2024年3月21日发(作者：撒清舒)
海天伺服驱动器调试步骤
（Hi300
系列）
一、海天驱动+海天电机调试步骤
1、对照图纸检查线路：检查地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制
线（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，驱动警报输出信号）
2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键〃切换参数，选
择USErO,按“Ent〃确认,输入3000,再次按“Ent〃确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。
3、按Esc返回参数r
∪
页面，按“上下键〃切换参数；
选择电机型号：SP.13=***（20对应15.4KW）（内嵌式HP1-H系列
）（
源参数：DR.26
）
20（6.21版本∙Hi300）
HP11804-H202,15.4KW
21（6.21版本-Hi300）
HP11805-H202,20.5KW
HP11807-H202,25.7KW
22（6.21版本-Hi300）
23（6.21版本-Hi300）
HP11808-H202,30.8KW
24（6.21版本∙Hi300）
HP11810-H202,35.9KW
25（6.21版本∙Hi300）
HP11811-H202,41.0KW
输入对应驱动型号后，按Ent确
1,驱动加载电机参数过程显示〃BUOO2
〃
4、快捷设置电机运行参数：SP.02=20（加载驱动内部相关电机运行参数）
注意：加载参数完成后，要对应电机铭牌检查驱动自动加载的电机参数：
DR.00 3
电机类型
DR.02 ***KW
电机额定功率
电机额定电压
DR.03 380V
电机额定电流
DR.04 *
♦
*A
电机额定转速 ****转∕min
DR.05
DR.06
电机极对数
4 对
（
4对8极）
DR.19
电机最大允许电流 3倍电机额定电流
5、电机零位自学SP.03=1212（先松安全溢流阀J 后再自学习）
（1）输入1212后，按Ent确认，然后上使能，按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示
BUOO1,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。
注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；
（
2
）
若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线
中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212∙
（3
）
零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。
6、电机试运行：5211=20（试运行转速20「/（7^）,然后上使能，按RUN,查看电机旋转方向
（从电机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按STOP即可。
7、加载油压控制参数及参数限制：
载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent礁 8认，并且限制如下参数：
参数 参数内容 值 源参数
电机最高转速 2000（转/分钟）
SP.05 AP.14
SP.06 PR.15
最高系统压力 160（bar）
SP.07 PR.18
压力环比例积分 10（默认20…高压泄压有振动）
SP.08 压力环积分时间 400（默认200---高压泄压有振动） PR.19
PR.14
最高反转速度
・
10（默认-30%,改-10%最高200转）
IGBT结壳温度上限（JC）
40（默认35
℃
一高压保压容易报警）
PN.20
PN.35
IGBT结壳温度上限（JH） 50（默认45C-高压保压容易报警）
8、模拟量输入归零校正：SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）
9、设置底压底流：
打开功能：PR.09=0,PR.1O=O;底压一PR.46=2（bar）,底流一PR.45=5（2000x5%=IoO转）。
10、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。
备注：以上1-10步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述1-6步骤调试完
成，然后区分主从泵，再按如下步骤口・12调试。
11、主泵设定：
载入油压控制参数
SP.02=12
模拟量输入归零校正 SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器）
限制电机最高转速 SP.05=2000（转∕min） 源参数:AP.14
限制系统最大压力 SP.06=160（bar） 源参数:PR.15
调整压力环比例增益 SP.07=15（默认20高压泄压有振动） 源参数：PR.18
调整压力环积分时间 SP.08=350（默认200高压泄压有振动） 源参数：PR.19
限制最高反转速度 PR.14=-10（反转最高2000x10%=200转）
打开底压底流功能
PR.09=0,PR.10=0
设置底压底流参数 底压PR.46=2（bar）,底流PR.45=5（IOo转）
SP.02=13
快速置主泵通讯模式
调整IGBT保护温度（JC）
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
调整IGBT保护温度（JH） PN.35=50（默认45C--高压保压容易报警）
12、从泵设定:
设置从泵通讯模式
SP.02=14（包括通讯节点地址FB.04=2）若从
泵›1个，需更改通讯节点地址，
第1个从泵2,第2个3,依次类推
调整IGBT保护温度（JC）
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
调整IGBT保护温度（川）
PN.35=50（默认45
℃
-高压保压容易报警）
二、海天驱动+其他电机调试步骤
1、对照图纸检查线路：地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制线
（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，警报输出信号）
2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键〃切换参数，选
择USEro,按“Ent〃确认,输入3000,再次按“Ent〃确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。
按ESC返回参数rU页面，按“上下键〃切换参数。
3、恢复出厂设置：SR02=2（恢复驱动出厂参数）
4、加载海天相近电机参数：
按照对应孔型电机功率按如下输入
机型 加载参数 博捷电机型号 海天电机型号
HP11804-H202
Z
15.4KW,2000转
1K-1KU120 SP.13=20 BGS75-20,15.7KW
z
2000⅛
1K-1KU150 SP.01=7
BGS90-20,18.8KW,2000转 HP11805-G202,18.5KW,2000转
BGS11-20,23KW,2000转 HP11807-G202,23KW
z
2000转
1K-1KU200 SP.01=8
BGSI50-20,31.4KW,2000转 HP11808-H202,30.8KW,2000转
1K-1KU250 SP.13=23
BGSI80-20,37.7KW,2000转 HP11811-G202,37KW
z
2000转
1K-1KU300 SRO1=IO
BGS180-20,37.7KW,2000转 HP11811-G202,37KW
z
2000转
1K-1KU350 SRO1=IO
BS25-240918
z
50.2KW,1800转 HP12521-G182,53KW,1800转
1K450 SP.01=31
1K550 SP.01=63
BG25-241020
z
64.6KW
z
2000转 HP12525-G202,67KW,2000转
加载对应电机型号后，按Ent确认，驱动加载电机参数过程显示“Bu002"
5、快捷设置电机运行参数：SP.02=20（加载驱动内部相关电机运行参数）注意：加载相近参
数完成后，要对应电机铭牌更改主要的电机参数：
代码 内容 参数 示例:UU50
电机类型 3（不变）
DR.00 3
DR.02
电机额定功率
***KW
18.5改18.8
DR.03
电机额定电压
380V
380V（不变）
DR.04
电机额定电流
***A
39改35
电机额定转速 ****转∕min 2000转∕min（不变）
DR.05
电机极对数
DR.06
4 对
（
4对8极） 4 对
（
4对8极）
反电动势 ***V（IooO转时） 160改167.5（335÷2=167.5）
DR.07
励磁电流 *** A（额定电流） 39改35
DR.08
DR.19
117改105
电机最大允许电
3倍电机额定电流
流
6、电机零位自学习：SP.03=1212（先松安全溢流阀后再自学习）
（
1
）
输入1212后，按Ent确认，然后上使能按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示
BUOO1,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。
注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；
（
2
）
若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线
中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212.
（
3）零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。
7、电机试运行：SP.11=20（试运行转速20r∕min）,上使能，按RUN,检查电机旋转方向（从电
机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按SToP即可。
8、设置油压控制参数
载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent确认，并且限制如下参数：
参数 参数内容 值 源参数
SP.05 AP.14
电机最高转速 2000（转/分钟）
SP.06 PR.15
最高系统压力 160（bar）
压力环比例增益 15（默认20-高压泄压有振动）
SP.07 PR.18
压力环积分时间 350（默认200--高压泄压有振动）
SP.08 PR.19
PR.14
最高反转速度 -10（默认-30%,改-10%最高200转）
PN.20
IGBT结壳温度上限（JC）
40（默认35
℃
一高压保压容易报警）
PN.35
IGBT结壳温度上限（JH） 50（默认45C-高压保压容易报警）
9、模拟量输入偏置校正：SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）
10、设置底压底流：
打开功能：PR.09=0
z
PR.10=0;底压一PR.46=2（bar）,底流-PR.45=5（2000x5%=Ioo转）
11、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。
备注：以上1-11步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述1
・
7步骤调试
完成，然后区分主从泵，按如下步骤调试12
・
13,然后上使能，调试完成。
12、主泵设定：
载入油压控制参数
SP.02=12
模拟量输入归零校正 SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器）
限制电机最高转速 SP.05=2000（转∕min） 源参数：AR14
限制系统最大压力 SP.06=160（bar） 源参数：PR.15
调整压力环比例增益 SP.07=15（默认20高压泄压有振动） 源参数：PR.18
调整压力环积分时间 SP.08=350（默认200高压泄压有振动） 源参数：PR.19
限制最高反转速度 PR.14=-10（反转最高2000x10%=200转）
打开底压底流功能
PR.09=0,PR.10=0
设置底压底流参数 底压PR.46=2（bar）,底流PR.45=5（IOo转）
SP.02=13
快速置主泵通讯模式
调整IGBT保护温度（JC）
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
调整IGBT保护温度（JH）
PN.35=50（默认45
℃
--高压保压容易报警）
13、从泵设定:
设置从泵通讯模式
调整IGBT保护温度（JC）
调整IGBT保护温度（JH）
SP.02=14（包括通讯节点地址FB.04=2）若从
泵›1个，需更改通讯节点地址，
第1个从泵2,第2个3,依次类推
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
PN.35=50（默认45
℃
-高压保压容易报警）
三、常用参数
参数
RU.01
RU.02
RU.03
RU.04
RU.05
中文描述
目标转速
速度给定值
（
r∕min）
实际转速
（
r∕min）
输出电流（A）
输出转矩（％）
参数
RU.07
RU.08
RU.09
RU.10
RU.11
中文描述
母线电压实际值
（
V）
散热器温度（℃）
电机温度
模拟量输入1计算值（流量IOV的％）
模拟量输入2计算值（压力10V%）
RU.06
输出电压
(
V)
RU.12
模拟量输入3计算值(传感器250的％)
PR.00
PR.02
PR.04
PR.06
PR.08
PR.10
PR.15
PR.17
PR.19
PR.21
PR.23
PR.45
上位机压力指令
上位机流量指令
压力环控制使能
压力传感器断线检查使能
压力环控制使能
压力传感器断线检查使能
系统给定最大压力
系统反馈最大压力
压力环积分时间
压力上升时间
流量上升时间
底流
PR.01
PR.03
PR.05
PR.07
PR.09
PR.14
PR.16
PR.18
PR.20
PR.22
PR.24
PR.46
反馈压力
压力环输出转速
压力环状态
压力前馈补偿系数
制动压力
电机最高允许反向速度
系统给定最大流量
压力环比例增益
压力环微分时间
压力下降时间
流量下降时间
底压
四、常见警报信息
故障码
Er034
Er054
Er058
Er066
Er067
Er069
内容
输入缺相
散热器超温
输入电压过高
电机超温
电机过载
电机超速
原因
电源缺相
环境高温，驱动风扇坏或者堵塞
措施
检查电源
检查驱动风扇坏或者堵塞
电机温度线开路，电机温度高
堵转，编码器零位错误
泄压太快，速度环P1参数过大
检查温度线，电机温度高
否卡死，检查编码器
增大泄压时间(CS∙22),调整速度环参
数,减小KP(CS.00)或增大Ti(CS-O1)
负载过大，电机额定电流不正确，电机减轻负载，检查额定电流检查电机是
Er071
Er144
Er146
Er147
压力传感器断线
驱动器过载
IGBT的JC温升过高
IGBT的JH温升过百
压力传感器无信号CN5-(5-.6+.7-15V)
驱动过热
IGBT温升超过PN.20设定值
IGBT温升超过PN.35设定值
查线
检查散热和负载
减轻负载
减轻负载
2024年3月21日发(作者：撒清舒)
海天伺服驱动器调试步骤
（Hi300
系列）
一、海天驱动+海天电机调试步骤
1、对照图纸检查线路：检查地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制
线（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，驱动警报输出信号）
2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键〃切换参数，选
择USErO,按“Ent〃确认,输入3000,再次按“Ent〃确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。
3、按Esc返回参数r
∪
页面，按“上下键〃切换参数；
选择电机型号：SP.13=***（20对应15.4KW）（内嵌式HP1-H系列
）（
源参数：DR.26
）
20（6.21版本∙Hi300）
HP11804-H202,15.4KW
21（6.21版本-Hi300）
HP11805-H202,20.5KW
HP11807-H202,25.7KW
22（6.21版本-Hi300）
23（6.21版本-Hi300）
HP11808-H202,30.8KW
24（6.21版本∙Hi300）
HP11810-H202,35.9KW
25（6.21版本∙Hi300）
HP11811-H202,41.0KW
输入对应驱动型号后，按Ent确
1,驱动加载电机参数过程显示〃BUOO2
〃
4、快捷设置电机运行参数：SP.02=20（加载驱动内部相关电机运行参数）
注意：加载参数完成后，要对应电机铭牌检查驱动自动加载的电机参数：
DR.00 3
电机类型
DR.02 ***KW
电机额定功率
电机额定电压
DR.03 380V
电机额定电流
DR.04 *
♦
*A
电机额定转速 ****转∕min
DR.05
DR.06
电机极对数
4 对
（
4对8极）
DR.19
电机最大允许电流 3倍电机额定电流
5、电机零位自学SP.03=1212（先松安全溢流阀J 后再自学习）
（1）输入1212后，按Ent确认，然后上使能，按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示
BUOO1,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。
注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；
（
2
）
若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线
中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212∙
（3
）
零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。
6、电机试运行：5211=20（试运行转速20「/（7^）,然后上使能，按RUN,查看电机旋转方向
（从电机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按STOP即可。
7、加载油压控制参数及参数限制：
载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent礁 8认，并且限制如下参数：
参数 参数内容 值 源参数
电机最高转速 2000（转/分钟）
SP.05 AP.14
SP.06 PR.15
最高系统压力 160（bar）
SP.07 PR.18
压力环比例积分 10（默认20…高压泄压有振动）
SP.08 压力环积分时间 400（默认200---高压泄压有振动） PR.19
PR.14
最高反转速度
・
10（默认-30%,改-10%最高200转）
IGBT结壳温度上限（JC）
40（默认35
℃
一高压保压容易报警）
PN.20
PN.35
IGBT结壳温度上限（JH） 50（默认45C-高压保压容易报警）
8、模拟量输入归零校正：SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）
9、设置底压底流：
打开功能：PR.09=0,PR.1O=O;底压一PR.46=2（bar）,底流一PR.45=5（2000x5%=IoO转）。
10、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。
备注：以上1-10步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述1-6步骤调试完
成，然后区分主从泵，再按如下步骤口・12调试。
11、主泵设定：
载入油压控制参数
SP.02=12
模拟量输入归零校正 SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器）
限制电机最高转速 SP.05=2000（转∕min） 源参数:AP.14
限制系统最大压力 SP.06=160（bar） 源参数:PR.15
调整压力环比例增益 SP.07=15（默认20高压泄压有振动） 源参数：PR.18
调整压力环积分时间 SP.08=350（默认200高压泄压有振动） 源参数：PR.19
限制最高反转速度 PR.14=-10（反转最高2000x10%=200转）
打开底压底流功能
PR.09=0,PR.10=0
设置底压底流参数 底压PR.46=2（bar）,底流PR.45=5（IOo转）
SP.02=13
快速置主泵通讯模式
调整IGBT保护温度（JC）
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
调整IGBT保护温度（JH） PN.35=50（默认45C--高压保压容易报警）
12、从泵设定:
设置从泵通讯模式
SP.02=14（包括通讯节点地址FB.04=2）若从
泵›1个，需更改通讯节点地址，
第1个从泵2,第2个3,依次类推
调整IGBT保护温度（JC）
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
调整IGBT保护温度（川）
PN.35=50（默认45
℃
-高压保压容易报警）
二、海天驱动+其他电机调试步骤
1、对照图纸检查线路：地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制线
（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，警报输出信号）
2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键〃切换参数，选
择USEro,按“Ent〃确认,输入3000,再次按“Ent〃确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。
按ESC返回参数rU页面，按“上下键〃切换参数。
3、恢复出厂设置：SR02=2（恢复驱动出厂参数）
4、加载海天相近电机参数：
按照对应孔型电机功率按如下输入
机型 加载参数 博捷电机型号 海天电机型号
HP11804-H202
Z
15.4KW,2000转
1K-1KU120 SP.13=20 BGS75-20,15.7KW
z
2000⅛
1K-1KU150 SP.01=7
BGS90-20,18.8KW,2000转 HP11805-G202,18.5KW,2000转
BGS11-20,23KW,2000转 HP11807-G202,23KW
z
2000转
1K-1KU200 SP.01=8
BGSI50-20,31.4KW,2000转 HP11808-H202,30.8KW,2000转
1K-1KU250 SP.13=23
BGSI80-20,37.7KW,2000转 HP11811-G202,37KW
z
2000转
1K-1KU300 SRO1=IO
BGS180-20,37.7KW,2000转 HP11811-G202,37KW
z
2000转
1K-1KU350 SRO1=IO
BS25-240918
z
50.2KW,1800转 HP12521-G182,53KW,1800转
1K450 SP.01=31
1K550 SP.01=63
BG25-241020
z
64.6KW
z
2000转 HP12525-G202,67KW,2000转
加载对应电机型号后，按Ent确认，驱动加载电机参数过程显示“Bu002"
5、快捷设置电机运行参数：SP.02=20（加载驱动内部相关电机运行参数）注意：加载相近参
数完成后，要对应电机铭牌更改主要的电机参数：
代码 内容 参数 示例:UU50
电机类型 3（不变）
DR.00 3
DR.02
电机额定功率
***KW
18.5改18.8
DR.03
电机额定电压
380V
380V（不变）
DR.04
电机额定电流
***A
39改35
电机额定转速 ****转∕min 2000转∕min（不变）
DR.05
电机极对数
DR.06
4 对
（
4对8极） 4 对
（
4对8极）
反电动势 ***V（IooO转时） 160改167.5（335÷2=167.5）
DR.07
励磁电流 *** A（额定电流） 39改35
DR.08
DR.19
117改105
电机最大允许电
3倍电机额定电流
流
6、电机零位自学习：SP.03=1212（先松安全溢流阀后再自学习）
（
1
）
输入1212后，按Ent确认，然后上使能按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示
BUOO1,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。
注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；
（
2
）
若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线
中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212.
（
3）零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。
7、电机试运行：SP.11=20（试运行转速20r∕min）,上使能，按RUN,检查电机旋转方向（从电
机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按SToP即可。
8、设置油压控制参数
载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent确认，并且限制如下参数：
参数 参数内容 值 源参数
SP.05 AP.14
电机最高转速 2000（转/分钟）
SP.06 PR.15
最高系统压力 160（bar）
压力环比例增益 15（默认20-高压泄压有振动）
SP.07 PR.18
压力环积分时间 350（默认200--高压泄压有振动）
SP.08 PR.19
PR.14
最高反转速度 -10（默认-30%,改-10%最高200转）
PN.20
IGBT结壳温度上限（JC）
40（默认35
℃
一高压保压容易报警）
PN.35
IGBT结壳温度上限（JH） 50（默认45C-高压保压容易报警）
9、模拟量输入偏置校正：SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）
10、设置底压底流：
打开功能：PR.09=0
z
PR.10=0;底压一PR.46=2（bar）,底流-PR.45=5（2000x5%=Ioo转）
11、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。
备注：以上1-11步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述1
・
7步骤调试
完成，然后区分主从泵，按如下步骤调试12
・
13,然后上使能，调试完成。
12、主泵设定：
载入油压控制参数
SP.02=12
模拟量输入归零校正 SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器）
限制电机最高转速 SP.05=2000（转∕min） 源参数：AR14
限制系统最大压力 SP.06=160（bar） 源参数：PR.15
调整压力环比例增益 SP.07=15（默认20高压泄压有振动） 源参数：PR.18
调整压力环积分时间 SP.08=350（默认200高压泄压有振动） 源参数：PR.19
限制最高反转速度 PR.14=-10（反转最高2000x10%=200转）
打开底压底流功能
PR.09=0,PR.10=0
设置底压底流参数 底压PR.46=2（bar）,底流PR.45=5（IOo转）
SP.02=13
快速置主泵通讯模式
调整IGBT保护温度（JC）
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
调整IGBT保护温度（JH）
PN.35=50（默认45
℃
--高压保压容易报警）
13、从泵设定:
设置从泵通讯模式
调整IGBT保护温度（JC）
调整IGBT保护温度（JH）
SP.02=14（包括通讯节点地址FB.04=2）若从
泵›1个，需更改通讯节点地址，
第1个从泵2,第2个3,依次类推
PN.20=40（默认35
℃
-高压保压容易报警）
PN.35=50（默认45
℃
-高压保压容易报警）
三、常用参数
参数
RU.01
RU.02
RU.03
RU.04
RU.05
中文描述
目标转速
速度给定值
（
r∕min）
实际转速
（
r∕min）
输出电流（A）
输出转矩（％）
参数
RU.07
RU.08
RU.09
RU.10
RU.11
中文描述
母线电压实际值
（
V）
散热器温度（℃）
电机温度
模拟量输入1计算值（流量IOV的％）
模拟量输入2计算值（压力10V%）
RU.06
输出电压
(
V)
RU.12
模拟量输入3计算值(传感器250的％)
PR.00
PR.02
PR.04
PR.06
PR.08
PR.10
PR.15
PR.17
PR.19
PR.21
PR.23
PR.45
上位机压力指令
上位机流量指令
压力环控制使能
压力传感器断线检查使能
压力环控制使能
压力传感器断线检查使能
系统给定最大压力
系统反馈最大压力
压力环积分时间
压力上升时间
流量上升时间
底流
PR.01
PR.03
PR.05
PR.07
PR.09
PR.14
PR.16
PR.18
PR.20
PR.22
PR.24
PR.46
反馈压力
压力环输出转速
压力环状态
压力前馈补偿系数
制动压力
电机最高允许反向速度
系统给定最大流量
压力环比例增益
压力环微分时间
压力下降时间
流量下降时间
底压
四、常见警报信息
故障码
Er034
Er054
Er058
Er066
Er067
Er069
内容
输入缺相
散热器超温
输入电压过高
电机超温
电机过载
电机超速
原因
电源缺相
环境高温，驱动风扇坏或者堵塞
措施
检查电源
检查驱动风扇坏或者堵塞
电机温度线开路，电机温度高
堵转，编码器零位错误
泄压太快，速度环P1参数过大
检查温度线，电机温度高
否卡死，检查编码器
增大泄压时间(CS∙22),调整速度环参
数,减小KP(CS.00)或增大Ti(CS-O1)
负载过大，电机额定电流不正确，电机减轻负载，检查额定电流检查电机是
Er071
Er144
Er146
Er147
压力传感器断线
驱动器过载
IGBT的JC温升过高
IGBT的JH温升过百
压力传感器无信号CN5-(5-.6+.7-15V)
驱动过热
IGBT温升超过PN.20设定值
IGBT温升超过PN.35设定值
查线
检查散热和负载
减轻负载
减轻负载