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2023年12月17日发(作者：盘以丹)

高清摄像头使用说明书

使

用

说

明

书

在使用本产品之前，请您仔细阅读使用手册出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400bps

安全措施

1．对安装或维修人员的素质要求

①具有从事CCTV系统安装或维修的资格证书。

②具有从事高空作业的资格证书。

③具有低压布线和低压电子线路接线的基础知识和操作技能。

④了解并熟悉本产品使用说明。

2．对升降设备的要求

①使用适合安装地点和球机安装方式的安全升降设备。

②升降设备具有到达安装位置的足够的举升高度。

③升降设备具有良好的安全性能。

注意事项

1. 小心运输

运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。本产品必须采用分体包装形式运输，无论工程商发货还是返回工厂维修，若因采用装配后整体运输方式而造成的任何产品损坏，不属保修范围。

2.发生故障时

如果本机出现冒烟、异常气味或功能不正常，应立即关闭电源并断开电源线，停止使用本机，然后与本公司联系。

3.切勿拆开或改装

切勿打开壳体，否则可能会导致危险或引起本机损坏。如果进行内部设定或维修，请与本公司联系。

4.切勿把别的物品放入本机

为了避免引起着火、短路或损伤，请先确认摄像机内是否有金属或易燃物。如果有水或其他液体流入摄像机，请立即关闭电源，然后与本公司商谈。小心地保护摄像机，避免雨水、海水侵蚀。

5.小心提放本机

为了避免损伤，切勿使摄像机掉落或遭受强烈的震动或冲击。

6.设置在远离电场和磁场的场所

如果设置在电视机、无线电发射机、电磁装置、变压器等有电磁场的附近,将会干扰摄像机图像。

7.避免湿气和灰尘

为了避免摄像机损坏，切勿把摄像机设置在有油烟或水蒸气、温

度过高或有很多灰尘的场所。

8.避免高温

切勿设置在取暖炉或其他热源的附近，如聚光灯。也不要设置在易受阳光照射的地方，否则会引起摄像机的变形、褪色或其他损伤。当设置在天花板、厨房或锅炉房附近时，温度可能会升得很高。

9.清洁

用软布擦拭能去掉壳体上的脏物。要除去污垢，可用软布沾上洗涤剂溶液并拧干后檫拭，然后再用干的软布檫干。切勿使用汽油、涂料稀释剂或其他化学品清洁壳体，否则可能会引起变形和涂漆剥落。在使用化学性抹布时，务必阅读全部随带的使用说明书。不要让塑料和橡胶材料长时间与机壳接触，不然会引

1 产品概述 (3)

2 技术指标 (3)

3 安装准备 (4)

3.1基本要求 (4)

3.2核查安装空间及安装地点构造的强度 (4)

3.3电缆的准备工作 (4)

3.4设置拨码开关 (4)

3.5请保存球机的全部包装材料 (4)

4 基本设置 (5)

4.1红外球型摄像机传输速率、通讯协议设置 (5)

4.1.1 红外球型摄像机通讯协议自动识别 (5)

4.1.2 红外球型摄像机传输速率设置(波特率设置) (5)

4.1.3 RS-485总线匹配电阻的选择 (5)

4.1.4 红外球型摄像机自动识别一体机 (5)

4.1.5 红外球型摄像机地址码设置 (6)

5 红外球型摄像机的基本功能 (6)

5.1监控目标跟踪 (6)

5.2比例变速功能 (6)

5.3自动扫描功能 (6)

5.4设置或调用预置位 (6)

5.5自动巡视组的应用 (7)

5.5.1 设置巡视组 (7)

5.5.2 A-B两点扫描 (7)

5.5.3 360度连续扫描 (7)

5.6红外远近灯自动切换位置的功能 (8)

5.7红外球型摄像机功能控制 (8)

5.7.1 变倍控制 (8)

5.7.2 聚焦控制 (8)

5.7.3 背光补偿功能 (8)

5.7.4 光圈控制 (8)

5.8断电记忆功能 (9)

5.9红外球型摄像机自动归位功能 (9)

6 自动温度控制 (9)

7 PELCO功能操作 (9)

附录Ⅰ 防雷击、浪涌 (10)

附录Ⅱ 透明罩的清洁 (10)

附录Ⅲ RS-485总线常识 (11)

-485总线基本特性 (11)

-485总线传输距离 (11)

3.连接方式与终端电阻 (11)

附录Ⅳ 地址编码对应表 (11)

简易故障排除表 (14)

1 产品概述

红外球型摄像机为内置自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机，它集万向变速云台和数字译码器于一体的高科技监控产品。可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏、定位准确。红外球型摄像机具有断电记忆功能，启动后能自动恢复断电前的工作状态，使系统更加安全可靠。

红外球型摄像机系列可为系统集成提供多种选项，是在任何场所进行任何类型监控的理想选择。这些选项包括室内/室外应用、白天/

昼夜监视，以及壁墙、立柱或顶棚安装。从而可确保向用户提供解析度更高、性能更可靠的监控系统。

2 技术指标

红外球型摄像机技术参数

产品型号红外球型摄像机

供电电源交/直流自适应（15V～28V）

环境温度室内球：（0oC ～ +40oC）室外球：（-40oC ～

+60oC ）

环境湿度≤95% 无结露现象

功率消耗≤20W

通信方式RS-485总线

通信协议自动识别（PELCO_D / PELCO_P 等）

通信波特率1200 bps / 2400 bps / 4800 bps / 9600 bps

球机地址硬地址1～255

机械零位校准支持

水平旋转速度1～60o/s（1～64级变速）

水平旋转范围360o

俯仰范围94o

自动翻转功能二级分段控制（一级水平180o 二级垂直90o）

速度与焦距自动匹配比例变速

自动控制红外灯手动/自动切换红外远近灯

红外灯切换位置可编辑

360°巡航速度比例变速

360°巡航垂直定位手动

A-B两点扫描设置92，93预置点

A-B两点扫描速度比例变速

看守位置96预置位（可编辑）

看守位等待时间1分钟

预置位停留时间2-60秒可编辑

预置位数量220个

预置位运行速度60o/s

巡视组数量3组

巡视组预置位数量16个

支持一体机自动识别（SONY、LG、CNB、SAMSUNG、国产等）

背光补偿支持

电子变倍支持

快捷命令PELCO指令集

防水IP66

防雷瞬间3000V

风扇及加热器自动温度控制

3 安装准备

3.1 基本要求

所有的电气工作都必须遵守使用最新的电气法规、防火法规以及

有关法规。根据装箱单查验所有随机附件是否齐全，确定该球机的应用场所和安装方式是否与所要求的相吻合。若不吻合，请联系供应商。请按工作环境要求使用本产品。

3.2 核查安装空间及安装地点构造的强度

确认安装地点有容纳本产品及其安装结构件的足够空间。确认安装球机的天花板、墙壁、支架的承载能力必须能支撑球机及其安装结构件的总重量。要求具有4倍的安全系数。

3.3 电缆的准备工作

根据传输距离选择所需电缆

视频同轴电缆最低规格要求：1）75Ω阻抗。2）全铜芯导线。3）95% 编织铜网屏蔽。

国内型号国际型号最大距离(英尺米)

RG59/U RG59/U 750 ft (229m)

5C-2V RG6/U 1,000 ft (305m)

7C-2V RG11/U 1,500 ft (457m)

RS485通讯电缆（参见附录Ⅲ）

3.4 设置拨码开关

根据控制协议及球机地址，设置拨码开关（详见Ⅳ基本设置）

3.5 请保存球机的全部包装材料

在拆开球机包装后，请妥善保存好球机的原包装材料，以便出现问题时，用球机的包装材料将球机包装好，寄到代理商或返回厂家处理。非原包装材料可能导致运输途中的意外损坏，从而导致额外费用。

4 基本设置

4.1 红外球型摄像机传输速率、通讯协议设置

安装前，请确认本机所使用的通讯协议、波特率及地址码与控制系统完全一致，对应的拨码开关位置见下图：

4.1.1 红外球型摄像机通讯协议自动识别

红外球型摄像机自动识别控制协议，如PELCO_P、PELCO_D等。

4.1.2 红外球型摄像机传输速率设置(波特率设置)

拨码开关SW2的第4、5位为通讯波特率设置，出厂时默认为2400 bps。

波特率: 1200 bps 、2400 bps 、4800 bps、9600 bps 可选。

4.1.3 RS-485总线匹配电阻的选择

拨码开关SW2的第8位为匹配电阻选择，对控制中心而言，为了防止RS-485通讯信号及其它信号的反射和干扰，离开控制中心最末端的红外球型摄像机的通讯接口处需并联匹配电阻。拨码开关SW2有一个匹配电阻的控制开关，第8位微动开关拨向ON状态（设定如下图），表示将匹配电已接入RS-485总线中。

4.1.4 红外球型摄像机自动识别一体机

红外球型摄像机支持自动识别的有SONY、LG、CNB、

SAMSUNG、国产等一体机。

4.1.5 红外球型摄像机地址码设置

拨码开关SW1是摄像机的地址设置，它是一个8位开关，每一位开关对应的是一个二进码数字“0”或“1”。关闭状态为“0”，打开状态为“1”。从拨码开关上的开关打开状态，计算地址号码。如下图

例：把拨码开关上的第“1”位和第“3”位打开（拨至ON的位置），那么二进码：00000101，对应的地址就是：5。（二进码与地址对应，参考后面《地址编码对应表》）（参见附录IV）注：拨码开关的实际拨的地址为PELCO_D协议的控制地址，PELCO_P协议的控制地址只需在PELCO_D协议的控制地址基础上加1。

5 红外球型摄像机的基本功能

由于不同的控制系统具体操作方法不尽相同，一般应依据系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。

5.1 监控目标跟踪

用户可以使用键盘上的摇杆控制球机上、下、左、右转动，用来追踪移动目标或转移视界，并可通过调整变焦来改变视角的大小或目标图像的大小。在摄像机默认自动聚焦、自动光圈的状态下，随着镜头的转动，摄像机会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。

5.2 比例变速功能

水平和垂直运动速度自动地随着变倍倍数的变化而变化。当变倍倍数增大时，摄像机移动速度自动减慢；当变倍倍数减小时，摄像机移动速度自动加快，以便获得较好的物体跟踪效果。

5.3 自动扫描功能

摄像机可实现自动扫描功能，通过键盘可启动自动扫描功能。摄像机在自动扫描状态下，操作一下摇杆，即可退出自动扫描功能。

5.4 设置或调用预置位

预置位功能是通过控制球机设置或调用红外球型摄像机的水平角度、垂直角度和摄像机镜头变焦等参数，以数字形式储存到红外球型摄像机中，需要时调用这些参数即可使红外球型摄像机调整至设预置位时的状态。

如：通过键盘控制球机到需要设置的预置点，设置成功后，使用键盘调用预置位即可。操可方便快捷地通过控制键盘等设备设置或调用预置位，红外球型摄像机支持220个预置位。

（不同的通讯协议所支持的预置位数量有所不同，具体以系统制造商参数为准）

5.5 自动巡视组的应用

使用键盘对红外球型摄像机进行巡视组的设置，本机可设置3组巡视组，每组支持16个预置位。如需使用，请先设置红外球型摄像机预置位的参数，如果没有重新设置预置位参数，则运行巡视组时将以出厂默认预置位的参数运行。

5.5.1 设置巡视组

每组巡视组中预置位运行速度30°/ s，每个预置点间的停留时间范围2 - 60秒。默认停留时间6秒。

5.5.1.1 本机可设3组巡视组，每组巡视组可设16个预置位。

5.5.1.2 启动巡视方法：

巡视组1: （出厂设置）预置位1~16，通过键盘（调用98）可启动巡视组1。

巡视组2: （出厂设置）预置位17~32，通过键盘（调用97）可启动巡视组2。

巡视组3: （出厂设置）预置位33~48，通过键盘（调用96）可启动巡视组3。

启动巡视组后，球机将依设预置点的先后顺序循环扫描预置点。

注：启动巡视组前，必须先设置相应的预置位。如出现任何新的有效操作指令时，将退出当前巡航。

5.5.1.3 每个预置点间的停留时间范围2-60秒可编辑。

例：预设置预置点间的停留时间为10 s 。

(1) 设两个以上预置位位置点。

(2) 调用93预置位。

(3) 设预置位10 号。

(4) 调98预置位开启巡航组1即可看到效果。

注：如果只调93预置位，则停留时间还是之前的时间，即设置停留时间不成功。假设调93预置位后，然后设置小于2的预置位或

大于60的预置位，停留时间分别为2秒或60秒。

5.5.2 A-B两点扫描

红外球型摄像机可实现A、B两点间的自动扫描，通过设置92，93来设置A、B两点预置位。

可启动A-B两点扫描，运行两点扫描时以两点之间距离就近运行。

两点扫描的停留时间范围2-60秒可编辑。设置停留时间的操作请参考5.5.1章节。

注：取消或重设A、B点位置时，只需重新设置A、B点位置，将原有A、B点覆盖即可。

5.5.3 360度连续扫描

红外球型摄像机可实现360度扫描，启动360度连续扫描。为了获得更好的物体跟踪效果，扫

描时的速度随变倍值的大小而改变。变倍值越大，扫描速度随之减慢。

5.6 红外远近灯自动切换位置的功能

红外球形摄像机可自动切换红外远近灯位置，其操作示例如下：

例：红外远近灯切换位置为5倍。

(1) 将一体机倍数拉到5倍。

(2) 调82预置位，开启红外灯。

(3) 设置82预置位，设置红外远近灯切换位置。

(4) 拉动一体机倍数即可看到效果。

5.7 红外球型摄像机功能控制

5.7.1 变倍控制

用户可以通过控制键盘调整变焦的远近，得到所需的全景画面或是近景视图。当摇杆开始摇动时，立即停止变倍。

5.7.2 聚焦控制

镜头变焦时，摄像机会以景物画面的中心自动聚焦，保持清晰图像。

在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。

摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦：

（1）目标不在画面的中心。

（2）同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰。

（3）目标为强光物体。如氖灯、聚光灯等发光物体。

（4）目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面。

（5）目标移动太快。

（6）大面积单调的目标，如墙壁。

（7）目标太黑暗或本来就模糊。

5.7.3 背光补偿功能

当背景上出现强光时，物体会变得黑暗，像黑影一样。背光补偿功能是摄像机镜头在强光背景下可自动聚焦黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行调整，避免因背景亮度太高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。

启动背光补偿功能。

关闭背光补偿功能。

5.7.4 光圈控制

（1）摄像机出厂时默认为自动光圈。通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。

（2）用户可以通过控制键盘，手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。

光圈开大，持续按OPEN键；光圈关小，持续按CLOSE键即可。

（3）通过控制键盘的上、下、左、右键或变倍即可恢复自动光圈(建议用户使用自动光圈)。

5.8 断电记忆功能

为了防止突然断电，重上电后数据丢失。红外球型摄像机具有断电记忆功能，重新启动后可以自动恢复断电前的工作状态。

如，断电前的工作是两点扫描或巡视组扫描，重上电后，球机会自动执行断电前工作。

5.9 红外球型摄像机自动归位功能

红外球型摄像机自动归位功能是操作控制人员在一段时间内没有对红外球型摄像机进行操作时, 红外球型摄像机自动回到使用者预先设置的某一重要位置。

6 自动温度控制

本机可配风扇和加热器，通过球机内部感温电路对球机做出相应的降温或加热控制。

7 PELCO功能操作

中速球的特殊功能操作遵循PELCO协议指令集+拓展指令，通过调用特殊预置位命令实现，参见下表：表一通过设置如下特殊预置点的方式完成红外球型摄像机的相应功能

设预置点

92 设置两点扫描起点97 启用看守位

93 设置两点扫描终点98 停用看守位

96 设置看守位

组合设置功能

红外灯切换位置变倍到合适位置后调用82预置位 + 设置82预置位

预置位停留时间调用93预置位 + 设置2~60预置位(对应2-60秒) 表二通过调用如下特殊预置点的方式完成红外球型摄像机的相应功能

调预置点

33 水平旋转180 o 87 关闭背光补偿

34 球机复位 88 开启视频冻结

79 开启电子变倍 89 关闭水平冻结

80 关闭电子变倍 92 启用两点扫描

81 自动彩色转黑白 94 关闭机芯菜单

82 转黑白 95 打开机芯菜单

83 转彩色 96 预置位巡航组3

84 强制开远灯 97 预置位巡航组2

85 强制开近灯 98 预置位巡航组1

86 开启背光补偿 99 启动360°自动扫描

注：如果用其它一些控制设备控制红外球型摄像机时，由于协议限制，智能中速球的一些特殊功能可能无法实现。

附录Ⅰ 防雷击、浪涌

本产品采用空气放电管和TVS管极防雷技术，可以有效防止3000V以下电压的瞬时雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。但是，对于室外安装要根据实际情况在保证电气安全的前提下做好必要的防护措施：

●信号传输线必须与高压设备或高压电缆之间保持至少50米的距离。

●室外布线尽量选择沿屋檐下走线。

●对于空旷地带必须采用密封钢管埋地方式布线，并对钢管采用一点接地，绝对禁止采用架空方式

布线。

●在强雷暴地区或高感应电压地带（如高压变电站），必须采取额外加装大功率防雷设备以及安装

避雷针等措施。

●室外装置和线路的防雷和接地设计必须结合建筑物防雷要求统一考虑，并符合有关国家标准、行

业标准的要求。

●系统必须等电位接地。接地装置必须满足系统抗干扰和电气安

全的双重要求，并不得与强电网邻

线短接或混接。系统单独接地时，接地阻抗不大于4Ω，接地导线截面积必须不小于25m㎡。

图25

附录Ⅱ 透明罩的清洁

为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。

●清洁时务必小心，用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表

面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致球机成像模糊，影响图像质量。

●请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。

●如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁。

附录Ⅲ RS-485总线常识

-485总线基本特性

根据RS-485工业总线标准，RS-485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，其最大负载能力为32 个有效负载（包括主控设备与被控设备）。

-485总线传输距离

当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下表：

当使用较细的通讯电缆，或者在电磁干扰较强的环境使用本产品，

或者总线上连接有较多的设备时；最大传输距离相应缩短。反之，最大距离加长。

3.连接方式与终端电阻

3.1 RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有120Ω终端电阻。如图26 简化连接可采用图27，但“D ”段距离不得超过7米。

图 26

图 27

3.2 设备终端120Ω电阻的连接方式如图27

设备终端电阻120Ω电阻在电路板上已备有，连接方式如下：

当需要接入120Ω电阻时，要将SW2拨码第8位拨到”ON”即可。这样120Ω电阻接入电路中。

附录Ⅳ 地址编码对应表

SW1拨码开关用于设置球机地址。地址设定采用二进制方式，第8位为最高位，第1位为最低位

波特率最大距离 2400 bps 1800米 4800 bps 1200米 9600

bps

800米

以下是球机地址对照表

开关设置

地址

SW1-1 SW1-2 SW1-3 SW1-4 SW1-5 SW1-6 SW1-7 SW1-8

0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

6 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

7 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

9 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

10 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

11 ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

12 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

13 ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

14 OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF

15 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

16 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF

17 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF

18 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF

19 ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF

20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF

21 ON OFF ON OFF ON OFF OFF OFF

22 OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF

23 ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF

24 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF

25 ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF

26 OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF

27 ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF

28 OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF

29 ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF

30 OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF

31 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF

32 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

33 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

35 ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

36 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF

开关设置

地址

SW1-1 SW1-2 SW1-3 SW1-4 SW1-5 SW1-6 SW1-7 SW1-8

37 ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF

38 OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF

39 ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF

40 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF

41 ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF

42 OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF

43 ON ON OFF ON OFF ON OFF OFF

44 OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF

45 ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF

46 OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF

47 ON ON ON ON OFF ON OFF OFF

48 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

49 ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

50 OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF

51 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

52 OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF

53 ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF

54 OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF

55 ON ON ON OFF ON ON OFF OFF

56 OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF

57 ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF

58 OFF ON OFF ON ON ON OFF OFF

59 ON ON OFF ON ON ON OFF OFF

60 OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF

61 ON OFF ON ON ON ON OFF OFF

62 OFF ON ON ON ON ON OFF OFF

63 ON ON ON ON ON ON OFF OFF

---------- ------ ----------------- ------------ ------254 OFF

ON ON ON ON ON ON ON 255 ON ON ON ON ON ON ON

注：将拨码开关编码位拨到“ON”处，相应位置为“1”，反之“0”。

此版权仅属本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书所有内容。

本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，有对此说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。

此说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下，有随时修订或收回本说明书的权利。

故障现象可能原因解决方法电源线接错

更正供电电源损坏

更换供电电源输出电压过低

更换通电无动作、无图像、指示灯不亮。电源线接触不良

排除

摄像机的地址码、波特率设定不对重新设定摄像机地址码和波特率协议不对

更正

通电有自检、有图像但不能控制、指示灯不闪烁 RS485线接反或开路检查RS-485控制线的接线机械故障检修

摄像机倾斜

摆正

自检异常，图像后伴有马达鸣叫声电源功率不够更换符合要求的电源视频线路接触不良排除图像不稳定电源功率不够

更换

摄像机处于手动聚焦状态操作摄像机使其处于自动聚焦状态

画面模糊

球罩脏

清洗球罩

摄像机电源功率不够

更换符合要求的电源

检查控制最远处摄像机匹配电阻是否加入离控制最远处摄像机加入匹配电阻摄像机控制不良

不规范操作导致的失控

断电重新启动

2023年12月17日发(作者：盘以丹)

高清摄像头使用说明书

使

用

说

明

书

在使用本产品之前，请您仔细阅读使用手册出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400bps

安全措施

1．对安装或维修人员的素质要求

①具有从事CCTV系统安装或维修的资格证书。

②具有从事高空作业的资格证书。

③具有低压布线和低压电子线路接线的基础知识和操作技能。

④了解并熟悉本产品使用说明。

2．对升降设备的要求

①使用适合安装地点和球机安装方式的安全升降设备。

②升降设备具有到达安装位置的足够的举升高度。

③升降设备具有良好的安全性能。

注意事项

1. 小心运输

2.发生故障时

如果本机出现冒烟、异常气味或功能不正常，应立即关闭电源并断开电源线，停止使用本机，然后与本公司联系。

3.切勿拆开或改装

切勿打开壳体，否则可能会导致危险或引起本机损坏。如果进行内部设定或维修，请与本公司联系。

4.切勿把别的物品放入本机

5.小心提放本机

为了避免损伤，切勿使摄像机掉落或遭受强烈的震动或冲击。

6.设置在远离电场和磁场的场所

如果设置在电视机、无线电发射机、电磁装置、变压器等有电磁场的附近,将会干扰摄像机图像。

7.避免湿气和灰尘

为了避免摄像机损坏，切勿把摄像机设置在有油烟或水蒸气、温

度过高或有很多灰尘的场所。

8.避免高温

9.清洁

1 产品概述 (3)

2 技术指标 (3)

3 安装准备 (4)

3.1基本要求 (4)

3.2核查安装空间及安装地点构造的强度 (4)

3.3电缆的准备工作 (4)

3.4设置拨码开关 (4)

3.5请保存球机的全部包装材料 (4)

4 基本设置 (5)

4.1红外球型摄像机传输速率、通讯协议设置 (5)

4.1.1 红外球型摄像机通讯协议自动识别 (5)

4.1.2 红外球型摄像机传输速率设置(波特率设置) (5)

4.1.3 RS-485总线匹配电阻的选择 (5)

4.1.4 红外球型摄像机自动识别一体机 (5)

4.1.5 红外球型摄像机地址码设置 (6)

5 红外球型摄像机的基本功能 (6)

5.1监控目标跟踪 (6)

5.2比例变速功能 (6)

5.3自动扫描功能 (6)

5.4设置或调用预置位 (6)

5.5自动巡视组的应用 (7)

5.5.1 设置巡视组 (7)

5.5.2 A-B两点扫描 (7)

5.5.3 360度连续扫描 (7)

5.6红外远近灯自动切换位置的功能 (8)

5.7红外球型摄像机功能控制 (8)

5.7.1 变倍控制 (8)

5.7.2 聚焦控制 (8)

5.7.3 背光补偿功能 (8)

5.7.4 光圈控制 (8)

5.8断电记忆功能 (9)

5.9红外球型摄像机自动归位功能 (9)

6 自动温度控制 (9)

7 PELCO功能操作 (9)

附录Ⅰ 防雷击、浪涌 (10)

附录Ⅱ 透明罩的清洁 (10)

附录Ⅲ RS-485总线常识 (11)

-485总线基本特性 (11)

-485总线传输距离 (11)

3.连接方式与终端电阻 (11)

附录Ⅳ 地址编码对应表 (11)

简易故障排除表 (14)

1 产品概述

红外球型摄像机系列可为系统集成提供多种选项，是在任何场所进行任何类型监控的理想选择。这些选项包括室内/室外应用、白天/

昼夜监视，以及壁墙、立柱或顶棚安装。从而可确保向用户提供解析度更高、性能更可靠的监控系统。

2 技术指标

红外球型摄像机技术参数

产品型号红外球型摄像机

供电电源交/直流自适应（15V～28V）

环境温度室内球：（0oC ～ +40oC）室外球：（-40oC ～

+60oC ）

环境湿度≤95% 无结露现象

功率消耗≤20W

通信方式RS-485总线

通信协议自动识别（PELCO_D / PELCO_P 等）

通信波特率1200 bps / 2400 bps / 4800 bps / 9600 bps

球机地址硬地址1～255

机械零位校准支持

水平旋转速度1～60o/s（1～64级变速）

水平旋转范围360o

俯仰范围94o

自动翻转功能二级分段控制（一级水平180o 二级垂直90o）

速度与焦距自动匹配比例变速

自动控制红外灯手动/自动切换红外远近灯

红外灯切换位置可编辑

360°巡航速度比例变速

360°巡航垂直定位手动

A-B两点扫描设置92，93预置点

A-B两点扫描速度比例变速

看守位置96预置位（可编辑）

看守位等待时间1分钟

预置位停留时间2-60秒可编辑

预置位数量220个

预置位运行速度60o/s

巡视组数量3组

巡视组预置位数量16个

支持一体机自动识别（SONY、LG、CNB、SAMSUNG、国产等）

背光补偿支持

电子变倍支持

快捷命令PELCO指令集

防水IP66

防雷瞬间3000V

风扇及加热器自动温度控制

3 安装准备

3.1 基本要求

所有的电气工作都必须遵守使用最新的电气法规、防火法规以及

3.2 核查安装空间及安装地点构造的强度

3.3 电缆的准备工作

根据传输距离选择所需电缆

视频同轴电缆最低规格要求：1）75Ω阻抗。2）全铜芯导线。3）95% 编织铜网屏蔽。

国内型号国际型号最大距离(英尺米)

RG59/U RG59/U 750 ft (229m)

5C-2V RG6/U 1,000 ft (305m)

7C-2V RG11/U 1,500 ft (457m)

RS485通讯电缆（参见附录Ⅲ）

3.4 设置拨码开关

根据控制协议及球机地址，设置拨码开关（详见Ⅳ基本设置）

3.5 请保存球机的全部包装材料

4 基本设置

4.1 红外球型摄像机传输速率、通讯协议设置

安装前，请确认本机所使用的通讯协议、波特率及地址码与控制系统完全一致，对应的拨码开关位置见下图：

4.1.1 红外球型摄像机通讯协议自动识别

红外球型摄像机自动识别控制协议，如PELCO_P、PELCO_D等。

4.1.2 红外球型摄像机传输速率设置(波特率设置)

拨码开关SW2的第4、5位为通讯波特率设置，出厂时默认为2400 bps。

波特率: 1200 bps 、2400 bps 、4800 bps、9600 bps 可选。

4.1.3 RS-485总线匹配电阻的选择

4.1.4 红外球型摄像机自动识别一体机

红外球型摄像机支持自动识别的有SONY、LG、CNB、

SAMSUNG、国产等一体机。

4.1.5 红外球型摄像机地址码设置

5 红外球型摄像机的基本功能

5.1 监控目标跟踪

5.2 比例变速功能

5.3 自动扫描功能

摄像机可实现自动扫描功能，通过键盘可启动自动扫描功能。摄像机在自动扫描状态下，操作一下摇杆，即可退出自动扫描功能。

5.4 设置或调用预置位

（不同的通讯协议所支持的预置位数量有所不同，具体以系统制造商参数为准）

5.5 自动巡视组的应用

5.5.1 设置巡视组

每组巡视组中预置位运行速度30°/ s，每个预置点间的停留时间范围2 - 60秒。默认停留时间6秒。

5.5.1.1 本机可设3组巡视组，每组巡视组可设16个预置位。

5.5.1.2 启动巡视方法：

巡视组1: （出厂设置）预置位1~16，通过键盘（调用98）可启动巡视组1。

巡视组2: （出厂设置）预置位17~32，通过键盘（调用97）可启动巡视组2。

巡视组3: （出厂设置）预置位33~48，通过键盘（调用96）可启动巡视组3。

启动巡视组后，球机将依设预置点的先后顺序循环扫描预置点。

注：启动巡视组前，必须先设置相应的预置位。如出现任何新的有效操作指令时，将退出当前巡航。

5.5.1.3 每个预置点间的停留时间范围2-60秒可编辑。

例：预设置预置点间的停留时间为10 s 。

(1) 设两个以上预置位位置点。

(2) 调用93预置位。

(3) 设预置位10 号。

(4) 调98预置位开启巡航组1即可看到效果。

注：如果只调93预置位，则停留时间还是之前的时间，即设置停留时间不成功。假设调93预置位后，然后设置小于2的预置位或

大于60的预置位，停留时间分别为2秒或60秒。

5.5.2 A-B两点扫描

红外球型摄像机可实现A、B两点间的自动扫描，通过设置92，93来设置A、B两点预置位。

可启动A-B两点扫描，运行两点扫描时以两点之间距离就近运行。

两点扫描的停留时间范围2-60秒可编辑。设置停留时间的操作请参考5.5.1章节。

注：取消或重设A、B点位置时，只需重新设置A、B点位置，将原有A、B点覆盖即可。

5.5.3 360度连续扫描

红外球型摄像机可实现360度扫描，启动360度连续扫描。为了获得更好的物体跟踪效果，扫

描时的速度随变倍值的大小而改变。变倍值越大，扫描速度随之减慢。

5.6 红外远近灯自动切换位置的功能

红外球形摄像机可自动切换红外远近灯位置，其操作示例如下：

例：红外远近灯切换位置为5倍。

(1) 将一体机倍数拉到5倍。

(2) 调82预置位，开启红外灯。

(3) 设置82预置位，设置红外远近灯切换位置。

(4) 拉动一体机倍数即可看到效果。

5.7 红外球型摄像机功能控制

5.7.1 变倍控制

用户可以通过控制键盘调整变焦的远近，得到所需的全景画面或是近景视图。当摇杆开始摇动时，立即停止变倍。

5.7.2 聚焦控制

镜头变焦时，摄像机会以景物画面的中心自动聚焦，保持清晰图像。

在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。

摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦：

（1）目标不在画面的中心。

（2）同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰。

（3）目标为强光物体。如氖灯、聚光灯等发光物体。

（4）目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面。

（5）目标移动太快。

（6）大面积单调的目标，如墙壁。

（7）目标太黑暗或本来就模糊。

5.7.3 背光补偿功能

启动背光补偿功能。

关闭背光补偿功能。

5.7.4 光圈控制

（1）摄像机出厂时默认为自动光圈。通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。

（2）用户可以通过控制键盘，手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。

光圈开大，持续按OPEN键；光圈关小，持续按CLOSE键即可。

（3）通过控制键盘的上、下、左、右键或变倍即可恢复自动光圈(建议用户使用自动光圈)。

5.8 断电记忆功能

为了防止突然断电，重上电后数据丢失。红外球型摄像机具有断电记忆功能，重新启动后可以自动恢复断电前的工作状态。

如，断电前的工作是两点扫描或巡视组扫描，重上电后，球机会自动执行断电前工作。

5.9 红外球型摄像机自动归位功能

6 自动温度控制

本机可配风扇和加热器，通过球机内部感温电路对球机做出相应的降温或加热控制。

7 PELCO功能操作

设预置点

92 设置两点扫描起点97 启用看守位

93 设置两点扫描终点98 停用看守位

96 设置看守位

组合设置功能

红外灯切换位置变倍到合适位置后调用82预置位 + 设置82预置位

预置位停留时间调用93预置位 + 设置2~60预置位(对应2-60秒) 表二通过调用如下特殊预置点的方式完成红外球型摄像机的相应功能

调预置点

33 水平旋转180 o 87 关闭背光补偿

34 球机复位 88 开启视频冻结

79 开启电子变倍 89 关闭水平冻结

80 关闭电子变倍 92 启用两点扫描

81 自动彩色转黑白 94 关闭机芯菜单

82 转黑白 95 打开机芯菜单

83 转彩色 96 预置位巡航组3

84 强制开远灯 97 预置位巡航组2

85 强制开近灯 98 预置位巡航组1

86 开启背光补偿 99 启动360°自动扫描

注：如果用其它一些控制设备控制红外球型摄像机时，由于协议限制，智能中速球的一些特殊功能可能无法实现。

附录Ⅰ 防雷击、浪涌

●信号传输线必须与高压设备或高压电缆之间保持至少50米的距离。

●室外布线尽量选择沿屋檐下走线。

●对于空旷地带必须采用密封钢管埋地方式布线，并对钢管采用一点接地，绝对禁止采用架空方式

布线。

●在强雷暴地区或高感应电压地带（如高压变电站），必须采取额外加装大功率防雷设备以及安装

避雷针等措施。

●室外装置和线路的防雷和接地设计必须结合建筑物防雷要求统一考虑，并符合有关国家标准、行

业标准的要求。

●系统必须等电位接地。接地装置必须满足系统抗干扰和电气安

全的双重要求，并不得与强电网邻

线短接或混接。系统单独接地时，接地阻抗不大于4Ω，接地导线截面积必须不小于25m㎡。

图25

附录Ⅱ 透明罩的清洁

为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。

●清洁时务必小心，用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表

面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致球机成像模糊，影响图像质量。

●请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。

●如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁。

附录Ⅲ RS-485总线常识

-485总线基本特性

根据RS-485工业总线标准，RS-485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，其最大负载能力为32 个有效负载（包括主控设备与被控设备）。

-485总线传输距离

当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下表：

当使用较细的通讯电缆，或者在电磁干扰较强的环境使用本产品，

或者总线上连接有较多的设备时；最大传输距离相应缩短。反之，最大距离加长。

3.连接方式与终端电阻

3.1 RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有120Ω终端电阻。如图26 简化连接可采用图27，但“D ”段距离不得超过7米。

图 26

图 27

3.2 设备终端120Ω电阻的连接方式如图27

设备终端电阻120Ω电阻在电路板上已备有，连接方式如下：

当需要接入120Ω电阻时，要将SW2拨码第8位拨到”ON”即可。这样120Ω电阻接入电路中。

附录Ⅳ 地址编码对应表

SW1拨码开关用于设置球机地址。地址设定采用二进制方式，第8位为最高位，第1位为最低位

波特率最大距离 2400 bps 1800米 4800 bps 1200米 9600

bps

800米

以下是球机地址对照表

开关设置

地址

SW1-1 SW1-2 SW1-3 SW1-4 SW1-5 SW1-6 SW1-7 SW1-8

0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

6 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

7 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

9 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

10 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

11 ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

12 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

13 ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

14 OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF

15 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

16 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF

17 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF

18 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF

19 ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF

20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF

21 ON OFF ON OFF ON OFF OFF OFF

22 OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF

23 ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF

24 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF

25 ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF

26 OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF

27 ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF

28 OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF

29 ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF

30 OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF

31 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF

32 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

33 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

35 ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

36 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF

开关设置

地址

SW1-1 SW1-2 SW1-3 SW1-4 SW1-5 SW1-6 SW1-7 SW1-8

37 ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF

38 OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF

39 ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF

40 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF

41 ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF

42 OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF

43 ON ON OFF ON OFF ON OFF OFF

44 OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF

45 ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF

46 OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF

47 ON ON ON ON OFF ON OFF OFF

48 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

49 ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

50 OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF

51 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

52 OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF

53 ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF

54 OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF

55 ON ON ON OFF ON ON OFF OFF

56 OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF

57 ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF

58 OFF ON OFF ON ON ON OFF OFF

59 ON ON OFF ON ON ON OFF OFF

60 OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF

61 ON OFF ON ON ON ON OFF OFF

62 OFF ON ON ON ON ON OFF OFF

63 ON ON ON ON ON ON OFF OFF

---------- ------ ----------------- ------------ ------254 OFF

ON ON ON ON ON ON ON 255 ON ON ON ON ON ON ON

注：将拨码开关编码位拨到“ON”处，相应位置为“1”，反之“0”。

此版权仅属本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书所有内容。

本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，有对此说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。

故障现象可能原因解决方法电源线接错

更正供电电源损坏

更换供电电源输出电压过低

更换通电无动作、无图像、指示灯不亮。电源线接触不良

排除

摄像机的地址码、波特率设定不对重新设定摄像机地址码和波特率协议不对

更正

通电有自检、有图像但不能控制、指示灯不闪烁 RS485线接反或开路检查RS-485控制线的接线机械故障检修

摄像机倾斜

摆正

自检异常，图像后伴有马达鸣叫声电源功率不够更换符合要求的电源视频线路接触不良排除图像不稳定电源功率不够

更换

摄像机处于手动聚焦状态操作摄像机使其处于自动聚焦状态

画面模糊

球罩脏

清洗球罩

摄像机电源功率不够

更换符合要求的电源

检查控制最远处摄像机匹配电阻是否加入离控制最远处摄像机加入匹配电阻摄像机控制不良

不规范操作导致的失控

断电重新启动

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