2024年4月21日发(作者：芒驰)
摘自工控人家园综合论坛：
[DDRVI D2 K999999 Y000 Y002] 这是一个定位指令：
DDRVi定位方式是相对
D2速度
K999999定位长度
Y0脉冲输出点
Y2脉冲方向
D2就是发脉冲的频率 他有最高和最低频率限制
增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？
增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的数值。
绝对型编码器又分单旋转绝对型和多旋转绝对型两种。单旋转绝对型编码器只能记录
一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转绝对型编码器不仅能记录一圈中的每
个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一
股记录每圈旋转的数据。
编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编
码器，PLC断电再上电则通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保
持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过
增量型没有记忆功能，绝对型有记忆功能。
增量型输出线仅有A、B、Z。绝对型根据内部的刻线多，输出线多。 用绝对型记忆
一个圈的范围，是好理解的，但是，绝对型编码器如何记忆第2、3。。。圈的位置呢？
每旋转一圈，不是回到原来第一圈的位置上了吗？ 绝对型编码器分为单圈和多圈绝对
型编码器
旋转单圈绝对型编码器，转动中，测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动
超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能
用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对型编码器。
多圈绝对型编码器用于测量旋转超过360度范围。运用钟表齿轮机械的原理，内部有
多组码盘，一般两组，单圈用的中心码盘和圈数码盘，他们之间靠齿轮连接，当中心码盘
旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，这样就扩大
了编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈绝对型编码器，多圈编码器优点是测
量范围大，每个位置（包括超过360度）编码唯一不重复，而无需记忆。
增量型编码器(旋转型) 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光
电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相
位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定
信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位
2024年4月21日发(作者：芒驰)
摘自工控人家园综合论坛：
[DDRVI D2 K999999 Y000 Y002] 这是一个定位指令：
DDRVi定位方式是相对
D2速度
K999999定位长度
Y0脉冲输出点
Y2脉冲方向
D2就是发脉冲的频率 他有最高和最低频率限制
增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？
增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的数值。
绝对型编码器又分单旋转绝对型和多旋转绝对型两种。单旋转绝对型编码器只能记录
一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转绝对型编码器不仅能记录一圈中的每
个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一
股记录每圈旋转的数据。
编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编
码器，PLC断电再上电则通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保
持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过
增量型没有记忆功能，绝对型有记忆功能。
增量型输出线仅有A、B、Z。绝对型根据内部的刻线多，输出线多。 用绝对型记忆
一个圈的范围，是好理解的，但是，绝对型编码器如何记忆第2、3。。。圈的位置呢？
每旋转一圈，不是回到原来第一圈的位置上了吗？ 绝对型编码器分为单圈和多圈绝对
型编码器
旋转单圈绝对型编码器，转动中，测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动
超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能
用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对型编码器。
多圈绝对型编码器用于测量旋转超过360度范围。运用钟表齿轮机械的原理，内部有
多组码盘，一般两组，单圈用的中心码盘和圈数码盘，他们之间靠齿轮连接，当中心码盘
旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，这样就扩大
了编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈绝对型编码器，多圈编码器优点是测
量范围大，每个位置（包括超过360度）编码唯一不重复，而无需记忆。
增量型编码器(旋转型) 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光
电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相
位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定
信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位