2024年1月13日发(作者：赧易)
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（i放大器+串行主轴）CP1CP2AIR FLOWFAN 0（K1）DC24VFANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯主轴通讯（K2）RS232（K14）（K3）FSSB伺服光缆通讯IO单元POWERCP2CP13321电源模块DC300VDC300VSTATUS主轴模块DC300VDC300VSTATUSPLALMERR伺服模块DC300VDC300VSTATUS伺服模块STATUS（K1）21CX1ACX1B（K6）(3)ACS200-240VR321321电池盒CX5XBA电池盒CX5XCXA2ACXA2B4321BA(2)(1)CXA2ACXA2B4321CXA2ACXA2B4321BABA（K21）CB105（K23）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）CB107CB106MCCCB104JA3JD1A（K3）JD1B内置断电检测接口4321BA43214321BACXA2A4321BA（K12）JX1BJX4JY1JA7BJA7A（K10）(3)急停(2)（K15）JYA2JYA3JYA4JX5（K17）JF1(L)JF2(M)CZ2(L)CZ2(M)VAVAWUBWUB2121JX5JF1(L)CZ2VAWUB21CB10ACB10ACB10BCB10B（K26）CX37（K14）CX3CX4MCCESP（K8）(3)(1)321321CZ1L2AL3L1B21交流200V输入主轴电机位置编码器CZ2（K16）VAWUB21（K16）编外围IO设备主轴主轴模块CZ2第二轴码器第三轴码器编SPMCC编码器（K15）编（K25）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）第一轴码（K17）器交流220V交流三相220V断路器24V模块交流220VDC 24V电网交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V接触器电抗器交流220V输出说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（βi一体型放大器+串行主轴）（K1）DC24VCP1CP2AIR FLOWFAN 0FANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮STATUS2STATUS13321（K27）JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯（K2）RS232（K14）（K3）FSSB伺服光缆通讯IO单元POWERCP2CP1（K1）21ΒiSVSP 20/20/40-7.5FANUCALMERRCX38CX3CX4(3)321321321（K10）(1)(3)急(2)（K8）停（K8）（K21）CB105（K23）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）CB107CB106UJYA31V2ACB104JA3JD1A（K3）JD1BCX36内置断电CXA2C检测接口CXA2A（K27）43214321BA内置断电检测接口0V(A2)24V(A1)（K7）BA主轴通讯COP10B电池盒COP10A`CX5XJF1(L)JF2(M)JF3(N)JA7BJA7AJYA2JYA3TB1（K14）（K15）（K16）（K17）第一轴电机编码器第二轴电机编码器第三轴电机编码器TB2VWUWBCZ2(N)主轴电机编码器主轴位置编码器MCCMCCCZ2
CZ2(L)(M)三相220V编外围IO设备主轴（K16）位置编码器编第三轴码（K17）器JYA2第一轴第二轴码（K17）器编码器JF3(N)JF2(M)（K25）（K17）SP编码器（K15）交流220V制动器控制JF1(L)（Z轴有抱闸的情况下需连接）交流三相220V断路器24V模块交流220VDC 24V电网交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V接触器电抗器TB1说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（βi单体型放大器+模拟主轴）（K1）DC24VCP1CP2AIR FLOWFAN 0FANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮（K1）（K21）CB105（K23）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口JD1A（K21）CB107CB106CB104外围IO设备编JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯FSSB伺服光缆通讯FAN/风扇（K2）（K5）（K4）RS232（K3）主轴位置编码器JA40(5,7脚),输出0-10V模拟电压做主轴控制IO单元POWERCP2CP1321321OV(A2)321BAFAN/风扇放电电阻三相交流200V输入FANUCβiSV 20ACXA19BCXA19A（K13）24V(A1)BAA3B2123FANUCβiSV 20ACXA19BCXA19A321BAFANUC321BAβiSV 40AβiSV 80A321BACB10BCB10BCXA19BCXA19A321BA第一轴驱动L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7（K9）123CB10A三相交流200V输入（K17）第二JF1(L)轴驱动JX5123L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7CX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CB10ACX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CB10AJF1(L)CX5XJX5（K17）CB10BJF1(L)JX5（K17）12312312(1)(3)CX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CX5X（K18）（K11）1231231212（K3）JD1B电池盒电池盒(1)急(3)停电池盒CX5X编编第一轴码器第二轴码器CZ4 最前方CZ5 中间CZ6 最后方CZ4X轴驱动MCCY轴驱动CZ5VU1CZ6AR1RCBRERC21AL2ABL3L1BW212（K19）三相200VMCC交流220V第三轴码器（K25）交流三相220V断路器24V模块交流220VDC 24V电网制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V接触器滤波器交流220V输出说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（βi双体型放大器+模拟主轴）（K1）DC24VCP1CP2AIR FLOWFAN 0FANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯（K2）（K5）（K4）RS232（K3）主轴位置编码器JA40(5,7脚),输出0-10V模拟电压做主轴控制IO单元POWERCP2CP13321FANUCFSSB伺服光缆通讯ΒiSV 40/40ABiSV 80/80A（K1）21电池盒CXA19BCXA19ACX5X321BA（A2）DC 0V（K13）321BADC 24V（A1）（K21）(1)(3)（K9）（K11）（K18）123CB10BCX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CX36CB10ACB105（K23）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）CB107JA3JD1A（K3）JD1BMCC(1)(3)CB104CB106交流三相220V断路器12312急停JX5JF1(L)JF2(M)CZ4 最前方CZ5L 中间CZ5M 最后方（K17）CZ4ABL31L2L12ABCZ5LVW1U2ABCZ5MVW1U2三相200V编第二轴码器外围IO设备MCC编第一轴码器（K25）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）交流220V24V模块交流220VDC 24V电网交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V交流220V接触器滤波器交流220V输出说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
20针插头管脚布局说明81211K1CP1/CP2 DC24V输入CNC侧CP11+24V20V3接线端子规格：M3外部24V24VDC 稳压电源24VDC ±10%K2JD36A/JAD36B RS232
系统侧（20芯）RD0VDR0VCS0VCD0V+24VSD0VER0VRS0V17181920机床侧（25芯）3658RDDRCSCD2SD20ER47RSSG+24V屏蔽25+24V1电脑侧（9芯）2314856RxTxCDDTRCTSGNDDSR机床侧（25芯）Tx2Rx3RTS4CTS5DSR6GND7CD8DTR20推荐接法注：为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器，尽量不使用232进行数据传输和DNC加工，应当使用存储卡接口更为方便，传输速度快，不需要另外的传输软件，且不会烧坏接口。K3JD51A/JD1A/JD1BI/O模块通讯JD1A(JD51A)SIN*SINSOUT*SOUT[][][][](+5V)[]6171819200V0V0V0V[][](+5V)[](+5V)>>>>JD1BSIN*SINSOUT*SOUT6171819200V0V0V0V>JD1A>下一个I/O单元(+5V)(+5V)(+5V)
K4JA40模拟主轴输出/高速调整信号HDI
机床厂家使用模拟主轴，而不使用FANUC的串行主轴时，可以选择模拟主轴接口JA40。系统向外部提供0-10V模拟电压以控制变频器调速，接线如下，请注意使用单极性时，极性不要接错，否则变频器无法调速。CNC-JA40SWCESENB1ENB27589变频器DA2E屏蔽上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用当JA40用于高速跳转信号HDI使用时，接线图如下JA401HDI020V3HDI240V56789100VJD40HDI00VHDI10VHDI20VHDI30V4屏蔽HDI0/HDI1/HDI2/HDI3共四组信号617181920HDI10VHDI30VK5JA41位置编码器CNC侧PA5*PA6PB7*PB8SC15*SC17+59,18,200V12,14,16屏蔽位置编码器A(PA)N(*PA)C(PB)R(*PB)B(PZ)P(*PZ)HK当使用模拟主轴需连接编码器时，使用JA41端口连接位置编码器，按本接线图接线K6CX1A/CX1BAC200控制电源CX1AiPS(3)S200S200RAC 200V(2)(1)350/XR导线规格：1.25mm2
K7CXA2CDC24V控制电源DC24V电源模块CXA2C24V0V（A1）24V(A2)0VSVPM导线规格：0.5mm2K8CX3MCC
CX3iPS(3)线圈浪涌吸收器(2)(1)内部继电器触点MCC用外部电源当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合导线规格：1.25mm2K9CX29MCC
CX29βiSVM(3)线圈浪涌吸收器(2)(1)内部继电器触点MCC用外部电源当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合导线规格：0.3-0.85mm2K10CX4ESP
CX4急停常闭触点+24VESPiPS(3)(2)(1)导线规格：1.25mm2
K11CX30ESP
CX30急停常闭触点(3)*ESP(2)(1)+24VβiSVM导线规格：0.3-0.85mm2K12CXA2A/CXA2B放大器跨接电缆PSM,SPM,SVMCXA2APSM,SPM,SVMCXA2B24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)放大器与放大器之间的跨接电缆，请按管脚一一对接(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFA导线规格：0.5mm2K13CXA19A/CXA19B放大器跨接电缆biSVM24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)ESP(A3)BAT(B3)放大器跨接电缆，请按管脚一一对接；其中A3，B3为ESP和电池的通讯，必须进行对接通讯biSVMCXA19B(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)ESP(B3)BATCXA19A导线规格：0.3-0.85mm2K14JA7A/JA7BNC与主轴放大器之间的通讯电缆放大器侧(1)SIN(2)*SIN(3)SOUT(4)*SOUT(12)(14)(16)0VJA7BJA7BJA41JA7ASOUT(3)*SOUT(4)SIN(1)*SIN(2)0V(12)(14)(16)CNC/放大器侧导线规格：0.09mm2
K15JYA2
主轴电机编码器接口主轴电机编码器MA(5)*MA(6)MB(7)*MB(8)5V(20)0V(16)THR1(13)THR2(15)SS(10)(A2)PA(B2)RA(A3)PB(B3)RB(A1)5V(B5)0V(A6)THR1(B6)THR2(A5)SSMisensor
Motor放大器侧JYA2导线规格：0.5mm2K16JYA3JYA3
主轴位置编码器接口主轴位置编码器PZ(1)*PZ(2)PA(5)*PA(6)PB(7)*PB(8)5V(9)(18)(20)0V(12)(14)(16)(B)PZ(P)*PZ(A)PA(N)*PA(C)PB(R)*PB(H)5V(K)0Vposition
coder放大器侧导线规格：0.5mm2放大器侧JYA3SVPM#A型24V(11)24V接近开关SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)0V(16)SS(10)0VOUT放大器侧JYA3SVPM#A型24V(11)24V接近开关SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)0V(16)SS(10)0VOUT放大器侧JYA3SVPM#A两线24V(11)型接近开关SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)0V(16)SS(10)0VOUT
K17JF1JF1 伺服电机编码器伺服电机侧(5)(6)(9)(20)(12)(14)(7)(16)(6)RD(5)*RDServo motor放大器侧(8)(9)5V(7)(10)0V(4)6V(3)FG导线规格：管脚小于等于28m小于等于50m5V,0V,6V0.3mm20.5mm2SD,*SD,REQ,*REQ地线0.15mm20.15mm20.18mm20.18mm2K18/K19/K20SVM1-4i/20i放电电阻接法：CZ7DCPDCCCXA20/CZ6/CZ7放电电阻连接SVM1-4i/20i不接放电电阻接法：CZ7DCPDCCB1DCP保持断开A1导线规格：0.50-1.25mm2DCCCXA201TH12HT2导线规格：0.30-0.85mm2CXA201短接2导线规格：0.30-0.85mm2SVM1-40i/80i放电电阻接法：CZ6RCRESVM1-40i/80i不接放电电阻接法：CZ6RCA1B1A1导线规格：3.5mm2RIA2导线规格：3.5mm2CXA2012CXA20TH1HT212导线规格：0.75mm2导线规格：0.75mm2
K2101
92A0VXm+0.0Xm+0.2Xm+0.4Xm+0.6Xm+1.0Xm+1.2Xm+1.4Xm+1.6Xm+2.0Xm+2.2Xm+2.4Xm+2.6CB104-CB107I/O模块输入输出信号连接图CB105HIROSE 50PIN8192A0VXm+3.0Xm+3.2Xm+3.4Xm+3.6Xm+8.0Xm+8.2Xm+8.4Xm+8.6Xm+9.0Xm+9.2Xm+9.4Xm+9.6B24VXm+3.1Xm+3.3Xm+3.5Xm+3.7Xm+8.1Xm+8.3Xm+8.5Xm+8.7Xm+9.1Xm+9.3Xm+9.5Xm+9.7CB104HIROSE 50PINB24VXm+0.1Xm+0.3Xm+0.5Xm+0.7Xm+1.1Xm+1.3Xm+1.5Xm+1.7Xm+2.1Xm+2.3Xm+2.5Xm+2.7CB106HIROSE 50PIN8192A0VXm+4.0Xm+4.2Xm+4.4Xm+4.6Xm+5.0Xm+5.2Xm+5.4Xm+5.6Xm+6.0Xm+6.2Xm+6.4Xm+6.6COM4Yn+4.0Yn+4.2Yn+4.4Yn+4.6Yn+5.0Yn+5.2Yn+5.4Yn+5.6D0COMDOCOMB24VXm+4.1Xm+4.3Xm+4.5Xm+4.7Xm+5.1Xm+5.3Xm+5.5Xm+5.7Xm+6.1Xm+6.3Xm+6.5Xm+6.7CB107HIROSE 50PIN8192A0VXm+7.0Xm+7.2Xm+7.4Xm+7.6Xm+10.0Xm+10.2Xm+10.4Xm+10.6Xm+11.0Xm+11.2Xm+11.4Xm+11.6B24VXm+7.1Xm+7.3Xm+7.5Xm+7.7Xm+10.1Xm+10.3Xm+10.5Xm+10.7Xm+11.1Xm+11.3Xm+11.5Xm+11.7Yn+0.0Yn+0.2Yn+0.4Yn+0.6Yn+1.0Yn+1.2Yn+1.4Yn+1.6D0COMDOCOMYn+0.1Yn+0.3Yn+0.5Yn+0.7Yn+1.1Yn+1.3Yn+1.5Yn+1.7DOCOMDOCOMYn+2.0Yn+2.2Yn+2.4Yn+2.6Yn+3.0Yn+3.2Yn+3.4Yn+3.6D0COMDOCOMYn+2.1Yn+2.3Yn+2.5Yn+2.7Yn+3.1Yn+3.3Yn+3.5Yn+3.7DOCOMDOCOMYn+4.1Yn+4.3Yn+4.5Yn+4.7Yn+5.1Yn+5.3Yn+5.5Yn+5.7DOCOMDOCOMYn+6.0Yn+6.2Yn+6.4Yn+6.6Yn+7.0Yn+7.2Yn+7.4Yn+7.6D0COMDOCOMYn+6.1Yn+6.3Yn+6.5Yn+0.7Yn+7.1Yn+7.3Yn+7.5Yn+7.7DOCOMDOCOM上图连接器CB104，CB105，CB1O6，CB107管脚图中的B01脚+24V是输出信号，该管脚输出24V，不要将外部24V接入到该管脚。如果需要使用连接器的Y信号，请将24V输入到DOCOM管脚。如果需要使用Xm+4的地址，请不要悬空COM4管脚，建议将0V接入COM4管脚表中的m,n为对该模块进行地址分配对“MODULE”界面的首地址输入信号的连接地址号位号Xm+0.0Xm+0.1Xm+0.2Xm+0.3Xm+0.4Xm+0.5Xm+0.6Xm+0.7RVRVRVRVRVRVRVRV+24VCB104(B01)CB104(A02)CB104(B02)CB104(A03)CB104(B03)CB104(A04)CB104(B04)CB104(A05)CB104(B05)Yn+0.1Yn+0.2Yn+0.3Yn+0.0DVRVRVRV输出信号的连接地址号DOCOM位号端子号CB104(A24，B24，A25，B25)CB105(A24，B24，A25，B25)CB106(A24，B24，A25，B25)CB107(A24，B24，A25，B25)+24V0V+24V稳压电源继电器CB104(A16)CB104(B16)CB104(A17)CB104(B17)CB104(A18)CB104(B18)CB104(A19)CB104(B19)0VCB104(A01)Yn+0.4RVYn+0.5RVYn+0.6RVYn+0.7RV0V
K22CE56/CE57I/O模块输入输出信号连接图CE568192A0VXm+0.0Xm+0.2Xm+0.4Xm+0.6Xm+1.0Xm+1.2Xm+1.4Xm+1.6Xm+2.0Xm+2.2Xm+2.4Xm+2.6DICOM0Yn+0.0Yn+0.2Yn+0.4Yn+0.6Yn+1.0Yn+1.2Yn+1.4Yn+1.6D0COMDOCOMB24VXm+0.1Xm+0.3Xm+0.5Xm+0.7Xm+1.1Xm+1.3Xm+1.5Xm+1.7Xm+2.1Xm+2.3Xm+2.5Xm+2.78192CE57A0VXm+3.0Xm+3.2Xm+3.4Xm+3.6Xm+4.0Xm+4.2Xm+4.4Xm+4.6Xm+5.0Xm+5.2Xm+5.4Xm+5.6B24VXm+3.1Xm+3.3Xm+3.5Xm+3.7Xm+4.1Xm+4.3Xm+4.5Xm+4.7Xm+5.1Xm+5.3Xm+5.5Xm+5.7DICOM5Yn+2.1Yn+2.3Yn+2.5Yn+2.7Yn+3.1Yn+3.3Yn+3.5Yn+3.7DOCOMDOCOMYn+0.1Yn+0.3Yn+0.5Yn+0.7Yn+1.1Yn+1.3Yn+1.5Yn+1.7DOCOMDOCOMYn+2.0Yn+2.2Yn+2.4Yn+2.6Yn+3.0Yn+3.2Yn+3.4Yn+3.6D0COMDOCOM上图连接器CE56，CE57管脚图中的B01脚+24V是输出24V信号，不要将外部24V接入到该管脚。如果需要使用连接器的Y信号，请将24V输入到DOCOM管脚。CE56的DICOM0和CE57的DICOM5建议接至0V注：输入输出连接图请参看K21K23JA3手轮管脚连接图I/O侧JA3HA1(1)HB1(2)+5V(9)0V(12)手轮侧HA1HB1+5V0VK24JA58JA58手持式手轮管脚连接图手持式手轮FANUC标准操作面板侧HA1HB1Xm+2.2Xm+2.3Xm+2.4Xm+2.5Yn+5.3Xm+2.1+5V+24V617181920Xm+1.50VXm+1.60VXm+1.70VXm+2.0+5V+24V+5V轴选倍率>>
K25DC24V电机制动器的连接电机控制开关浪涌吸收器制动线圈灭弧器（无正负极性）165432124小于i，βi的电机5,6脚为制动器插脚大于i，βi的电机1,2脚为制动器插脚3K26CX37iPSi放大器内置断电检测电路24VA1*ESPA324VDO电源故障检测输出一般情况下不使用在使用电源故障检测时使用DIPMC*ESP为低电平时，抬起重力轴，同时，SA变为低电平，打开刹车iPS电源故障检测输出一般情况下不使用在使用电源故障检测时使用B1B3继电器制动器电源0V制动线圈
K27CX36/CX38βi放大器内置断电检测电路CX38三相交流电压123βiSVSPL1L2L3CX36βiPS电源故障检测输出一般情况下不使用在使用电源故障检测时使用24V23*ESPDIPMC*ESP为低电平时，抬起重力轴，同时，SA变为低电平，打开刹车24VDO继电器0V制动器电源制动线圈
2024年1月13日发(作者：赧易)
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（i放大器+串行主轴）CP1CP2AIR FLOWFAN 0（K1）DC24VFANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯主轴通讯（K2）RS232（K14）（K3）FSSB伺服光缆通讯IO单元POWERCP2CP13321电源模块DC300VDC300VSTATUS主轴模块DC300VDC300VSTATUSPLALMERR伺服模块DC300VDC300VSTATUS伺服模块STATUS（K1）21CX1ACX1B（K6）(3)ACS200-240VR321321电池盒CX5XBA电池盒CX5XCXA2ACXA2B4321BA(2)(1)CXA2ACXA2B4321CXA2ACXA2B4321BABA（K21）CB105（K23）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）CB107CB106MCCCB104JA3JD1A（K3）JD1B内置断电检测接口4321BA43214321BACXA2A4321BA（K12）JX1BJX4JY1JA7BJA7A（K10）(3)急停(2)（K15）JYA2JYA3JYA4JX5（K17）JF1(L)JF2(M)CZ2(L)CZ2(M)VAVAWUBWUB2121JX5JF1(L)CZ2VAWUB21CB10ACB10ACB10BCB10B（K26）CX37（K14）CX3CX4MCCESP（K8）(3)(1)321321CZ1L2AL3L1B21交流200V输入主轴电机位置编码器CZ2（K16）VAWUB21（K16）编外围IO设备主轴主轴模块CZ2第二轴码器第三轴码器编SPMCC编码器（K15）编（K25）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）第一轴码（K17）器交流220V交流三相220V断路器24V模块交流220VDC 24V电网交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V接触器电抗器交流220V输出说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（βi一体型放大器+串行主轴）（K1）DC24VCP1CP2AIR FLOWFAN 0FANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮STATUS2STATUS13321（K27）JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯（K2）RS232（K14）（K3）FSSB伺服光缆通讯IO单元POWERCP2CP1（K1）21ΒiSVSP 20/20/40-7.5FANUCALMERRCX38CX3CX4(3)321321321（K10）(1)(3)急(2)（K8）停（K8）（K21）CB105（K23）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）CB107CB106UJYA31V2ACB104JA3JD1A（K3）JD1BCX36内置断电CXA2C检测接口CXA2A（K27）43214321BA内置断电检测接口0V(A2)24V(A1)（K7）BA主轴通讯COP10B电池盒COP10A`CX5XJF1(L)JF2(M)JF3(N)JA7BJA7AJYA2JYA3TB1（K14）（K15）（K16）（K17）第一轴电机编码器第二轴电机编码器第三轴电机编码器TB2VWUWBCZ2(N)主轴电机编码器主轴位置编码器MCCMCCCZ2
CZ2(L)(M)三相220V编外围IO设备主轴（K16）位置编码器编第三轴码（K17）器JYA2第一轴第二轴码（K17）器编码器JF3(N)JF2(M)（K25）（K17）SP编码器（K15）交流220V制动器控制JF1(L)（Z轴有抱闸的情况下需连接）交流三相220V断路器24V模块交流220VDC 24V电网交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V接触器电抗器TB1说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（βi单体型放大器+模拟主轴）（K1）DC24VCP1CP2AIR FLOWFAN 0FANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮（K1）（K21）CB105（K23）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口JD1A（K21）CB107CB106CB104外围IO设备编JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯FSSB伺服光缆通讯FAN/风扇（K2）（K5）（K4）RS232（K3）主轴位置编码器JA40(5,7脚),输出0-10V模拟电压做主轴控制IO单元POWERCP2CP1321321OV(A2)321BAFAN/风扇放电电阻三相交流200V输入FANUCβiSV 20ACXA19BCXA19A（K13）24V(A1)BAA3B2123FANUCβiSV 20ACXA19BCXA19A321BAFANUC321BAβiSV 40AβiSV 80A321BACB10BCB10BCXA19BCXA19A321BA第一轴驱动L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7（K9）123CB10A三相交流200V输入（K17）第二JF1(L)轴驱动JX5123L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7CX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CB10ACX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CB10AJF1(L)CX5XJX5（K17）CB10BJF1(L)JX5（K17）12312312(1)(3)CX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CX5X（K18）（K11）1231231212（K3）JD1B电池盒电池盒(1)急(3)停电池盒CX5X编编第一轴码器第二轴码器CZ4 最前方CZ5 中间CZ6 最后方CZ4X轴驱动MCCY轴驱动CZ5VU1CZ6AR1RCBRERC21AL2ABL3L1BW212（K19）三相200VMCC交流220V第三轴码器（K25）交流三相220V断路器24V模块交流220VDC 24V电网制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V接触器滤波器交流220V输出说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD 综合接线图（βi双体型放大器+模拟主轴）（K1）DC24VCP1CP2AIR FLOWFAN 0FANUCFAN 1FANUC标准机床操作面板MDICB10AJD1AJD1BFANUC Series 0iMate-MDTYPE ****-****-****DATE ****-**NO. *********CP1（K1）JD36AJD36BJA40JA41JD51JA2DC24VJA58（K23）手轮（K24）带轴选、倍率的手持式手轮JA3（K3）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元I/O通讯（K2）（K5）（K4）RS232（K3）主轴位置编码器JA40(5,7脚),输出0-10V模拟电压做主轴控制IO单元POWERCP2CP13321FANUCFSSB伺服光缆通讯ΒiSV 40/40ABiSV 80/80A（K1）21电池盒CXA19BCXA19ACX5X321BA（A2）DC 0V（K13）321BADC 24V（A1）（K21）(1)(3)（K9）（K11）（K18）123CB10BCX29(MCC)CX30(ESP)CXA20CX36CB10ACB105（K23）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）CB107JA3JD1A（K3）JD1BMCC(1)(3)CB104CB106交流三相220V断路器12312急停JX5JF1(L)JF2(M)CZ4 最前方CZ5L 中间CZ5M 最后方（K17）CZ4ABL31L2L12ABCZ5LVW1U2ABCZ5MVW1U2三相200V编第二轴码器外围IO设备MCC编第一轴码器（K25）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）交流220V24V模块交流220VDC 24V电网交流三相380V断路器变压器交流220V控制控制交流220V交流220V交流220V交流三相220V断路器交流220V交流220V交流220V接触器滤波器交流220V输出说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆
20针插头管脚布局说明81211K1CP1/CP2 DC24V输入CNC侧CP11+24V20V3接线端子规格：M3外部24V24VDC 稳压电源24VDC ±10%K2JD36A/JAD36B RS232
系统侧（20芯）RD0VDR0VCS0VCD0V+24VSD0VER0VRS0V17181920机床侧（25芯）3658RDDRCSCD2SD20ER47RSSG+24V屏蔽25+24V1电脑侧（9芯）2314856RxTxCDDTRCTSGNDDSR机床侧（25芯）Tx2Rx3RTS4CTS5DSR6GND7CD8DTR20推荐接法注：为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器，尽量不使用232进行数据传输和DNC加工，应当使用存储卡接口更为方便，传输速度快，不需要另外的传输软件，且不会烧坏接口。K3JD51A/JD1A/JD1BI/O模块通讯JD1A(JD51A)SIN*SINSOUT*SOUT[][][][](+5V)[]6171819200V0V0V0V[][](+5V)[](+5V)>>>>JD1BSIN*SINSOUT*SOUT6171819200V0V0V0V>JD1A>下一个I/O单元(+5V)(+5V)(+5V)
K4JA40模拟主轴输出/高速调整信号HDI
机床厂家使用模拟主轴，而不使用FANUC的串行主轴时，可以选择模拟主轴接口JA40。系统向外部提供0-10V模拟电压以控制变频器调速，接线如下，请注意使用单极性时，极性不要接错，否则变频器无法调速。CNC-JA40SWCESENB1ENB27589变频器DA2E屏蔽上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用当JA40用于高速跳转信号HDI使用时，接线图如下JA401HDI020V3HDI240V56789100VJD40HDI00VHDI10VHDI20VHDI30V4屏蔽HDI0/HDI1/HDI2/HDI3共四组信号617181920HDI10VHDI30VK5JA41位置编码器CNC侧PA5*PA6PB7*PB8SC15*SC17+59,18,200V12,14,16屏蔽位置编码器A(PA)N(*PA)C(PB)R(*PB)B(PZ)P(*PZ)HK当使用模拟主轴需连接编码器时，使用JA41端口连接位置编码器，按本接线图接线K6CX1A/CX1BAC200控制电源CX1AiPS(3)S200S200RAC 200V(2)(1)350/XR导线规格：1.25mm2
K7CXA2CDC24V控制电源DC24V电源模块CXA2C24V0V（A1）24V(A2)0VSVPM导线规格：0.5mm2K8CX3MCC
CX3iPS(3)线圈浪涌吸收器(2)(1)内部继电器触点MCC用外部电源当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合导线规格：1.25mm2K9CX29MCC
CX29βiSVM(3)线圈浪涌吸收器(2)(1)内部继电器触点MCC用外部电源当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合导线规格：0.3-0.85mm2K10CX4ESP
CX4急停常闭触点+24VESPiPS(3)(2)(1)导线规格：1.25mm2
K11CX30ESP
CX30急停常闭触点(3)*ESP(2)(1)+24VβiSVM导线规格：0.3-0.85mm2K12CXA2A/CXA2B放大器跨接电缆PSM,SPM,SVMCXA2APSM,SPM,SVMCXA2B24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)放大器与放大器之间的跨接电缆，请按管脚一一对接(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFA导线规格：0.5mm2K13CXA19A/CXA19B放大器跨接电缆biSVM24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)ESP(A3)BAT(B3)放大器跨接电缆，请按管脚一一对接；其中A3，B3为ESP和电池的通讯，必须进行对接通讯biSVMCXA19B(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)ESP(B3)BATCXA19A导线规格：0.3-0.85mm2K14JA7A/JA7BNC与主轴放大器之间的通讯电缆放大器侧(1)SIN(2)*SIN(3)SOUT(4)*SOUT(12)(14)(16)0VJA7BJA7BJA41JA7ASOUT(3)*SOUT(4)SIN(1)*SIN(2)0V(12)(14)(16)CNC/放大器侧导线规格：0.09mm2
K15JYA2
主轴电机编码器接口主轴电机编码器MA(5)*MA(6)MB(7)*MB(8)5V(20)0V(16)THR1(13)THR2(15)SS(10)(A2)PA(B2)RA(A3)PB(B3)RB(A1)5V(B5)0V(A6)THR1(B6)THR2(A5)SSMisensor
Motor放大器侧JYA2导线规格：0.5mm2K16JYA3JYA3
主轴位置编码器接口主轴位置编码器PZ(1)*PZ(2)PA(5)*PA(6)PB(7)*PB(8)5V(9)(18)(20)0V(12)(14)(16)(B)PZ(P)*PZ(A)PA(N)*PA(C)PB(R)*PB(H)5V(K)0Vposition
coder放大器侧导线规格：0.5mm2放大器侧JYA3SVPM#A型24V(11)24V接近开关SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)0V(16)SS(10)0VOUT放大器侧JYA3SVPM#A型24V(11)24V接近开关SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)0V(16)SS(10)0VOUT放大器侧JYA3SVPM#A两线24V(11)型接近开关SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)0V(16)SS(10)0VOUT
K17JF1JF1 伺服电机编码器伺服电机侧(5)(6)(9)(20)(12)(14)(7)(16)(6)RD(5)*RDServo motor放大器侧(8)(9)5V(7)(10)0V(4)6V(3)FG导线规格：管脚小于等于28m小于等于50m5V,0V,6V0.3mm20.5mm2SD,*SD,REQ,*REQ地线0.15mm20.15mm20.18mm20.18mm2K18/K19/K20SVM1-4i/20i放电电阻接法：CZ7DCPDCCCXA20/CZ6/CZ7放电电阻连接SVM1-4i/20i不接放电电阻接法：CZ7DCPDCCB1DCP保持断开A1导线规格：0.50-1.25mm2DCCCXA201TH12HT2导线规格：0.30-0.85mm2CXA201短接2导线规格：0.30-0.85mm2SVM1-40i/80i放电电阻接法：CZ6RCRESVM1-40i/80i不接放电电阻接法：CZ6RCA1B1A1导线规格：3.5mm2RIA2导线规格：3.5mm2CXA2012CXA20TH1HT212导线规格：0.75mm2导线规格：0.75mm2
K2101
92A0VXm+0.0Xm+0.2Xm+0.4Xm+0.6Xm+1.0Xm+1.2Xm+1.4Xm+1.6Xm+2.0Xm+2.2Xm+2.4Xm+2.6CB104-CB107I/O模块输入输出信号连接图CB105HIROSE 50PIN8192A0VXm+3.0Xm+3.2Xm+3.4Xm+3.6Xm+8.0Xm+8.2Xm+8.4Xm+8.6Xm+9.0Xm+9.2Xm+9.4Xm+9.6B24VXm+3.1Xm+3.3Xm+3.5Xm+3.7Xm+8.1Xm+8.3Xm+8.5Xm+8.7Xm+9.1Xm+9.3Xm+9.5Xm+9.7CB104HIROSE 50PINB24VXm+0.1Xm+0.3Xm+0.5Xm+0.7Xm+1.1Xm+1.3Xm+1.5Xm+1.7Xm+2.1Xm+2.3Xm+2.5Xm+2.7CB106HIROSE 50PIN8192A0VXm+4.0Xm+4.2Xm+4.4Xm+4.6Xm+5.0Xm+5.2Xm+5.4Xm+5.6Xm+6.0Xm+6.2Xm+6.4Xm+6.6COM4Yn+4.0Yn+4.2Yn+4.4Yn+4.6Yn+5.0Yn+5.2Yn+5.4Yn+5.6D0COMDOCOMB24VXm+4.1Xm+4.3Xm+4.5Xm+4.7Xm+5.1Xm+5.3Xm+5.5Xm+5.7Xm+6.1Xm+6.3Xm+6.5Xm+6.7CB107HIROSE 50PIN8192A0VXm+7.0Xm+7.2Xm+7.4Xm+7.6Xm+10.0Xm+10.2Xm+10.4Xm+10.6Xm+11.0Xm+11.2Xm+11.4Xm+11.6B24VXm+7.1Xm+7.3Xm+7.5Xm+7.7Xm+10.1Xm+10.3Xm+10.5Xm+10.7Xm+11.1Xm+11.3Xm+11.5Xm+11.7Yn+0.0Yn+0.2Yn+0.4Yn+0.6Yn+1.0Yn+1.2Yn+1.4Yn+1.6D0COMDOCOMYn+0.1Yn+0.3Yn+0.5Yn+0.7Yn+1.1Yn+1.3Yn+1.5Yn+1.7DOCOMDOCOMYn+2.0Yn+2.2Yn+2.4Yn+2.6Yn+3.0Yn+3.2Yn+3.4Yn+3.6D0COMDOCOMYn+2.1Yn+2.3Yn+2.5Yn+2.7Yn+3.1Yn+3.3Yn+3.5Yn+3.7DOCOMDOCOMYn+4.1Yn+4.3Yn+4.5Yn+4.7Yn+5.1Yn+5.3Yn+5.5Yn+5.7DOCOMDOCOMYn+6.0Yn+6.2Yn+6.4Yn+6.6Yn+7.0Yn+7.2Yn+7.4Yn+7.6D0COMDOCOMYn+6.1Yn+6.3Yn+6.5Yn+0.7Yn+7.1Yn+7.3Yn+7.5Yn+7.7DOCOMDOCOM上图连接器CB104，CB105，CB1O6，CB107管脚图中的B01脚+24V是输出信号，该管脚输出24V，不要将外部24V接入到该管脚。如果需要使用连接器的Y信号，请将24V输入到DOCOM管脚。如果需要使用Xm+4的地址，请不要悬空COM4管脚，建议将0V接入COM4管脚表中的m,n为对该模块进行地址分配对“MODULE”界面的首地址输入信号的连接地址号位号Xm+0.0Xm+0.1Xm+0.2Xm+0.3Xm+0.4Xm+0.5Xm+0.6Xm+0.7RVRVRVRVRVRVRVRV+24VCB104(B01)CB104(A02)CB104(B02)CB104(A03)CB104(B03)CB104(A04)CB104(B04)CB104(A05)CB104(B05)Yn+0.1Yn+0.2Yn+0.3Yn+0.0DVRVRVRV输出信号的连接地址号DOCOM位号端子号CB104(A24，B24，A25，B25)CB105(A24，B24，A25，B25)CB106(A24，B24，A25，B25)CB107(A24，B24，A25，B25)+24V0V+24V稳压电源继电器CB104(A16)CB104(B16)CB104(A17)CB104(B17)CB104(A18)CB104(B18)CB104(A19)CB104(B19)0VCB104(A01)Yn+0.4RVYn+0.5RVYn+0.6RVYn+0.7RV0V
K22CE56/CE57I/O模块输入输出信号连接图CE568192A0VXm+0.0Xm+0.2Xm+0.4Xm+0.6Xm+1.0Xm+1.2Xm+1.4Xm+1.6Xm+2.0Xm+2.2Xm+2.4Xm+2.6DICOM0Yn+0.0Yn+0.2Yn+0.4Yn+0.6Yn+1.0Yn+1.2Yn+1.4Yn+1.6D0COMDOCOMB24VXm+0.1Xm+0.3Xm+0.5Xm+0.7Xm+1.1Xm+1.3Xm+1.5Xm+1.7Xm+2.1Xm+2.3Xm+2.5Xm+2.78192CE57A0VXm+3.0Xm+3.2Xm+3.4Xm+3.6Xm+4.0Xm+4.2Xm+4.4Xm+4.6Xm+5.0Xm+5.2Xm+5.4Xm+5.6B24VXm+3.1Xm+3.3Xm+3.5Xm+3.7Xm+4.1Xm+4.3Xm+4.5Xm+4.7Xm+5.1Xm+5.3Xm+5.5Xm+5.7DICOM5Yn+2.1Yn+2.3Yn+2.5Yn+2.7Yn+3.1Yn+3.3Yn+3.5Yn+3.7DOCOMDOCOMYn+0.1Yn+0.3Yn+0.5Yn+0.7Yn+1.1Yn+1.3Yn+1.5Yn+1.7DOCOMDOCOMYn+2.0Yn+2.2Yn+2.4Yn+2.6Yn+3.0Yn+3.2Yn+3.4Yn+3.6D0COMDOCOM上图连接器CE56，CE57管脚图中的B01脚+24V是输出24V信号，不要将外部24V接入到该管脚。如果需要使用连接器的Y信号，请将24V输入到DOCOM管脚。CE56的DICOM0和CE57的DICOM5建议接至0V注：输入输出连接图请参看K21K23JA3手轮管脚连接图I/O侧JA3HA1(1)HB1(2)+5V(9)0V(12)手轮侧HA1HB1+5V0VK24JA58JA58手持式手轮管脚连接图手持式手轮FANUC标准操作面板侧HA1HB1Xm+2.2Xm+2.3Xm+2.4Xm+2.5Yn+5.3Xm+2.1+5V+24V617181920Xm+1.50VXm+1.60VXm+1.70VXm+2.0+5V+24V+5V轴选倍率>>
K25DC24V电机制动器的连接电机控制开关浪涌吸收器制动线圈灭弧器（无正负极性）165432124小于i，βi的电机5,6脚为制动器插脚大于i，βi的电机1,2脚为制动器插脚3K26CX37iPSi放大器内置断电检测电路24VA1*ESPA324VDO电源故障检测输出一般情况下不使用在使用电源故障检测时使用DIPMC*ESP为低电平时，抬起重力轴，同时，SA变为低电平，打开刹车iPS电源故障检测输出一般情况下不使用在使用电源故障检测时使用B1B3继电器制动器电源0V制动线圈
K27CX36/CX38βi放大器内置断电检测电路CX38三相交流电压123βiSVSPL1L2L3CX36βiPS电源故障检测输出一般情况下不使用在使用电源故障检测时使用24V23*ESPDIPMC*ESP为低电平时，抬起重力轴，同时，SA变为低电平，打开刹车24VDO继电器0V制动器电源制动线圈