.1s / 100%以保护变频器。
PID自整定使能
0
1
2
3
4
0 - 4 0 U, T - - U16 2
U, T - - Float 3
- - - - - Float 2
使能PID控制器自整定功能。
禁止PID自整定
PID自整定采用Ziegler Nichols (ZN)标准
PID自整定同1，加上一些超调（O/S）
PID自整定同2，但超调（O/S）很少或没有
PID自整定只改变P和I的值，四分之一阻尼响应
PID环使能时激活（见P2200）。
252
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
说明：
功能
P2350 = 1
这是标准Ziegler Nichols（ZN）整定，应当是一种四分之一阻尼的阶跃响应。
P2350 = 2
这种整定将产生一些超调（O/S），但应当比选项1快。
P2350 = 3
这种整定所产生的超调（O/S）应当很少或没有，但没有选项2那么快。
P2350 = 4
这种整定只改变P和I的值，而且应当是一种四分之一阻尼响应。
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
需选择的选项取决于应用场合，但一般说来选项1将产生各方面都好的响应；而如果需要
更快速的响应，则应当选择选项2。
如果需要无超调，则选择选项3。 对于需要无D项的场合，则可以选择选项4。
所有选项的整定过程都是相同的。 不同的只是P，I和D值的计算。
在自整定之后，该参数被设定成零（自整定完成）。
P2354
P2355
说明：
PID整定超时长度[s] 60 -
65000
该参数确定在没有振荡存在的情况下中止一次整定运行之前自整定代码将等待的时间。
PID整定补偿[%] 0.00 -
20.00
设定所施加的PID自整定补偿和偏差。
根据设备条件的不同，该参数值可能有所改变，例如一个非常长的系统时间常数可能要求
一个更大的值。
2] 气穴保护使能 0 - 2 0 U, T - DDS U16 2
5.00 U, T - - Float 3
240 U, T - - U16 3
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
253
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
使能或禁止休眠功能。
0 = 禁止
1 = 使能
2] 电机停止前的延迟[s] 0 - 254
2] 电机启动前的延迟[s] 0 - 254
5
2
U, T
U, T
-
-
DDS
DDS
U16
U16
3
3
休眠使能。 如果频率要求降到阈值以下，变频器停机前会存在一个P2366的延迟秒数。
休眠使能。 如果脉冲被将要休眠的单元禁止，且频率要求增大到休眠阈值以上，则在变频
器重启之前会有一个P2367的延迟秒数。
0 - 1
常规停机
顺序停机
0 - 3 0 T - DDS U16 3
0 T - DDS U16 3 2] 多泵控制停机模式
小心：
说明：
0
1
当使用多泵控制时，此参数可选择外部电机的停机模式。
2] 多泵控制配置
0
1
2
3
此参数为多泵控制中的外部电机（M1，M2）选择配置。
禁止多泵控制
M1 = 1 x MV，M2 = 未安装
M1 = 1 x MV，M2 = 1 x MV
M1 = 1 x MV，M2 = 2 x MV
对于这种电机应用，必须禁止负的频率设定值！
多泵控制功能基于PID控制系统允许变频器最多控制2个额外的水泵或风扇。
整个系统包括一台由变频器控制的水泵，以及最多2个通过接触器或电机起动器控制的额
外水泵/风扇。
接触器或电机起动器通过变频器的输出端进行控制。
下图介绍了一个典型的水泵系统。
可使用风扇及通风管道而不用泵和管道来建立类似系统。
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
255
参数列表
7.2 参数列表
参数
功能
⬉⑤
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
2024年9月6日发(作者：介湘)
参数
注意：
说明：
P2180
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
如果不能输入电机设定值并且未超过电流极限值（P2179），则在延时（P2180）终止时发
出报警A922（无负载）。
这种情况可能是没有连接电机（无负载）或者可能是缺相。
无负载延时[ms] 0 - 100002000
0 - 6 0
U, T
T
-
-
-
DDS
U16
U16
3
3
用于识别电机有无负载的延时。
设置皮带故障检测模式。
该功能可以检测出变频器传动装置的机械故障，如变频器皮带断裂。 也可检测出导致过载
的情况，如皮带卡住。 当该参数由0改变时，P2182 -P2190自动设为以下值。
P2182 = P1080（最小频率）
P2183 = P1082（最大频率）* 0.8
P2184 = P1082（最大频率）
P2185 = r0333（电机额定转矩）* 1.1
P2186 = 0
P2187 = r0333（电机额定转矩）* 1.1
P2188 = 0
P2189 = r0333（电机额定转矩）* 1.1
P2190 = r0333（电机额定转矩）/ 2
皮带故障检测是通过将实际频率/转矩特性曲线与编程包络线（见P2182 - P2190）进行比
较而实现的。 如果实际特性曲线超出包络线，则变频器会发出报警A952或发生F452跳
闸。
2] 皮带故障检测模式
0
1
2
3
4
5
6
禁止皮带故障检测
报警： 低转矩/频率
报警： 高转矩/频率
报警： 高/低转矩/频率
跳闸： 低转矩/频率
跳闸： 高转矩/频率
跳闸： 高/低转矩/频率
0.00 -
599.00
5.00 U, T - DDS Float 3 2] 皮带频率阈值1 [Hz]
设定频率下限阈值f_1来定义皮带故障检测激活的区域。 频率转矩包络线由9个参数定
义，其中3个为频率参数（P2182 - P2184），其余6个则定义每个频率的转矩上限和下限
值（P2185 - P2190）。
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
239
参数列表
7.2 参数列表
参数
相关性：
说明：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
计算出的缺省值见P2181。
当在P2182阈值以下P2184阈值以上时，皮带故障检测模式不激活。 在这种情况下，转
矩极限为P1521和P1520中的设定值时，正常运行的值有效。
0.00 -
599.00
30.00 U, T - DDS Float 3 2] 皮带频率阈值2 [Hz]
相关性：
设定频率阈值f_2来定义含有效转矩值的包络线。 见P2182。
计算出的缺省值见P2181。
0.00 -
599.00
50.00 U, T - DDS Float 3 2] 皮带频率阈值3 [Hz]
相关性：
设定频率上限阈值f_3来定义皮带故障检测激活的区域。 见P2182。
计算出的缺省值见P2181。
r0333的U, T
值
- DDS Float 3
99999.0
2] 转矩上限阈值1 [Nm] 0.0 -
相关性：
说明：
用于比较实际转矩的上限阈值1。
P0340定义的自动计算对该参数有影响。
计算出的缺省值见P2181。
工厂设置取决于功率模块和电机的额定数据。
0.0 U, T - DDS Float 3
99999.0
2] 转矩下限阈值1 [Nm] 0.0 -
相关性：
用于比较实际转矩的下限阈值1。
计算出的缺省值见P2181。
2] 转矩上限阈值2 [Nm] 0.0 -
99999.0
相关性：
说明：
用于比较实际转矩的上限阈值2。
r0333的U, T
值
- DDS Float 3
P0340定义的自动计算对该参数有影响。
计算出的缺省值见P2181。
见P2185
0.0 U, T - DDS Float 3
99999.0
2] 转矩下限阈值2 [Nm] 0.0 -
相关性：
用于比较实际转矩的下限阈值2。
计算出的缺省值见P2181。
2] 转矩上限阈值3 [Nm] 0.0 -
99999.0
r0333的U, T
值
- DDS Float 3
240
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
相关性：
说明：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
用于比较实际转矩的上限阈值3。
P0340定义的自动计算对该参数有影响。
计算出的缺省值见P2181。
见P2185
0.0 U, T - DDS Float 3
99999.0
2] 转矩下限阈值3 [Nm] 0.0 -
相关性：
用于比较实际转矩的下限阈值3。
计算出的缺省值见P2181。
0 - 65 2] 皮带故障延时[s]
10 U, T - DDS Float 3
P2192定义报警/跳闸激活之前的延时。
- 用来消除由瞬变条件引起的事件。
- 适用于两种故障检测方式。
12 CO / BO：监控字1
位
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
信号名称
- - - -
1信号
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
- U16
0信号
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
3
显示监控功能状态的监控字1。 每个位代表一种监控功能。
|f_act| <= P1080 (f_min)
|f_act| <= P2155 (f_1)
|f_act| > P2155 (f_1)
f_act >= 零
f_act >= 设定值 （f_set）
|f_act| <= P2167（f_off）
|f_act| >= P1082（f_max）
f_act == 设定值 （f_set）
实际电流|r0027| >= P2170
未经滤波的Vdc实际值< P2172
未经滤波的Vdc实际值> P2172
无负载
|f_act| >带延时的P1082
- - - 12 CO / BO：监控字2
位
00
信号名称
-
1信号
是
- U16
0信号
否
3
显示监控功能状态的监控字2。 每个位代表一种监控功能。
|f_act| <= P2157（f_2）
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
241
参数列表
7.2 参数列表
参数
功能
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
0 U, T - CDS
数据组
数据访问
类型 级别
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
U32 / 2
Bin
相关性：
允许用户使能/禁止PID控制器。 参数值设为1时使能PID闭环控制器。
参数值为1时自动禁止P1120和P1121中设定的常规斜坡时间以及常规频率设定值。
但是，在OFF1或OFF3命令之后，变频器频率按P1121（OFF3使用P1135）中设定的
斜坡时间斜坡下降至零。
注意： 电机最小和最大频率（P1080和P1082）以及跳转频率（P1091至P1094）在变频器输出
上保持激活。
但是，使能带有PID控制的跳转频率可能会导致不稳定。
说明： 使用P2253选择PID设定值源。
PID设定值和PID反馈信号用[%]（非[Hz]）表示。
PID控制器的输出以[%]显示，当PID使能时，通过P2000（基准频率）规格化为[Hz]。
PID激活时反向命令不激活。
注意： P2200和P2803为相互锁定的参数。 同一数据组不能同时激活PID和FFB。
2] 固定PID设定值1
[%]
-200.00 - 10.00
200.00
U, T - DDS Float 2
|f_act| > P2157（f_2）
|f_act| <= P2159（f_3）
|f_act| > P2159（f_3）
|f_set| < P2161（f_min_set）
f_set > 0
电机堵转
电机失步
I_act |r0068| < P2170
|m_act| > P2174且达到设定值
|m_act| > P2174
皮带故障报警
皮带故障跳闸
2] BI： 使能PID控制器 -
242
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
定义固定PID设定值1。有2种固定频率：
1. 直接选择（P2216 = 1）：
– 在此操作方式下，1个固定频率选择器（P2220至P2223）选择1个固定频率。
– 如果多个输入同时激活，则所选择的频率相加。例如：PID-FF1 + PID-FF2 + PID-
FF3 + PID-FF4。
2. 二进制编码选择（P2216 = 2）：
– 使用这种方式可选择最多16个不同的固定频率值。
相关性：
说明：
如要使能设定值源，必须在用户访问级别2中设P2200 = 1。
您可以混合使用不同类型的频率；但是，请记住，如果同时选择，则这些频率将累加。
P2201 = 100 %相当于4000 hex。
-200.00 - 20.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值2
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值2。
-200.00 - 50.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值3
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值3。
-200.00 - 100.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值4
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值4。
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值5
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值5。
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值6
[%]
说明： 见P2201
定义固定PID设定值6。
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2 2] 固定PID设定值7
[%]
定义固定PID设定值7。
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
243
参数列表
7.2 参数列表
参数
说明：
功能
见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
-200.00 - 0.00
200.00
U, T - DDS Float 2
[%]
说明： 见P2201
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
2] 固定PID设定值8
定义固定PID设定值8。
2] 固定PID设定值9
定义固定PID设定值9。
2] 固定PID设定值10
定义固定PID设定值10。
2] 固定PID设定值11
定义固定PID设定值11。
2] 固定PID设定值12
定义固定PID设定值12。
2] 固定PID设定值13
定义固定PID设定值13。
2] 固定PID设定值14
定义固定PID设定值14。
2] 固定PID设定值15
定义固定PID设定值15。
244
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数 功能 范围
工厂缺
省值
1
可更改状态
T
定标
-
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
DDS U16 2 2] 固定PID设定值模式 1 - 2
1
2
选择位0
直接选择
可以用两种不同的方式选择PID设定值的固定频率。 通过P2216可定义方式。
二进制选择
- 722.3 T - CDS U32 / 3
Bin
- 722.4 T - CDS U32 / 3
Bin
- 722.5 T - CDS U32 / 3
Bin
- 722.6 T - CDS U32 / 3
Bin
- - - - - Float 2
2] BI：固定PID设定值
定义固定PID设定值选择位0的命令源。
选择位1
2] BI：固定PID设定值
定义固定PID设定值选择位1的命令源。
选择位2
2] BI：固定PID设定值
定义固定PID设定值选择位2的命令源。
选择位3
2] BI：固定PID设定值
r2224
说明：
r2225.0
说明：
P2232
定义固定PID设定值选择位3的命令源。
CO：固定PID实际
设定值[%]
显示固定PID设定值选择的总输出。
r2224 = 100 %相当于4000 hex。
BO：PID固定频率状-
态
显示固定PID频率状态。
位
00
信号名称
固定频率状态
- 0 U, T
1信号
是
-
1信号
是
是
1 T - -
DDS
0信号
否
U16
0信号
否
否
U16 2
2
- - - - U16 3
2] PID-MOP模式
PID-MOP模式定义
位
00
01
信号名称
设定值存储激活
MOP无需通态
0 - 1
定义电动电位计的运行模式。 见P2240。
禁止PID-MOP反向
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
245
参数列表
7.2 参数列表
参数
说明：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
禁止PID-MOP反向设定值选择。
0
1
允许反向
禁止反向
- 19.13 T - CDS U32 / 3
Bin
参数值设为0允许使用电动电位计设定值（增大/减小频率）改变电机旋转方向。
（UP命令）
2] BI：使能PID-MOP
相关性：
定义UP命令源。
要改变设定值：
- 将一个数字量输入配置为命令源
- 使用操作面板上的UP/DOWN键。
注意： 如该命令由不到1秒的短脉冲使能，则频率以0.2 % （P0310）的阶跃变化。 当信号由长
于1秒的脉冲使能，则斜坡发生器以P2247的速度加速。
2] BI：使能PID-MOP
（DOWN命令）
相关性：
注意：
定义DOWN命令源。
见P2235
如该命令由不到1秒的短脉冲使能，则频率以0.2 % （P0310）的阶跃变化。 当信号由长
于1秒的脉冲使能，则斜坡发生器以P2248的速度减速。
2] PID-MOP设定值[%] -200.00 - 10.00
200.00
说明：
电动电位计的设定值。 允许用户以[%]设定一个数字量PID设定值。
P2240 = 100 %相当于4000 hex。
起始值仅在MOP启动时激活（用于MOP输出）。 P2231影响起始值行为如下：
P2231 = 0:
P2240在OFF状态立即激活，当切换到ON状态时，则在下一个OFF和ON循环后激
活。
P2231 = 1：
停机前的最后一个MOP输出作为起始值存储，由于已选择存储，在ON状态时更改
P2240不会产生影响。 OFF状态时P2240可以更改。
P2231 = 2：
MOP每次都激活，因此更改P2240会在下一次重新上电后或P2231变为0后产生影
响。
2] BI：PID-MOP选择设-
定值自动/手动
0 T - CDS U32 / 3
Bin
U, T - DDS Float 2
- 19.14 T - CDS U32 / 3
Bin
246
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
设定信号源以从手动模式切换到自动模式。 如在手动模式使用电动电位计，设定值通过两
个信号上、下变化，如P2235和P2236。
如使用自动模式，设定值必须通过模拟量互联输入（P2242）进行互联。
0: 手动
1: 自动
注意： 参考： P2235，P1036，P2242
- 0 T - CDS U32 / 3
I32 设定值
2] CI： PID-MOP自动
注意：
如选择自动模式P2241，设定电动电位计设定值的信号源。
参考： P2241
- 0 T - CDS U32 / 3
Bin 斜坡发生器设定值
2] BI： PID-MOP接受
注意：
此参数定义接受电动电位计设定值的设定命令的信号源。 该值对设定命令的0/1沿有效。
参考： P2244
- 0 T - CDS U32 / 3
I32 发生器设定值
2] CI： PID-MOP斜坡
注意：
r2245
设定MOP设定值的信号源。 该值对设定命令的0/1沿有效。
参考： P2243
CO： RFG的PID-
MOP输入频率[%]
显示电动电位计在通过PID-MOP RFG之前的设定值。
0.00 -
1000.0
10.00 U, T - DDS Float 2
坡上升时间[s]
- - - - - Float 3
2] RFG的PID-MOP斜
注意：
设定内部PID-MOP斜坡函数发生器的斜坡上升时间。 在该时间内设定值从零变化到
P1082中规定的极限值。
参考： P2248，P1082
0.00 -
1000.0
10.00 U, T - DDS Float 2
坡下降时间[s]
2] RFG的PID-MOP斜
注意：
r2250
设定内部PID-MOP斜坡函数发生器的斜坡下降时间。 在该时间内设定值从P1082中的极
限值变化到零。
参考： P2247，P1082
CO： PID-MOP输出-
设定值[%]
- - PERCE-
NT
Float 2
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
247
参数列表
7.2 参数列表
参数
P2251
相关性：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
显示电动电位计的输出设定值。
PID模式
0
1
0 - 1 0 T - - U16 3
使能PID控制器功能。
PID作为设定值
PID作为微调源
- 0 U, T 4000H CDS U32 / 2
I16
PID环使能时激活（见P2200）。
2] CI： PID设定值
定义PID设定值输入的设定值源。 该参数允许用户选择PID设定值的源。 一般情况下，可
使用一个固定PID设定值或一个激活的设定值来选择数字量设定值。
- 0 U, T 4000H CDS U32 / 3
I16
2] CI： PID微调源
P2255
P2256
P2257
相关性：
选择PID设定值的微调源。 该信号再次乘以微调并加到PID设定值上。
PID设定值增益系数 0.00 -
100.00
PID设定值的增益系数。 PID设定值输入乘以该增益系数得到一个间于设定值和微调直接
的合适比率。
PID微调增益系数 0.00 -
100.00
PID微调的增益系数。 这个增益系数对加到主PID设定值上的微调信号进行定标。
PID设定值斜坡上升
时间[s]
0.00 -
650.00
1.00 U, T - - Float 2
100.00 U, T - - Float 3
100.00 U, T - - Float 3
设定PID设定值的斜坡上升时间。
P2200 = 1（PID控制使能）禁止常规斜坡上升时间（P1120）。 PID斜坡时间只对PID设
定值有效，而且只在PID设定值改变时或者在发出运行命令时才激活（当PID设定值使用
该斜坡来从0 %达到其值）。
注意：
P2258
相关性：
如果将斜坡上升时间设定得太短，则可能会引起变频器跳闸，例如过电流跳闸。
PID设定值斜坡下降
时间[s]
0.00 -
650.00
1.00 U, T - - Float 2
设定PID设定值斜坡下降时间。
P2200 = 1（PID控制使能）禁止常规斜坡下降时间（P1121）。 PID设定值斜坡时间只对
PID设定值改变有效。 P1121（斜坡下降时间）和P1135（OFF3斜坡下降时间）分别定
义OFF1和OFF3后使用的斜坡时间。
248
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
注意：
r2260
说明：
P2261
说明：
r2262
说明：
P2263
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
如果将斜坡下降时间设定得太短，则可能会引起变频器过电压 （F2） /过电流（F1）跳
闸。
CO： PID-RFG后的
PID设定值[%]
显示PID-RFG后的总激活PID设定值。
r2260 = 100 %相当于4000 hex。
PID设定值滤波器时
间常数[s]
0.00 -
60.00
0.00 U, T - - Float 3
- - - - - Float 2
设定PID设定值平滑滤波的一个时间常数。
P2261 = 0 = 无平滑。
CO： RFG后经过滤
波的PID设定值[%]
显示PID-RFG后经过滤波的PID设定值。参数r2262从经滤波参数r2260获得，r2260 用
具有时间常数P2261的PT1滤波器滤波。
r2262 = 100 %相当于4000 hex。
PID控制器类型
0
1
0 - 1 0 T - - U16 3
- - - - - Float 3
设定PID控制器类型。
D分量作用于反馈信号
D分量作用于误差信号
- 755[0] U, T 4000H CDS U32 / 2
I16
2] CI： PID反馈
说明：
P2265
r2266
说明：
P2267
选择PID反馈信号源。
当选择模拟量输入时，可以使用参数P0756至P0760（AI定标）实现补偿和增益。
PID反馈滤波器时间
常数[s]
0.00 -
60.00
- - - - - Float 2
0.00 U, T - - Float 2
定义PID反馈滤波器的时间常数。
CO： 经过滤波的
PID反馈[%]
显示PID反馈信号。
r2266 = 100 %相当于4000 hex。
PID反馈的最大值[%] -200.00 - 100.00
200.00
设定反馈信号值的上限。
U, T - - Float 3
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
249
参数列表
7.2 参数列表
参数
注意：
说明：
P2268
注意：
说明：
P2269
P2270
P2271
注意：
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
当PID使能（P2200 = 1）且信号上升到这个值以上时，变频器将以F222跳闸。
P2267 = 100 %相当于4000 hex。
PID反馈的最小值[%] -200.00 - 0.00
200.00
设定反馈信号值的下限。
当PID使能（P2200 = 1）且信号下降到这个值以下时，变频器将以F221跳闸。
P2268 = 100 %相当于4000 hex。
用于PID反馈的增益 0.00 -
500.00
允许用户将PID反馈定标成一个百分比值。 一个100.0 %的增益是指反馈信号没有发生变
化，仍为其缺省值。
PID反馈函数选择器
0
1
2
3
PID转换器类型
0
1
出正确的类型：
1. 禁止PID功能（P2200 = 0）。
2. 在测量反馈信号的同时增大电机频率。
3. 如果反馈信号随电机频率的增大而增大，则PID转换器类型应当为0。
4. 如果反馈信号随电机频率的增大而减小，则PID转换器类型应当为1。
0 - 3
禁止
平方根（root(x)）
平方（x*x）
立方（x*x*x）
0 - 1
禁止
PID反馈信号反相
0 U, T - - U16 2
0 U, T - - U16 3
100.00 U, T - - Float 3
U, T - - Float 3
将数学函数用于PID反馈信号，允许将结果乘以P2269。
允许用户为PID反馈信号选择转换器类型。
您必须选择正确的转换器类型。 如果您没有把握是0还是1适用，您可以按如下所述确定
r2272
说明：
r2273
CO： PID定标反馈
[%]
- - - - - Float 2
显示PID定标反馈信号。
r2272 = 100 %相当于4000 hex。
CO： PID误差[%] - - - - - Float 2
显示设定值与反馈信号之间的PID误差（差值）信号。
250
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
说明：
P2274
P2280
相关性：
说明：
P2285
说明：
P2291
相关性：
说明：
P2292
相关性：
说明：
P2293
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
r2273 = 100 %相当于4000 hex。
PID微分时间[s]
设定PID微分时间。
P2274 = 0： 微分项没有任何影响（使用增益1）。
PID比例增益 0.000 -
65.000
允许用户设定PID控制器的比例增益。 PID控制器采用标准模型实现。 为得到最佳效果，
使能P和I项。
P2280 = 0（PID的P项 = 0）： I项作用于误差信号的平方。
P2285 = 0（PID的I项 = 0）： PID控制器分别起P或PD控制器作用。
如果系统的反馈信号中容易出现突然的阶跃变化，为了得到最佳性能，通常应将P项设为
较小的值（0.5）并设置较快速的I项。
PID积分时间[s] 0.000 -
60.000
设定PID控制器的积分时间常数。
见P2280
PID输出上限[%] -200.00 - 100.00
200.00
设定PID控制器输出的上限。
如果f_max（P1082）大于P2000（基准频率），为了达到f_max就必须改变P2000或
P2291（PID输出上限）。
P2291 = 100 %对应于4000 hex（即如P2000（基准频率）所定义的）。
PID输出下限[%] -200.00 - 0.00
200.00
设定PID控制器输出的下限。
设为负值允许PID控制器双极运行。
P2292 = 100 %相当于4000 hex。
PID极限值的斜坡上
升/下降时间[s]
0.00 -
100.00
1.00 U, T - - Float 3
U, T - - Float 2
U, T - - Float 2
0.000 U, T - - Float 2
3.000 U, T - - Float 2
0.000 -
60.000
0.000 U, T - - Float 2
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
251
参数列表
7.2 参数列表
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别
设定PID输出的最大斜坡速率。
当PID使能时，其输出极限从0斜坡上升至P2291（PID输出上限）和P2292（PID输出
下限）中设定的极限值。 这些极限值可避免PID输出在变频器启动时出现大的阶跃变化。
只要达到了这些极限值，PID控制器输出就为瞬时值。 每当发出一个运行命令时，就使用
这些斜坡时间。
说明：
r2294
说明：
P2295
说明：
P2350
相关性：
如果发出一个OFF1或OFF3命令，则变频器输出频率按P1121（斜坡下降时间）或
P1135（OFF3 斜坡下降时间）定义的时间斜坡下降。
CO： PID输出实际
值[%]
显示PID输出。
r2294 = 100 %相当于4000 hex。
用于PID输出的增益 -100.00 - 100.00
100.00
允许用户将PID输出定标成一个百分比值。 一个100.0 %的增益是指输出信号没有发生变
化，仍为其缺省值。
PID控制器所使用的斜坡速率固定为0.1s / 100%以保护变频器。
PID自整定使能
0
1
2
3
4
0 - 4 0 U, T - - U16 2
U, T - - Float 3
- - - - - Float 2
使能PID控制器自整定功能。
禁止PID自整定
PID自整定采用Ziegler Nichols (ZN)标准
PID自整定同1，加上一些超调（O/S）
PID自整定同2，但超调（O/S）很少或没有
PID自整定只改变P和I的值，四分之一阻尼响应
PID环使能时激活（见P2200）。
252
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数
说明：
功能
P2350 = 1
这是标准Ziegler Nichols（ZN）整定，应当是一种四分之一阻尼的阶跃响应。
P2350 = 2
这种整定将产生一些超调（O/S），但应当比选项1快。
P2350 = 3
这种整定所产生的超调（O/S）应当很少或没有，但没有选项2那么快。
P2350 = 4
这种整定只改变P和I的值，而且应当是一种四分之一阻尼响应。
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
需选择的选项取决于应用场合，但一般说来选项1将产生各方面都好的响应；而如果需要
更快速的响应，则应当选择选项2。
如果需要无超调，则选择选项3。 对于需要无D项的场合，则可以选择选项4。
所有选项的整定过程都是相同的。 不同的只是P，I和D值的计算。
在自整定之后，该参数被设定成零（自整定完成）。
P2354
P2355
说明：
PID整定超时长度[s] 60 -
65000
该参数确定在没有振荡存在的情况下中止一次整定运行之前自整定代码将等待的时间。
PID整定补偿[%] 0.00 -
20.00
设定所施加的PID自整定补偿和偏差。
根据设备条件的不同，该参数值可能有所改变，例如一个非常长的系统时间常数可能要求
一个更大的值。
2] 气穴保护使能 0 - 2 0 U, T - DDS U16 2
5.00 U, T - - Float 3
240 U, T - - U16 3
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
253
参数
功能 范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标
参数列表
7.2 参数列表
数据组
数据访问
类型 级别
使能或禁止休眠功能。
0 = 禁止
1 = 使能
2] 电机停止前的延迟[s] 0 - 254
2] 电机启动前的延迟[s] 0 - 254
5
2
U, T
U, T
-
-
DDS
DDS
U16
U16
3
3
休眠使能。 如果频率要求降到阈值以下，变频器停机前会存在一个P2366的延迟秒数。
休眠使能。 如果脉冲被将要休眠的单元禁止，且频率要求增大到休眠阈值以上，则在变频
器重启之前会有一个P2367的延迟秒数。
0 - 1
常规停机
顺序停机
0 - 3 0 T - DDS U16 3
0 T - DDS U16 3 2] 多泵控制停机模式
小心：
说明：
0
1
当使用多泵控制时，此参数可选择外部电机的停机模式。
2] 多泵控制配置
0
1
2
3
此参数为多泵控制中的外部电机（M1，M2）选择配置。
禁止多泵控制
M1 = 1 x MV，M2 = 未安装
M1 = 1 x MV，M2 = 1 x MV
M1 = 1 x MV，M2 = 2 x MV
对于这种电机应用，必须禁止负的频率设定值！
多泵控制功能基于PID控制系统允许变频器最多控制2个额外的水泵或风扇。
整个系统包括一台由变频器控制的水泵，以及最多2个通过接触器或电机起动器控制的额
外水泵/风扇。
接触器或电机起动器通过变频器的输出端进行控制。
下图介绍了一个典型的水泵系统。
可使用风扇及通风管道而不用泵和管道来建立类似系统。
SINAMICS V20变频器
操作说明, 11/2012, 6SL3298-0AV02-0FP0
255
参数列表
7.2 参数列表
参数
功能
⬉⑤
范围
工厂缺
省值
可更改状态 定标 数据组
数据访问
类型 级别