2024年2月16日发(作者：员曼容)
光纤总线产品PLC点说明书（V1.0）大连光洋科技工程有限公司
目录一、使能及报警点定义...................................................................................................................31.1使能点定义.........................................................................................................................31.2报警点定义.........................................................................................................................31.3光纤总线系统轴类设备使能及报警分配.........................................................................3二、手轮地址定义...........................................................................................................................3三、PLC的I/O计算方法.............................................................................................................43.1PLCI/O地址映射总表.......................................................................................................43.2PLC输入点计算..................................................................................................................43.2PLC输出点计算方法..........................................................................................................53.4主轴PLC点使用说明........................................................................................................53.4.1主轴PLC内部输出点.............................................................................................53.4.2主轴PLC内部输入点.............................................................................................6
一、使能及报警点定义1.1使能点定义QX132.1---QX133.4对应1、2、3、4------轴使能如果对应的伺服轴没有使能点，那么非抱闸电机将处于自由状态，抱闸电机将处于制动状态，主轴卡输出的电压是0V。1.2报警点定义IX49.1-----IX50.4对应1、2、3、4------轴报警系统轴类设备使能及报警分配1.3光纤总线光纤总线系统轴类设备使能系统轴类设备使能及报警及报警分配GDS09光纤总线系统轴类设备使能及报警分配（通道指设备在总线环路的重新映射位置，并不是指独立控制的“通道”）通道位置通道1通道2通道3通道4类推PLC使能点位置QX132.1QX132.2QX132.3QX132.4报警点位置IX49.1IX49.2IX49.3IX49.4QX132.5------QX133.4（共12轴、IX49.5--------IX50.4（共12轴、点）点）表1-1轴类设备使能及报警分配二、手轮地址定义HW_X_AXISHW_Y_AXISHW_Z_AXISHW_1_OVRHW_10_OVRHW_100_OVRHW_OFFHW_EMGAT%IX47.5:BOOL;(*手轮X轴选*)AT%IX47.6:BOOL;(*手轮Y轴选*)AT%IX47.7:BOOL;(*手轮Z轴选*)AT%IX47.8:BOOL;(*手轮倍率1*)AT%IX48.1:BOOL;(*手轮倍率10*)AT%IX48.2:BOOL;(*手轮倍率100*)AT%IX48.3:BOOL;(*手轮有效*)AT%IX48.4:BOOL;(*手轮急停*)
手轮信号常闭；三、PLC的I/O计算方法3.1PLCI/O地址映射总表PLC地址映射总表位置机床键盘1号通道PLC2号通道PLC3号通道PLC4号通道PLC5号通道PLC6号通道PLC7号通道PLC8号通道PLC9号通道PLC10号通道PLC11号通道PLC12号通道PLC输入地址定义IX1.1----1X6.8，IX43.1—IX45.8IX7.1----IX9.8IX10.1----IX12.8IX13.1----IX15.8IX16.1----IX18.8IX19.1----IX21.8IX22.1----IX24.8IX25.1----IX27.8IX28.1----IX30.8IX31.1----IX33.8IX34.1----IX36.8IX37.1----IX39.8IX40.1----IX42.8输出地址定义QX100.1----QX103.8QX104.1-----QX105.8QX106.1-----QX107.8QX108.1-----QX109.8QX110.1-----QX111.8QX112.1-----QX113.8QX114.1-----QX115.8QX116.1-----QX117.8QX118.1-----QX119.8QX120.1-----QX121.8QX122.1-----QX123.8QX124.1-----QX125.8QX126.1-----QX127.8注：对于光洋伺服驱动器内部集成的PLC设备，输入只有低16位引出到外部端口，输出只有低8位引出到外部端口，剩余的8个输入点和8个输出点用于内部使用。表3-1PLCI/O地址映射总表3.2PLC输入点计算光洋伺服驱动器内部集成的PLC输入点数共24个，以每8个点为一组共分成3组，为便于说明，将它们命名为IX（X），其中IX（X）和IX（X+1）这两组共16个点引出到外部PLC输入点。IX（X+2）这组8个点作为内部PLC输入点保留，不做外部定义。其计算方法如下：机床面板包含6组PLC输入，占据地址为IX1IX2IX3IX4IX5IX6，第一号驱动器占据接下来的3组输入地址，假设本PLC设备所在光纤伺服驱动器被指定的PLC通道是1，那么X就是7，X+2号输入地址在驱动器的内部保留，不做外部接口定义。PLC输入接口脚号12定义IX(X.1)IX(X.2)脚号56定义IX(X.5)IX(X.6)脚号910定义IX(X+1.1)IX(X+1.2)脚号1314定义IX(X+1.5)IX(X+1.6)
34IX(X.3)IX(X.4)78IX(X.7)IX(X.8)1112IX(X+1.3)IX(X+1.4)1516IX(X+1.7)IX(X+1.8)表3-2PLC输入部分3.3PLC输出点计算方法伺服驱动器内部集成的PLC输出点数共16个，每组8个点，分为2组，为便于说明，将它们命名为QX（X）、QX（X+1）。其中QX（X）共8位引出到外部PLC输出点，QX（X+1）这8个点作为内部PLC输入点保留，不做外部定义。其计算方法如下：机床面板包含4组PLC输出，占据地址为QX100QX101QX102QX103。如果某个光纤驱动器内部集成的PLC设备的通道号是1，那么此集成的PLC设备占据接下来的2组输出地址，假设PLC指定的通道号是1，那么X（代表起始地址）就是104，X+1号输出地址在驱动器的内部保留，不做外部接口定义。PLC输出定义脚号1234定义QX(X.1)QX(X.2)QX(X.3)QX(X.4)脚号5678定义QX(X.5)QX(X.6)QX(X.7)QX(X.8)表3-3PLC输出部分3.4主轴PLC点使用说明主轴规划使用的PLC输入点和输出点说明如下，实际的PLC点地址请按通道号对应：3.4.1主轴PLC内部输出点QX（X+1).81100QX（X+1).610表3-4PLC内部输出点(QX)开启准停撤销准停QX（X+1).71010模式切换到高速攻丝模式切换到C轴模式保留切换到主轴模式
3.4.2主轴PLC内部输入点IX（X+2).81100IX（X+2).610IX（X+2).510表3-5PLC内部输入点(IX)准停到位-准停中-IX（X+2).71010模式切换完成标志高速攻丝模式切换完成C轴模式切换完成保留主轴模式切换完成
2024年2月16日发(作者：员曼容)
光纤总线产品PLC点说明书（V1.0）大连光洋科技工程有限公司
目录一、使能及报警点定义...................................................................................................................31.1使能点定义.........................................................................................................................31.2报警点定义.........................................................................................................................31.3光纤总线系统轴类设备使能及报警分配.........................................................................3二、手轮地址定义...........................................................................................................................3三、PLC的I/O计算方法.............................................................................................................43.1PLCI/O地址映射总表.......................................................................................................43.2PLC输入点计算..................................................................................................................43.2PLC输出点计算方法..........................................................................................................53.4主轴PLC点使用说明........................................................................................................53.4.1主轴PLC内部输出点.............................................................................................53.4.2主轴PLC内部输入点.............................................................................................6
一、使能及报警点定义1.1使能点定义QX132.1---QX133.4对应1、2、3、4------轴使能如果对应的伺服轴没有使能点，那么非抱闸电机将处于自由状态，抱闸电机将处于制动状态，主轴卡输出的电压是0V。1.2报警点定义IX49.1-----IX50.4对应1、2、3、4------轴报警系统轴类设备使能及报警分配1.3光纤总线光纤总线系统轴类设备使能系统轴类设备使能及报警及报警分配GDS09光纤总线系统轴类设备使能及报警分配（通道指设备在总线环路的重新映射位置，并不是指独立控制的“通道”）通道位置通道1通道2通道3通道4类推PLC使能点位置QX132.1QX132.2QX132.3QX132.4报警点位置IX49.1IX49.2IX49.3IX49.4QX132.5------QX133.4（共12轴、IX49.5--------IX50.4（共12轴、点）点）表1-1轴类设备使能及报警分配二、手轮地址定义HW_X_AXISHW_Y_AXISHW_Z_AXISHW_1_OVRHW_10_OVRHW_100_OVRHW_OFFHW_EMGAT%IX47.5:BOOL;(*手轮X轴选*)AT%IX47.6:BOOL;(*手轮Y轴选*)AT%IX47.7:BOOL;(*手轮Z轴选*)AT%IX47.8:BOOL;(*手轮倍率1*)AT%IX48.1:BOOL;(*手轮倍率10*)AT%IX48.2:BOOL;(*手轮倍率100*)AT%IX48.3:BOOL;(*手轮有效*)AT%IX48.4:BOOL;(*手轮急停*)
手轮信号常闭；三、PLC的I/O计算方法3.1PLCI/O地址映射总表PLC地址映射总表位置机床键盘1号通道PLC2号通道PLC3号通道PLC4号通道PLC5号通道PLC6号通道PLC7号通道PLC8号通道PLC9号通道PLC10号通道PLC11号通道PLC12号通道PLC输入地址定义IX1.1----1X6.8，IX43.1—IX45.8IX7.1----IX9.8IX10.1----IX12.8IX13.1----IX15.8IX16.1----IX18.8IX19.1----IX21.8IX22.1----IX24.8IX25.1----IX27.8IX28.1----IX30.8IX31.1----IX33.8IX34.1----IX36.8IX37.1----IX39.8IX40.1----IX42.8输出地址定义QX100.1----QX103.8QX104.1-----QX105.8QX106.1-----QX107.8QX108.1-----QX109.8QX110.1-----QX111.8QX112.1-----QX113.8QX114.1-----QX115.8QX116.1-----QX117.8QX118.1-----QX119.8QX120.1-----QX121.8QX122.1-----QX123.8QX124.1-----QX125.8QX126.1-----QX127.8注：对于光洋伺服驱动器内部集成的PLC设备，输入只有低16位引出到外部端口，输出只有低8位引出到外部端口，剩余的8个输入点和8个输出点用于内部使用。表3-1PLCI/O地址映射总表3.2PLC输入点计算光洋伺服驱动器内部集成的PLC输入点数共24个，以每8个点为一组共分成3组，为便于说明，将它们命名为IX（X），其中IX（X）和IX（X+1）这两组共16个点引出到外部PLC输入点。IX（X+2）这组8个点作为内部PLC输入点保留，不做外部定义。其计算方法如下：机床面板包含6组PLC输入，占据地址为IX1IX2IX3IX4IX5IX6，第一号驱动器占据接下来的3组输入地址，假设本PLC设备所在光纤伺服驱动器被指定的PLC通道是1，那么X就是7，X+2号输入地址在驱动器的内部保留，不做外部接口定义。PLC输入接口脚号12定义IX(X.1)IX(X.2)脚号56定义IX(X.5)IX(X.6)脚号910定义IX(X+1.1)IX(X+1.2)脚号1314定义IX(X+1.5)IX(X+1.6)
34IX(X.3)IX(X.4)78IX(X.7)IX(X.8)1112IX(X+1.3)IX(X+1.4)1516IX(X+1.7)IX(X+1.8)表3-2PLC输入部分3.3PLC输出点计算方法伺服驱动器内部集成的PLC输出点数共16个，每组8个点，分为2组，为便于说明，将它们命名为QX（X）、QX（X+1）。其中QX（X）共8位引出到外部PLC输出点，QX（X+1）这8个点作为内部PLC输入点保留，不做外部定义。其计算方法如下：机床面板包含4组PLC输出，占据地址为QX100QX101QX102QX103。如果某个光纤驱动器内部集成的PLC设备的通道号是1，那么此集成的PLC设备占据接下来的2组输出地址，假设PLC指定的通道号是1，那么X（代表起始地址）就是104，X+1号输出地址在驱动器的内部保留，不做外部接口定义。PLC输出定义脚号1234定义QX(X.1)QX(X.2)QX(X.3)QX(X.4)脚号5678定义QX(X.5)QX(X.6)QX(X.7)QX(X.8)表3-3PLC输出部分3.4主轴PLC点使用说明主轴规划使用的PLC输入点和输出点说明如下，实际的PLC点地址请按通道号对应：3.4.1主轴PLC内部输出点QX（X+1).81100QX（X+1).610表3-4PLC内部输出点(QX)开启准停撤销准停QX（X+1).71010模式切换到高速攻丝模式切换到C轴模式保留切换到主轴模式
3.4.2主轴PLC内部输入点IX（X+2).81100IX（X+2).610IX（X+2).510表3-5PLC内部输入点(IX)准停到位-准停中-IX（X+2).71010模式切换完成标志高速攻丝模式切换完成C轴模式切换完成保留主轴模式切换完成