2024年9月30日发(作者：东门若云)
１ ｌＩ５ 似
基于西门子ＰＬＣ的洗碗机控制系统设计
Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏＩ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｓｈｗａｓｈｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｉｅｍｅｎｓ ＰＬＣ
张伏，邱兆美，王俊，满尊
ＺＨＡＮＧ Ｆｕ，ＱＩＵ Ｚｈａｏ－ｍｅｉ，ＶＶＡＮＧ Ｊｕｎ，ＭＡＮ Ｚｕｎ
摘
（河南科技大学农业工程学院，洛阳４７１００３）
要：洗碗机由于其越来越突出的优点，越来越受到研究者的重视。根据洗碗机控制要求，分析了洗
碗机的控制过程，建立洗碗机ＰＬ＿Ｃ控制流程，绘制了洗碗机的主电路，分析了ＰＬＣ控制程序ｌ／
０端口分配情况，绘制了ＰＬＯ硬件接线图和编制梯形图，并对系统仿真及调试，实现了洗碗机
ＰＬＣ控制。
关键词：洗碗机；ＰＬＣ控制；主电路；梯形图；仿真
中图分类号：ＴＭ３０１．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１ ００９—０１ ３４（２０１ ３）１ ０（上）－ｏｏ３１—０３
Ｄｏｉ：１ ０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１ ００９－０１ ３４．２０１ ３．１ ０（上）．１ ０
０引言
随着生活节奏的加快，人们将时间更多的用
于工作，更加疲于家务劳动，特别是面对每次餐
设置的任意点动控制按钮均实现对电机、电磁阀
和加热电阻丝的控制 ’。 。
在自动状态下：将自动与手动三位开关扳到
后堆积的碗具，感到清洗起来既脏又浪费时间。
自动位置状态下，按动总启动点动按钮一水箱水
不到规定水位一进水电磁阀开一水箱进水一水箱
水到位一水箱水加温￣ｌＪ９０￣Ｃ一在水箱水加温ｌＯｍｉｎ
时一喷淋净水加温一水泵电机１启动一延时２ｓ一水
随着厨房的现代化步伐开始逐步加快和深入，洗
碗机作为一种家庭自动化设备，避免了人工洗碗
的烦恼，节约了时间，将人们从繁杂的家务劳动
中逐步解放出来。尤其，对于需要清洗大量餐具
的大型餐饮场所、学校食堂等地方来说，自动洗
碗机的需求显得更加尤为重要ｎ 】。
根据参考资料 的控制要求，建立了洗碗机
ＰＬＣ控制流程，表达出各控制对象的动作顺序，相
互问的制约关系。在明确ＰＬＣ寄存器空间分配，
确定专用寄存器及Ｉ／Ｏ口地址分配的基础上，进行
控制系统的程序设计：通过主电路设计和控制电
路设计，进而编制梯形图，然后对系统仿真及调
泵电机２启动一延时２ｓ一链排电机启动一延时２ｓ一
喷淋电磁阀开喷淋一洗碗结束一先停止水箱加温
和喷淋净水加温一延时２ｓ一所有电动机、电磁阀
均停一自动与手动三位开关扳到中间位置 ” 。
如出现意外情况，按动急停按钮会立即停止
切工作，打开急停按钮工作将会继续进行。当
任何一台电动机发生过载时，出现光报警，同时
一
洗碗机停止工作。
２电路设计
２．１主电路设计
根据控制要求，洗碗机ＰＬＣ控制电路主电路
设计如图１所示，图１中Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３分别为水泵
电机１、水泵电机２、链排电机，ＥＨ１、ＥＨ２为水箱
水加热电阻丝、喷淋水加热电阻丝。熔断器可实
现对整个主电路或分支电路的短路保护或严重过
试，实现了洗碗机ＰＬＣ控制。
１设计要求
根据参考资料的洗碗机控制要求 】，洗碗机
控制方式分为手动与自动模式，可通过自动与手
动三位开关进行转换。
在手动状态下：将自动与手动三位开关扳到
手动位置状态下一按动总启动点动按钮一再按动
载保护。ＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ３分别对Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３进
收稿日期：２０１３－０５－２０
基金项目：河南省高校科技创新人才计划项目（２０１２ＨＳＴＩＴ０１５）；河南科技大学实验技术开发基金项目（ＳＹ１２１３０５２）
作者简介：张伏（１９７８一），男，河北邢台人，副教授，硕士生导师，博士，主要从事智能化装备技术和自动化研究工作。
第３５卷第１Ｏ期２０１３－１０（上） ［３１ｌ
参ｌ ＩＩ８ ４ｂ
行过载保护，电动机过载时，可有效可靠地保护电动
机。ＫＭＩ￣ＫＭ５分别为Ｉ １～Ｉ 接触器的主触点。
图１主电路控制图
２．２ ＰＬＣ控制程序Ｉ／０端口分配
根据控制要求，ＰＬＣ控制程序Ｉ／Ｏ端口分配如
表１和表２所示。
表１ 输入端口分配表表
【３２】 第３５卷第１Ｏ期２０１３－１０（上）
在洗碗机的ＰＬＣ控制中，输入点为ｌ７点，
输出点为ｌ０点，故ＰＬＣ选用西门子Ｓ７—２００系列的
ＣＰＵ２２６ ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ。
２．３ ＰＬＣ控制系统
ＰＬＣ控制系统接线图如图２所示。
０ Ｊ．
” ｆ
Ｊ６６６６６ｏｃ９ （ ９ （ （９ ｏ００００ｏ０６０（， ｃ１
Ｊｌ ｌ＿ …… “……Ｉ ７＾ｌ】
Ｑ０ｏｏｏ
ｏｏｏ
ｏｏ ａ￣ｏ ｏｏｏｏ ｏｏｏ ｍｌｎ６
…
…
ｊ 。 ０１ ２ ３￣５．。ａ口】５ ７ ＿ｄｄ ｄ ｚ 。一 口日日０１ ２］．４￣ａ？ 一＊— １
Ｊｏ （ ’ 。。。。。。。。。『ｌ
ｍ＿Ｉ１
＋、
－ Ⅷ
ｎＨ 叵
图２ ＰＬＣ控制系统接线图
３语句表程序设计
洗碗机的ＰＬＣ控制系统能实现自动模式和手
动模式，只以自动模式控制过程为例说明控制过
程。
自动模式的控制过程：在网格２中，使ＳＡ转
至自动状态，１０．０接通，网格１中按下总启动按钮
ＳＢ１，Ｍ０．３线圈得电。网格２中Ｍ０．３常开点闭合，
Ｑ１．０线圈得电，Ｑ１．０常开点闭合形成自锁，同时
自动指示灯亮。网格４中Ｍ０．３常开点闭合，Ｍ０．４线
圈得电，Ｍ０．４常开点闭合。如出现意外情况，按
下急停按钮ＳＢ２，Ｍ０．４线圈失电，与Ｍ０．４相关常
开触点复位。网格５中Ｍ０．４常开点闭合，进水电磁
阀ＱＯ．５动作，Ｉ１．３为水位上极限触点，当水箱水达
到上极限时，Ｉ１．３使得进水电磁阀Ｑｏ．５停止，Ｉ１．４
为防止Ｉ１．３失效而设置的保护开关。网格６中Ｉ１．３闭
合，启动水箱加热器Ｑｏ．３。网格７中当水箱水加温
到９０℃，Ｉ２．０温控开关常开触点闭合，Ｔ３７定时器
开始计时，在水箱水加温１０ ｍｉｎ。网格８中Ｔ３７常开
点闭合，ＱＯ．４线圈得电，喷淋加热器开始加热。
网格９中Ｔ３７常开点闭合，Ｍ０．４常开点闭合，ＱＯ．０
线圈得电，水泵１电动机启动，同时Ｔ３３定时器开
始计时。网格１Ｏ中Ｔ３３定时器达到２ｓ后，Ｔ３３常开
点闭合，ＱＯ．１线圈得电，水泵２电动机启动，同时
Ｔ３４定时器开始计时。网格１ １中Ｔ３４定时器达到２ｓ
后，Ｔ３４常开点闭合，Ｑ０．２线圈得电，链排电动机
启动，同时Ｔ３５定时器开始计时。网格１２中Ｔ３５定
时器达到２ｓ后，Ｔ３５常开点闭合，Ｑ０．６线圈得电，
喷淋电磁阀打开，同时Ｔ３６定时器开始计时。当定
时２ｓ后，网格１中Ｔ３６常闭点打开，实现所有电动
机、电磁阀均停。
ＬＤＮＱ１．１
Ａ Ｔ３３
ＬＤ Ｉ１．０
ＡＮ Ｑ１．１
ＴＯＮＴ３５．２００
网格ｌ２：喷水
ＬＤＮＱ１．１
Ａ Ｔ３５
ＬＤ Ｉ１．２
ＡＮ Ｑ１．Ｏ
ＯＬＤ
Ａ Ｍ０．４
＝
网格１３中，当任一台电机发生过载等故障时，
Ｑ０．１ ＡＮ Ｑ１．０
ＯＬＤ
Ｑ０．７得电，从而使事故报警灯亮，蜂鸣器响，实现
ＡＮ Ｑ１．１
声光报警功能，同时网格１中Ｑ０．７常闭点断开使得
洗碗机停机。ＰＬＣ控制系统的语句表程序如下：
网格１：总启停
网格６：水箱加温
ＬＤ ＩＯ．２
ＬＤＮＱ１．１
ｏ Ｑ１．０
Ａ Ｉ１．３
ｏ Ｑ１．１ ＡＮ Ｑ０．６
ＡＮ Ｔ３６ ＬＤ １０．５
ＡＮ Ｑ０．７ ＡＮ Ｑ１．０
＝Ｍ０．３
ＯＬＤ
网格２：自动
Ａ Ｍ０．４
ＬＤ １０．Ｏ
＝
Ｑ０．３
Ｏ Ｑ１．Ｏ
网格７：９０￣Ｃ延时１０ｍｉｎ
ＡＮ １０．１
ＬＤ Ｍ０．４
Ａ Ｍ０．３ Ａ Ｉ２．０
＝Ｑ１．０
ＴＯＮＴ３７．６Ｏｏ０
网格３：手动 网格８：喷淋净水加温
ＬＤ ＩＯ．１
ＬＤＮＱ１．１
ｏ Ｑ１．１
Ａ Ｔ３７
ＡＮ １０．０
ＡＮ Ｑ０．６
Ａ Ｍ０．３
ＬＤ ＩＯ．６
＝Ｑ１．１ ＡＮ Ｑ１．０
网格４：急停
ＯＬＤ
ＬＤ ＭＯ－３ Ａ Ｍ０．４
ＡＮ １０．３
＝
Ｑ０．４
ＡＮ １０．２
网格９：水泵Ｉ启停
＝Ｍ０．４
ＬＤＮＱ１．１
网格５：进水电磁阀
Ａ Ｔ３７
ＬＤＮＱ１．１
ＬＤ １０．７
ＡＮ Ｉ１．３
ＡＮ Ｑ１．０
ＡＮ Ｉ１．４ ０ＬＤ
ＬＤ １０．４ Ａ Ｍ０．４
ＡＮ Ｑ１．Ｏ
＝ＱＯ．ｏ
ＯＬＤ
ＮＡ Ｑ１．１
Ａ Ｍ０．４
ＴＯＮＴ３３．２００
＝Ｑ０．５
网格１０．水泵Ⅱ启停
ＴｏＮ Ｔ３４．２００
Ａ ＭＯ．４
网格ｌ１：链排电机启停
＝
Ｑ０．６
ＬＤＮＱ１．１
ＡＮ Ｑ１．１
Ａ Ｔ３４ Ｔ０ＮＴ３６．２００
ＬＤ Ｉ１．１
网格ｌ３：事故报警
ＡＮ Ｑ１．Ｏ
ＬＤＮＩ１．５
ＯＬＤ
ＯＮ Ｉ１．６
Ａ Ｍ０．４
ＯＮ Ｉ１．７
：Ｑ０．２
：
Ｑ０．７
４仿真及调试
将上述的梯形图转为“ ．ａｗｌ”格式，导入
Ｓ７—２００仿真软件。通过Ｓ７—２００仿真软件进行模拟，
对洗碗机的各工序分析调试，采用先自动再手动
的调试方法，逐步进行。在调试过程中，与设计
要求对比，发现问题，认真分析其原因，得出解
决方案并及时改正。
５结论
参考已有的控制要求，设计了洗碗机的主
电路，对ＰＬＣ控制程序Ｉ／Ｏ端口分配，利用Ｓ７—
２００ＰＬＣ设计了控制电路，编制了梯形图，利用仿
真软件对梯形图进行了模拟仿真，实现了洗碗机
的ＰＬＣ控制。
参考文献：
［１】王吴．基于ＡＴ８９Ｃ５２的洗碗机自动控制系统设计［Ｊ】．电子
设计工程，２０１２，２０（２０）：７７—７９．
【２】孙嘉燕，李保红，王述洋．洗碗机现状及实现中国洗碗机普
及新探索［Ｊ］．现代科学仪器．２０１２，（１）：１３７－１４１．
［３】李庆梅．基于ＡＴ８９Ｃ５１的自动洗碗机的控制系统设计
【Ｊ］．机械制造与自动化．２０１０，３９（１）：１６９．１７１．
【４】李庆梅，瞿新．基于ＰＬＣ的洗碗机的自动控制系统的设计
【Ｊ］．科技创业家，２０１２，（９）：８０—８２．
【５】吕以全，张鹏．ＰＬＣ对洗碗烘干机的控制【Ｊ１．机电工程技
术，２００６，３５（２）：６０—６２．
【６】吕以全，陈静．ＰＬＣ在洗碗机控制系统中的应用［Ｊ］．天津理
工大学学报，２００８，２４（３）：６７．６９．
第３５卷第１Ｏ期２０１３—１０（上） １３３１
2024年9月30日发(作者：东门若云)
１ ｌＩ５ 似
基于西门子ＰＬＣ的洗碗机控制系统设计
Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏＩ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｓｈｗａｓｈｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｉｅｍｅｎｓ ＰＬＣ
张伏，邱兆美，王俊，满尊
ＺＨＡＮＧ Ｆｕ，ＱＩＵ Ｚｈａｏ－ｍｅｉ，ＶＶＡＮＧ Ｊｕｎ，ＭＡＮ Ｚｕｎ
摘
（河南科技大学农业工程学院，洛阳４７１００３）
要：洗碗机由于其越来越突出的优点，越来越受到研究者的重视。根据洗碗机控制要求，分析了洗
碗机的控制过程，建立洗碗机ＰＬ＿Ｃ控制流程，绘制了洗碗机的主电路，分析了ＰＬＣ控制程序ｌ／
０端口分配情况，绘制了ＰＬＯ硬件接线图和编制梯形图，并对系统仿真及调试，实现了洗碗机
ＰＬＣ控制。
关键词：洗碗机；ＰＬＣ控制；主电路；梯形图；仿真
中图分类号：ＴＭ３０１．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１ ００９—０１ ３４（２０１ ３）１ ０（上）－ｏｏ３１—０３
Ｄｏｉ：１ ０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１ ００９－０１ ３４．２０１ ３．１ ０（上）．１ ０
０引言
随着生活节奏的加快，人们将时间更多的用
于工作，更加疲于家务劳动，特别是面对每次餐
设置的任意点动控制按钮均实现对电机、电磁阀
和加热电阻丝的控制 ’。 。
在自动状态下：将自动与手动三位开关扳到
后堆积的碗具，感到清洗起来既脏又浪费时间。
自动位置状态下，按动总启动点动按钮一水箱水
不到规定水位一进水电磁阀开一水箱进水一水箱
水到位一水箱水加温￣ｌＪ９０￣Ｃ一在水箱水加温ｌＯｍｉｎ
时一喷淋净水加温一水泵电机１启动一延时２ｓ一水
随着厨房的现代化步伐开始逐步加快和深入，洗
碗机作为一种家庭自动化设备，避免了人工洗碗
的烦恼，节约了时间，将人们从繁杂的家务劳动
中逐步解放出来。尤其，对于需要清洗大量餐具
的大型餐饮场所、学校食堂等地方来说，自动洗
碗机的需求显得更加尤为重要ｎ 】。
根据参考资料 的控制要求，建立了洗碗机
ＰＬＣ控制流程，表达出各控制对象的动作顺序，相
互问的制约关系。在明确ＰＬＣ寄存器空间分配，
确定专用寄存器及Ｉ／Ｏ口地址分配的基础上，进行
控制系统的程序设计：通过主电路设计和控制电
路设计，进而编制梯形图，然后对系统仿真及调
泵电机２启动一延时２ｓ一链排电机启动一延时２ｓ一
喷淋电磁阀开喷淋一洗碗结束一先停止水箱加温
和喷淋净水加温一延时２ｓ一所有电动机、电磁阀
均停一自动与手动三位开关扳到中间位置 ” 。
如出现意外情况，按动急停按钮会立即停止
切工作，打开急停按钮工作将会继续进行。当
任何一台电动机发生过载时，出现光报警，同时
一
洗碗机停止工作。
２电路设计
２．１主电路设计
根据控制要求，洗碗机ＰＬＣ控制电路主电路
设计如图１所示，图１中Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３分别为水泵
电机１、水泵电机２、链排电机，ＥＨ１、ＥＨ２为水箱
水加热电阻丝、喷淋水加热电阻丝。熔断器可实
现对整个主电路或分支电路的短路保护或严重过
试，实现了洗碗机ＰＬＣ控制。
１设计要求
根据参考资料的洗碗机控制要求 】，洗碗机
控制方式分为手动与自动模式，可通过自动与手
动三位开关进行转换。
在手动状态下：将自动与手动三位开关扳到
手动位置状态下一按动总启动点动按钮一再按动
载保护。ＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ３分别对Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３进
收稿日期：２０１３－０５－２０
基金项目：河南省高校科技创新人才计划项目（２０１２ＨＳＴＩＴ０１５）；河南科技大学实验技术开发基金项目（ＳＹ１２１３０５２）
作者简介：张伏（１９７８一），男，河北邢台人，副教授，硕士生导师，博士，主要从事智能化装备技术和自动化研究工作。
第３５卷第１Ｏ期２０１３－１０（上） ［３１ｌ
参ｌ ＩＩ８ ４ｂ
行过载保护，电动机过载时，可有效可靠地保护电动
机。ＫＭＩ￣ＫＭ５分别为Ｉ １～Ｉ 接触器的主触点。
图１主电路控制图
２．２ ＰＬＣ控制程序Ｉ／０端口分配
根据控制要求，ＰＬＣ控制程序Ｉ／Ｏ端口分配如
表１和表２所示。
表１ 输入端口分配表表
【３２】 第３５卷第１Ｏ期２０１３－１０（上）
在洗碗机的ＰＬＣ控制中，输入点为ｌ７点，
输出点为ｌ０点，故ＰＬＣ选用西门子Ｓ７—２００系列的
ＣＰＵ２２６ ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ。
２．３ ＰＬＣ控制系统
ＰＬＣ控制系统接线图如图２所示。
０ Ｊ．
” ｆ
Ｊ６６６６６ｏｃ９ （ ９ （ （９ ｏ００００ｏ０６０（， ｃ１
Ｊｌ ｌ＿ …… “……Ｉ ７＾ｌ】
Ｑ０ｏｏｏ
ｏｏｏ
ｏｏ ａ￣ｏ ｏｏｏｏ ｏｏｏ ｍｌｎ６
…
…
ｊ 。 ０１ ２ ３￣５．。ａ口】５ ７ ＿ｄｄ ｄ ｚ 。一 口日日０１ ２］．４￣ａ？ 一＊— １
Ｊｏ （ ’ 。。。。。。。。。『ｌ
ｍ＿Ｉ１
＋、
－ Ⅷ
ｎＨ 叵
图２ ＰＬＣ控制系统接线图
３语句表程序设计
洗碗机的ＰＬＣ控制系统能实现自动模式和手
动模式，只以自动模式控制过程为例说明控制过
程。
自动模式的控制过程：在网格２中，使ＳＡ转
至自动状态，１０．０接通，网格１中按下总启动按钮
ＳＢ１，Ｍ０．３线圈得电。网格２中Ｍ０．３常开点闭合，
Ｑ１．０线圈得电，Ｑ１．０常开点闭合形成自锁，同时
自动指示灯亮。网格４中Ｍ０．３常开点闭合，Ｍ０．４线
圈得电，Ｍ０．４常开点闭合。如出现意外情况，按
下急停按钮ＳＢ２，Ｍ０．４线圈失电，与Ｍ０．４相关常
开触点复位。网格５中Ｍ０．４常开点闭合，进水电磁
阀ＱＯ．５动作，Ｉ１．３为水位上极限触点，当水箱水达
到上极限时，Ｉ１．３使得进水电磁阀Ｑｏ．５停止，Ｉ１．４
为防止Ｉ１．３失效而设置的保护开关。网格６中Ｉ１．３闭
合，启动水箱加热器Ｑｏ．３。网格７中当水箱水加温
到９０℃，Ｉ２．０温控开关常开触点闭合，Ｔ３７定时器
开始计时，在水箱水加温１０ ｍｉｎ。网格８中Ｔ３７常开
点闭合，ＱＯ．４线圈得电，喷淋加热器开始加热。
网格９中Ｔ３７常开点闭合，Ｍ０．４常开点闭合，ＱＯ．０
线圈得电，水泵１电动机启动，同时Ｔ３３定时器开
始计时。网格１Ｏ中Ｔ３３定时器达到２ｓ后，Ｔ３３常开
点闭合，ＱＯ．１线圈得电，水泵２电动机启动，同时
Ｔ３４定时器开始计时。网格１ １中Ｔ３４定时器达到２ｓ
后，Ｔ３４常开点闭合，Ｑ０．２线圈得电，链排电动机
启动，同时Ｔ３５定时器开始计时。网格１２中Ｔ３５定
时器达到２ｓ后，Ｔ３５常开点闭合，Ｑ０．６线圈得电，
喷淋电磁阀打开，同时Ｔ３６定时器开始计时。当定
时２ｓ后，网格１中Ｔ３６常闭点打开，实现所有电动
机、电磁阀均停。
ＬＤＮＱ１．１
Ａ Ｔ３３
ＬＤ Ｉ１．０
ＡＮ Ｑ１．１
ＴＯＮＴ３５．２００
网格ｌ２：喷水
ＬＤＮＱ１．１
Ａ Ｔ３５
ＬＤ Ｉ１．２
ＡＮ Ｑ１．Ｏ
ＯＬＤ
Ａ Ｍ０．４
＝
网格１３中，当任一台电机发生过载等故障时，
Ｑ０．１ ＡＮ Ｑ１．０
ＯＬＤ
Ｑ０．７得电，从而使事故报警灯亮，蜂鸣器响，实现
ＡＮ Ｑ１．１
声光报警功能，同时网格１中Ｑ０．７常闭点断开使得
洗碗机停机。ＰＬＣ控制系统的语句表程序如下：
网格１：总启停
网格６：水箱加温
ＬＤ ＩＯ．２
ＬＤＮＱ１．１
ｏ Ｑ１．０
Ａ Ｉ１．３
ｏ Ｑ１．１ ＡＮ Ｑ０．６
ＡＮ Ｔ３６ ＬＤ １０．５
ＡＮ Ｑ０．７ ＡＮ Ｑ１．０
＝Ｍ０．３
ＯＬＤ
网格２：自动
Ａ Ｍ０．４
ＬＤ １０．Ｏ
＝
Ｑ０．３
Ｏ Ｑ１．Ｏ
网格７：９０￣Ｃ延时１０ｍｉｎ
ＡＮ １０．１
ＬＤ Ｍ０．４
Ａ Ｍ０．３ Ａ Ｉ２．０
＝Ｑ１．０
ＴＯＮＴ３７．６Ｏｏ０
网格３：手动 网格８：喷淋净水加温
ＬＤ ＩＯ．１
ＬＤＮＱ１．１
ｏ Ｑ１．１
Ａ Ｔ３７
ＡＮ １０．０
ＡＮ Ｑ０．６
Ａ Ｍ０．３
ＬＤ ＩＯ．６
＝Ｑ１．１ ＡＮ Ｑ１．０
网格４：急停
ＯＬＤ
ＬＤ ＭＯ－３ Ａ Ｍ０．４
ＡＮ １０．３
＝
Ｑ０．４
ＡＮ １０．２
网格９：水泵Ｉ启停
＝Ｍ０．４
ＬＤＮＱ１．１
网格５：进水电磁阀
Ａ Ｔ３７
ＬＤＮＱ１．１
ＬＤ １０．７
ＡＮ Ｉ１．３
ＡＮ Ｑ１．０
ＡＮ Ｉ１．４ ０ＬＤ
ＬＤ １０．４ Ａ Ｍ０．４
ＡＮ Ｑ１．Ｏ
＝ＱＯ．ｏ
ＯＬＤ
ＮＡ Ｑ１．１
Ａ Ｍ０．４
ＴＯＮＴ３３．２００
＝Ｑ０．５
网格１０．水泵Ⅱ启停
ＴｏＮ Ｔ３４．２００
Ａ ＭＯ．４
网格ｌ１：链排电机启停
＝
Ｑ０．６
ＬＤＮＱ１．１
ＡＮ Ｑ１．１
Ａ Ｔ３４ Ｔ０ＮＴ３６．２００
ＬＤ Ｉ１．１
网格ｌ３：事故报警
ＡＮ Ｑ１．Ｏ
ＬＤＮＩ１．５
ＯＬＤ
ＯＮ Ｉ１．６
Ａ Ｍ０．４
ＯＮ Ｉ１．７
：Ｑ０．２
：
Ｑ０．７
４仿真及调试
将上述的梯形图转为“ ．ａｗｌ”格式，导入
Ｓ７—２００仿真软件。通过Ｓ７—２００仿真软件进行模拟，
对洗碗机的各工序分析调试，采用先自动再手动
的调试方法，逐步进行。在调试过程中，与设计
要求对比，发现问题，认真分析其原因，得出解
决方案并及时改正。
５结论
参考已有的控制要求，设计了洗碗机的主
电路，对ＰＬＣ控制程序Ｉ／Ｏ端口分配，利用Ｓ７—
２００ＰＬＣ设计了控制电路，编制了梯形图，利用仿
真软件对梯形图进行了模拟仿真，实现了洗碗机
的ＰＬＣ控制。
参考文献：
［１】王吴．基于ＡＴ８９Ｃ５２的洗碗机自动控制系统设计［Ｊ】．电子
设计工程，２０１２，２０（２０）：７７—７９．
【２】孙嘉燕，李保红，王述洋．洗碗机现状及实现中国洗碗机普
及新探索［Ｊ］．现代科学仪器．２０１２，（１）：１３７－１４１．
［３】李庆梅．基于ＡＴ８９Ｃ５１的自动洗碗机的控制系统设计
【Ｊ］．机械制造与自动化．２０１０，３９（１）：１６９．１７１．
【４】李庆梅，瞿新．基于ＰＬＣ的洗碗机的自动控制系统的设计
【Ｊ］．科技创业家，２０１２，（９）：８０—８２．
【５】吕以全，张鹏．ＰＬＣ对洗碗烘干机的控制【Ｊ１．机电工程技
术，２００６，３５（２）：６０—６２．
【６】吕以全，陈静．ＰＬＣ在洗碗机控制系统中的应用［Ｊ］．天津理
工大学学报，２００８，２４（３）：６７．６９．
第３５卷第１Ｏ期２０１３—１０（上） １３３１