2024年4月1日发(作者：罕琳怡)

电机减速比的概念及计算方法

一、减速比概念：

即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的

比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比

则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减

速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，

而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，

那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公

式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的

转速（转/分）

注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，

减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

五、减速机扭矩计算公式

1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

2024年4月1日发(作者：罕琳怡)

电机减速比的概念及计算方法

一、减速比概念：

即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的

比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比

则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减

速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，

而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，

那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公

式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的

转速（转/分）

注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，

减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

五、减速机扭矩计算公式

1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数