2024年10月17日发(作者:宁含巧)
第35卷第9期 铁 道 学 报
Vo1.35 NO.9
2 0 1 3年9月
J0URNAL 0F THE CHINA RAILWAY SOCIETY
Septemher 2013
文章编号:1001-8360(2013)09—0072 07
基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究
周 涛, 陶 成, 刘 留, 谈振辉, 孙溶辰
(北京交通大学宽带无线移动通信研究所,北京 100044)
摘 要:随着高速列车与地面间通信需求的提高,现有窄带铁路列控系统(GSM—R)将向未来基于LTE的宽带铁
路通信系统(LTE—R)平滑演进。无线信道测量与参数提取是设计新一代高铁通信系统的前提。莱斯K因子是
表征信道衰落程度的重要参数,因此研究高铁宽带无线信道的K因子特征具有重要意义。本文基于郑西(郑
州 西安)高铁高架桥场景信道测量数据,分别提取窄带和宽带K因子。分析窄带K因子的时频变化特性,建立
基于收发端相对距离的窄带K因子统计模型。探索宽带K因子随信道带宽变化的规律,给出基于信道带宽的宽
带K因子统计模型。最后,讨论了不同多径时延的K因子特征。
关键词:高铁无线信道;高架桥;信道测量;莱斯K因子;LTE—R
中图分类号:TN929.5;U285.21 文献标志码:A doi:10.3969/j.issn.1001 8360.20l3.09.012
Measurement—based Research on Ricean K—factor of Broad-band
Wireless Channel in High—speed Railway Scenarios
ZHOU Tao,TAO Cheng。 LIU Liu
TAN Zhen-hui, SUN Rong—chen
(Institute of Broadband Wireless Mobile Communications,
Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China)
Abstract:Owing tO higher and higher requirements for communication between the high speed train and t he
ground。the existing narrow—band train control system(GSM—R)has been commonly recommended to be e
volved smoothly into a broadband railway communication system based on long term evolution(LTE R).
Wireless channel measurements and parameter extraction are the prerequisites for designing of the novel wire
less communication system.The Ricean K—factor iS a fundamental parameter of the wireless channe1,which di
rectly reflects the fading severity and communication quality.Consequently,deep research on such a character~
istic of railway wireless channels iS of utmost importance.In this paper,narrow—band and broadband K—factor
were extracted respectively from channel data measured in the viaduct scenario of the Zhengzhou—Xi’an(ZX)
High—speed Railway.For the narrow—band K—factor,the characteristics of time and frequency variability were
analyzed and a distance—dependent statistical model was built.For the broadband K factor,the 1aw of its chan
ging with bandwidth was explored and a bandwidth—dependent statistical model was built.Finally,the K factor
variation with different delay bins was discussed.
Key words:wireless channel of high—speed railway;viaduct;channel measurement;Ricean K—factor,LTE—R
近年来,随着高速铁路的发展,高速列车与地面间
车运行安全的前提下,国际铁路联盟(UIC)已经提出
的通信成为学术界和产业界越来越关注的问题。为了
将现有窄带铁路列控系统GSM—R向未来基于LTE
满足乘客对高带宽、高质量的通信业务需求,在保证列
的宽带铁路通信系统(LTE—R)平滑演进。准确地认
收稿日期
2Ol3—03—14;修回日期:2013-O4—15
知无线电波传播特性和信道衰落特征,是无线通信系
基金项目
国家科技重大专项项目(2011ZX03004;2011ZX030—
006);国家自然科学基金项目(61102050);北京市自然
统设计的基础。一方面,系统部署和网络规划需要电
科学基金项目(4122061);中央高校基本科研业务费专
项资金(2013YJS016)
波传播模型完成覆盖预测和干扰分析,另一方面,系统
第一作者
周涛(1988),男,江西南昌人,博士研究生。
E—mail:09120034@bjtu.edu.en
评估和物理层优化需要信道衰落模型实现性能仿真与
通讯作者 陶成(1963一),男,山西侯马人,教授。
E—mail:chtao@bjtu.edu.cn
算法验证。无线信道测量是获取信道特征参数最直
第9期 基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究 73
接、最准确的方法,因此真实高铁环境下的信道测量是
研究高铁无线通信的前提l_1]。
列车一般运行于空旷地带,处于较为明显的直射
环境,高铁场景下的无线衰落信号一般认为服从莱斯
分布。莱斯K因子是莱斯分布的一个重要参数,它表
1 测量描述
1.1测量系统
本文采用芬兰Elektrobit公司的多天线宽带信道
探测仪Propsound_】 ,对郑一西高铁高架桥场景进行宽
带信道测量。测量设备由发射机(Tx)和接收机(Rx)
组成。测量方式考虑WINNER II D2a模型中定义的
示直射分量相对散射分量的功率之比。K因子对链
路预算、发射分集功率分配和自适应接收机设计等方
面有重要影响,并且在信道建模中,K因子也是非常
重要的参数 ]。因此在高铁无线通信环境中,对K因
子需要准确测量与深入分析。
十年前国内外针对陆地蜂窝场景进行了大量的
K因子研究_3 ]。文献I-3]统计了郊区宏蜂窝固定无线
通信信道的窄带K因子模型,并分析了K因子随时
间、频率、位置和风速变化的特性。文献[4]针对密集
城市移动环境,实现了基于CDMA蜂窝网络的信道测
量,构建了宽带K因子的随机统计模型。文献[5]采
用经典测量设备Propsound对郊区移动信道进行测
量,得到宽带K因子随收发端距离呈线性变化的特
性。文献[6]分析了室外中继信道的窄带K因子特
征。文献[7]研究车辆通信(V2V)信道宽带和窄带K
因子的时一频一空变化特性。
目前高铁场景下的K因子研究较为匮乏。WIN—
NER II的D2a模型L8 提出基于距离的K因子模型,
但它不是由真实高铁信道测量结果得到的。He_g 。_
通过GSM—R系统完成郑西高铁高架桥和U型槽场景
的窄带信道测量,探索了K因子与高架桥高度和U
型槽宽度的关系。窄带测量结果并不完全适用于宽带
LTE—R系统。Liu 实现了2.35GHz北京天津高
铁高架桥场景的宽带信道测量,建立了基于位置的宽
带K因子模型。但该模型没有考虑高架桥周围存在
散射体如树木和建筑物的情况。除此之外,DongL1 分
析了列车车厢内部的K因子统计特性。
尽管一些学者对高铁信道进行了实际测量,但是
受限于测量条件或测量环境,缺乏像陆地蜂窝场景一
样全面地分析K因子特征。另外,现有文献没有同时
给出K因子的窄带模型和宽带模型。对于系统级仿
真,一般采用基于几何的统计模型(GBSM),该类模型
是利用窄带K因子进行信道建模。对于系统一致性
测试,一般采用基于抽头延迟线TDL(Tap Delay
Line)或簇延迟线CDL(Cluster Delay Line)的模型,
该类模型一般考虑最强径的宽带K因子。因此,本文
测量了一种更为典型的高铁场景,即周围存在散射体
的高架桥场景。根据实际测量数据,同时分析信道的
窄带和宽带K因子特征,建立相应的K因子模型,为
LTE—R系统的设计、仿真和测试提供参考。
下行中继链路,即基站到列车车顶中继。Tx置于地
面,通过垂直极化的双极子天线连续发射激励信号
PN序列,发射频段选为分配给LTE系统的2.3~2.4
GHz。Rx置于列车上,通过车顶天线HUBER+SU—
HNERl_】 接收探测信号。由本地序列与接收信号进
行滑动相关获得信道冲激响应(CIR)为
)一去 ( (1)
式中:T 为PN序列的周期;r(£)为接收信号;f(£)为本
地PN序列;r为多径时延。Tx和Rx时钟采用外部
GPS时钟源,这样收发端均可同步于GPS,保证信道
测量频率的一致性。除此之外,通过GPS设备获得列
车实时运行速度和位置信息。测量系统的具体参数配
置如表1所示。
表1测量系统参数
1.2测量场景
由文献[15]对高铁无线电波传播场景的分类可
知,高架桥属于高铁信道最为典型的场景。图1给出
了本次测量场景的示意图。Tx天线放置在8 1TI高的
图1测量场景示意图
房屋顶部并被举高4.8 m,与高架桥钢轨相距92 m。
车顶Rx天线距离地面11 m,列车高度为3 1TI。与文
献[1]中的高架桥场景不同,本文测量场景周围存在非
连续的、不同类型的树木遮挡。因此,无线信号传播状
74 铁 道
态更为复杂。无遮挡区域导致直射情况(LOS);稀疏
矮小树木遮挡区域导致部分直射情况(0LOS);茂密
高大树木遮挡区域导致非直射情况(NLOS)。并且,
由于测量收发天线高度相差不大,这种遮挡引起的阴
影效应更为明显。
2莱斯K因子提取方法
Propsound测量得到的原始CIR存在系统误差、
噪声分量和大尺度衰落影响,不能直接用于提取K因
子。因此,首先要对原始CIR进行处理,然后再估计
K因子。
2.1数据处理
理想的宽带信道测量系统在整个测量带宽内应该
具有频率非选择性,然而这是很难实现的,因为系统发
射和接收滤波器具有非理想的脉冲压缩特性_j ,即
PT (厂)・PR (厂)≠1 (2)
式中:P ( )、P 一 厂)分别为发射和接收滤波器的频
率响应。为了消除脉冲压缩误差,需要对原始CIR进
行补偿,即
)一 (3)
式中:H (£,-,‘)、H ( ,厂)分别为原始和补偿后的信道
频率响应(CFR)。校准后的CIR可通过对H
(£,f)进行IFFT变换得到。
通常实测CIR包含有效的多径分量和无效的噪
声分量,为了提高K因子的估计精度,需要设定合适
的阈值来区分多径分量和噪声分量。对于噪声阈值,
如果采用一个固定的常数值,则在信噪比较低或噪声
波动较大的情况下,会影响判决的准确性。因此,本文
采用一种动态噪声阈值计算方法口 对CIR进行处理,
获得CIR噪底。对于多径功率低于噪底的多径抽头,
则对它进行迫零。
由于K因子是表征信道小尺度衰落特征的参数,
因此在估计K因子之前,还需去除信道大尺度衰落
(包括路径损耗和阴影衰落)的影响。这里对校准和去
噪后的CIR做均方根(RMS)归一化处理,即
h… (£,r)一h (£,r)/ (4)
式中:P。( )表示平均功率,可通过长度为N的滑动窗
对CIR进行滑动平均得到
N r
P ( )= 1∑I i h ( )f。dr (5)
一
般滑动窗的长度取10个波长 ]。
2.2 K因子估计
消除系统误差、噪声分量和大尺度衰落影响后,通
过只存在小尺度衰落的信道响应(CR)(包括CIR和
学 报 第35卷
CFR),可以估计窄带和宽带K因子 。首先把CIR
的最强径移至起始位置,然后把测量信道分割为多个
窄带子信道,即
H( ,kAf)一
r
l h n orm(£,gAr)exp(j2 )dr (6)
J
式中:Ar为可测多径分辨率;g为可测多径数;是为分
割子信道数,k—g一1;Af为子信道带宽。当子信道
带宽满足小于信道相关带宽时,通过子信道的CFR,
可获得不同频点的窄带K因子l_8]。另外,窄带子信道
又可合并为任意带宽(小于测量带宽)的宽带信道,即
h(£,L△r )一
I H(£,iAf)exp(j2 )de (7)
J/
式中:i为合并子信道数, ≤是;L为合并信道最大多
数,L—i+1;△0为合并信道多径分辨率,Ar 一1
(iAf)。通过合并的宽带CIR,可获得不同带宽、不同
时延的宽带K因子。考虑t—t。时刻,上述信道分割
与合并过程如图2所示。可以看到,由于多径分辨率
的变化,即Ar >Av,导致合并后的信道多径数减少,
但是多径时延扩展并没有改变。
(b)信道分割
图2信道分割与合并示意图
假设测量的CR服从莱斯分布,其概率密度函数
可以表示为 ]:
/’(r)一互 exp(一K一 )・
(z√ r) (8)
式中:L(・)为第一类零阶修正贝塞尔函数;K为莱斯
K因子;r为CR包络, —E(r )。然后,按照经典的
矩估计方法 ”],可提取不同频点的时变窄带K因子:
,
/ )一—
E(P )一,/z (
二)
P )一Var(
P )
(9)
第9期 基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究 75
和不同时延的时变宽带K因子:
引起收发端的电波传播状态发生变化,导致了K因子
R (t,rt)一— 二 )(10)
的时变特性。另外,由于多径的影响,宽带信道具有频
E(P )一 ̄/E。(Pz)一Var(P£)
式中:E(・)和Var(・)分别表示求均值和方差;f 表
示第k个子信道的频率; 表示第z条多径的时延;
P 、P 分别表示CFR和CIR的功率:
P^一I H( ,kAf)} (11)
P 一I h( ,lAr )l (12)
3测量结果分析
考虑LTE—R系统是基于正交频分复用(OFDM)
技术,即宽带数据分流为多路窄带数据由不同子载波
承载经宽带信道传输。因此,需要分析高铁宽带信道
的K因子特征。而对于每一路窄带数据,它们实际是
经窄带信道传输,不同的窄带信道可能具有不同的衰
落程度。所以,还需要分析高铁窄带信道的K因子特
征。对于无线信道模型来说,窄带K因子一般用于复
杂的GBSM模型,而宽带K因子一般用于相对简化
的TDL或CDL模型。下面通过30s的测量数据,对
本次测量场景下的K因子进行分析。
3.1窄带K因子
统计以2.35 GHz为中心频点20MHz带宽内的
窄带K因子。首先把50MHz带宽的测量信道分割为
253个子信道,每个子信道的带宽为197.6kHz。根据
文献[-20]给出的典型城市场景信道RMS时延扩展为
991ns,算得其相关带宽为200kHz。显然对于多径数
相对较少的高铁场景,应该具有更大的相关带宽。因
此,本文所分割的子信道满足小于高铁信道相关带宽
的要求。然后提取2.34~2.36GHz频段内(101个子
信道)的窄带K因子,如图3所示。可以看出,窄带K
围
靼
供
誓
图3 时频窄带K因子随时问和频率的变化
因子随时间和频率变化,具有时变和频变特性。这是
因为在列车运行过程中,由于高架桥周围环境的变化,
率选择性,因而不同子信道具有不同的衰落程度,导致
K因子的频变特性。
为了进一步分析窄带K因子的时变特性,首先对
每一时刻所有子信道的K因子加和求平均,得到K
( )。然后把K ( )转化为随距离变化的K因子,即
K ( ),如图4所示。横坐标表示Rx相对Tx的水平
∞
:
、《
’
函
T—R距离,m
图4窄带K因子随T—R距离的变化
距离(T—R距离),其中负值表示列车靠近Tx,正值表
示列车远离Tx。从图4中可以看出,由于受到交替的
树木遮挡,在高架桥铁路沿线的不同区域,无线信号的
衰落程度不同。当列车运行至距离Tx为±500 m左
右时,由于没有任何障碍物的遮挡,处于明显的直射环
境,K因子在5~20 dB之问变化。当列车运行至±
250 m附近时,高架桥周围的茂密树木距离钢轨非常
近,并且高度高于Rx天线,导致直射路径被完全遮
挡,K因子强度受到较大影响,下降至一5~1O dB。当
列车靠近Tx时,K因子强度在5~15 dB之间波动,
高于±250 m区域且低于±500 m区域。这是因为收
发端之间仍存在树木遮挡,但是这些树木较为稀疏并
且高度不超过Rx天线,这样只是导致直射路径被部
分遮挡,因而K因子强度相比无遮挡区域略有下降。
从上述分析结果可知,列车在运行过程中,实际上交替
经历了I OS、OLOS和NLOS共3种传播状态,导致
K因子在某一时间内出现剧烈变化,也即无线信号在
某一时间内经历不同程度的衰落,这会对高铁无线通
信系统性能产生较大影响。因此,在接收端如果能够
准确预测K因子的这种变化,将会提高接收机性能。
针对LOs、oLos和NLOS等3种传播状态,本
文采用串行高斯函数[2 对随T-R距离变化的窄带K
因子进行拟合,如图4实线所示。其中:LOS和
OLOS区域由高斯函数拟合;NLOS区域由高斯函数
的拼接部分拟合。因此,建立基于T—R距离的窄带K
第9期 基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究 77
趔
要
H1
函
2 4 6 8 l0 l2 l4 l6 l8 2U
带宽/MHz
图8不同带宽下的宽带 因子均值
型:
K
.
dB(6)一P3b +P2b+P1+zo"6 (16)
式中:b的单位为MHz;z表示服从标准正态分布的
变量; 表示宽带K因子的标准差。表3为模型参
数。通过该模型能够获得任意带宽的K因子统计值,
可应用于不同带宽的信道模型。
表3宽带K因子模型参数
3.3时延K因子
一
般认为只有最强径存在K因子,然而文献[1]
指出,在高铁场景下,第2或第3NLOS径依然存在一
定强度的K因子,因此本节分析不同时延的K因子
特征。
通过50MHz带宽测量数据,提取以0.02 Fs为间
隔不同时延的时变K因子,其等高线图如图9所示。
注意这里分析的数据只消除了系统误差和大尺度衰落
艘
鲁
一
81111 -6oo --4oo _200 0
T.R距离,In
图9时延 因子等高线图
的影响,没有对噪声分量进行处理。从图9中可以看
到,最强K因子主要分布在初始时延位置。对于强度
小于0 dB的K因子,可认为是噪声分量估计的结果,
不予关注。当列车运行至T—R距离为500 m的LOS
区域,在时延为140 ns附近具有较强的K因子,达到
5~10 dB。然而,当列车处于NLOS和OLOS区域,
最强径以外的时延K因子基本不存在。因此,这里对
文献[1]的结论进行补充,只有在列车处于明显的
LOS环境下,最强径以外的其它多径才会存在K因
子。
4结束语
莱斯K因子是宽带无线信道小尺度衰落特性测
量与建模中的重要参数之一。本文基于真实信道测量
数据,从窄带、宽带和时延3个角度分析郑西高铁高架
桥场景宽带无线信道的K因子特征。首先,窄带K
因子随时间和频率变化,采用串行高斯函数建立基于
T—R距离的窄带K因子统计模型,该模型可应用于
GBSM信道模型,能够反映真实的电波传播场景。其
次,宽带K因子随信道带宽的增大而增大,通过多项
式函数建立基于信道带宽的宽带K因子统计模型,该
模型可应用于不同带宽的TDL或CDL信道模型。最
后,得出在高铁LOS场景下,最强径以外的其它多径
也可能存在一定强度的K因子。
参考文献:
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(责任编辑江峰)
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istic of railway wireless channels iS of utmost importance.In this paper,narrow—band and broadband K—factor
were extracted respectively from channel data measured in the viaduct scenario of the Zhengzhou—Xi’an(ZX)
High—speed Railway.For the narrow—band K—factor,the characteristics of time and frequency variability were
analyzed and a distance—dependent statistical model was built.For the broadband K factor,the 1aw of its chan
ging with bandwidth was explored and a bandwidth—dependent statistical model was built.Finally,the K factor
variation with different delay bins was discussed.
Key words:wireless channel of high—speed railway;viaduct;channel measurement;Ricean K—factor,LTE—R
近年来,随着高速铁路的发展,高速列车与地面间
车运行安全的前提下,国际铁路联盟(UIC)已经提出
的通信成为学术界和产业界越来越关注的问题。为了
将现有窄带铁路列控系统GSM—R向未来基于LTE
满足乘客对高带宽、高质量的通信业务需求,在保证列
的宽带铁路通信系统(LTE—R)平滑演进。准确地认
收稿日期
2Ol3—03—14;修回日期:2013-O4—15
知无线电波传播特性和信道衰落特征,是无线通信系
基金项目
国家科技重大专项项目(2011ZX03004;2011ZX030—
006);国家自然科学基金项目(61102050);北京市自然
统设计的基础。一方面,系统部署和网络规划需要电
科学基金项目(4122061);中央高校基本科研业务费专
项资金(2013YJS016)
波传播模型完成覆盖预测和干扰分析,另一方面,系统
第一作者
周涛(1988),男,江西南昌人,博士研究生。
E—mail:09120034@bjtu.edu.en
评估和物理层优化需要信道衰落模型实现性能仿真与
通讯作者 陶成(1963一),男,山西侯马人,教授。
E—mail:chtao@bjtu.edu.cn
算法验证。无线信道测量是获取信道特征参数最直
第9期 基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究 73
接、最准确的方法,因此真实高铁环境下的信道测量是
研究高铁无线通信的前提l_1]。
列车一般运行于空旷地带,处于较为明显的直射
环境,高铁场景下的无线衰落信号一般认为服从莱斯
分布。莱斯K因子是莱斯分布的一个重要参数,它表
1 测量描述
1.1测量系统
本文采用芬兰Elektrobit公司的多天线宽带信道
探测仪Propsound_】 ,对郑一西高铁高架桥场景进行宽
带信道测量。测量设备由发射机(Tx)和接收机(Rx)
组成。测量方式考虑WINNER II D2a模型中定义的
示直射分量相对散射分量的功率之比。K因子对链
路预算、发射分集功率分配和自适应接收机设计等方
面有重要影响,并且在信道建模中,K因子也是非常
重要的参数 ]。因此在高铁无线通信环境中,对K因
子需要准确测量与深入分析。
十年前国内外针对陆地蜂窝场景进行了大量的
K因子研究_3 ]。文献I-3]统计了郊区宏蜂窝固定无线
通信信道的窄带K因子模型,并分析了K因子随时
间、频率、位置和风速变化的特性。文献[4]针对密集
城市移动环境,实现了基于CDMA蜂窝网络的信道测
量,构建了宽带K因子的随机统计模型。文献[5]采
用经典测量设备Propsound对郊区移动信道进行测
量,得到宽带K因子随收发端距离呈线性变化的特
性。文献[6]分析了室外中继信道的窄带K因子特
征。文献[7]研究车辆通信(V2V)信道宽带和窄带K
因子的时一频一空变化特性。
目前高铁场景下的K因子研究较为匮乏。WIN—
NER II的D2a模型L8 提出基于距离的K因子模型,
但它不是由真实高铁信道测量结果得到的。He_g 。_
通过GSM—R系统完成郑西高铁高架桥和U型槽场景
的窄带信道测量,探索了K因子与高架桥高度和U
型槽宽度的关系。窄带测量结果并不完全适用于宽带
LTE—R系统。Liu 实现了2.35GHz北京天津高
铁高架桥场景的宽带信道测量,建立了基于位置的宽
带K因子模型。但该模型没有考虑高架桥周围存在
散射体如树木和建筑物的情况。除此之外,DongL1 分
析了列车车厢内部的K因子统计特性。
尽管一些学者对高铁信道进行了实际测量,但是
受限于测量条件或测量环境,缺乏像陆地蜂窝场景一
样全面地分析K因子特征。另外,现有文献没有同时
给出K因子的窄带模型和宽带模型。对于系统级仿
真,一般采用基于几何的统计模型(GBSM),该类模型
是利用窄带K因子进行信道建模。对于系统一致性
测试,一般采用基于抽头延迟线TDL(Tap Delay
Line)或簇延迟线CDL(Cluster Delay Line)的模型,
该类模型一般考虑最强径的宽带K因子。因此,本文
测量了一种更为典型的高铁场景,即周围存在散射体
的高架桥场景。根据实际测量数据,同时分析信道的
窄带和宽带K因子特征,建立相应的K因子模型,为
LTE—R系统的设计、仿真和测试提供参考。
下行中继链路,即基站到列车车顶中继。Tx置于地
面,通过垂直极化的双极子天线连续发射激励信号
PN序列,发射频段选为分配给LTE系统的2.3~2.4
GHz。Rx置于列车上,通过车顶天线HUBER+SU—
HNERl_】 接收探测信号。由本地序列与接收信号进
行滑动相关获得信道冲激响应(CIR)为
)一去 ( (1)
式中:T 为PN序列的周期;r(£)为接收信号;f(£)为本
地PN序列;r为多径时延。Tx和Rx时钟采用外部
GPS时钟源,这样收发端均可同步于GPS,保证信道
测量频率的一致性。除此之外,通过GPS设备获得列
车实时运行速度和位置信息。测量系统的具体参数配
置如表1所示。
表1测量系统参数
1.2测量场景
由文献[15]对高铁无线电波传播场景的分类可
知,高架桥属于高铁信道最为典型的场景。图1给出
了本次测量场景的示意图。Tx天线放置在8 1TI高的
图1测量场景示意图
房屋顶部并被举高4.8 m,与高架桥钢轨相距92 m。
车顶Rx天线距离地面11 m,列车高度为3 1TI。与文
献[1]中的高架桥场景不同,本文测量场景周围存在非
连续的、不同类型的树木遮挡。因此,无线信号传播状
74 铁 道
态更为复杂。无遮挡区域导致直射情况(LOS);稀疏
矮小树木遮挡区域导致部分直射情况(0LOS);茂密
高大树木遮挡区域导致非直射情况(NLOS)。并且,
由于测量收发天线高度相差不大,这种遮挡引起的阴
影效应更为明显。
2莱斯K因子提取方法
Propsound测量得到的原始CIR存在系统误差、
噪声分量和大尺度衰落影响,不能直接用于提取K因
子。因此,首先要对原始CIR进行处理,然后再估计
K因子。
2.1数据处理
理想的宽带信道测量系统在整个测量带宽内应该
具有频率非选择性,然而这是很难实现的,因为系统发
射和接收滤波器具有非理想的脉冲压缩特性_j ,即
PT (厂)・PR (厂)≠1 (2)
式中:P ( )、P 一 厂)分别为发射和接收滤波器的频
率响应。为了消除脉冲压缩误差,需要对原始CIR进
行补偿,即
)一 (3)
式中:H (£,-,‘)、H ( ,厂)分别为原始和补偿后的信道
频率响应(CFR)。校准后的CIR可通过对H
(£,f)进行IFFT变换得到。
通常实测CIR包含有效的多径分量和无效的噪
声分量,为了提高K因子的估计精度,需要设定合适
的阈值来区分多径分量和噪声分量。对于噪声阈值,
如果采用一个固定的常数值,则在信噪比较低或噪声
波动较大的情况下,会影响判决的准确性。因此,本文
采用一种动态噪声阈值计算方法口 对CIR进行处理,
获得CIR噪底。对于多径功率低于噪底的多径抽头,
则对它进行迫零。
由于K因子是表征信道小尺度衰落特征的参数,
因此在估计K因子之前,还需去除信道大尺度衰落
(包括路径损耗和阴影衰落)的影响。这里对校准和去
噪后的CIR做均方根(RMS)归一化处理,即
h… (£,r)一h (£,r)/ (4)
式中:P。( )表示平均功率,可通过长度为N的滑动窗
对CIR进行滑动平均得到
N r
P ( )= 1∑I i h ( )f。dr (5)
一
般滑动窗的长度取10个波长 ]。
2.2 K因子估计
消除系统误差、噪声分量和大尺度衰落影响后,通
过只存在小尺度衰落的信道响应(CR)(包括CIR和
学 报 第35卷
CFR),可以估计窄带和宽带K因子 。首先把CIR
的最强径移至起始位置,然后把测量信道分割为多个
窄带子信道,即
H( ,kAf)一
r
l h n orm(£,gAr)exp(j2 )dr (6)
J
式中:Ar为可测多径分辨率;g为可测多径数;是为分
割子信道数,k—g一1;Af为子信道带宽。当子信道
带宽满足小于信道相关带宽时,通过子信道的CFR,
可获得不同频点的窄带K因子l_8]。另外,窄带子信道
又可合并为任意带宽(小于测量带宽)的宽带信道,即
h(£,L△r )一
I H(£,iAf)exp(j2 )de (7)
J/
式中:i为合并子信道数, ≤是;L为合并信道最大多
数,L—i+1;△0为合并信道多径分辨率,Ar 一1
(iAf)。通过合并的宽带CIR,可获得不同带宽、不同
时延的宽带K因子。考虑t—t。时刻,上述信道分割
与合并过程如图2所示。可以看到,由于多径分辨率
的变化,即Ar >Av,导致合并后的信道多径数减少,
但是多径时延扩展并没有改变。
(b)信道分割
图2信道分割与合并示意图
假设测量的CR服从莱斯分布,其概率密度函数
可以表示为 ]:
/’(r)一互 exp(一K一 )・
(z√ r) (8)
式中:L(・)为第一类零阶修正贝塞尔函数;K为莱斯
K因子;r为CR包络, —E(r )。然后,按照经典的
矩估计方法 ”],可提取不同频点的时变窄带K因子:
,
/ )一—
E(P )一,/z (
二)
P )一Var(
P )
(9)
第9期 基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究 75
和不同时延的时变宽带K因子:
引起收发端的电波传播状态发生变化,导致了K因子
R (t,rt)一— 二 )(10)
的时变特性。另外,由于多径的影响,宽带信道具有频
E(P )一 ̄/E。(Pz)一Var(P£)
式中:E(・)和Var(・)分别表示求均值和方差;f 表
示第k个子信道的频率; 表示第z条多径的时延;
P 、P 分别表示CFR和CIR的功率:
P^一I H( ,kAf)} (11)
P 一I h( ,lAr )l (12)
3测量结果分析
考虑LTE—R系统是基于正交频分复用(OFDM)
技术,即宽带数据分流为多路窄带数据由不同子载波
承载经宽带信道传输。因此,需要分析高铁宽带信道
的K因子特征。而对于每一路窄带数据,它们实际是
经窄带信道传输,不同的窄带信道可能具有不同的衰
落程度。所以,还需要分析高铁窄带信道的K因子特
征。对于无线信道模型来说,窄带K因子一般用于复
杂的GBSM模型,而宽带K因子一般用于相对简化
的TDL或CDL模型。下面通过30s的测量数据,对
本次测量场景下的K因子进行分析。
3.1窄带K因子
统计以2.35 GHz为中心频点20MHz带宽内的
窄带K因子。首先把50MHz带宽的测量信道分割为
253个子信道,每个子信道的带宽为197.6kHz。根据
文献[-20]给出的典型城市场景信道RMS时延扩展为
991ns,算得其相关带宽为200kHz。显然对于多径数
相对较少的高铁场景,应该具有更大的相关带宽。因
此,本文所分割的子信道满足小于高铁信道相关带宽
的要求。然后提取2.34~2.36GHz频段内(101个子
信道)的窄带K因子,如图3所示。可以看出,窄带K
围
靼
供
誓
图3 时频窄带K因子随时问和频率的变化
因子随时间和频率变化,具有时变和频变特性。这是
因为在列车运行过程中,由于高架桥周围环境的变化,
率选择性,因而不同子信道具有不同的衰落程度,导致
K因子的频变特性。
为了进一步分析窄带K因子的时变特性,首先对
每一时刻所有子信道的K因子加和求平均,得到K
( )。然后把K ( )转化为随距离变化的K因子,即
K ( ),如图4所示。横坐标表示Rx相对Tx的水平
∞
:
、《
’
函
T—R距离,m
图4窄带K因子随T—R距离的变化
距离(T—R距离),其中负值表示列车靠近Tx,正值表
示列车远离Tx。从图4中可以看出,由于受到交替的
树木遮挡,在高架桥铁路沿线的不同区域,无线信号的
衰落程度不同。当列车运行至距离Tx为±500 m左
右时,由于没有任何障碍物的遮挡,处于明显的直射环
境,K因子在5~20 dB之问变化。当列车运行至±
250 m附近时,高架桥周围的茂密树木距离钢轨非常
近,并且高度高于Rx天线,导致直射路径被完全遮
挡,K因子强度受到较大影响,下降至一5~1O dB。当
列车靠近Tx时,K因子强度在5~15 dB之间波动,
高于±250 m区域且低于±500 m区域。这是因为收
发端之间仍存在树木遮挡,但是这些树木较为稀疏并
且高度不超过Rx天线,这样只是导致直射路径被部
分遮挡,因而K因子强度相比无遮挡区域略有下降。
从上述分析结果可知,列车在运行过程中,实际上交替
经历了I OS、OLOS和NLOS共3种传播状态,导致
K因子在某一时间内出现剧烈变化,也即无线信号在
某一时间内经历不同程度的衰落,这会对高铁无线通
信系统性能产生较大影响。因此,在接收端如果能够
准确预测K因子的这种变化,将会提高接收机性能。
针对LOs、oLos和NLOS等3种传播状态,本
文采用串行高斯函数[2 对随T-R距离变化的窄带K
因子进行拟合,如图4实线所示。其中:LOS和
OLOS区域由高斯函数拟合;NLOS区域由高斯函数
的拼接部分拟合。因此,建立基于T—R距离的窄带K
第9期 基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究 77
趔
要
H1
函
2 4 6 8 l0 l2 l4 l6 l8 2U
带宽/MHz
图8不同带宽下的宽带 因子均值
型:
K
.
dB(6)一P3b +P2b+P1+zo"6 (16)
式中:b的单位为MHz;z表示服从标准正态分布的
变量; 表示宽带K因子的标准差。表3为模型参
数。通过该模型能够获得任意带宽的K因子统计值,
可应用于不同带宽的信道模型。
表3宽带K因子模型参数
3.3时延K因子
一
般认为只有最强径存在K因子,然而文献[1]
指出,在高铁场景下,第2或第3NLOS径依然存在一
定强度的K因子,因此本节分析不同时延的K因子
特征。
通过50MHz带宽测量数据,提取以0.02 Fs为间
隔不同时延的时变K因子,其等高线图如图9所示。
注意这里分析的数据只消除了系统误差和大尺度衰落
艘
鲁
一
81111 -6oo --4oo _200 0
T.R距离,In
图9时延 因子等高线图
的影响,没有对噪声分量进行处理。从图9中可以看
到,最强K因子主要分布在初始时延位置。对于强度
小于0 dB的K因子,可认为是噪声分量估计的结果,
不予关注。当列车运行至T—R距离为500 m的LOS
区域,在时延为140 ns附近具有较强的K因子,达到
5~10 dB。然而,当列车处于NLOS和OLOS区域,
最强径以外的时延K因子基本不存在。因此,这里对
文献[1]的结论进行补充,只有在列车处于明显的
LOS环境下,最强径以外的其它多径才会存在K因
子。
4结束语
莱斯K因子是宽带无线信道小尺度衰落特性测
量与建模中的重要参数之一。本文基于真实信道测量
数据,从窄带、宽带和时延3个角度分析郑西高铁高架
桥场景宽带无线信道的K因子特征。首先,窄带K
因子随时间和频率变化,采用串行高斯函数建立基于
T—R距离的窄带K因子统计模型,该模型可应用于
GBSM信道模型,能够反映真实的电波传播场景。其
次,宽带K因子随信道带宽的增大而增大,通过多项
式函数建立基于信道带宽的宽带K因子统计模型,该
模型可应用于不同带宽的TDL或CDL信道模型。最
后,得出在高铁LOS场景下,最强径以外的其它多径
也可能存在一定强度的K因子。
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