变频器 VFC 3210 使用手册说明书-USB迷|专注于互联网分享

2024年9月19日发(作者：析含云)

Bosch Rexroth AG

功能和参数

VFC 3210

12.2.4 模拟输出设置

步骤一: 设置AO输出信号

代码名称设置范围默认

0.00

220

380

步长

–

0.01

属性

Run

Stop

E2.26AO1输出选择0...12

E2.28Fieldbus通讯AO1输出百分比100.00 %

1P 200 VAC: 240 V

E2.40额定电压

3P 380 VAC: 480 V

●

0: 输出频率

为0.00…[E0.08] Hz之间的实际输出频率。

1: 设定频率

为0.00…[E0.08] Hz之间的设定频率。

2: 输出电流

为0…2倍的额定电流。

4: 输出电压

为0...1.2倍的额定电压, 可通过参数E2.40设置。

5: 输出功率, 为0…1.2倍的额定功率

6: 模拟输入, 为AI1输入量

12: 通讯给定

–对于参数E2.26, '12: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。

–对于Modbus方式, 输出由寄存器0x7F06定义, 寄存器取值范围为0.00 %...

100.00 % (最大模拟输出的百分比)。

–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.28定义。

●

步骤二: 设置AO1滤波时间和输出曲线

代码

E2.27

E2.50

E2.51

E2.52

E2.53

名称

AO1增益

输出曲线1最小给定

输出曲线1最小值

输出曲线1最大给定

输出曲线1最大值

设置范围

10.00

0.0 %...[E2.52]

100.00 %

[E2.50]...100.0 %

100.00 %

默认

1.00

0.0

0.00

100.0

100.00

步长

0.01

0.1

0.01

0.1

0.01

属性

Run

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功能和参数

AO1

OUT

AO1输出

Ref.给定量

插图 12-4: AO1输出曲线

由参数d0.35 'AO1输出'监视模拟输出状态。

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功能和参数

VFC 3210

12.3 功率模块设置

12.3.1 载波频率设置

代码

C0.05载波频率

C0.06载波频率自动调整

名称设置范围

2...12 kHz

0: 无效

1: 有效

2: 固定载波频率

输出频率小于5 Hz时, 载波频率被固定为2 kHz; 输出频率为5...10 Hz时,

载波频率被固定为4 kHz; 输出频率大于10 Hz时, 载波频率与用户设定的

载波频率一致。

基于载波频率的相关降额曲线, 见第 6.2.2 章 "电气数据的降额" 第 20 页

为了获取更好的性能, 载波频率应符合公式: [C0.05] ≥ 10 x [E0.08]。

设置[C0.06] = 1, 可实现载波频率自动调整, 以保持功率模块温度在正常范围之内。

设置[C0.06] = 2, 载波频率固定为C0.05。

默认

步长

–

属性

Run

Stop

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功能和参数

12.3.2 风扇维护提醒

该功能用于提醒用户及时维护散热风扇。用户可根据实际应用条件设置维护时间。

代码名称设置范围

0...65,535 h

0: 无效

1: 有效

默认

步长

–

属性

Read

Stop

Run

C0.51风扇累计运行时间

C0.52风扇维护时间

C0.53风扇累计运行时间复位

通过以下步骤使用该功能:

步骤一: 设置适当的风扇维护时间

根据实际环境设置参数C0.52 '风扇维护时间'。

步骤二: 报警时查看风扇使用寿命状态

当操作面板显示警告代码'FLE' (风扇运行时间到达维护周期)时, [C0.51] '风扇累计运行

时间'大于[C0.52]'风扇维护时间'。

●

按按钮暂时停止显示警告代码'FLE'。

维护或更换风扇。

设置参数C0.53 '风扇累计运行时间复位'为'1: 有效'。

执行后, [C0.53]与[C0.51]自动复位为'0', 此时警告代码'FLE'彻底清除。

必要时, 调整C0.52 '风扇维护时间'。

●

步骤三: 风扇维护或更换后, 复位风扇寿命计数器

●

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VFC 3210

12.4 基本频率设定来源

12.4.1 功能说明

四种频率设定来源的优先级(0, 1, 2, 3)如下图所示:

本小节只对最低优先级的频率设定来源'3: 基本频率设定来源'进行说明。后续章节将对其

他频率设定来源'0: PID控制', '1: 简易PLC'和'2: 点动功能'进行说明。

SRC1

SRC2

第一频率设定来源

第二频率设定来源

第一优先级(PID控制)

第二优先级(简易PLC)

Set

第三优先级(点动功能)

第四优先级(基本频率设定来源)

设定频率

插图 12-5: 频率设定来源

频率设定来源切换和组合不能同时有效。

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功能和参数

12.4.2 选择频率设定来源

基本设置

可通过设置参数E0.00 '第一频率设定来源'或E0.02 '第二频率设定来源', 选择不同的频

率设定来源。

代码

E0.00

E0.02

●

名称

第一频率设定来源

第二频率设定来源

设置范围

0...21

默认

步长

–

属性

Stop

0: 操作面板电位器设定

通过调节操作面板电位器设置设定频率。

1: 操作面板按钮设定

通过设置参数E0.07 '数字设定频率'设置设定频率。当变频器运行时, 通过调节操作面

板上<▼>和<▲>按钮, 可相应降低和提升输出频率。

●

2: AI1模拟输入

通过AI1模拟输入设置设定频率。

11: 数字输入Up / Down指令

通过数字输入Up / Down / Reset指令设置设定频率。

20: 通讯设定

通过Modbus协议, 使用工程软件, PLC或其他通讯设备设置设定频率。

21: 多段速设定

通过多段速设置设定频率。

●

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功能和参数

VFC 3210

频率设定来源切换

当[E0.04] = 0时, '频率设定来源组合'无效。可通过数字输入端子在第一和第二频率设定

来源之间切换。

变频器运行时, 如果选择的数字输入端子状态发生变化, 频率设定来源立即切换, 变频器

将根据相应频率设定来源的实际设定频率进行加 / 减速。

选择的数字输入端子状态'有效 / 无效'由电平触发, 而非边沿触发。

代码

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

名称

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

设置范围默认

步长

–

属性

Stop

30: 第二频率设定来源有效

按以下步骤使用频率设定来源切换功能:

步骤一: 检查并确认[E0.04] = '0: 无组合'

步骤二: 通过设置参数E0.02, 选择第二频率设定来源

步骤三: 设置所选频率设定来源的设定频率

步骤四: 选择一个数字输入端子, 并将其设置为'30: 第二频率设定来源有效'

示例:

[E0.00] = '0: 操作面板电位器设定', 第一频率给定来源的设定频率为30.00 Hz。

[E0.02] = '2: AI1模拟输入', 第二频率给定来源的设定频率为50.00 Hz。

设置[E1.00] = 30, X1用于切换第一和第二频率设定来源。

●

当X1输入选择无效时, 实际设定频率由操作面板给定, 为30.00 Hz。

当X1输入选择有效时, 实际设定频率由AI1模拟输入给定, 实际设定频率为

50.00 Hz, 此时变频器将由30.00 Hz加速至50.00 Hz。

●

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功能和参数

频率设定来源组合

对于复杂应用, 可使用两个频率设定来源的组合功能。

SRC1

第一频率设定来源

SRC2

第二频率设定来源

插图 12-6: 频率设定来源组合

Set

设定频率

代码

E0.04

●

名称

频率设定来源组合

设置范围

0...6

默认

步长

–

属性

Stop

0: 未组合

实际设定频率默认由'第一频率设定来源'给定。可通过一个数字输入端子激活'第二频

率设定来源', 见第章 "频率设定来源切换" 第 80 页。

●

1: 第一频率设定来源 + 第二频率设定来源

实际设定频率为第一和第二频率设定来源之和。

2: 第一频率设定来源 - 第二频率设定来源

实际设定频率为第一和第二频率设定来源之差。

3: 第一频率设定来源 x 第二频率设定来源

实际设定频率为第一和第二频率设定来源之积。

●

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功能和参数

VFC 3210

●

4: 两个频率设定来源中的较大者

实际设定频率为第一和第二频率设定来源中的较大者。

5: 两个频率设定来源中的较小者

实际设定频率为第一和第二频率设定来源中的较小者。

6: 非零通道有效

如果第一和第二频率设定来源都 ≠ 0Hz, 实际设定频率为第一频率设定来源。

如果第一频率设定来源 ≠ 0Hz, 第二频率设定来源 = 0Hz, 实际设定频率为第一频率设

定来源。

如果第一频率设定来源 = 0Hz, 第二频率设定来源 ≠ 0Hz, 实际设定频率为第二频率设

定来源。

如果第一频率设定来源 = 0Hz, 第二频率设定来源 = 0Hz, 实际设定频率为0Hz。

●

按以下步骤使用频率设定来源组合功能:

步骤一: 确认[E1.00] ≠ '30: 第二频率设定来源有效', 以禁用频率设定来源切换功能

步骤二: 设置参数E0.00和E0.02, 选择第一和第二频率设定来源

步骤三: 根据实际应用, 设置参数[E0.04] = 1或2

组合结果始终被限定在0.00…[E0.09] Hz范围之内。

通过操作面板电位器调整设定频率

第一频率设定来源默认由操作面板电位器给定。按以下步骤调整输出频率:

●

逆时针旋转电位器(向左)

输出频率降低, 电机减速。

顺时针旋转电位器(向右)

输出频率升高, 电机加速。

●

通过操作面板按钮调整设定频率

可以通过操作面板<▲> / <▼>按钮调节第一和第二频率设定来源的设定频率。

代码名称设置范围

1: 操作面板按钮设定

[E0.09] Hz

默认

50.00

步长

–

0.01

属性

Stop

Run

E0.00第一频率设定来源

E0.02第二频率设定来源

E0.07数字设定频率

通过模拟输入调整设定频率

当模拟输入AI1作为频率设定来源时, AI1和设定频率之间的关系如下图所示:

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插图 12-7: AI1和设定频率

如何正确设置模拟输入AI1, 见第 12.2.2 章 "模拟输入端子设置" 第 71 页

。

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功能和参数

VFC 3210

通过数字输入Up / Down指令调整设定频率

用户还可以通过设置数字输入端子状态, 控制Up / Down / Reset指令, 从而调整设定频

率。

Up指令有效时, 设定频率升高; Down指令有效时, 设定频率降低; Reset指令有效时, 设

定频率复位为'0' 。

按以下步骤使用该功能:

步骤一: 设置频率设定来源

将第一或第二频率设定来源设置为'11: 数字输入Up / Down指令'。

代码名称设置范围

11: 数字输入Up / Down指令

默认

步长

–

属性

Stop

E0.00第一频率设定来源

E0.02第二频率设定来源

步骤二: 选择任意三个数字输入端子并定义相应功能

代码名称

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

设置范围

20: 频率Up指令

21: 频率Down指令

22: 频率Up / Down指令复位

默认

步长

–

属性

Stop

步骤三: 设置Up / Down操作的设定速率和起始频率

代码名称设置范围默认

1.00

0.00

步长

0.01

属性

Run

E1.16数字输入Up/Down变化率100.00 Hz/s

数字输入Up/Down起始频

E1.[E0.09] Hz

率

示例:[E1.00] = 20, [E1.01] = 21, [E1.02] = 22

插图 12-8: 外部控制端子

将K1开关连接至X1, 然后设置[E1.00] = '20: 频率Up指令'。

将K2开关连接至X2, 然后设置[E1.01] = '21: 频率Down指令'。

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功能和参数

将K3开关连接至X3, 然后设置 [E1.02] = '22: 频率Up / Down指令复位'。

闭合 / 断开

闭合

断开

闭合

闭合 / 断开

断开

闭合

断开

闭合

断开

设定频率响应

复位至0.00 Hz

以[E1.16]从[E1.17]升高

以[E1.16]从[E1.17]降低

无变化

表格 12-1: K1, K2, K3设置

Up / Down / Reset指令仅在变频器运行时有效。由Up / Down端子修改

的频率断电后是否被保存, 取决于E0.06设置, 见第 12.4.5 章 "频率设定

保存" 第 94 页。

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VFC 3210

通过多段速调整设定频率

多段速功能可提供灵活、可切换、独立的八段速的设定频率。各阶段的转向取决于'阶段

动作'和'运行指令来源', 如下表所示:

频率设定来源运行指令来源

操作面板

外部端子

多段速

通讯通讯给定

转向

[E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66]

[E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74]

8及以下段速: 2线控制

加 / 减速时间

[E0.26] / [E0.27]

[E3.10] / [E3.11]

[E3.12] / [E3.13]

[E3.14] / [E3.15]

[E3.16] / [E3.17]

[E3.18] / [E3.19]

[E3.20] / [E3.21]

[E3.22] / [E3.23]

表格 12-2: 多段速设置和设定频率

按以下步骤设置多段速功能:

步骤一: 激活多段速功能

代码名称设置范围

21: 多段速设定

默认

步长

–

属性

Stop

E0.00第一频率设定来源

E0.02第二频率设定来源

步骤二: 选择任意三个数字输入端子并定义相应功能

当'加 / 减速时间有效'和'二线 / 三线运行控制'也需要通过数字输入端子设置时, 需要合理

分配数字输入端子功能。

代码

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

名称设置范围

1: 多段速控制输入1

2: 多段速控制输入2

3: 多段速控制输入3

默认

步长

–

属性

Stop

步骤三: 设置各阶段设定频率

如果下一阶段设定频率低于当前阶段设定频率, 输出频率将以当前阶段减速时间减速至下

一阶段; 如果下一阶段设定频率高于当前阶段设定频率, 输出频率将以下一阶段加速时间

加速至下一阶段。

代码

E0.07

E3.40

E3.41

E3.42

86/229

名称

数字设定频率

多段速频率1

多段速频率2

多段速频率3

设置范围

[E0.09] Hz

默认

50.00

0.00

步长

0.01

属性

Run

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功能和参数

代码

E3.43

E3.44

E3.45

E3.46

名称

多段速频率4

多段速频率5

多段速频率6

多段速频率7

设置范围

[E0.09] Hz

默认

0.00

步长

0.01

属性

Run

步骤四: 设置各阶段加 / 减速时间和转向

代码

E3.60

E3.62

E3.64

E3.66

E3.68

E3.70

E3.72

名称

阶段0动作

阶段1动作

阶段2动作

阶段3动作

阶段4动作

阶段5动作

阶段6动作

设置范围

011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,

018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,

027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,

036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,

045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,

054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,

063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,

072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,

081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,

088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,

117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,

126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,

135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,

144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,

153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,

162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,

171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,

178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,

187, 188

6,000.0 s

默认

011

步长

–

属性

Stop

E3.74阶段7动作011–Stop

E0.26

E0.27

E3.10

E3.11

E3.12

E3.13

E3.14

E3.15

E3.16

E3.17

E3.18

E3.19

E3.20

E3.21

加速时间

减速时间

加速时间2

减速时间2

加速时间3

减速时间3

加速时间4

减速时间4

加速时间5

减速时间5

加速时间6

减速时间6

加速时间7

减速时间7

机型

10.0

0.1

Run

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功能和参数

VFC 3210

代码名称

E3.22加速时间8

E3.23减速时间8

设置范围

6,000.0 s

默认

10.0

步长

0.1

属性

Run

各阶段动作位定义如下图所示:

插图 12-9: 转向和加 / 减速时间的位定义

插图 12-10: 通过数字输入端子实现多段速控制

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功能和参数

首先设置[E1.15] = 0或1。

将K1开关连接至X1, 然后设置[E1.00] = '1: 多段速控制输入1'。

将K2开关连接至X2, 然后设置[E1.01] = '2: 多段速控制输入2'。

将K3开关连接至X3, 然后设置[E1.02] = '3: 多段速控制输入3'。

将K4开关连接至X4, 然后设置[E1.03] = '35: 正转运行(FWD)'。

K5K4K3

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

设定频率

[E0.07]

[E3.40]

[E3.41]

[E3.42]

[E3.43]

[E3.44]

[E3.45]

[E3.46]

加 / 减速时间

[E0.26] / [E0.27]

[E3.10] / [E3.11]

[E3.12] / [E3.13]

[E3.14] / [E3.15]

[E3.16] / [E3.17]

[E3.18] / [E3.19]

[E3.20] / [E3.21]

[E3.22] / [E3.23]

见第章 "二线控制

方式1 (正转 / 停

机, 反转/ 停机)" 第

111 页和第章 "二

线控制方式2 (正

转 / 反转, 运行 / 停

机)" 第 112 页

表格 12-3: 八及以下段速多段速设置

由参数控制方向, 见插图12-9 "转向和加 / 减速时间的位定义" 第 88 页

ON数字输出有效

插图 12-11: 多段速转换

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VFC 3210

12.4.3 加减速设置

加速时间和减速时间设置

加 / 减速时间设定分别为频率由0.00 Hz升高至[E0.08] '最高输出频率'和频率由

[E0.08]降低至0.00 Hz所需的时间。

插图 12-12: 加 / 减速时间

可通过设置数字输入端子选择八组加 / 减速时间。

代码

E0.26

E0.27

E3.10

E3.11

E3.12

E3.13

E3.14

E3.15

E3.16

E3.17

E3.18

E3.19

E3.20

E3.21

名称

加速时间

减速时间

加速时间2

减速时间2

加速时间3

减速时间3

加速时间4

减速时间4

加速时间5

减速时间5

加速时间6

减速时间6

加速时间7

减速时间7

设置范围

6,000.0 s

默认

机型

10.0

步长属性

0.1

Run

90/229

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VFC 3210 Bosch Rexroth AG

功能和参数

代码

E3.22

E3.23

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

示例:

●

名称

加速时间8

减速时间8

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

设置范围

6,000.0 s

10: 加 / 减速时间1有效

11: 加 / 减速时间2有效

12: 加 / 减速时间3有效

默认

10.0

步长属性

0.1Run

–Stop

设置[E1.00] 'X1输入选择' = '10: 加 / 减速时间1有效'。

设置[E1.01] 'X2输入选择' = '11: 加 / 减速时间2有效'。

设置[E1.02] 'X3输入选择' = '12: 加 / 减速时间3有效'。

无效

有效

无效

有效

无效

有效

加速时间

[E0.26]

[E3.10]

[E3.12]

[E3.14]

[E3.16]

[E3.18]

[E3.20]

[E3.22]

减速时间

[E0.27]

[E3.11]

[E3.13]

[E3.15]

[E3.17]

[E3.19]

[E3.21]

[E3.23]

●

'加 / 减速时间'设置如下所示:

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

表格 12-4: 加 / 减速时间设置

加 / 减速曲线方式设置

共有两种加 / 减速曲线方式: '线性'和'S-曲线'。S-曲线方式用于获取平滑的启动和停机过

程。

代码名称

0: 线性

1: S-曲线

40.0 %

设置范围默认

20.0

步长

–

0.1

属性

Stop

E0.25加 / 减速曲线方式

E0.28S曲线起始段系数

E0.29S曲线结束段系数

●

[E0.25] = 0: 线性

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功能和参数

VFC 3210

插图 12-13: 线性加减速

●

[E0.25] = 1: S-曲线

①

③

[E0.28] 加速起始段

[E0.29] 加速结束段

④

⑥

[E0.28] 减速起始段

[E0.29] 减速结束段

插图 12-14: S-曲线加减速

●

阶段①, ③为设定加速时间的百分比。

阶段④, ⑥为设定减速时间的百分比。

●

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功能和参数

12.4.4 输出频率限制

输出频率直接限制

代码

E0.08

E0.09

E0.10

●

名称

最高输出频率

输出频率上限

输出频率下限

设置范围

400.00 Hz

[E0.10]...[E0.08] Hz

[E0.09] Hz

默认

50.00

0.00

步长

0.01

属性

Stop

Run

最高输出频率

变频器允许的最高输出频率。

输出频率上限

实际应用要求允许的最高输出频率。

输出频率下限

实际应用要求允许的最低输出频率。

●

低速运行模式

代码

E0.15

E0.16

名称

低速运行模式

低速频率滞环

设置范围

0: 零速运行

1: 下限频率运行

[E0.10] Hz

默认

0.00

步长

–

0.01

属性

Stop

当输出频率低于[E0.10] '输出频率下限'时, 变频器默认以零速运行。

●

[E0.15] = 0: 零速运行

插图 12-15: 零速运行

对于运行频率不能过低的应用, 当输出频率低于[E0.10] '输出频率下限'时, 需要定义下限

频率运行方式。

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功能和参数

VFC 3210

●

[E0.15] = 1: 下限频率运行

插图 12-16: 下限频率运行

可由E0.16定义低速频率滞环。当实际设定频率再次高于[E0.10] + [E0.16]时, 输出频

率按实际加速时间从[E0.10]加速至设定频率。

如果[E0.10] < [E0.16], [E0.16]将自动被设定为[E0.10]。

12.4.5 频率设定保存

'数字设定频率保存'功能用于防止调试或工程应用过程中调试数据的意外丢失。

代码

E0.06

●

名称

数字设定频率保存方式

设置范围

0...4

默认

步长

–

属性

Stop

0: 掉电不保存, 停机不保存

在实际应用调试过程中, 通过<▲> / <▼>按钮或数字输入端子微调设定频率时, 如果掉

电或停机, 变频器默认不保存该设定频率。

为了防止调试或实际工程应用中调试数据的意外丢失, 可根据实际应用条件选择下列

三种保存方式之一:

●

1: 掉电不保存, 停机保存

2: 掉电保存, 停机不保存

3: 掉电保存, 停机保存

4: 掉电不保存, 停机时记忆

●

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功能和参数

12.5 运行- / 停机- / 转向指令来源

12.5.1 功能说明

可以通过以下方式设置运行- / 停机- / 转向指令:

●

第一优先级: PID控制

第二优先级: 简易PLC

第三优先级: 点动功能

第四优先级: 基本指令来源

–0: 操作面板

–1: 数字输入端子

–2: 通讯

●

基本运行- / 停机- / 转向指令来源如下图所示:

插图 12-17: 运行指令来源

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功能和参数

VFC 3210

12.5.2 运行指令来源

第一和第二运行指令来源设置

代码

E0.01

E0.03

●

名称

第一运行指令来源

第二运行指令来源

设置范围

0...2

默认

步长

–

属性

Stop

0 : 操作面板输入

通过操作面板, 按钮控制变频器运行和停机。

通过设定参数U0.00 '操作面板控制转向'和E0.17 '转向控制'控制转向。

1: 多功能数字输入

通过设置数字输入端子控制变频器运行、停机和转向。

2: 通讯输入

通过Modbus通讯协议控制变频器运行、停机和转向。

●

切换第一和第二运行指令来源

代码

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

●

名称

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

设置范围默认

步长

–

属性

Stop

31: 第二运行指令来源有效

如果变频器运行时所选数字输入端子状态发生变化, 运行指令来源切换, 变频器自由停

机。

数字输入端子状态(有效 / 无效), 由电平触发。

●

通过操作面板按钮设置停机命令

运行指令来源设置完成后, 设置参数U0.01 'Stop按钮控制'定义按钮功能。

代码

U0.01

名称

Stop按钮控制

设置范围

0: 仅对操作面板控制有效

1: 所有控制方式均有效

默认

步长

–

属性

Run

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功能和参数

12.5.3 转向控制

通过操作面板控制转向

通过设置参数U0.00 '操作面板控制转向'和E0.17 '转向控制'控制实际转向。

代码名称

0: 正转

1: 反转

0: 正转 / 反转

1: 仅正转

2: 仅反转

3: 默认转向取反

[E0.17]设置

正转 / 反转

仅正转

仅反转

默认转向取反

[U0.00]设置

正转

反转

正转

反转

正转

反转

正转

反转

实际转向

正转

反转

正转

变频器停机并显示故障代码'dir1'

变频器停机并显示故障代码'dir2'

反转

正转

设置范围默认

步长

–

属性

RunU0.00操作面板控制转向

E0.17转向控制0–Stop

表格 12-5: 转向设置

转向控制故障代码'dir1', 'dir2', 见第 13.4 章 "故障代码" 第 159 页。

反转运行频率

代码

E0.11

名称

反转运行频率

设置范围

[E0.09] Hz

默认

0.00

步长

0.01

属性

Stop

变频器反向运转时, 其频率由E0.11定义。

变频器没有运行在多速, 简易PLC或PID控制模式时, 反向运行频率才能进

行设置。

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功能和参数

VFC 3210

转向改变死区时间

转向由正转 / 反转改变为反转 /正转时, 存在死区时间。可根据实际应用设置死区时间。

代码

E0.18

名称

转向改变死区时间

设置范围

60.0 s

默认

1.0

步长

0.1

属性

Stop

插图 12-18: 转向改变死区时间

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功能和参数

12.5.4 启动方式设置

启动方式选择

代码名称设置范围

0: 直接启动

E0.35启动方式

1: 启动前直流制动

2: 转速捕获启动

3: 根据设定频率自动启动/停机

直接启动

该启动方式适用于静摩擦转矩大, 负载惯量较小的场合。变频器以[E0.36] '启动频率'运

行, 经过[E0.37] '启动频率保持时间', 然后按设定加速时间加速至设定频率。

代码名称设置范围

50.00 Hz

20.0 s

默认

0.05

0.0

步长

0.01

0.1

属性

Stop

E0.36启动频率

E0.37启动频率保持时间

0–Stop

默认步长属性

插图 12-19: 直接启动

当电机需要以一定的启动频率启动时, 需设置参数E0.37 '启动频率保持时

间'为非零值。

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功能和参数

VFC 3210

启动前直流制动

直流制动用于需要常规减速停机或快速停机的应用场合。直流制动电流越

大, 制动能力越强。但使用直流制动功能前, 需考虑电机的承受能力。

'启动前直流制动'用于变频器在停机状态时, 负载可能遇到正转 / 反转的情况。

代码

E0.38

E0.39

名称

启动直流制动时间

启动直流制动电流

①

设置范围

20.0 s

150.0 %

默认

0.0

步长

0.1

属性

Stop

①

: 变频器额定电流的百分比。

插图 12-20: 启动前直流制动

当[E0.38] ≠ 0时, 变频器先执行直流制动。直流制动后, 先加速至E0.36'启动频率', 经

过[E0.37]'启动频率保持时间'时间后, 再加速至设定频率。

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功能和参数

转速捕获启动

该启动方式用于大惯量负载的瞬时停电再启动。变频器首先识别电机转速和转向, 然后以

电机当前运行频率启动, 以实现电机旋转中的平滑启动, 避免对电机造成冲击。

代码名称设置范围

0...20

20.0 s

默认

2.0

步长

0.1

属性

Stop

E0.42转速追踪电压恢复率

E0.43转速追踪减速时间

E0.42为转速追踪电压恢复率。设定值越大, 电压恢复越快。但是设定值过大会导致过电

流。一般来说, 小功率变频器该值可以设置较大, 大功率变频器该值设置较小。

E0.43为设定转速追踪动作的减速时间。请设定从最高输出频率减速至最低输出频率为

止的时间。

插图 12-21: 转速捕获启动

变频器启动或加速时, 如果'设定频率'低于[E0.36] '启动频率', 变频器首先

以'启动频率'运行, 经过[E0.37] '启动频率保持时间'后, 再减速至'设定频

率'。

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功能和参数

VFC 3210

根据设定频率自动启动 / 停机

通过该功能, 当模拟输入给定的设定频率高于门限时, 变频器自动启动; 当模拟输入给定

的设定频率低于门限时, 变频器自动停机。该门限由参数E0.41 '自动启动 / 停机频率门

限'设定。

使用该功能, 需满足以下条件:

●

频率设定来源应设置为模拟输入。

第一和第二运行指令来源应设置为'0: 操作面板'。

代码

E0.35启动方式

E0.41

E0.00

E0.02

E0.01

E0.03

自动启动 / 停机频率门限

第一频率设定来源

第二频率设定来源

第一运行指令来源

第二运行指令来源

名称设置范围

3: 根据设定频率自动启

动/停机

0.01…[E0.09] Hz

2: AI1模拟输入

0: 操作面板

默认

16.00

步长

–

0.01

–

属性

Stop

●

插图 12-22: 根据设定频率自动启动/停机

●

当设定频率高于[E0.41]时, 变频器自动启动并运行至设定频率。

–此时按按钮, 变频器停机。

–再按按钮, 变频器再次启动运行。

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功能和参数

使用此功能时, 在给定模拟量之前, 需要先按下按键。

●

当设定频率低于[E0.41]时, 变频器自动停机。

●

如果设置门限值[E0.41]高于设定频率上限[E0.09], 门限值将被限定在上

限值[E0.09]。

确认:

–第一和第二运行指令通过操作面板给定。

–设定频率通过模拟输入给定。

–简易PLC, PID控制和点动功能已禁用。

否则, E0.35 '启动方式'无法设置为'3: 根据设定频率自动启动 / 停机'。此

时变频器显示警告代码'PrSE', 并保持停机状态。

●

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功能和参数

VFC 3210

12.5.5 停机方式设置

停机方式

代码

E0.50

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

●

名称

停机方式

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

0...2

设置范围默认

步长

–

属性

Stop

15: 自由停机有效

[E0.50] = 0: 减速停机

电机按设定的减速时间减速停机。

如果'输出频率'低于[E0.52] '停机直流制动起始频率', 且'停机直流制动时间'

[E0.53] ≠ 0, 则直流制动有效。停机直流制动电流由[E0.54]设置。

●

[E0.50] = 1: 自由停机1

停机指令有效时, 变频器停止输出, 电机机械自由停机。

可通过数字输入端子设置'自由停机'。数字输入端子有效时, 变频器执行自由停机。如

果数字输入端子无效, 且运行指令有效, 变频器恢复之前的运行状态。

●

[E0.50] = 2: 自由停机2

–停机指令有效时, 电机按[E0.50] = 1方式自由停机。

–运行中转向指令改变时, 电机按[E0.50] = 0方式定义的减速时间减速停机。

如果减速过快导致故障, 延长减速时间或计算是否需要增加电阻制动。

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功能和参数

减速停机过程中直流制动

代码名称设置范围默认

0.00

0.0

步长

–

0.01

0.1

–

属性

Stop

E0.50停机方式0: 减速停机

E0.52停机直流制动起始频率50.00 Hz

E0.53停机直流制动时间20.0 s (0.0: 无效)

E0.54

停机直流制动电流

①

E1.00X1输入选择

E1.01X2输入选择

E1.02X3输入选择

E1.03X4输入选择

①

: 变频器额定电流的百分比。

150.0 %

16: 停机直流制动有效

可以通过以下两种方式激活'直流制动停机'功能:

●

通过设置参数

–[E0.50] = 0

–[E0.53] > 0

–[E0.54] > 0

–[输出频率] ≤ [E0.52]

●

通过数字输入端子

–定义任意数字输入端子为'16: 停机直流制动有效'。

–[E0.50] = 0

所选数字输入端子有效时, 开始直流制动; 端子无效时, 直流制动停止。无时间限

制。

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功能和参数

VFC 3210

插图 12-23: 停机直流制动

过励磁制动

该功能用于V/f控制时, 获取更好的制动性能。实现此功能, 需在减速过程中通过微调参

数E0.55 '过励磁制动系数', 以提高'变频器输出电压'。

代码

E0.55

●

名称

过励磁制动系数

设置范围

2.00

默认

1.10

步长

0.01

属性

Run

当[E0.55] = 1.00时, '过励磁制动'无效。

该系数值越大, 制动能力越强。

但系数过大, 容易导致过流(OC-1, OC-2, OC-3), 变频器过载(OL-1), 电机过载(OL-2)

或电流突升/短路(SC)等故障。发生故障时, 需减小该系数。

●

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功能和参数

自动稳压功能

代码

C0.10

名称

自动稳压功能选择1: 不动作

2: 减速过程中关闭自动稳压

1P 200 VAC: 264 V

3P 380 VAC: 528 V

设置范围

0: 一直有效

220

380

-Stop

默认步长属性

C0.11自动稳压参考电压1Stop

C0.10 = 0: 恒压控制使能, 变频器在电机额定电压内自动控制输出电压, 输出电压不会高

于电机额定电压。

C0.10 = 1: 恒压控制禁止, 输出电压与输入电压成正比。

输出电压可能高于电机额定电压。

C0.10 = 2: 恒压控制在减速中禁止。在快速减速应用中该功能可以有效减少'OE'故障。

在一些需要快速停机的应用中, 自动稳压功能应该被关闭(C0.10 = 1 或 2)。在这些情况

下电机处于发电模式, 再生电压产生的制动转矩有助于电机快速停机, 从而避免过压故

障。在减速过程中, 当直流母线电压高于C0.11设置的参考电压时, 输出电压会更高, 但

可能引起电机过热。

C0.11只有在恒压控制和减速过程中才有效。

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功能和参数

VFC 3210

12.6 特殊运行方式

12.6.1 跳跃频率

通过定义跳跃频率可以避开电机的机械共振点。

代码

E0.70

E0.71

E0.72

E0.73

E0.74

名称

跳跃频率1

跳跃频率2

跳跃频率3

跳跃频率范围

跳跃频率窗口加速系数

设置范围

[E0.09] Hz

30.00 Hz

1...100

默认

0.00

步长

0.01

属性

Stop

三个跳跃频率的设定范围如下图所示:

插图 12-24: 跳跃频率

跳跃频率点由参数E0.72设置。各跳跃频率范围或边缘由参数E0.73定义:

●

[上边缘频率] = [跳跃频率] + [E0.73]/2

[下边缘频率] = [跳跃频率] - [E0.73]/2

●

如果当前'输出频率'高于'上边缘频率', 同时目标'设定频率'在'跳跃频率范围'内, 实际输出

频率将被限定在'下边缘频率'。

如果当前'输出频率'低于'下边缘频率', 同时目标'设定频率'在'跳跃频率范围'内, 实际输出

频率将被限定在'上边缘频率'。

●

如果[E0.73] = 0.00 Hz, '跳跃频率'功能无效。

请勿将E0.70, E0.71和E0.72设置范围重叠或嵌套。

●

参数E0.74用于使跳跃频率窗口内的加速更快, 其范围为1 (正常加速)到100 (100倍加

速)。

当该系数大于1时, 实际跳跃频率加 / 减速时间将小于设定时间。

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功能和参数

12.6.2 点动功能

'点动指令'优先于且独立于'运转 / 停机指令'。只能通过数字输入端子或通讯设置该功

能。按以下步骤使用该功能:

步骤一: 选择两个数字输入端子

代码

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

名称

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

设置范围

37: 正转点动

38: 反转点动

默认

步长

–

属性

Stop

步骤二: 设置相关参数

代码名称设置范围

[E0.08] Hz

6,000.0 s

默认

5.00

5.0

步长

0.01

0.1

属性

Run

E0.60点动频率

E0.61点动加速时间

E0.62点动减速时间

'点动指令'有效时, 无论是否处于运行状态, 变频器立即按[E0.61] '点动加速时间' /

[E0.62] '点动减速时间'运行至[E0.60] '点动频率'。 '点动指令'无效时, 电机恢复至之前

状态。

●

变频器处于停机状态

–'点动指令'有效: 按[E0.61] '点动加速时间'加速至[E0.60] '点动频率'。

–'点动指令'无效: 按[E0.62] '点动减速时间'减速停机。

●

变频器处于运行状态

–'输出频率'高于'点动频率'时

–'点动指令'有效: 按[E0.62] '点动减速时间'减速至[E0.60] '点动频率'。

–'点动指令'无效: 按[E0.26] '加速时间'加速至之前的'设定频率'。

–'输出频率'低于'点动频率'时

–'点动指令'有效: 按[E0.61] '点动加速时间'加速至[E0.60] '点动频率'。

–'点动指令'无效: 按[E0.27] '减速时间'减速至之前的'设定频率'。

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功能和参数

VFC 3210

插图 12-25: 点动加 / 减速时间

正转点动

有效

无效

表格 12-6: 点动设置

反转点动

有效

无效

有效

运行状态

停机

正转点动

反转点动

如果点动指令的转向与当前点动运行方向不匹配, 变频器将按[E0.50] '停机

方式'停机。

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功能和参数

12.6.3 二线 / 三线控制

二线控制方式1 (正转 / 停机, 反转/ 停机)

步骤一: 激活二线控制方式1

设置[E1.15] = '0: 正转 / 停机, 反转 / 停机'。

步骤二: 定义两个数字输入端子

●

设置一个数字输入端子为'35: 正转运行 (FWD)'。

设置一个数字输入端子为'36: 反转运行 (REV)'。

●

示例:

将K1开关连接至X1, 然后设置[E1.00] = '35: 正转运行 (FWD)'。

将K2开关连接至X2, 然后设置[E1.01] = '36: 反转运行 (REV)'。

插图 12-26: 二线控制方式1

控制过程如下表所示:

断开

闭合

断开

闭合

表格 12-7: 二线控制方式1设置

断开

闭合

运行状态

停机

正转运行

反转运行

停机

如果K1和K2开关同时闭合, 变频器将按[E0.50] '停机方式'停机, FWD和

REV指示灯同时点亮。

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功能和参数

VFC 3210

二线控制方式2 (正转 / 反转, 运行 / 停机)

步骤一: 激活二线控制方式2

设置[E1.15] = '1: 正转 / 反转, 运行 / 停机'。

步骤二: 定义两个数字输入端子

●

设置一个数字输入端子为'35: 正转运行 (FWD)'。

设置一个数字输入端子为'36: 反转运行 (REV)'。

●

示例:

将K1开关连接至X1, 然后设置[E1.00] = '35: 正转运行 (FWD)'。

将K2开关连接至X2, 然后设置[E1.01] = '36: 反转运行 (REV)'。

插图 12-27: 二线控制方式2

控制过程如下表所示:

断开

闭合

断开

闭合

表格 12-8: 二线控制方式2设置

断开

闭合

运行状态

停机

正转运行

停机

反转运行

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功能和参数

三线控制方式1

步骤一: 定义三个数字输入端子

●

设置一个数字输入端子为'35: 正转运行(FWD)'。

设置一个数字输入端子为'36: 反转运行(REV)'。

设置一个数字输入端子为'25: 三线控制'。

●

使用三线控制功能, 需要首先定义数字输入端子, 然后激活控制方式。否则操作面板将显

示'PrSE'警告代码。

禁用三线控制功能, 需要首先禁用控制方式, 然后禁用已定义输入端子功能'25: 三线控

制'。否则操作面板将显示'PrSE'警告代码。

步骤二: 激活三线控制方式1

设置[E1.15] = '2: 三线控制方式1'

示例:

将K1开关连接至X1, 然后设置[E1.00] = '35: 正转运行(FWD)', 边沿触发。

将K2开关连接至X2, 然后设置[E1.01] = '36: 反转运行(REV)', 电平触发。

将K3开关连接至X3, 然后设置[E1.02] = '25: 三线控制', 电平触发。

插图 12-28: 三线控制方式1

控制过程如下表所示:

断开

闭合

无效 / 边沿

边沿

无效 / 边沿

断开 / 闭合

断开

闭合

运行状态

停机

正转

反转

表格 12-9: 三线控制方式1设置

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功能和参数

VFC 3210

三线控制方式2

有别于三线控制方式1, 三线控制方式2对于方向控制端子具有边沿触发特性。

步骤一: 定义三个数字输入端子

●

设置一个数字输入端子为'35: 正转运行(FWD)'。

设置一个数字输入端子为'36: 反转运行(REV)'。

设置一个数字输入端子为'25: 三线控制'。

●

步骤二: 激活三线控制方式2

设置 [E1.15] = '3: 三线控制方式2'。

示例:

将K1开关连接至X1, 然后设置[E1.00] = '35: 正转运行(FWD)', 边沿触发。

将K2开关连接至X2, 然后设置[E1.01] = '36: 反转运行(REV)', 边沿触发。

将K3开关连接至X3, 然后设置[E1.02] = '25: 三线控制', 电平触发。

插图 12-29: 三线控制方式2

控制过程如下表所示:

断开

闭合

边沿 / 无效

边沿

无效

边沿

边沿 / 无效

无效

边沿

运行状态

停机

正转

反转

不变

表格 12-10: 三线控制方式2设置

二线/三线运行控制方式时, 需检查并确认转向设置是否满足实际应用要求。

如果在变频器运行时转向指令发生变化, [E0.18] '转向改变死区时间'有效。

一线控制

运行 / 停机方式的详细说明, 见第章 "通过多段速调整设定频率" 第 86 页。

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功能和参数

12.7 特殊功能

12.7.1 计数器功能

内部计数器对来自'数字输入选择'的脉冲进行计数, 并将结果与'计数器中间值'或'计数器

目标值'设置进行比较。

当计数器结果等于设定值时, DO1或继电器1输出'计数器中间值到达指示'或'计数器目

标值到达指示'信号。

当另一个定义为'计数器复位'的输入端子的边沿信号有效时, 计数器清零, DO1或继电器

1输出信号复位。

代码

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

E2.80

E2.81

名称

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

计数器中间值

计数器目标值

设置范围

39: 计数器输入

40: 计数器复位

0...[E2.81]

[E2.80]...9,999

16: 计数器目标值到达指示

17: 计数器中间值到达指示

默认

步长

–

属性

Stop

Run

StopE2.15继电器1输出选择

示例:

定义X1输入选择为'39: 计数器输入'。

定义X2输入选择为'40: 计数器复位'。

接线如下图所示:

插图 12-30: 数字输入设置

将K1开关连接至X1, 然后设置[E1.00] = '39: 计数器输入'。

将K2开关连接至X2, 然后设置[E1.01] = '40: 计数器复位'。

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功能和参数

VFC 3210

断开

边沿

闭合

断开

边沿

运行状态

–

计数器数值

= [E2.80] / [E2.81]

计数器复位

状态

–

内部计数器数值保持为[E2.80] / [E2.81]

数字输出有效

内部计数器数值复位为‘0’

数字输出无效

表格 12-11: 计数器功能

继电器1输出信号及状态如下:

●

[E2.15] = '16: 计数器目标值到达指示'

内部计数器接收到来自'X1输入选择'的脉冲数等于[E2.81] '计数器目标值'。

[E2.15] = '17: 计数器中间值到达指示'

内部计数器接收到来自'X1输入选择'的脉冲数等于[E2.80] '计数器中间值'。

●

当定义为'40: 计数器复位'的'X2输入选择'的下一个边沿有效时, 输出信号复位。

示例:

[E2.80] = 5, [E2.81] = 8

输出方式如下图所示:

插图 12-31: 输出方式

●

[E2.80], [E2.81]和 / 或定义的数字输入端子状态发生变化时, 计数器复

位, 数字输出立即无效。

允许的最高数字输入频率为50 Hz, 允许的最小脉宽(有效或无效)高于

8 ms。

●

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VFC 3210 Bosch Rexroth AG

功能和参数

12.7.2 频率到达

该功能用于检测输出频率和设定频率之间的偏差。当正负偏差在设定频率检测宽度范围

内时, 输出指示信号, 供后续工程应用使用。

代码名称设置范围

4: 速度到达指示

400.00 Hz

默认

2.50

步长

–

0.01

属性

Stop

Run

E2.15继电器1输出选择

E2.70频率检测宽度

当'输出频率'和'设定频率'之间的偏差在[E2.70] '频率检测宽度'范围内, '速度到达'有效,

通过所选模拟输出端子输出指示信号。

插图 12-32: 频率到达

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功能和参数

VFC 3210

12.7.3 频率水平检测

该功能用于检测输出频率和设定频率之间的偏差, 仅当输出频率高于频率检测水平下限

时, 输出指示信号, 供工程应用使用。

代码

E2.15

E2.71

E2.72

E2.73

E2.74

名称

继电器1输出选择

频率检测水平FDT1

频率检测水平FDT1宽度

频率检测水平FDT2

频率检测水平FDT2宽度

设置范围

5, 6

400.00 Hz

[E2.71] Hz

400.00 Hz

[E2.73] Hz

默认

50.00

1.00

25.00

1.00

步长

–

0.01

属性

Stop

Run

所选模拟输出端子输出信号及状态如下:

●

[E2.15] = 5: 频率水平检测信号(FDT1)

–当'输出频率'高于[E2.71]时有效

–当'输出频率'低于[E2.71] - [E2.72]时无效

●

[E2.15] = 6: 频率水平检测信号(FDT2)

–当'输出频率'高于[E2.73]时有效

–当'输出频率'低于[E2.73] - [E2.74]时无效

插图 12-33: 频率水平检测

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功能和参数

12.7.4 高精度电流显示

代码名称设置范围

5...500 ms

–

默认

–

步长

0.01

属性

Run

Read

E5.01高精度输出电流滤波时间

d0.98高精度输出电流

E5.01用于需要监控或控制高精度工程量时, 设定动态输出电流的时间常数。

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功能和参数

VFC 3210

12.8 简易PLC

12.8.1 功能说明

简易PLC为基于当前加 / 减速时间、设定频率、运行时间和转向设定的自动运行方式。

简易PLC包含八个阶段, 各阶段均具备独立加 / 减速时间、设定频率、运行时间和转向

设置。简易PLC过程示例如下图所示:

out

输出频率

t时间

Acc

加速时间

插图 12-34: 简易PLC运行示例

Run

阶段运行时间

Dec

减速时间

频率设定来源

简易PLC

运行指令来源

操作面板

多功能数字输入

通讯

转向和加 / 减速时间

[E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66]

[E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74]

表格 12-12: 简易PLC设置

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VFC 3210 Bosch Rexroth AG

功能和参数

12.8.2 设置简易PLC运行模式

代码名称

0...3

1...60

1...1,000

设置范围默认

步长

–

属性

Stop

E3.00简易PLC运行模式

E3.01简易PLC时间倍数

E3.02简易PLC周期数

●

[E3.00] = 0: 无效

[E3.00] = 1: 经过设定周期后停机

在该方式下, 简易PLC运行最后阶段结束后, 变频器减速至0.00 Hz, 然后按设定的停

机方式停机。

●

[E3.00] = 2: 不断循环

在该方式下, 简易PLC运行最后阶段结束后, 变频器减速至0.00 Hz, 然后自动重新开

始循环。

●

[E3.00] = 3: 经过设定周期后按最后阶段运行

在该方式下, 变频器以简易PLC运行最后阶段的设定频率继续运行。

各阶段(以阶段0为例)运行时间计算公式如下:

Run

= [E3.61] x [E3.01]

按以上公式计算, 每个周期的最长运行时间为:

8 x 6,000.0 s x 60 = 800小时

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功能和参数

VFC 3210

12.8.3 设置速度 / 转向 / 减速和减速时间

代码

E0.07

E3.40

E3.41

E3.42

E3.43

E3.44

E3.45

E3.46

E3.60

E3.62

E3.64

E3.66

E3.68

E3.70

E3.72

名称

数字设定频率

多段速频率1

多段速频率2

多段速频率3

多段速频率4

多段速频率5

多段速频率6

多段速频率7

阶段0动作

阶段1动作

阶段2动作

阶段3动作

阶段4动作

阶段5动作

阶段6动作

设置范围

[E0.09] Hz

011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,

018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,

027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,

036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,

045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,

054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,

063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,

072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,

081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,

088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,

117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,

126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,

135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,

144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,

153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,

162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,

171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,

178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,

187, 188

6,000.0 s

默认

50.00

0.00

011

步长属性

0.01

–

Run

Stop

E3.74阶段7动作011–Stop

E3.61

E3.63

E3.65

E3.67

E3.69

E3.71

E3.73

E3.75

E0.26

E0.27

E3.10

E3.11

阶段0运行时间

阶段1运行时间

阶段2运行时间

阶段3运行时间

阶段4运行时间

阶段5运行时间

阶段6运行时间

阶段7运行时间

加速时间

减速时间

加速时间2

减速时间2

20.0

机型

10.0

0.1

Stop

Run

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功能和参数

代码

E3.12

E3.13

E3.14

E3.15

E3.16

E3.17

E3.18

E3.19

E3.20

E3.21

E3.22

E3.23

名称

加速时间3

减速时间3

加速时间4

减速时间4

加速时间5

减速时间5

加速时间6

减速时间6

加速时间7

减速时间7

加速时间8

减速时间8

设置范围

6,000.0 s

默认

10.0

步长属性

0.1Run

阶段设置, 见第章 "通过多段速调整设定频率" 第 86 页。

●

如果某一阶段的运行时间设置为0, 简易PLC跳过此阶段。

'PID控制'优先级高于'简易PLC控制'。因此, 使用'简易PLC控制'前, 需

首先禁用'PID控制'。

●

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功能和参数

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12.8.4 简易PLC停止和暂停控制

可通过定义数字输入端子为'简易PLC停止'或'简易PLC暂停', 以实现对运行中'简易

PLC控制'的停止和暂停。

代码

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

●

名称

X1输入选择

X2输入选择

X3输入选择

X4输入选择

设置范围

26: 简易PLC停止

27: 简易PLC暂停

默认

步长

–

属性

Stop

26: 简易PLC停止

下一'运行指令'有效前, 变频器停止输出, 电机自由停机。

27: 简易PLC暂停

暂停信号失效前, 'PLC控制' 暂停, 变频器减速至0 Hz运行。

●

典型简易PLC暂停控制过程如下表所示:

步骤

简易PLC暂停

无效

有效

无效

运行指令

有效

无效

有效

变频器状态

运行

减速至0 Hz

(无停机直流制动)

加速至前一阶段

频率

停机

运行

说明

简易PLC循环

减速时间为当前

简易PLC阶段设置

加速时间为暂停前

简易PLC前一阶段设置

按[E0.50]方式停机

按简易PLC第一阶段

重新启动

表格 12-13: 典型简易PLC暂停控制过程

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功能和参数

12.8.5 简易PLC状态指示

简易PLC循环或阶段完成时, '继电器1输出'端子输出指示信号。

定义输出端子输出下列相应指示信号:

代码名称设置范围

7: 简易PLC阶段完成

8: 简易PLC循环完成

默认

步长

–

属性

StopE2.15继电器1输出选择

●

7: 简易PLC阶段完成

插图 12-35: 简易PLC阶段完成

每个阶段完成时, 脉冲信号有效, 持续0.5 s。如果某个阶段的运行时间为0.0 s, 简易

PLC跳过该阶段, 无脉冲输出。

–如果某个阶段的运行时间过短, 在上一阶段'简易PLC阶段完成'指示信号结束前结

束, 该信号仍有效, 而脉冲持续时间将被重新计算。

–如果下一阶段的设定频率低于当前阶段设定频率, 变频器按当前阶段减速时间减速

至下一阶段设定频率。

如果下一阶段的设定频率高于前阶段设定频率, 变频器按下一阶段加速时间加速至

下一阶段设定频率。

●

8: 简易PLC循环完成

插图 12-36: 简易PLC循环完成

每个循环结束后, 脉冲信号有效, 持续0.5 s。

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功能和参数

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12.9 PID控制

12.9.1 功能说明

PID控制用于多种过程控制, 如流量、压力、温度以及其他工程量的控制。PID控制通过

对给定量和控制量反馈信号的偏差进行比例、积分和微分控制形成负反馈系统, 从而减小

实际输出和给定量之间的偏差。

基本控制原理如下图所示:

插图 12-37: PID控制原理

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功能和参数

12.9.2 选择给定和反馈

使用PID控制功能前, 确认[E1.00]…[E1.04] ≠ '41: PID无效'。

按以下步骤设置PID给定量:

步骤一: 选择PID给定通道

代码名称设置范围

0...9

10.00

0...30,000 rpm

默认

0.00

步长

–

0.01

属性

Stop

Run

E4.00PID给定通道

E4.03PID工程量模拟给定

E4.04PID工程量速度给定

●

[E4.00] = 0: 无效。PID控制功能无效。

[E4.00] = 1: 操作面板电位器。通过调整操作面板电位器设置给定量。

[E4.00] = 2: 操作面板按钮

变频器运行时, 通过操作面板<▼>或<▲>按钮降低或升高[E0.07] '数字设定频率', 以设

置给定量。

●

[E4.00] = 3: AI1模拟输入。通过AI1模拟输入设置给定量。

[E4.00] = 7: 通讯

使用工程软件、PLC或其他外部设备, 通过Modbus或其他通讯方式设置给定量。

[E4.00] = 8: 模拟给定E4.03

通过参数E4.03设置给定量。

[E4.00] = 9: 模拟给定E4.04

通过参数E4.04设置给定量。

●

步骤二: 选择PID反馈通道

代码

E4.01PID反馈通道

●

名称设置范围

0: AI1模拟输入

默认

步长

–

属性

Stop

0: AI1模拟输入。通过AI1模拟输入设置反馈量。

对于模拟输入, 每个端子只能定义一个功能。

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VFC 3210

12.9.3 控制环设置

代码

E4.15比例增益 - P

E4.16积分时间 - Ti

E4.17微分时间 - Td

E4.18采样周期 - T

●

名称设置范围

60.000

100.00 s

(0.00: 无积分)

100.00 s

(0.00: 无微分)

100.00 s

默认

1.500

1.50

0.00

0.50

步长

0.001

0.01

属性

Run

比例增益 - P: 决定偏差的增益

–P值越大, 调节幅度越大、响应越快, 但该值过大容易引起振荡。

–P不能完全消除偏差。

●

积分时间 - Ti: 用于消除偏差

–Ti值越小, 变频器对偏差变化响应越快, 但该值过小容易引起振荡。

–如果Ti = 0, PID控制积分无效。

–积分停止, 但保留积分结果。

–Ti ≠ 0时, 积分继续。

●

微分时间 - Td: 用于快速响应给定量和反馈量之间偏差的变化

–Td值越大, 响应越快, 但该值过大容易引起振荡。

–Td = 0时, PID控制微分无效。

停止微分, 微分值复位为'0'。

●

采样周期 - T: PID控制的采样周期

T值应与所选时间常数Ti或Td匹配, 通常为时间常数的1/5。

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功能和参数

12.9.4 PID调节模式设置

代码名称设置范围

20.0 %

默认

2.0

步长

0.1

属性

RunE4.30PID死区范围

该参数用于设置给定量与反馈量的偏差极限。当偏差在设定的'PID死区范围'内时, PID

控制停止, 以提供稳定的输出。

代码名称

0, 1

设置范围默认

步长

–

属性

RunE4.31PID调节模式

PID控制过程中, 当PID输出到达[E0.09] '输出频率上限'或[E0.10] '输出频率下限'时,

PID调节模式如下:

●

0: 频率到达上 / 下限时, 停止积分调节

当给定量和反馈量之间的偏差发生变化时, 积分值立即跟随变化趋势。当设定频率到

达频率限值时, 停止积分, 积分值保持不变。

该方式用于给定量快速变化的应用场合。

1: 频率到达上 / 下限时, 继续积分调节

当PID输出到达频率限值时, 继续积分至积分上限。

该方式用于给定量相对比较稳定的应用场合。当给定量和反馈量之间的偏差发生变化

时, 需要较长的时间消除继续积分调节的影响, 积分量才能跟随该趋势的变化。

●

12.9.5 PID前馈控制

代码名称设置范围

100.00%

0: 无效; 1: 有效

默认

10.00

2.00

步长

0.01

属性

Run

Stop

E4.19PID前馈动态限制

E4.20PID前馈限定偏执

E4.33PID前馈设置

PID前馈功能将PID输出作为微调信号, 对输出频率进行微调, 从而达到控制过程量的目

的。使用PID前馈功能, 除设置[E4.00] ≠ 0, 还需设置[E4.33]:

0: PID前馈禁止。此时, 若[E4.00] ≠ 0, 则PID输出作为频率设定。

1: PID前馈使能。此时, 若[E4.00] ≠ 0, 则PID输出作为频率微调量, 与主频率相加得到

输出频率。主频率由E0.00'第一频率设定来源'设定, 并经加减速模块得到。

插图 12-38: PID前馈

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功能和参数

VFC 3210

参数E4.19和E4.20用于限定PID前馈的极限值。E4.19为相对于主频率的百分比,

E4.20为相对于E0.08的百分比。

因此, PID前馈频率的范围为:

-Min{[E4.19] ╳ 主频率 + [E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}…Min{[E4.19] ╳ 主频率 +

[E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}

12.9.6 通过数字输入端子设置PID功能无效

插图 12-39: 通过数字输入端子设置PID功能无效

可通过以下方式设置PID功能无效:

●

'PID给定通道' [E4.00] = '0: 无效'或

[E1.00]...[E1.03] = '41: PID无效', 同时相应多功能数字输入端子有效。

●

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12.9.7 PID工程量显示

用于将输出值按一定比例显示为方便工程应用的工程量, 如下列公式所示:

●

用户自定义设定速度:

[d0.04] = [d0.02] x [E5.02]

用户自定义输出速度:

[d0.05] = [d0.00] x [E5.02]

代码

E5.02

d0.01

d0.03

d0.04

d0.05

d0.70

d0.71

名称

用户定义速度比例系数

实际速度

设定速度

用户定义设定速度

用户定义输出速度

PID给定工程量

PID反馈工程量

设置范围

100.00

–

默认

1.00

–

步长

0.01

1 rpm

0.1

属性

Run

Read

●

[d0.70] = [E4.02] x [PID给定]

[d0.71] = [E4.02] x [PID反馈]

12.9.8 PID状态指示

代码名称设置范围

100.00

18: PID给定工程量到达

默认

1.00

步长

0.01

–

属性

Run

Stop

E4.32PID工程量检测宽度

E2.15继电器1输出选择

E4.32 'PID工程量检测宽度'用于设置[d0.70] 'PID给定工程量'和[d0.71] 'PID反馈工

程量'之间的偏差窗口。当给定量和反馈量之间的偏差在检测宽度范围内时, 通过DO1或

继电器1输出端子输出给定量到达信号。

设置[E4.32] = │[d0.70] - [d0.71]│/ [d0.70] x 100 %

插图 12-40: PID工程量检测宽度

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功能和参数

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12.9.9 休眠 / 唤醒功能

该功能用于根据实际应用中的负载类型实现最大限度的节能。

代码

E5.15

E5.16

E5.17

E5.18

E5.19

E5.20

名称

休眠水平

休眠延时

休眠前提升时间

休眠前提升倍数

唤醒水平

唤醒延时

设置范围

[E0.09] Hz

3,600.0 s

100.0 %

60.0 s

默认

0.00

60.0

0.0

0.5

步长

0.01

0.1

属性

Run

当变频器符合下列所有条件时进入休眠模式:

●

[PID反馈] > [E5.19] '唤醒水平'

[PID输出] < [E5.15] '休眠水平'

[持续时间] t ≥ [E5.16] '休眠延时'

●

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功能和参数

插图 12-41: 休眠和唤醒过程

经过[E5.16] '休眠延时'后, PID控制器在[E5.17] '休眠前提升时间'内按[E5.18] '休眠前

提升倍数'提升给定量。在休眠模式时, 变频器停止输出, 同时操作面板显示'PSLP'。

[休眠前提升幅度] = [E5.18] x [PID给定]

在休眠过程中, 变频器监视实际PID反馈, 在满足以下两个条件时唤醒:

●

[PID反馈] < [E5.19] '唤醒水平'

[持续时间] t ≥ [E5.20] '唤醒延时'

●

变频器在唤醒后恢复至休眠前运行状态。

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12.9.10 泵保护功能

共有两种泵保护方式:

●

泵空转保护: 防止泵无负载运行(例如, 水泵无水运行)

泵泄漏保护: 防止泵泄漏时运转

●

变频器以[E0.09] '输出频率上限'运行时, 通过比较PID反馈量与PID给定量之间的差异

实现上述两种保护方式。

代码

E5.05泵空转保护门限

E5.06泵空转保护延时

E5.07启动时泵空转保护延时

E5.08泵泄漏保护门限

E5.09泵泄漏保护延时

E5.10

E9.05

E9.06

E9.07

启动时泵泄漏保护延时

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变频器 VFC 3210 使用手册说明书

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