2024年4月16日发(作者：功鸿煊)
Fanuc系统G代码表
★G00 01 定位
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补
G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G04 00 暂停, 确实停止
G05 高速循环加工
G07.1(G107) 圆柱插补
G09 确实停止
G10 数据设定
G11 数据设定取消
G12.1(G112) 25 极坐标插补模式
G13.1(G113) 极坐标插补模式取消
★G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴
Yp:Y轴或平行Y轴
Zp:Z轴或平行Z轴
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英制输入
G21 工致输入
★G22 04 存储行程检查开
G23 存储行程检查关
G27 00 原点返回检查
G28 原点返回
G29 从参考位置返回
G30 第二,三,四原点返回
G30.1 浮动原点返回
G31 跳跃功能
G33 01 螺纹切削
G37 00 自动刀具长度测量
G39 圆弧插补转角偏移量
★G40 07 刀具半径补正取消
G41 刀具半径左补正
G42 刀具半径右补正
★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式
G41.1(G151) 通常方向控制左边开
G42.1(G152) 通常方向控制右边开
G43 08 刀具长度正向补正
G44 刀具长度负向补正
G45 00 刀具偏移量增加
G46 刀具偏移量缩小
G47 刀具偏移量双倍增加
G48 刀具偏移量双倍缩小
★G49 08 刀具长度补正取消
★G50 11 比例取消
G51 比例
★G50.1 18 可编程镜像取消
G51.1 可编程镜像
G52 00 局部坐标系设定
G53 机械坐标系
★G54 14 工件坐标系1
G54.1 附加工件坐标系
G55 工件坐标系2
G56 工件坐标系3
G57 工件坐标系4
G58 工件坐标系5
G59 工件坐标系6
G60 00 单向定位
G61 15 停止检查模式
G62 自动转角超弛
G63 攻牙模式
★G64 切削模式
G65 00 巨指令呼叫
G66 12 模态巨指令呼叫
★G67 模态巨指令呼叫取消
G68 16 坐标系旋转
★G69 坐标系旋转取消
G73 09 啄进钻孔循环
G74 左螺纹攻牙循环
G76 09 精镗孔循环
★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消
G81 钻孔循环
G82 钻孔或反镗孔循环
G83 啄进钻孔循环
G84 攻牙循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
★G90 03 绝对坐标指令
G91 相对坐标指令
G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速
★G94 05 每分钟进给
G95 每转进给
G96 13 恒定表面速度控制
★G97 恒定表面速度控制取消
★G98 10 固定循环初始点返回
G99 固定循环R点返回
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代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围
功能
G00 01 定位（快速移动） G51 比例
G01
消
G02
G03
定
G04
G05
G06
G07
G08
G09
01 直线插补
01 顺时针圆弧插补
01 逆时针圆弧插补
00 暂停
* 不指定
抛物线插补
* 不指定
* 加速
00 减速
G50.1
G51.1
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
18 可编程镜像取
可编程镜像
00 局部坐标系设
机械坐标系
14 工件坐标系1
工件坐标系2
工件坐标系3
工件坐标系4
工件坐标系5
G10 * 数据设定 G59 工件坐标系6
G11 * 数据设定取消 G54.1 附加工件坐标
系
G12 25 顺时针圆弧切补 G60 00 单向定位
G13
G14
G15
G16
G17
G18
叫
G19
叫取消
G20
G21
25 顺时针圆弧切补
不指定
17 极坐标指令取消
极坐标指令
XY平面选择
ZX平面选择
YZ平面选择
06 英制输入
公制输入
G61 15 停止检查模式
G62 自动转角超弛
G63 攻牙模式
G64 切削模式
G65 00 巨指令呼叫
G66 12 模态巨指令呼
G67 模态巨指令呼
G68 16 坐标系旋转
G69 坐标系旋转取消
G22 04 存储行程检查开 G70 00 精加工循环
G23 存储行程检查关 G71 内外径粗切循环
G24-G25 * 不指定 G72 台阶粗切循环
G26
循环
G27
丝固定循环
G28
G29
G30
G31
G32
G33
循环
G34
* 循环加工
00 原点R返回检查
00 原点返回
00 从参考位置返回
00 第二、三、四原点返回
跳跃功能
* 等螺距螺纹切削，英制
01 等螺距螺纹切削，公制
螺纹切削，增螺距
G73 09 深孔钻削固定
G74 09 左旋螺纹攻
G75 * 不指定
G76 09 精镗固定循环
*G80 09 取消固定循环
G81 09 钻削固定循环
G82 09 钻削固定循环
G83 09 深孔钻削固定
G84 09 右旋螺纹攻丝固
定循环
G35 螺纹切削，减螺距 G85 09 镗削固定循环
G36 * 不指定 G86 09 镗削固定循环
G37
G38
G39
G40
G41
G42
系
G43
G44
G45
G46
00 自动刀具长度测量
* 不指定
* 圆弧插补转角偏移量
07 刀具补偿/刀具偏置注销
刀具半径左补正
08 刀具半径右补正
刀具长度正向补正
刀具长度正负补正
00 刀具偏移量增加
刀具偏移量缩小
G87
G88
G89
*G90
*G91
G92
G93
G94
G95
G96
09 反镗固定循环
09 镗削固定循环
09 镗削固定循环
03 绝对值指令
03 增量值指令
00 设定工件坐标
进给率，时间倒数
05 每分钟进给
每转进给
13 恒定表面速度
控制
G47 刀具偏移量双倍增加 G97 13 恒定表面速度
控制取消
G48 刀具偏移量双倍减小 G98 10 固定循环初始
点返回
G49
返回
G50
08 刀具长度补正取消
11 比例取消
G99
G100
固定循环R点
* 不指定
10
2024年4月16日发(作者：功鸿煊)
Fanuc系统G代码表
★G00 01 定位
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补
G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G04 00 暂停, 确实停止
G05 高速循环加工
G07.1(G107) 圆柱插补
G09 确实停止
G10 数据设定
G11 数据设定取消
G12.1(G112) 25 极坐标插补模式
G13.1(G113) 极坐标插补模式取消
★G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴
Yp:Y轴或平行Y轴
Zp:Z轴或平行Z轴
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英制输入
G21 工致输入
★G22 04 存储行程检查开
G23 存储行程检查关
G27 00 原点返回检查
G28 原点返回
G29 从参考位置返回
G30 第二,三,四原点返回
G30.1 浮动原点返回
G31 跳跃功能
G33 01 螺纹切削
G37 00 自动刀具长度测量
G39 圆弧插补转角偏移量
★G40 07 刀具半径补正取消
G41 刀具半径左补正
G42 刀具半径右补正
★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式
G41.1(G151) 通常方向控制左边开
G42.1(G152) 通常方向控制右边开
G43 08 刀具长度正向补正
G44 刀具长度负向补正
G45 00 刀具偏移量增加
G46 刀具偏移量缩小
G47 刀具偏移量双倍增加
G48 刀具偏移量双倍缩小
★G49 08 刀具长度补正取消
★G50 11 比例取消
G51 比例
★G50.1 18 可编程镜像取消
G51.1 可编程镜像
G52 00 局部坐标系设定
G53 机械坐标系
★G54 14 工件坐标系1
G54.1 附加工件坐标系
G55 工件坐标系2
G56 工件坐标系3
G57 工件坐标系4
G58 工件坐标系5
G59 工件坐标系6
G60 00 单向定位
G61 15 停止检查模式
G62 自动转角超弛
G63 攻牙模式
★G64 切削模式
G65 00 巨指令呼叫
G66 12 模态巨指令呼叫
★G67 模态巨指令呼叫取消
G68 16 坐标系旋转
★G69 坐标系旋转取消
G73 09 啄进钻孔循环
G74 左螺纹攻牙循环
G76 09 精镗孔循环
★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消
G81 钻孔循环
G82 钻孔或反镗孔循环
G83 啄进钻孔循环
G84 攻牙循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
★G90 03 绝对坐标指令
G91 相对坐标指令
G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速
★G94 05 每分钟进给
G95 每转进给
G96 13 恒定表面速度控制
★G97 恒定表面速度控制取消
★G98 10 固定循环初始点返回
G99 固定循环R点返回
435260471 2009-09-24 18:29
代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围
功能
G00 01 定位（快速移动） G51 比例
G01
消
G02
G03
定
G04
G05
G06
G07
G08
G09
01 直线插补
01 顺时针圆弧插补
01 逆时针圆弧插补
00 暂停
* 不指定
抛物线插补
* 不指定
* 加速
00 减速
G50.1
G51.1
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
18 可编程镜像取
可编程镜像
00 局部坐标系设
机械坐标系
14 工件坐标系1
工件坐标系2
工件坐标系3
工件坐标系4
工件坐标系5
G10 * 数据设定 G59 工件坐标系6
G11 * 数据设定取消 G54.1 附加工件坐标
系
G12 25 顺时针圆弧切补 G60 00 单向定位
G13
G14
G15
G16
G17
G18
叫
G19
叫取消
G20
G21
25 顺时针圆弧切补
不指定
17 极坐标指令取消
极坐标指令
XY平面选择
ZX平面选择
YZ平面选择
06 英制输入
公制输入
G61 15 停止检查模式
G62 自动转角超弛
G63 攻牙模式
G64 切削模式
G65 00 巨指令呼叫
G66 12 模态巨指令呼
G67 模态巨指令呼
G68 16 坐标系旋转
G69 坐标系旋转取消
G22 04 存储行程检查开 G70 00 精加工循环
G23 存储行程检查关 G71 内外径粗切循环
G24-G25 * 不指定 G72 台阶粗切循环
G26
循环
G27
丝固定循环
G28
G29
G30
G31
G32
G33
循环
G34
* 循环加工
00 原点R返回检查
00 原点返回
00 从参考位置返回
00 第二、三、四原点返回
跳跃功能
* 等螺距螺纹切削，英制
01 等螺距螺纹切削，公制
螺纹切削，增螺距
G73 09 深孔钻削固定
G74 09 左旋螺纹攻
G75 * 不指定
G76 09 精镗固定循环
*G80 09 取消固定循环
G81 09 钻削固定循环
G82 09 钻削固定循环
G83 09 深孔钻削固定
G84 09 右旋螺纹攻丝固
定循环
G35 螺纹切削，减螺距 G85 09 镗削固定循环
G36 * 不指定 G86 09 镗削固定循环
G37
G38
G39
G40
G41
G42
系
G43
G44
G45
G46
00 自动刀具长度测量
* 不指定
* 圆弧插补转角偏移量
07 刀具补偿/刀具偏置注销
刀具半径左补正
08 刀具半径右补正
刀具长度正向补正
刀具长度正负补正
00 刀具偏移量增加
刀具偏移量缩小
G87
G88
G89
*G90
*G91
G92
G93
G94
G95
G96
09 反镗固定循环
09 镗削固定循环
09 镗削固定循环
03 绝对值指令
03 增量值指令
00 设定工件坐标
进给率，时间倒数
05 每分钟进给
每转进给
13 恒定表面速度
控制
G47 刀具偏移量双倍增加 G97 13 恒定表面速度
控制取消
G48 刀具偏移量双倍减小 G98 10 固定循环初始
点返回
G49
返回
G50
08 刀具长度补正取消
11 比例取消
G99
G100
固定循环R点
* 不指定
10