2024年10月16日发(作者：亢俊材)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.8
(22)申请日 2009.07.14
(71)申请人 厦门蒙发利电子有限公司
地址 361004 福建省厦门市思明区东浦路22号
(72)发明人 邹剑寒 顾乾坤 付东水 尚柏春
(74)专利代理机构 厦门南强之路专利事务所
代理人 刘勇
(51)
(10)申请公布号 CN 101611971 A
(43)申请公布日 2009.12.30
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
椅
(57)摘要
一种可从头部按摩至大腿部的按摩
一种可从头部按摩至大腿部的按摩
椅，涉及一种按摩椅。提供一种可显著提
高按摩效果的可从头部按摩至大腿部的按
摩椅。设有靠背部、座位部、靠背驱动机
构、扶手、行走式按摩机芯和控制电路；
靠背部设有壳体和导轨架；座位部设有座
架和座板，靠背驱动机构设有电动推杆、
摆杆和连杆，电动推杆输出端与摆杆连
接，电动推杆底端与座架连接，摆杆两端
与座架和连杆连接，连杆另一端与导轨架
下部连接；扶手设于座架两侧，行走式按
摩机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩
机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；
控制电路设有微处理器、手动功能键盘和
至少2个限位传感器，限位传感器设于导
轨架的导轨上端和下端。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于设有靠背部、座位部、靠背驱
动机构、扶手、行走式按摩机芯和控制电路；靠背部设有壳体和导轨架，导轨架设
于壳体中，导轨架设有导轨，导轨的长度及形状与人体从头部至大腿部的自然曲线
形状相似；座位部设有座架和座板，座板设于座架上部，导轨架下部与座架后部转
动连接；靠背驱动机构设有电动推杆、摆杆和连杆，电动推杆的输出端与摆杆连接，
电动推杆的底端与座架连接，摆杆一端与座架连接，摆杆另一端与连杆一端连接，
连杆另一端与导轨架下部连接，连杆另一端与导轨架下部转动连接的连接点位置低
于座架后部与导轨架下部转动连接的连接点位置；扶手设于座架两侧，行走式按摩
机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控
制电路设有微处理器、手动功能键盘和至少2个限位传感器，微处理器与手动功能
键盘、限位传感器、行走式按摩机芯的电机和电动推杆的电机电连接，限位传感器
设于导轨架的导轨上端和下端。
2.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述导轨
架为矩形框架，导轨设在矩形框架的两侧杆上。
3.如权利要求1或2所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于导轨
的形状为人体头部至大腿部的自然曲线形状。
4.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述座板
设于座架上部是座板与座架可拆式连接。
5.如权利要求1或4所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述
座板为U字形座板。
6.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述电动
推杆的底端与座架连接是铰接，所述电动推杆的输出端与摆杆连接是铰接，所述摆
杆一端与座架连接是铰接，所述摆杆另一端与连杆一端连接是铰接，所述连杆另一
端与与导轨架下部连接是铰接。
7.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述座架
的前方设有小腿支撑部，小腿支撑部设有支撑架和夹紧气袋，支撑架由上支撑架与
下支撑架构成，上支撑架与下支撑架之间铰接，上支撑架与座架饺接，下支撑架通
过连接杆件与座架转动连接，夹紧气袋设于支撑架上。
8.如权利要求7所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述连接
杆件由连杆和电动推杆组成，连杆一端与支撑架转动连接，连杆另一端与电动推杆
的输出端转动连接，电动推杆的底端与座架铰接。
9.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述微处
理器采用单片机。
10.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述限
位传感器设有3个，3个限位传感器分别设于导轨架的导轨上端、中下端及下端，
3个限位传感器的位置分别对应人体的头部、腰臀部和大腿部。
说 明 书
技术领域
本发明涉及一种按摩椅，尤其是涉及一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅。
背景技术
现有的按摩椅按摩背部时，一般是通过设于椅背内的行走式按摩机芯上下移动对背
部进行按摩，由于行走式按摩机芯的按摩技术发展迅速，逐渐接近仿生手法，因此
具有较好的按摩效果。但现有按摩椅的行走式按摩机芯的行程区域只能局限在背部
范围，不能延伸至臀部和大腿部，因此，对臀部或大腿部的按摩一般就只能采用固
定式按摩方式，如气袋揉捏、电机振动、电机带动机构摆动等方式，这样对臀部或
大腿部的按摩就无法达到采用行走式按摩机芯按摩的效果，其主要原因是因为行走
式按摩机芯无法运行到臀部和大腿部，若要在臀部与大腿部之间增设行走式按摩机
芯，又会使成本大大增加。
公告号为CN2593767的实用新型专利提供一种靠背和腿部支撑部可实现联动的按
摩椅。设有底座、靠背、椅座、腿部支撑部、靠背调节电机、联动机构和按摩器；
靠背下部与底座连接，靠背下方的下挡板分别接靠背调节电机的机轴和联动机构的
一端；椅座和底座固接在一起；腿部支撑部包括前后两部分，其中部与联动机构的
另一端连接，腿部支撑部通过螺母螺栓方式与底座连接；靠背调节电机设于椅座下
方，联动机构由曲杆和连杆构成。当靠背调节电机工作时，带动靠背以销轴为支点
运动，靠背带动曲杆、连杆、腿部支撑部运动。从而带动人体上身和腿部实现协调
的上下移动，达到按摩、保健的目的。
该专利中的靠背虽然可转动，但是由于是与腿部支撑部联动，因此只能在一定角度
范围内转动，按摩器为固定设置，按摩效果有限。
公告号为CN201030024的实用新型专利提供一种用于人体背部上下行走的揉捏按
摩器，设有主体上下壳、机芯、齿条、变压器、控制电路板和加热装置，机芯设机
芯上下壳、大小按摩头、按摩头座、电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、连接齿轮、推进齿
轮、长短转轴和加热装置，大小按摩头设于按摩头座上，电机接蜗杆，蜗杆两侧接
蜗轮，蜗轮与齿轮啮合，长转轴与齿轮和按摩头座连接；短转轴与推进齿轮连接，
连接齿轮与推进齿轮啮合，推进齿轮与齿条啮合；加热装置设于大按摩头内。
发明内容
本发明的目的是提供一种可显著提高按摩效果的可从头部按摩至大腿部的按摩椅。
本发明设有靠背部、座位部、靠背驱动机构、扶手、行走式按摩机芯和控制电路；
靠背部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中，导轨架设有导轨，导轨的长度及形
状与人体从头部至大腿部的自然曲线形状相似；座位部设有座架和座板，座板设于
座架上部，导轨架下部与座架后部转动连接；靠背驱动机构设有电动推杆、摆杆和
连杆，电动推杆的输出端与摆杆连接，电动推杆的底端与座架连接，摆杆一端与座
架连接，摆杆另一端与连杆一端连接，连杆另一端与导轨架下部连接，连杆另一端
与导轨架下部转动连接的连接点位置低于座架后部与导轨架下部转动连接的连接点
位置；扶手设于座架两侧，行走式按摩机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯
的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设有微处理器、手动功能键盘和至少
2个限位传感器，微处理器与手动功能键盘、限位传感器、行走式按摩机芯的电机
和电动推杆的电机电连接，限位传感器设于导轨架的导轨上端和下端。
所述导轨架最好为矩形框架，导轨设在矩形框架的两侧杆上，所述导轨的形状为人
体头部至大腿部的自然曲线形状。
所述座板设于座架上部最好是座板与座架可拆式连接。所述座板最好为U字形座
板，U字形座板的开口是便于行走式按摩机芯行至座板下方时按摩头对大腿部的按
摩。
所述电动推杆的底端与座架连接最好是铰接，所述电动推杆的输出端与摆杆连接最
好是铰接，所述摆杆一端与座架连接最好是铰接，所述摆杆另一端与连杆一端连接
最好是铰接，所述连杆另一端与导轨架下部连接最好是铰接。
所述座架的前方最好设有小腿支撑部，小腿支撑部设有支撑架和夹紧气袋，支撑架
由上支撑架与下支撑架构成，上支撑架与下支撑架之间铰接，上支撑架与座架饺接，
下支撑架通过连接杆件与座架转动连接，所述连接杆件最好由连杆和电动推杆组成，
连杆一端与支撑架转动连接，连杆另一端与电动推杆的输出端转动连接，电动推杆
的底端与座架铰接，夹紧气袋设于支撑架上。夹紧气袋可直接市购。
所述微处理器可采用单片机。单片机可满足智能控制要求且成本低。
所述手动功能键盘最好设有显示屏，显示屏最好采用LCD显示屏。
所述限位传感器最好设有3个，3个限位传感器分别设于导轨架的导轨上端、中下
端及下端，3个限位传感器的位置分别对应人体的头部、腰臀部和大腿部。
所述的行走式按摩机芯(按摩器)可采用现有技术中的具有不同结构和效果的行走式
按摩机芯。如可采用背景技术所述的公告号为CN201030024的实用新型专利中所
述的按摩装置。
与现有按摩椅比较，本发明具有以下突出优点和显著效果：行走式按摩机芯不仅可
以按摩背部，还可以实现从头部至大腿部的按摩，使按摩椅的应用范围明显扩大，
按摩效果显著增强，可使人体全身都得到的按摩。此外，本发明具有结构简单、工
作可靠、操作方便、成本较低等突出优点。
附图说明
图1为本发明实施例的结构分解示意图。
图2为本发明实施例的使用状态原理示意图之一。
图3为本发明实施例的使用状态原理示意图之二。
具体实施方式 下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明。 参见图1，本发明设有靠背部、座位部、靠背驱动机构、扶手02与05、行走式按 摩机芯14、小腿支撑部09和控制电路装置01。靠背部设有壳体(壳体由前盖15、 后盖11与12构成)和导轨架13，导轨架13设于壳体中，导轨架13为矩形框架， 矩形框架的两侧杆131与132构成导轨，导轨的形状与人体头部至大腿部的自然曲 线形状相似，类似W形。座位部设有座架03和座板10，座板10设于座架03上端 面，座板10与座架03为可拆式连接，座板10为U字形座板，U字形座板的开口 101是便于行走式按摩机芯14行至座板10下方时按摩头对大腿部的按摩。导轨架 13下部设有销轴133，销轴133与座架03后部上端所设的销孔031转动连接。导 轨架13可以该转动连接点为支点翻转。靠背驱动机构用于使靠背翻转，靠背驱动 机构设有电动推杆06、U形摆杆08和2根连杆04，电动推杆06的输出端061与 摆杆08铰接，电动推杆06的底端062与座架03的底部前端铰接，摆杆08一端 081与座架03的上部032铰接，摆杆08另一端082与连杆04一端041铰接，连杆 04另一端042与导轨架13下部销轴134铰接。连杆04运动时，通过销轴134传力， 可拉动导轨架13以销轴133转动连接点为支点使导轨架13翻转。扶手02和05设 于座架03两侧。行走式按摩机芯14设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯的行走 轮141与导轨架13的导轨131滚动配合。控制电路装置01安装于座架03后端底 部，控制电路装置01包括微处理器(图中未画出)、手动功能键盘(图中未画出)以及 3个限位传感器135、136和137，微处理器采用单片机，其CPU采用 MC9S08AW16。3个限位传感器135、136和137分别设于导轨架的导轨上端、中 下端及下端，使用时，3个限位传感器135、136和137的位置分别对应人体的头 (颈)部、腰部和大腿部。微处理器与手动功能键盘、3个限位传感器电连接，以及 与行走式按摩机芯14的直流电机、电动推杆06的直流电机电连接。小腿支撑部 09设于座架03的前方，小腿支撑部09设有支撑架091和夹紧气袋092，支撑架 091由上支撑架0911与下支撑架0912构成，上支撑架0911与下支撑架0912之间 铰接，上支撑架0911通过连接部093与座架03的连接部033饺接，下支撑架 0912通过连接杆件与座架03转动连接，所述连接杆件由连杆071和电动推杆072 构成，连杆071一端与下支撑架0912铰接，连杆071另一端与电动推杆072的输 出端铰接，电动推杆072的底端与座架03铰接。夹紧气袋092安装于支撑架091 上。所述手动功能键盘设有控制显示屏，控制显示屏采用LCD显示屏。 参见图2，图2为按摩椅处于坐姿按摩状态，工作时，2个限位传感器135与136 起作用，微处理器采集2个限位传感器135与136的信号，控制行走式按摩机芯在 2个限位传感器135与136之间的距离范围L1内(即背部范围)按摩。图2中其余标 号与图1对应一致。 参见图3，图2为按摩椅处于卧姿按摩状态，工作时，2个限位传感器135与137 起作用，微处理器采集2个限位传感器135与137的信号，控制行走式按摩机芯在 2个限位传感器135与137之间的距离范围L2内(即头部至大腿部范围)按摩。图3 中其余标号与图1对应一致。
2024年10月16日发(作者：亢俊材)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.8
(22)申请日 2009.07.14
(71)申请人 厦门蒙发利电子有限公司
地址 361004 福建省厦门市思明区东浦路22号
(72)发明人 邹剑寒 顾乾坤 付东水 尚柏春
(74)专利代理机构 厦门南强之路专利事务所
代理人 刘勇
(51)
(10)申请公布号 CN 101611971 A
(43)申请公布日 2009.12.30
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
椅
(57)摘要
一种可从头部按摩至大腿部的按摩
一种可从头部按摩至大腿部的按摩
椅，涉及一种按摩椅。提供一种可显著提
高按摩效果的可从头部按摩至大腿部的按
摩椅。设有靠背部、座位部、靠背驱动机
构、扶手、行走式按摩机芯和控制电路；
靠背部设有壳体和导轨架；座位部设有座
架和座板，靠背驱动机构设有电动推杆、
摆杆和连杆，电动推杆输出端与摆杆连
接，电动推杆底端与座架连接，摆杆两端
与座架和连杆连接，连杆另一端与导轨架
下部连接；扶手设于座架两侧，行走式按
摩机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩
机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；
控制电路设有微处理器、手动功能键盘和
至少2个限位传感器，限位传感器设于导
轨架的导轨上端和下端。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于设有靠背部、座位部、靠背驱
动机构、扶手、行走式按摩机芯和控制电路；靠背部设有壳体和导轨架，导轨架设
于壳体中，导轨架设有导轨，导轨的长度及形状与人体从头部至大腿部的自然曲线
形状相似；座位部设有座架和座板，座板设于座架上部，导轨架下部与座架后部转
动连接；靠背驱动机构设有电动推杆、摆杆和连杆，电动推杆的输出端与摆杆连接，
电动推杆的底端与座架连接，摆杆一端与座架连接，摆杆另一端与连杆一端连接，
连杆另一端与导轨架下部连接，连杆另一端与导轨架下部转动连接的连接点位置低
于座架后部与导轨架下部转动连接的连接点位置；扶手设于座架两侧，行走式按摩
机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控
制电路设有微处理器、手动功能键盘和至少2个限位传感器，微处理器与手动功能
键盘、限位传感器、行走式按摩机芯的电机和电动推杆的电机电连接，限位传感器
设于导轨架的导轨上端和下端。
2.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述导轨
架为矩形框架，导轨设在矩形框架的两侧杆上。
3.如权利要求1或2所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于导轨
的形状为人体头部至大腿部的自然曲线形状。
4.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述座板
设于座架上部是座板与座架可拆式连接。
5.如权利要求1或4所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述
座板为U字形座板。
6.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述电动
推杆的底端与座架连接是铰接，所述电动推杆的输出端与摆杆连接是铰接，所述摆
杆一端与座架连接是铰接，所述摆杆另一端与连杆一端连接是铰接，所述连杆另一
端与与导轨架下部连接是铰接。
7.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述座架
的前方设有小腿支撑部，小腿支撑部设有支撑架和夹紧气袋，支撑架由上支撑架与
下支撑架构成，上支撑架与下支撑架之间铰接，上支撑架与座架饺接，下支撑架通
过连接杆件与座架转动连接，夹紧气袋设于支撑架上。
8.如权利要求7所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述连接
杆件由连杆和电动推杆组成，连杆一端与支撑架转动连接，连杆另一端与电动推杆
的输出端转动连接，电动推杆的底端与座架铰接。
9.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述微处
理器采用单片机。
10.如权利要求1所述的一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅，其特征在于所述限
位传感器设有3个，3个限位传感器分别设于导轨架的导轨上端、中下端及下端，
3个限位传感器的位置分别对应人体的头部、腰臀部和大腿部。
说 明 书
技术领域
本发明涉及一种按摩椅，尤其是涉及一种可从头部按摩至大腿部的按摩椅。
背景技术
现有的按摩椅按摩背部时，一般是通过设于椅背内的行走式按摩机芯上下移动对背
部进行按摩，由于行走式按摩机芯的按摩技术发展迅速，逐渐接近仿生手法，因此
具有较好的按摩效果。但现有按摩椅的行走式按摩机芯的行程区域只能局限在背部
范围，不能延伸至臀部和大腿部，因此，对臀部或大腿部的按摩一般就只能采用固
定式按摩方式，如气袋揉捏、电机振动、电机带动机构摆动等方式，这样对臀部或
大腿部的按摩就无法达到采用行走式按摩机芯按摩的效果，其主要原因是因为行走
式按摩机芯无法运行到臀部和大腿部，若要在臀部与大腿部之间增设行走式按摩机
芯，又会使成本大大增加。
公告号为CN2593767的实用新型专利提供一种靠背和腿部支撑部可实现联动的按
摩椅。设有底座、靠背、椅座、腿部支撑部、靠背调节电机、联动机构和按摩器；
靠背下部与底座连接，靠背下方的下挡板分别接靠背调节电机的机轴和联动机构的
一端；椅座和底座固接在一起；腿部支撑部包括前后两部分，其中部与联动机构的
另一端连接，腿部支撑部通过螺母螺栓方式与底座连接；靠背调节电机设于椅座下
方，联动机构由曲杆和连杆构成。当靠背调节电机工作时，带动靠背以销轴为支点
运动，靠背带动曲杆、连杆、腿部支撑部运动。从而带动人体上身和腿部实现协调
的上下移动，达到按摩、保健的目的。
该专利中的靠背虽然可转动，但是由于是与腿部支撑部联动，因此只能在一定角度
范围内转动，按摩器为固定设置，按摩效果有限。
公告号为CN201030024的实用新型专利提供一种用于人体背部上下行走的揉捏按
摩器，设有主体上下壳、机芯、齿条、变压器、控制电路板和加热装置，机芯设机
芯上下壳、大小按摩头、按摩头座、电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、连接齿轮、推进齿
轮、长短转轴和加热装置，大小按摩头设于按摩头座上，电机接蜗杆，蜗杆两侧接
蜗轮，蜗轮与齿轮啮合，长转轴与齿轮和按摩头座连接；短转轴与推进齿轮连接，
连接齿轮与推进齿轮啮合，推进齿轮与齿条啮合；加热装置设于大按摩头内。
发明内容
本发明的目的是提供一种可显著提高按摩效果的可从头部按摩至大腿部的按摩椅。
本发明设有靠背部、座位部、靠背驱动机构、扶手、行走式按摩机芯和控制电路；
靠背部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中，导轨架设有导轨，导轨的长度及形
状与人体从头部至大腿部的自然曲线形状相似；座位部设有座架和座板，座板设于
座架上部，导轨架下部与座架后部转动连接；靠背驱动机构设有电动推杆、摆杆和
连杆，电动推杆的输出端与摆杆连接，电动推杆的底端与座架连接，摆杆一端与座
架连接，摆杆另一端与连杆一端连接，连杆另一端与导轨架下部连接，连杆另一端
与导轨架下部转动连接的连接点位置低于座架后部与导轨架下部转动连接的连接点
位置；扶手设于座架两侧，行走式按摩机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯
的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设有微处理器、手动功能键盘和至少
2个限位传感器，微处理器与手动功能键盘、限位传感器、行走式按摩机芯的电机
和电动推杆的电机电连接，限位传感器设于导轨架的导轨上端和下端。
所述导轨架最好为矩形框架，导轨设在矩形框架的两侧杆上，所述导轨的形状为人
体头部至大腿部的自然曲线形状。
所述座板设于座架上部最好是座板与座架可拆式连接。所述座板最好为U字形座
板，U字形座板的开口是便于行走式按摩机芯行至座板下方时按摩头对大腿部的按
摩。
所述电动推杆的底端与座架连接最好是铰接，所述电动推杆的输出端与摆杆连接最
好是铰接，所述摆杆一端与座架连接最好是铰接，所述摆杆另一端与连杆一端连接
最好是铰接，所述连杆另一端与导轨架下部连接最好是铰接。
所述座架的前方最好设有小腿支撑部，小腿支撑部设有支撑架和夹紧气袋，支撑架
由上支撑架与下支撑架构成，上支撑架与下支撑架之间铰接，上支撑架与座架饺接，
下支撑架通过连接杆件与座架转动连接，所述连接杆件最好由连杆和电动推杆组成，
连杆一端与支撑架转动连接，连杆另一端与电动推杆的输出端转动连接，电动推杆
的底端与座架铰接，夹紧气袋设于支撑架上。夹紧气袋可直接市购。
所述微处理器可采用单片机。单片机可满足智能控制要求且成本低。
所述手动功能键盘最好设有显示屏，显示屏最好采用LCD显示屏。
所述限位传感器最好设有3个，3个限位传感器分别设于导轨架的导轨上端、中下
端及下端，3个限位传感器的位置分别对应人体的头部、腰臀部和大腿部。
所述的行走式按摩机芯(按摩器)可采用现有技术中的具有不同结构和效果的行走式
按摩机芯。如可采用背景技术所述的公告号为CN201030024的实用新型专利中所
述的按摩装置。
与现有按摩椅比较，本发明具有以下突出优点和显著效果：行走式按摩机芯不仅可
以按摩背部，还可以实现从头部至大腿部的按摩，使按摩椅的应用范围明显扩大，
按摩效果显著增强，可使人体全身都得到的按摩。此外，本发明具有结构简单、工
作可靠、操作方便、成本较低等突出优点。
附图说明
图1为本发明实施例的结构分解示意图。
图2为本发明实施例的使用状态原理示意图之一。
图3为本发明实施例的使用状态原理示意图之二。
具体实施方式 下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明。 参见图1，本发明设有靠背部、座位部、靠背驱动机构、扶手02与05、行走式按 摩机芯14、小腿支撑部09和控制电路装置01。靠背部设有壳体(壳体由前盖15、 后盖11与12构成)和导轨架13，导轨架13设于壳体中，导轨架13为矩形框架， 矩形框架的两侧杆131与132构成导轨，导轨的形状与人体头部至大腿部的自然曲 线形状相似，类似W形。座位部设有座架03和座板10，座板10设于座架03上端 面，座板10与座架03为可拆式连接，座板10为U字形座板，U字形座板的开口 101是便于行走式按摩机芯14行至座板10下方时按摩头对大腿部的按摩。导轨架 13下部设有销轴133，销轴133与座架03后部上端所设的销孔031转动连接。导 轨架13可以该转动连接点为支点翻转。靠背驱动机构用于使靠背翻转，靠背驱动 机构设有电动推杆06、U形摆杆08和2根连杆04，电动推杆06的输出端061与 摆杆08铰接，电动推杆06的底端062与座架03的底部前端铰接，摆杆08一端 081与座架03的上部032铰接，摆杆08另一端082与连杆04一端041铰接，连杆 04另一端042与导轨架13下部销轴134铰接。连杆04运动时，通过销轴134传力， 可拉动导轨架13以销轴133转动连接点为支点使导轨架13翻转。扶手02和05设 于座架03两侧。行走式按摩机芯14设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯的行走 轮141与导轨架13的导轨131滚动配合。控制电路装置01安装于座架03后端底 部，控制电路装置01包括微处理器(图中未画出)、手动功能键盘(图中未画出)以及 3个限位传感器135、136和137，微处理器采用单片机，其CPU采用 MC9S08AW16。3个限位传感器135、136和137分别设于导轨架的导轨上端、中 下端及下端，使用时，3个限位传感器135、136和137的位置分别对应人体的头 (颈)部、腰部和大腿部。微处理器与手动功能键盘、3个限位传感器电连接，以及 与行走式按摩机芯14的直流电机、电动推杆06的直流电机电连接。小腿支撑部 09设于座架03的前方，小腿支撑部09设有支撑架091和夹紧气袋092，支撑架 091由上支撑架0911与下支撑架0912构成，上支撑架0911与下支撑架0912之间 铰接，上支撑架0911通过连接部093与座架03的连接部033饺接，下支撑架 0912通过连接杆件与座架03转动连接，所述连接杆件由连杆071和电动推杆072 构成，连杆071一端与下支撑架0912铰接，连杆071另一端与电动推杆072的输 出端铰接，电动推杆072的底端与座架03铰接。夹紧气袋092安装于支撑架091 上。所述手动功能键盘设有控制显示屏，控制显示屏采用LCD显示屏。 参见图2，图2为按摩椅处于坐姿按摩状态，工作时，2个限位传感器135与136 起作用，微处理器采集2个限位传感器135与136的信号，控制行走式按摩机芯在 2个限位传感器135与136之间的距离范围L1内(即背部范围)按摩。图2中其余标 号与图1对应一致。 参见图3，图2为按摩椅处于卧姿按摩状态，工作时，2个限位传感器135与137 起作用，微处理器采集2个限位传感器135与137的信号，控制行走式按摩机芯在 2个限位传感器135与137之间的距离范围L2内(即头部至大腿部范围)按摩。图3 中其余标号与图1对应一致。