2023年12月15日发(作者：耿驹)

EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车

培训材料

二O一0年四月 第一部分 产品介绍

一、 产品概述

EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车是用于轨道中线、左右轨平面位置和高程三维的精确测量，以及检测轨道轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、正矢和里程的高效、精密、多功能测量系统。

二、 测量原理

EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车以全站仪与小车棱镜装置共同构成一个完整的三维坐标测量单元，与小车的轨距、水平传感器协同工作，实现对轨道中线和左右轨位置的绝对测量。

三、 功能特点

1．实现定点测量、连续相对测量、和连续绝对测量等三种不同模式的测量。

2．采用双边单角后方交会自由设站，通过多余观测，能够达到更高的设站精度。

3．全站仪采用机器人方式工作，能够自动完成棱镜搜索、照准与跟踪测量，系统效率高，工人劳动强度低。

4．采用“H”型结构，可同步测量左右轨道的高低、轨向、正矢等相对不平顺状态及轨距、水平、三角坑、轨距变化率和里程等参数。 5．配置松下坚固型笔记本电脑，具备防尘、防水和防摔性能，工作温度最低可达零下20度，高亮度触摸屏在强光下显示清晰。

6．整机经过严格的防雨水、防沙尘设计和电磁兼容性设计，系统一次充电可连续工作8小时以上，适应野外作业的要求。

7．各行走轮、测量轮、导向轮自身及各轮之间、两侧机架之间绝缘电阻值大于1MΩ，可彻底消除地轨道电路可能构成的影响。

8．RailwyChk XP数据分析系统具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。

四、 主要组成部分

1. EGS-1123轨道检查小车

H型机架结构，轻巧，对称，强度高，集精密机械传动和高精度传感器检测系统于一体，构成系统的测量平台。

2． 全站仪

Topcon GPT-9001A和Leica TCA2003全站仪可选，并为其它同等性能全站仪留接口。

3. RailwayChk XP数据分析系统

操作界面友好、直观，具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。

五、 主要技术指标

 配套全站仪

本系统配套全站仪的基本要求为： 1. （1″，2mm+2ppm）或以上精度。

2. 具有遥控操作能力，能够自动搜索、自动照准、自动跟踪测量，能够进行数据无线传输。

3. 遥控接口及其指令系统开放。

目前，可根据用户要求自由选择的全站仪为：Leica TCA2003

或Topcon GPT9001A。选用其它系列产品需经厂方确认与技术认可。

 检测项目及主要技术指标见下表

项目

定点绝对测量方式

定点三维定位

轨距

水平（超高）

连续绝对测量方式

线路中线三维定位

轨距

轨距变化率

水平（超高）

扭曲

连续相对测量方式

轨距

轨距变化率

水平（超高）

扭曲

轨向（10米弦）

正矢（20米弦）

高低（10米弦）

1435mm -25/+35mm

±200mm

1.25m基弦

1.25m基弦

±0.5mm

±0.5mm

±0.5mm

± 0.5mm

±1.0mm

±1.0mm

±1.0mm

±0.005mm

0.001°

±0.005mm

±0.005mm

目标距离100－200m时

1435mm -25/+35mm

±200mm

6.25m、2.4m基长

±1.0mm

±0.3mm

±0.3mm

±0.2mm

±0.2mm

1"

±0.005mm

0.001°

目标距离100－200m时

1435mm -25/+35mm

±200mm

±1.0mm

±0.3mm

±0.2mm

1"

±0.005mm

0.001°

条件 仪器精度 传感器精度 第二章 系统介绍

一、 系统组成部分

根据系统各模块所完成的功能不同，可将系统分为以下四个主要组成部分：

1. 车架系统

承担小车走行及其姿态控制，提供测量基准弦，以及对其它系统的支承与连接等任务。

2. 传感与检测系统

承担对水平、轨距、里程及全部相对不平顺测量项目的传感与检测，信号调理与数据采集、传送，主从CPU之间的通信控制等任务。

3. 三维坐标测量系统

承担对小车位置的三维坐标自动跟踪测量和数据无线传输任务。

4. 软件系统

由从机软件系统和主机软件系统两部分构成。从机软件系统承担各检测项目的测量、数据预处理和通讯控制等任务。主机软件系统承担系统菜单与人机交互、系统设置、数据处理、数据管理、数据显示与运用、数据存储与回放等任务。

二、 车架系统

1. 车架构成

① 数据采集器

② 推杆

③ 左测量臂

④ 走行机构

④

③

⑤

⑥

⑦

②

①

⑤ 测量主轴

⑥ 左测量臂

⑦ 导向机构

2. 拼装与拆卸

 拼装

1）将左、右测量臂与测量主轴分别从贮藏箱中取出，并放置在平坦的地面上。

2）将测量主轴左法兰的定位销对准左测量臂上的定位销孔，且轻推到位，同时旋转测量臂上的两锁紧手轮，将其锁紧。

3）连接右端的航空插头，将测量主轴右法兰的定位销对准右测量臂上的定位销孔且轻推到位，同时旋侧臂上的两锁紧手轮，将其锁紧。

4）将电池插入右测量臂上的电池座。

5）连接左测量箱的航空插头；连接右测量臂上的电源插头。

6）将推杆插入侧臂中部的推杆座，笔记本电脑装入推杆上的电脑托架。

7） 连接数据采集器的串口通讯电缆。、

 拆卸

1）将小车从轨道上抬下放置在平坦的地面上。

2）松开连接各传感器的航空插头与数据采集器的航空插头。

3）拆下推杆与PC机数据采集器。

4）分别旋松两测量臂上两个锁紧手轮，将机架分解成三部分。

5）清除各走行轮、测量轮、导向轮上的污物。

6）将小车各部分装入贮藏箱中。

三、 测量系统 全站仪

GPT-9001A

TCA 2003A

无线通讯模块

里程测量装置

EGS-1123-TB

无线通讯模块

在线/离线数据处理系统

RailwayChk XP

相对测量装置

EGS-1123-MB

通信控制中心

EGS-1123-SB

坚固型移动PC

CF-19

四、 软件系统

1. 安装及运行环境

 平台：Windows XP、Office XP或Office 2003。

 显示分辨率：缺省为1024×768。低于该值时可能造成部分快捷键无法显示，但不影响软件功能。

2. 标准与规范

 设置轨检超限评判标准。

 导出机器码。

 注册软件。

3. 数据库

 人员及权限数据库  轨道线路状态（缺陷）约定

 线路设计参数数据库

 线路设计数据数据库

 基桩控制点数据库 第三章 连续相对测量

连续相对不平顺测量模式简称连续相对测量模式。连续相对测量时，以正常步行速度（3-5km/h）推行无碴轨道专业精调检测小车，对轨道沿线路方向按等间隔（0.125m）进行行进中的连续相对测量，快速分析和记录轨道的横向和垂向几何不平顺，查找超限处所的位置。

相对不平顺测量以弦测法为理论基础，能够测量轨道水平、轨距、左右高低、左右轨向，以及轨距变化率、扭曲等几何不平顺信息。

相对不平顺测量数据有波形和数据表格等二种表达方式，可根据设定的超限规范自动生成超限报表，还可自动生成轨道TQI分析报表等。

与三维坐标测量相比，相对不平顺测量系统所采用的传感装置的分辩力较高，可达到0.005mm，同时，测点之间的里程间隔小，因此，连续相对不平顺测量数据中的信息量比较丰富，其波形文件可用于分析焊接接头的打磨不平顺、钢轨轧制不平顺等。

由于连续相对不平顺测量是在小车行进中不停顿进行的，其作业效率为连续三维测量的10倍以上，是一种高效测量模式。第四章 连续绝对测量

连续三维测量模式简称连续绝对测量模式。连续绝对测量时，将无碴轨道专业精调检测小车沿轨道方向按等距或不等距依次静置于轨道上，通过全站仪对小车棱镜点的跟踪测量获得小车所在位置的轨道平面坐标和高程，结合小车的轨距和高程差传感器信息，计算轨道中线位置、轨距、左右轨高程差，及其与设计值之间的偏差。

轨道混凝土浇筑完成并换铺长轨后，理想情况下轨道位置应保持在精调后的状态，不应存在过大的误差。但受硬化过程、支撑体系受力等各方面的影响，误差是无法避免的。

因此，实际施工中，长轨铺设完成后竣工验收前，还需要进行长轨精测精调，此时，轨道状态测量具有普查性质，需要采用精调小车对轨道进行连续的精确测量，同时，测量速度很重要。

此时，通过测量轨道轨距、水平（超高）和垂向与横向不平顺，快速查找轨道误差超限处所，在此基础上，再针对轨道几何不平顺状态不良的局部轨道，利用无碴轨道专业精调检测小车进行三维坐标的精测，确定所需进行的精调作业位置、作业量与作业方向，指导施工人员进行适当的处置，可取得事半功倍的效果。第五章 定点测量

定点三维测量模式简称定点测量模式。定点测量时，将无碴轨道专业精调检测小车静置于轨道待测点，小车按一定的时间间隔，实时接受全站仪对小车棱镜点的跟踪测量数据，结合小车的轨距和高程差传感器信息，对该处的轨道平面坐标和高程进行反复测量，指示轨道的实际位置、设计位置及其偏差的大小与方向。

定点测量主要用于轨道精调，在此模式下，小车的主要作用是显示所需进行的轨道调整量的大小、调整方向等。显示项目包括轨道中点的横向位置、轨距、左轨高程、右轨高程，及其与设计值的偏差等。第六章 使用操作流程

一、 全站仪设置

第一步进入常规测量

第二步进入设置→测量→测量1 点击继续

点击继续

点击继续

上述选择完成后点击设置，设置完成后退出进入测量2

设置完成后退出。

第三步进入通讯设置

选择RS232C

继续

选择完成后设置

第四步进入输入值设置

二、 全站仪现场校正

GPT-9001A只采用自动照准方式观测。测试前，仪器在现场经过如下校正：

1．在60m左右的距离/1m高处，安置棱镜。

2．全站仪整平，最后以电子气泡为准精平。

3．执行仪器的“自检”（检校/自检）。

4．执行“三轴补偿”的半步（用自动照准方式观测，只做到高低角观测时就结束退出）。

现场校正后，采用自动照准方式，开始正常的观测

三、 精调小车设置

四、 联机前准备工作

1．全站仪设站准备

摆放基桩点上八个棱镜。首先第一步摆放全站仪，打开电台并连接上全站仪。摆放位置位于左轨与右轨之间及八个基桩点中间位置。摆放时三角架撑开，粗调三角架，大至调平，然后放上全站仪精调水平，用全站仪精调水平时，先调全站仪底座的气泡，把气泡调到中心为置。然后再调水平气泡，第一次调完水平气泡后顺向转动90度看水平气泡是否偏移。如果偏移再次调平气泡。然后逆向转动90度看水平是否偏移。全站仪水平气泡270度都在水平中心位置时，全站仪摆放正确。然后打开电子气泡，调整电子气泡，气泡偏差控制在 3"内。 2．小车准备工作

小车拼装上道。小车的左臂放在左轨。右臂放在右轨上。小车大梁摆放一个棱镜。利用数据线把电脑与小车联机。接通电源后，在电脑上进行操作。打开软件进入到“基础数据库”里面的“更新线路参数”（如图所示）

例：选中“线路设计参数”点击“从EXCAL文件导入”进入到下一步（如图所示）

选择“是”进入下一步骤（如图所示） 然后选择要导入的设计参数打开即可。

“更新线路设计数据”同上步骤

更新“基桩点数据库”先点击“显示控制点库”（如图所示）

更新步骤同上述一致。（此三个数据库更新不可同步进行）

五、 定点测量操作流程图示

定点测量是通过全站仪对单点进行测量。点与点之间有一定的距离，进行分析后得到的数据。 联机后打开软件，核对密码，点击“在线测量”功能里“设置”选项。（如图所示）

设置功能项里有多个可选的检测项目。例如，相对连续测量，定点测量，绝对连续测量。（如图所示）

选中定点测量模块后点击“OK”然后再点击“控制点输入”项。 进入此界面后，点击“单点方式获取坐标”此时会出现“获取坐标”功能项。

然后全站仪人工照准第一个基桩点，以第一个基桩点置零确定方向角。并调到坐标模式下即可。通过电脑的电台发出指令。对全站仪进行控制。发出指令测量第一个点并保存数据。小车获取坐标后自动保存在上图所示左下角的对话框内。再依次照准第二个基桩点。以此类推，当测完八个基桩点后。关闭对话框。再次打开“控制点输入”依次添加对话框内八个基桩点坐标，并进行平差计算，并得出参差。 如果参差大的话就重测八个基桩点的坐标。参差小于1mm。点击OK会提示是否保存设站信息（如图所示）

是否保存用户自己选择。（建议用户每次设站保存）。保存后此对话框自动关闭。并进行下一步骤。

点击“在线测量”里“定点测量模块”进入到以下模块。 点击OK进入下一模块（如图所示）

点击“启动”后人工转动全站仪自动照准小车棱镜并跟踪小车棱镜。

小车推行到第一点。进行测量，对话框调至施工指示。施工指示上显示各项参数及数据。（如图所示） 根据施工指示的箭头调整轨道。调整时应该前中后三个调节螺栓一起调整。当中间螺栓调不动时，应该调前后二个螺栓。直到都调整到最佳位置即可。当此点调整完时，进入到下一点。用以上的办法依次调轨。

六、 连续相对测量操作流程图示

1．新建文件（如图所示）

2．设置检查信息（如图所示）

3．开始检测（如图所示） 第七章 常见疑难解答（FAQ）

如果发生故障，请首先检查：

 全站仪与无线通讯模块的电缆线。

 轨检小车电缆线是否连接正确。

 电池供电是否正常。

故障 可能原因

电池电缆没有连接。

系统不能开启 电池电压太低。

电池保险丝烧坏。

将系统关闭，等10分钟。

系统开启后不能初始化

如果需要的话，重复2-3次。

系统开启后，一直初始化不能停下

电池电压太低。

测量是系统自动关闭 电池电压/电量过低。

检查全站仪端无线通讯模块是否工作正常。

电池电压/电量过低。

小车电缆线没有连接。

电池电缆没有连接。

电源没有打开。

通讯模块电源电压/电量低。

小车电源电压/电量低。

全站仪电源/电压低。

仪器进行校准。

更改通讯空中参数。

与当地代理商联系。

开始测量时系统无响应

系统初始化后，推行小车无数据

测量过程中数据显示不正常

不能解决的故障

第八章 维护与保养

一、 轨检仪

 精调小车是一种精密测量仪器，在日常搬运过程中应轻拿轻放，拼装、拆卸和上下道时一定要按照步骤规范操作。

 测量主轴的伸缩部位和高低测量头导轴的外露部分需定期注油，一般周期为一个月。

 轨检仪每次使用完后必须擦净轨检仪上的污物，尤其是对各走行轮、测量轮、导向轮，一定要处理干净。

 不允许在本设备的测量主轴上施加重物，严禁在轨检仪上坐人!

 应尽量避免在大雨天气下工作，如雨天工作需使用防雨罩，以延长设备的使用寿命。

二、 笔记本电脑维护

 电脑系统须安装正版杀毒软件，并定期升级。

 检测过程中须关闭杀毒软件。

 电脑不要设置屏幕保护，即屏幕保护选项设置为“无”。

 电源选项属性设置为“一直开着”。

 电脑应作为数据分析专用，不能用于上网、玩游戏等，以免感染病毒。

 松下坚固型笔记本整机保修3年，电池和触摸笔保修1年。如果电脑出现故障可直接拔打松下客户服务中心800-810-0781，也可向我公司售后服务部联系。

三、 锂电池

• 锂电池额定电压为14.4V，额定容量9Ah。在正常条件下，能连续工作8小时。锂电池最低工作电压为13V，低于13V必须及时充电。

• 锂电池应使用专业充电器进行充电。充电器的输入电压为AC220V。充电过程中，充电器显示红灯，充满后显示绿灯。充电时应注意现将电池组接入充电器，然后再接入电源。

• 为了保证锂电池的正常工作寿命，每次工作后应及时充电。锂电池长期不用时，需每30天进行一次充电作业。（注意：不应充得过满，并放置在阴凉的地方）

• 锂电池内部具备过充、短路保护电路。但出于安全考虑，在充电时还是要注意避免过充、短路等情况发生。

第九章 使用注意事项

• 左、右测量臂和测量主轴的结合面应保持清洁干净。

• 左、右测量臂须按标识、编号与测量主轴左、右端的标识、编号对号入座。

• 测量主轴插入测量臂定位销孔时应小心轻推，严禁用其它工具用力敲击。

• 测量主轴与左测量臂解体前必须先松开航空插头，后卸测量臂，防止将连接导线拉断。

• 测量主轴与右测量臂解体的同时松开航空插头，以防止将连接线拉断。

2023年12月15日发(作者：耿驹)

EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车

培训材料

二O一0年四月 第一部分 产品介绍

一、 产品概述

EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车是用于轨道中线、左右轨平面位置和高程三维的精确测量，以及检测轨道轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、正矢和里程的高效、精密、多功能测量系统。

二、 测量原理

EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车以全站仪与小车棱镜装置共同构成一个完整的三维坐标测量单元，与小车的轨距、水平传感器协同工作，实现对轨道中线和左右轨位置的绝对测量。

三、 功能特点

1．实现定点测量、连续相对测量、和连续绝对测量等三种不同模式的测量。

2．采用双边单角后方交会自由设站，通过多余观测，能够达到更高的设站精度。

3．全站仪采用机器人方式工作，能够自动完成棱镜搜索、照准与跟踪测量，系统效率高，工人劳动强度低。

4．采用“H”型结构，可同步测量左右轨道的高低、轨向、正矢等相对不平顺状态及轨距、水平、三角坑、轨距变化率和里程等参数。 5．配置松下坚固型笔记本电脑，具备防尘、防水和防摔性能，工作温度最低可达零下20度，高亮度触摸屏在强光下显示清晰。

6．整机经过严格的防雨水、防沙尘设计和电磁兼容性设计，系统一次充电可连续工作8小时以上，适应野外作业的要求。

7．各行走轮、测量轮、导向轮自身及各轮之间、两侧机架之间绝缘电阻值大于1MΩ，可彻底消除地轨道电路可能构成的影响。

8．RailwyChk XP数据分析系统具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。

四、 主要组成部分

1. EGS-1123轨道检查小车

H型机架结构，轻巧，对称，强度高，集精密机械传动和高精度传感器检测系统于一体，构成系统的测量平台。

2． 全站仪

Topcon GPT-9001A和Leica TCA2003全站仪可选，并为其它同等性能全站仪留接口。

3. RailwayChk XP数据分析系统

操作界面友好、直观，具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。

五、 主要技术指标

 配套全站仪

本系统配套全站仪的基本要求为： 1. （1″，2mm+2ppm）或以上精度。

2. 具有遥控操作能力，能够自动搜索、自动照准、自动跟踪测量，能够进行数据无线传输。

3. 遥控接口及其指令系统开放。

目前，可根据用户要求自由选择的全站仪为：Leica TCA2003

或Topcon GPT9001A。选用其它系列产品需经厂方确认与技术认可。

 检测项目及主要技术指标见下表

项目

定点绝对测量方式

定点三维定位

轨距

水平（超高）

连续绝对测量方式

线路中线三维定位

轨距

轨距变化率

水平（超高）

扭曲

连续相对测量方式

轨距

轨距变化率

水平（超高）

扭曲

轨向（10米弦）

正矢（20米弦）

高低（10米弦）

1435mm -25/+35mm

±200mm

1.25m基弦

1.25m基弦

±0.5mm

±0.5mm

±0.5mm

± 0.5mm

±1.0mm

±1.0mm

±1.0mm

±0.005mm

0.001°

±0.005mm

±0.005mm

目标距离100－200m时

1435mm -25/+35mm

±200mm

6.25m、2.4m基长

±1.0mm

±0.3mm

±0.3mm

±0.2mm

±0.2mm

1"

±0.005mm

0.001°

目标距离100－200m时

1435mm -25/+35mm

±200mm

±1.0mm

±0.3mm

±0.2mm

1"

±0.005mm

0.001°

条件 仪器精度 传感器精度 第二章 系统介绍

一、 系统组成部分

根据系统各模块所完成的功能不同，可将系统分为以下四个主要组成部分：

1. 车架系统

承担小车走行及其姿态控制，提供测量基准弦，以及对其它系统的支承与连接等任务。

2. 传感与检测系统

承担对水平、轨距、里程及全部相对不平顺测量项目的传感与检测，信号调理与数据采集、传送，主从CPU之间的通信控制等任务。

3. 三维坐标测量系统

承担对小车位置的三维坐标自动跟踪测量和数据无线传输任务。

4. 软件系统

由从机软件系统和主机软件系统两部分构成。从机软件系统承担各检测项目的测量、数据预处理和通讯控制等任务。主机软件系统承担系统菜单与人机交互、系统设置、数据处理、数据管理、数据显示与运用、数据存储与回放等任务。

二、 车架系统

1. 车架构成

① 数据采集器

② 推杆

③ 左测量臂

④ 走行机构

④

③

⑤

⑥

⑦

②

①

⑤ 测量主轴

⑥ 左测量臂

⑦ 导向机构

2. 拼装与拆卸

 拼装

1）将左、右测量臂与测量主轴分别从贮藏箱中取出，并放置在平坦的地面上。

2）将测量主轴左法兰的定位销对准左测量臂上的定位销孔，且轻推到位，同时旋转测量臂上的两锁紧手轮，将其锁紧。

3）连接右端的航空插头，将测量主轴右法兰的定位销对准右测量臂上的定位销孔且轻推到位，同时旋侧臂上的两锁紧手轮，将其锁紧。

4）将电池插入右测量臂上的电池座。

5）连接左测量箱的航空插头；连接右测量臂上的电源插头。

6）将推杆插入侧臂中部的推杆座，笔记本电脑装入推杆上的电脑托架。

7） 连接数据采集器的串口通讯电缆。、

 拆卸

1）将小车从轨道上抬下放置在平坦的地面上。

2）松开连接各传感器的航空插头与数据采集器的航空插头。

3）拆下推杆与PC机数据采集器。

4）分别旋松两测量臂上两个锁紧手轮，将机架分解成三部分。

5）清除各走行轮、测量轮、导向轮上的污物。

6）将小车各部分装入贮藏箱中。

三、 测量系统 全站仪

GPT-9001A

TCA 2003A

无线通讯模块

里程测量装置

EGS-1123-TB

无线通讯模块

在线/离线数据处理系统

RailwayChk XP

相对测量装置

EGS-1123-MB

通信控制中心

EGS-1123-SB

坚固型移动PC

CF-19

四、 软件系统

1. 安装及运行环境

 平台：Windows XP、Office XP或Office 2003。

 显示分辨率：缺省为1024×768。低于该值时可能造成部分快捷键无法显示，但不影响软件功能。

2. 标准与规范

 设置轨检超限评判标准。

 导出机器码。

 注册软件。

3. 数据库

 人员及权限数据库  轨道线路状态（缺陷）约定

 线路设计参数数据库

 线路设计数据数据库

 基桩控制点数据库 第三章 连续相对测量

连续相对不平顺测量模式简称连续相对测量模式。连续相对测量时，以正常步行速度（3-5km/h）推行无碴轨道专业精调检测小车，对轨道沿线路方向按等间隔（0.125m）进行行进中的连续相对测量，快速分析和记录轨道的横向和垂向几何不平顺，查找超限处所的位置。

相对不平顺测量以弦测法为理论基础，能够测量轨道水平、轨距、左右高低、左右轨向，以及轨距变化率、扭曲等几何不平顺信息。

相对不平顺测量数据有波形和数据表格等二种表达方式，可根据设定的超限规范自动生成超限报表，还可自动生成轨道TQI分析报表等。

与三维坐标测量相比，相对不平顺测量系统所采用的传感装置的分辩力较高，可达到0.005mm，同时，测点之间的里程间隔小，因此，连续相对不平顺测量数据中的信息量比较丰富，其波形文件可用于分析焊接接头的打磨不平顺、钢轨轧制不平顺等。

由于连续相对不平顺测量是在小车行进中不停顿进行的，其作业效率为连续三维测量的10倍以上，是一种高效测量模式。第四章 连续绝对测量

连续三维测量模式简称连续绝对测量模式。连续绝对测量时，将无碴轨道专业精调检测小车沿轨道方向按等距或不等距依次静置于轨道上，通过全站仪对小车棱镜点的跟踪测量获得小车所在位置的轨道平面坐标和高程，结合小车的轨距和高程差传感器信息，计算轨道中线位置、轨距、左右轨高程差，及其与设计值之间的偏差。

轨道混凝土浇筑完成并换铺长轨后，理想情况下轨道位置应保持在精调后的状态，不应存在过大的误差。但受硬化过程、支撑体系受力等各方面的影响，误差是无法避免的。

因此，实际施工中，长轨铺设完成后竣工验收前，还需要进行长轨精测精调，此时，轨道状态测量具有普查性质，需要采用精调小车对轨道进行连续的精确测量，同时，测量速度很重要。

此时，通过测量轨道轨距、水平（超高）和垂向与横向不平顺，快速查找轨道误差超限处所，在此基础上，再针对轨道几何不平顺状态不良的局部轨道，利用无碴轨道专业精调检测小车进行三维坐标的精测，确定所需进行的精调作业位置、作业量与作业方向，指导施工人员进行适当的处置，可取得事半功倍的效果。第五章 定点测量

定点三维测量模式简称定点测量模式。定点测量时，将无碴轨道专业精调检测小车静置于轨道待测点，小车按一定的时间间隔，实时接受全站仪对小车棱镜点的跟踪测量数据，结合小车的轨距和高程差传感器信息，对该处的轨道平面坐标和高程进行反复测量，指示轨道的实际位置、设计位置及其偏差的大小与方向。

定点测量主要用于轨道精调，在此模式下，小车的主要作用是显示所需进行的轨道调整量的大小、调整方向等。显示项目包括轨道中点的横向位置、轨距、左轨高程、右轨高程，及其与设计值的偏差等。第六章 使用操作流程

一、 全站仪设置

第一步进入常规测量

第二步进入设置→测量→测量1 点击继续

点击继续

点击继续

上述选择完成后点击设置，设置完成后退出进入测量2

设置完成后退出。

第三步进入通讯设置

选择RS232C

继续

选择完成后设置

第四步进入输入值设置

二、 全站仪现场校正

GPT-9001A只采用自动照准方式观测。测试前，仪器在现场经过如下校正：

1．在60m左右的距离/1m高处，安置棱镜。

2．全站仪整平，最后以电子气泡为准精平。

3．执行仪器的“自检”（检校/自检）。

4．执行“三轴补偿”的半步（用自动照准方式观测，只做到高低角观测时就结束退出）。

现场校正后，采用自动照准方式，开始正常的观测

三、 精调小车设置

四、 联机前准备工作

1．全站仪设站准备

摆放基桩点上八个棱镜。首先第一步摆放全站仪，打开电台并连接上全站仪。摆放位置位于左轨与右轨之间及八个基桩点中间位置。摆放时三角架撑开，粗调三角架，大至调平，然后放上全站仪精调水平，用全站仪精调水平时，先调全站仪底座的气泡，把气泡调到中心为置。然后再调水平气泡，第一次调完水平气泡后顺向转动90度看水平气泡是否偏移。如果偏移再次调平气泡。然后逆向转动90度看水平是否偏移。全站仪水平气泡270度都在水平中心位置时，全站仪摆放正确。然后打开电子气泡，调整电子气泡，气泡偏差控制在 3"内。 2．小车准备工作

小车拼装上道。小车的左臂放在左轨。右臂放在右轨上。小车大梁摆放一个棱镜。利用数据线把电脑与小车联机。接通电源后，在电脑上进行操作。打开软件进入到“基础数据库”里面的“更新线路参数”（如图所示）

例：选中“线路设计参数”点击“从EXCAL文件导入”进入到下一步（如图所示）

选择“是”进入下一步骤（如图所示） 然后选择要导入的设计参数打开即可。

“更新线路设计数据”同上步骤

更新“基桩点数据库”先点击“显示控制点库”（如图所示）

更新步骤同上述一致。（此三个数据库更新不可同步进行）

五、 定点测量操作流程图示

定点测量是通过全站仪对单点进行测量。点与点之间有一定的距离，进行分析后得到的数据。 联机后打开软件，核对密码，点击“在线测量”功能里“设置”选项。（如图所示）

设置功能项里有多个可选的检测项目。例如，相对连续测量，定点测量，绝对连续测量。（如图所示）

选中定点测量模块后点击“OK”然后再点击“控制点输入”项。 进入此界面后，点击“单点方式获取坐标”此时会出现“获取坐标”功能项。

然后全站仪人工照准第一个基桩点，以第一个基桩点置零确定方向角。并调到坐标模式下即可。通过电脑的电台发出指令。对全站仪进行控制。发出指令测量第一个点并保存数据。小车获取坐标后自动保存在上图所示左下角的对话框内。再依次照准第二个基桩点。以此类推，当测完八个基桩点后。关闭对话框。再次打开“控制点输入”依次添加对话框内八个基桩点坐标，并进行平差计算，并得出参差。 如果参差大的话就重测八个基桩点的坐标。参差小于1mm。点击OK会提示是否保存设站信息（如图所示）

是否保存用户自己选择。（建议用户每次设站保存）。保存后此对话框自动关闭。并进行下一步骤。

点击“在线测量”里“定点测量模块”进入到以下模块。 点击OK进入下一模块（如图所示）

点击“启动”后人工转动全站仪自动照准小车棱镜并跟踪小车棱镜。

小车推行到第一点。进行测量，对话框调至施工指示。施工指示上显示各项参数及数据。（如图所示） 根据施工指示的箭头调整轨道。调整时应该前中后三个调节螺栓一起调整。当中间螺栓调不动时，应该调前后二个螺栓。直到都调整到最佳位置即可。当此点调整完时，进入到下一点。用以上的办法依次调轨。

六、 连续相对测量操作流程图示

1．新建文件（如图所示）

2．设置检查信息（如图所示）

3．开始检测（如图所示） 第七章 常见疑难解答（FAQ）

如果发生故障，请首先检查：

 全站仪与无线通讯模块的电缆线。

 轨检小车电缆线是否连接正确。

 电池供电是否正常。

故障 可能原因

电池电缆没有连接。

系统不能开启 电池电压太低。

电池保险丝烧坏。

将系统关闭，等10分钟。

系统开启后不能初始化

如果需要的话，重复2-3次。

系统开启后，一直初始化不能停下

电池电压太低。

测量是系统自动关闭 电池电压/电量过低。

检查全站仪端无线通讯模块是否工作正常。

电池电压/电量过低。

小车电缆线没有连接。

电池电缆没有连接。

电源没有打开。

通讯模块电源电压/电量低。

小车电源电压/电量低。

全站仪电源/电压低。

仪器进行校准。

更改通讯空中参数。

与当地代理商联系。

开始测量时系统无响应

系统初始化后，推行小车无数据

测量过程中数据显示不正常

不能解决的故障

第八章 维护与保养

一、 轨检仪

 精调小车是一种精密测量仪器，在日常搬运过程中应轻拿轻放，拼装、拆卸和上下道时一定要按照步骤规范操作。

 测量主轴的伸缩部位和高低测量头导轴的外露部分需定期注油，一般周期为一个月。

 轨检仪每次使用完后必须擦净轨检仪上的污物，尤其是对各走行轮、测量轮、导向轮，一定要处理干净。

 不允许在本设备的测量主轴上施加重物，严禁在轨检仪上坐人!

 应尽量避免在大雨天气下工作，如雨天工作需使用防雨罩，以延长设备的使用寿命。

二、 笔记本电脑维护

 电脑系统须安装正版杀毒软件，并定期升级。

 检测过程中须关闭杀毒软件。

 电脑不要设置屏幕保护，即屏幕保护选项设置为“无”。

 电源选项属性设置为“一直开着”。

 电脑应作为数据分析专用，不能用于上网、玩游戏等，以免感染病毒。

 松下坚固型笔记本整机保修3年，电池和触摸笔保修1年。如果电脑出现故障可直接拔打松下客户服务中心800-810-0781，也可向我公司售后服务部联系。

三、 锂电池

• 锂电池额定电压为14.4V，额定容量9Ah。在正常条件下，能连续工作8小时。锂电池最低工作电压为13V，低于13V必须及时充电。

• 锂电池应使用专业充电器进行充电。充电器的输入电压为AC220V。充电过程中，充电器显示红灯，充满后显示绿灯。充电时应注意现将电池组接入充电器，然后再接入电源。

• 为了保证锂电池的正常工作寿命，每次工作后应及时充电。锂电池长期不用时，需每30天进行一次充电作业。（注意：不应充得过满，并放置在阴凉的地方）

• 锂电池内部具备过充、短路保护电路。但出于安全考虑，在充电时还是要注意避免过充、短路等情况发生。

第九章 使用注意事项

• 左、右测量臂和测量主轴的结合面应保持清洁干净。

• 左、右测量臂须按标识、编号与测量主轴左、右端的标识、编号对号入座。

• 测量主轴插入测量臂定位销孔时应小心轻推，严禁用其它工具用力敲击。

• 测量主轴与左测量臂解体前必须先松开航空插头，后卸测量臂，防止将连接导线拉断。

• 测量主轴与右测量臂解体的同时松开航空插头，以防止将连接线拉断。