2024年5月16日发(作者：贺梦秋)
安徽理工大学第五届机械设计创新
大赛
参赛作品设计说明书
作品名称： 家用智能叠衣机设计
设 计 者： 汪兵、李富华、姚峰、张俊翔、包佳仪
指导教师： 程迎松、郭莉
参赛单位： 安徽理工大学
家用智能叠衣机设计说明书
设计者：汪兵，李富华，姚峰，张俊翔，包佳仪
指导教师：程迎松，郭莉
（安徽理工大学，淮南232001）
作品内容简介
本作品一种家用智能叠衣机。它主要是由底座、折叠装置、旋转式抽屉装置、齿轮齿条
机构、传感器、伺服电机和控制器组成。结构简单，方便快捷地折叠各种衣服，并可将其自
动分类存放，实现叠衣服的智能化。
本作品将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过单片机编程控制舵机转动，进而驱动折
叠手臂旋转。独创性地采用旋转式抽屉装置，通过传感器识别衣服种类，电机驱动旋转架，
实现了衣物自动分类存放。抽屉通过移动副与旋转架相连接，巧妙地使用齿轮齿条机构，齿
轮齿条啮合运动，通过电机带动抽屉移动，实现了抽屉的自动弹出和收回功能
。
1. 研制背景及其意义
随着国民经济水平的的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间来照料自己
的生活，日常生活中，叠衣服是非常频繁而且琐碎的工作，人们主要是依靠自己手动叠衣，
没有合适的自动化装置进行叠衣。
对于上班族来说，工作压力越来越大，因而对家务投入的时间越来越少，大部分人不愿
意亲自去整理衣物。如衬衫是众多职业办公室必备单品，最能体现职场的精明干练，而衬衫
的折叠要求极高，人手动折叠，易褶皱，很难其回归本来面容。
对于我们大学生来说，课程越来越多，学业越来越繁重。每天在自习室和图书馆埋头苦
学，好不容易抽出时间把衣服收了，叠衣服又是一个让我们头疼的事情。叠的不整齐还不如
不叠，而且当衣服的数量比较多的时候也是相当费时费力。
对于失去自理能力的老年人和残疾人来说，整理衣物更是一件十分不易的事。
叠衣服的好处多多呀，比如说看起来整齐干净，能养成好习惯，节约空间，面积小了可
以减少受到污染的几率，而且可以及时找到需要的衣物。但是花大把时间去叠衣服却是极其
郁闷的事。
目前，从一方面来说，市场上出现了折叠板来折叠衣服，但仍需人手动叠衣服，所以不
是最理想的替代方式。从另一个方面来说，市场上虽然有一些代替做家务的高科技智能机器
2024年5月16日发(作者：贺梦秋)
安徽理工大学第五届机械设计创新
大赛
参赛作品设计说明书
作品名称： 家用智能叠衣机设计
设 计 者： 汪兵、李富华、姚峰、张俊翔、包佳仪
指导教师： 程迎松、郭莉
参赛单位： 安徽理工大学
家用智能叠衣机设计说明书
设计者：汪兵，李富华，姚峰，张俊翔，包佳仪
指导教师：程迎松，郭莉
（安徽理工大学，淮南232001）
作品内容简介
本作品一种家用智能叠衣机。它主要是由底座、折叠装置、旋转式抽屉装置、齿轮齿条
机构、传感器、伺服电机和控制器组成。结构简单，方便快捷地折叠各种衣服，并可将其自
动分类存放，实现叠衣服的智能化。
本作品将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过单片机编程控制舵机转动，进而驱动折
叠手臂旋转。独创性地采用旋转式抽屉装置，通过传感器识别衣服种类，电机驱动旋转架，
实现了衣物自动分类存放。抽屉通过移动副与旋转架相连接，巧妙地使用齿轮齿条机构，齿
轮齿条啮合运动，通过电机带动抽屉移动，实现了抽屉的自动弹出和收回功能
。
1. 研制背景及其意义
随着国民经济水平的的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间来照料自己
的生活，日常生活中，叠衣服是非常频繁而且琐碎的工作，人们主要是依靠自己手动叠衣，
没有合适的自动化装置进行叠衣。
对于上班族来说，工作压力越来越大，因而对家务投入的时间越来越少，大部分人不愿
意亲自去整理衣物。如衬衫是众多职业办公室必备单品，最能体现职场的精明干练，而衬衫
的折叠要求极高，人手动折叠，易褶皱，很难其回归本来面容。
对于我们大学生来说，课程越来越多，学业越来越繁重。每天在自习室和图书馆埋头苦
学，好不容易抽出时间把衣服收了，叠衣服又是一个让我们头疼的事情。叠的不整齐还不如
不叠，而且当衣服的数量比较多的时候也是相当费时费力。
对于失去自理能力的老年人和残疾人来说，整理衣物更是一件十分不易的事。
叠衣服的好处多多呀，比如说看起来整齐干净，能养成好习惯，节约空间，面积小了可
以减少受到污染的几率，而且可以及时找到需要的衣物。但是花大把时间去叠衣服却是极其
郁闷的事。
目前，从一方面来说，市场上出现了折叠板来折叠衣服，但仍需人手动叠衣服，所以不
是最理想的替代方式。从另一个方面来说，市场上虽然有一些代替做家务的高科技智能机器