2024年5月8日发(作者：中嘉悦)

2、电机

FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。选型时，主要根据

“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率（KW），并参照其特性曲线进行选择。

2.1 伺服电机

FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系

列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、

αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。

2.1.1 αiF系列伺服电机

该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量大、精度高、过载能

力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(Ferrite)”的电机。

αiF 伺服电机简明规格参数

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

A06B-0202-Bxyz

αiF 22/3000

4

22

3000

0.012

80

A06B-0247-BxyzA06B-0253-BxyzA06B-0257-Bxyz

αiF 1/5000

0.5

1

5000

0.00031

20

A06B-0205-Bxyz

αiF 30/3000

7

30

3000

0.017

A06B-0223-Bxyz

αiF 40/3000

6

38

3000

0.022

160

A06B-0257-Bxyz

αiF 2/5000

0.75

2

5000

0.00053

αiF 4/4000

1.4

4

5000

0.0014

40

A06B-0227-Bxyz

αiF 8/3000

1.6

8

3000

0.0026

αiF 12/3000

3

12

3000

0.0062

80

A06B-0243-Bxyz

αiF 40/3000i with fan

9

53

3000

0.022

Note

x：0：Taper shaft

1：Straight shaft

2：Straight shaft with key way

3：Taper shaft,with break

4：Straight shaft,with break

5：Straight shaft with key way,with break

y：0: standard

1: with Fan (only for aiF 40)

2: with High-Torque Brake

*1

3: with High-Torque Brake , with Fan

*1

*1): "x" should be from 3 to 5

z：0：Pulsecoder aiA1000

1：Pulsecoder aiI1000

2：Pulsecoder aiA16000

2.1.2 αiS系列伺服电机

该系列伺服电机也是目前中国大陆地区销售的主力电机，特点是快加速响应性能好、

精度高，扭矩范围很大、适应性强，可靠性非常好；最适合高加速机床。αiS的S表示使

用了“铷磁钢”的强力(Strong)电机。

αiS 伺服电机简明规格参数

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

A06B-0275-Bxyz

A06B-0212-Bxyz

αiS 12/4000

2.7

12

4000

0.0023

80

A06B-0238-Bxyz

αiS 50/3000 with fan

14

75

3000

0.0145

A06B-0265-Bxyz

αiS 100/2500

11

100

2500

0.025

360

A06B-0285-Bx0zA06B-0288-Bx0z

αiS 2/5000

0.75

2

5000

0.00029

αiS 2/6000

1

2

6000

0.00029

20

A06B-0218-Bxyz

αiS 22/4000

4.5

22

4000

0.0053

A06B-0215-Bxyz

αiS 30/4000

5.5

30

4000

0.0076

160

A06B-0268-Bxyz

αiS 200/2500

16

180

2500

0.043

A06B-0272-Bxyz

αiS 300/2000

52

300

2000

0.079

360*2

A06B-0292-B01zA06B-0295-B01z

A06B-0235-Bxyz

αiS 40/4000

5.5

40

4000

0.0099

αiS 4/5000

1

4

5000

0.00052

αiS 8/4000

2.5

8

4000

0.0012

80

A06B-0232-Bxyz

αiS 50/3000

5

53

3000

0.0145

360

A06B-0275-Bxyz

αiS 500/2000

60

500

2000

0.13

αiS 8/6000

2.2

8

6000

0.0012

Note

x：0：Taper shaft

1：Straight shaft(can not be ordered with αiS 100/αiS 200)

2：Straight shaft with key way(can not be ordered with αiS 50 with fan/αiS 100/αiS 200)

3：Taper shaft,with break

4：Straight shaft,with break(can not be ordered with αiS 100/αiS 200)

5：Straight shaft with key way,with break(can not be ordered with αiS 50/ αiS 100/αiS 200)

y：0: Standard(can not be ordered with αiS 50 with fan)

1: With Fan (It can be ordered only with αiS 50 with Fan )

2: With High-Torque Brake

*1

3: With High-Torque Brake , with Fan

*2

*1): It can be ordered with αiS 40/αiS 50,"x" should be from 3 to 5

*2): It can be ordered only with αiS 50 with Fan ,"x" should be from 3 to 5

z：0：Pulsecoder aiA1000

1：Pulsecoder aiI1000

2：Pulsecoder aiA16000

2024年5月8日发(作者：中嘉悦)

2、电机

FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。选型时，主要根据

“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率（KW），并参照其特性曲线进行选择。

2.1 伺服电机

FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系

列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、

αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。

2.1.1 αiF系列伺服电机

该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量大、精度高、过载能

力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(Ferrite)”的电机。

αiF 伺服电机简明规格参数

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

A06B-0202-Bxyz

αiF 22/3000

4

22

3000

0.012

80

A06B-0247-BxyzA06B-0253-BxyzA06B-0257-Bxyz

αiF 1/5000

0.5

1

5000

0.00031

20

A06B-0205-Bxyz

αiF 30/3000

7

30

3000

0.017

A06B-0223-Bxyz

αiF 40/3000

6

38

3000

0.022

160

A06B-0257-Bxyz

αiF 2/5000

0.75

2

5000

0.00053

αiF 4/4000

1.4

4

5000

0.0014

40

A06B-0227-Bxyz

αiF 8/3000

1.6

8

3000

0.0026

αiF 12/3000

3

12

3000

0.0062

80

A06B-0243-Bxyz

αiF 40/3000i with fan

9

53

3000

0.022

Note

x：0：Taper shaft

1：Straight shaft

2：Straight shaft with key way

3：Taper shaft,with break

4：Straight shaft,with break

5：Straight shaft with key way,with break

y：0: standard

1: with Fan (only for aiF 40)

2: with High-Torque Brake

*1

3: with High-Torque Brake , with Fan

*1

*1): "x" should be from 3 to 5

z：0：Pulsecoder aiA1000

1：Pulsecoder aiI1000

2：Pulsecoder aiA16000

2.1.2 αiS系列伺服电机

该系列伺服电机也是目前中国大陆地区销售的主力电机，特点是快加速响应性能好、

精度高，扭矩范围很大、适应性强，可靠性非常好；最适合高加速机床。αiS的S表示使

用了“铷磁钢”的强力(Strong)电机。

αiS 伺服电机简明规格参数

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

Motor Model

Rated output(kw)

Stalling torque(Nm)

(r/min)

Rotor intertia(kgm

2

)

Driver(αi SV)

Specification

A06B-0275-Bxyz

A06B-0212-Bxyz

αiS 12/4000

2.7

12

4000

0.0023

80

A06B-0238-Bxyz

αiS 50/3000 with fan

14

75

3000

0.0145

A06B-0265-Bxyz

αiS 100/2500

11

100

2500

0.025

360

A06B-0285-Bx0zA06B-0288-Bx0z

αiS 2/5000

0.75

2

5000

0.00029

αiS 2/6000

1

2

6000

0.00029

20

A06B-0218-Bxyz

αiS 22/4000

4.5

22

4000

0.0053

A06B-0215-Bxyz

αiS 30/4000

5.5

30

4000

0.0076

160

A06B-0268-Bxyz

αiS 200/2500

16

180

2500

0.043

A06B-0272-Bxyz

αiS 300/2000

52

300

2000

0.079

360*2

A06B-0292-B01zA06B-0295-B01z

A06B-0235-Bxyz

αiS 40/4000

5.5

40

4000

0.0099

αiS 4/5000

1

4

5000

0.00052

αiS 8/4000

2.5

8

4000

0.0012

80

A06B-0232-Bxyz

αiS 50/3000

5

53

3000

0.0145

360

A06B-0275-Bxyz

αiS 500/2000

60

500

2000

0.13

αiS 8/6000

2.2

8

6000

0.0012

Note

x：0：Taper shaft

1：Straight shaft(can not be ordered with αiS 100/αiS 200)

2：Straight shaft with key way(can not be ordered with αiS 50 with fan/αiS 100/αiS 200)

3：Taper shaft,with break

4：Straight shaft,with break(can not be ordered with αiS 100/αiS 200)

5：Straight shaft with key way,with break(can not be ordered with αiS 50/ αiS 100/αiS 200)

y：0: Standard(can not be ordered with αiS 50 with fan)

1: With Fan (It can be ordered only with αiS 50 with Fan )

2: With High-Torque Brake

*1

3: With High-Torque Brake , with Fan

*2

*1): It can be ordered with αiS 40/αiS 50,"x" should be from 3 to 5

*2): It can be ordered only with αiS 50 with Fan ,"x" should be from 3 to 5

z：0：Pulsecoder aiA1000

1：Pulsecoder aiI1000

2：Pulsecoder aiA16000