2024年4月7日发(作者：庹振博)
B
2
引腳
紅1
標示
/SIGN
SIGN
/PULSE
PULSE
COM+
VDD
PULL HI
SON
ARST
CWL
CCWL
EMGS
COM-
DO1+
含義
方向/CW
差分電路使用
脈衝/CCW
差分電路使用
輸出端口的電源端
內部24V電源
電平拉高
伺服使能信號
報警清除
正極限
反極限
急停
低電位基準
伺服ready(SRDY)
接線特別說明
37
39
PLC普通輸出/高速輸
通常使用高速脉衝輸出
出
不連接
PLC高速輸出
不連接
使用高速脉衝輸出
紅2
41
43
11
綠1
17
35
三腳短接即可
綠2
粉1
9
33
32
31
30
PLC輸出
PLC輸出
接外部0V(參數修改后
此線可不接)
粉2
14
7
6
1
26
接外部0V
PLC輸入
接外部0V
PLC輸入
DO1-
DO4+
定位完成(TPOS)
DO4-
DO5+
伺服報警(ALARM)
DO5-
OCZ
Z相信號
GND
接外部0V
PLC輸入(常閉接點)
接外部0V
Z相
接外部0V
白1
白2
藍1
藍2
28
27
44
19
馬達旋轉一周所需脉衝數:X=160000M/N N=P1-44 M=P1-45 1/50 相關參數 脉衝+方向模式： P1-00=2 CW/CCW 模式：P1-00=1 參數設定：P2- 15=122 參數設定：P2- 16=123 參數設定：P2- 17=121
2024年4月7日发(作者：庹振博)
B
2
引腳
紅1
標示
/SIGN
SIGN
/PULSE
PULSE
COM+
VDD
PULL HI
SON
ARST
CWL
CCWL
EMGS
COM-
DO1+
含義
方向/CW
差分電路使用
脈衝/CCW
差分電路使用
輸出端口的電源端
內部24V電源
電平拉高
伺服使能信號
報警清除
正極限
反極限
急停
低電位基準
伺服ready(SRDY)
接線特別說明
37
39
PLC普通輸出/高速輸
通常使用高速脉衝輸出
出
不連接
PLC高速輸出
不連接
使用高速脉衝輸出
紅2
41
43
11
綠1
17
35
三腳短接即可
綠2
粉1
9
33
32
31
30
PLC輸出
PLC輸出
接外部0V(參數修改后
此線可不接)
粉2
14
7
6
1
26
接外部0V
PLC輸入
接外部0V
PLC輸入
DO1-
DO4+
定位完成(TPOS)
DO4-
DO5+
伺服報警(ALARM)
DO5-
OCZ
Z相信號
GND
接外部0V
PLC輸入(常閉接點)
接外部0V
Z相
接外部0V
白1
白2
藍1
藍2
28
27
44
19
馬達旋轉一周所需脉衝數:X=160000M/N N=P1-44 M=P1-45 1/50 相關參數 脉衝+方向模式： P1-00=2 CW/CCW 模式：P1-00=1 參數設定：P2- 15=122 參數設定：P2- 16=123 參數設定：P2- 17=121