2024年5月17日发(作者：依谷芹)
剑杆织机的发展现状
摘要：介绍国内外剑杆织机的发展现状、世界各大剑杆织机生产公司的概况和国内使用剑杆
织机的情况，并分析了剑杆织机的发展趋势。
关键词：剑杆织机 剑杆 织机 发展现状
1.国内剑杆织机发展现状
1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况
我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发
展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开
发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生
产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万
台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有
高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更
是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在国内无梭织机中占有
相当大的比例。
目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机
型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨
得机型转化而来。其中第一种机型主要生产厂家有聊城昌润纺织机械有限公司
(原聊城第一纺织机械厂，主要机型为 GA731—Ⅱ、ER一1000)、经纬纺机公司(型
号为JWGl724型)、泰坦纺机公司(型号为TT一 96)、西航纺机公司(型号为
GA731B)、无锡龙力公司(型号为LL—680)。第二种机型主要有：毕加诺(苏州)
纺机公司(型号为GTM—AS)、高淳纺机厂(型号为SGA726)、苏纺机厂(型号为
GA737A)、万利纺机公司(型号为WL450)、广东丰凯公司(型号为KT566)等。上海
纺机(新龙)剑杆织机由意大利斯密特公司的FAST机型转化而来，三种机型除引
纬部件略有不同之外，都为墙板式机架，共轭凸轮打纬、分离式筘座、8色选纬、
机械式送经卷取(也可配电子式)，运转速度在300—400r/min之间。电控系统采
用单片机或可编程控制器。第四种机型主要有：中一机械公司(型号为SF—888)、
1
无锡龙力公司(型号为LL—380)、济南鲁思达公司(型号为 JW780)等，运转速度
在200—280 r/min之间。另外，还有GA74系列普及型剑杆织机，主要生产厂家
有上海纺机、苏州三和公司等，运转速度在160—200r/min之间。
1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状
近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸
收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于
稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距。剑杆织机就其速度来说，
国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min
左右。
同时国外剑杆织机普遍实现电子控制技术，电子多臂开口、电子送经、电子卷取、
电子选纬、电子提花、电子织边、电子边剪、电子纬纱张力器等，其电控系统普
遍采用32位微机，实现双向通讯，有一部分机器采用了CANBUS现场总线。亦被
称为电子式剑杆织机。如德国多尼尔公司P型刚型剑杆在一台织机上应用了
33—45个电动机，通过PLC等实现各种动作的控制、监测、人机对话，实现双
向通讯，并通过因特网，现场总线(CAN)等进行群控，实现与总部联网控制、诊
断，给用户及时、高效、准确的服务与指导。具有此功能的还有国外其他先进织
机。
1.2.1上海太平洋机电(集团)有限公司
集团公司技术中心研制的PG600型剑杆织机，是有自主知识产权，集高速、
机电一体化的国产高档剑杆织机，织机展示的最高速度达650 r/min，入纬率超
过1200 m/min，体现了目前国内最高先进水平。该机特点：
a.引纬采用四相绞轴空间四连杆机构，挠性剑杆无导钩引纬，剑带为碳纤材
料，剑头为轻质合金材料。
b.主传动采用D.D可变磁阻电机直接驱动，可实现变速织造(PG610型改
为选用)。
c.伺服电机驱动的电子送经和卷取装置，能够精确的控制送经量和卷取纬
密。
d.控制系统采用当今最先进的数字控制技术，大屏幕显示，双向通讯，能够
设定、调整各种工艺参数，能够快速采集、监测织机运行状况，及时做出故障诊
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2024年5月17日发(作者：依谷芹)
剑杆织机的发展现状
摘要：介绍国内外剑杆织机的发展现状、世界各大剑杆织机生产公司的概况和国内使用剑杆
织机的情况，并分析了剑杆织机的发展趋势。
关键词：剑杆织机 剑杆 织机 发展现状
1.国内剑杆织机发展现状
1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况
我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发
展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开
发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生
产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万
台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有
高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更
是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在国内无梭织机中占有
相当大的比例。
目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机
型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨
得机型转化而来。其中第一种机型主要生产厂家有聊城昌润纺织机械有限公司
(原聊城第一纺织机械厂，主要机型为 GA731—Ⅱ、ER一1000)、经纬纺机公司(型
号为JWGl724型)、泰坦纺机公司(型号为TT一 96)、西航纺机公司(型号为
GA731B)、无锡龙力公司(型号为LL—680)。第二种机型主要有：毕加诺(苏州)
纺机公司(型号为GTM—AS)、高淳纺机厂(型号为SGA726)、苏纺机厂(型号为
GA737A)、万利纺机公司(型号为WL450)、广东丰凯公司(型号为KT566)等。上海
纺机(新龙)剑杆织机由意大利斯密特公司的FAST机型转化而来，三种机型除引
纬部件略有不同之外，都为墙板式机架，共轭凸轮打纬、分离式筘座、8色选纬、
机械式送经卷取(也可配电子式)，运转速度在300—400r/min之间。电控系统采
用单片机或可编程控制器。第四种机型主要有：中一机械公司(型号为SF—888)、
1
无锡龙力公司(型号为LL—380)、济南鲁思达公司(型号为 JW780)等，运转速度
在200—280 r/min之间。另外，还有GA74系列普及型剑杆织机，主要生产厂家
有上海纺机、苏州三和公司等，运转速度在160—200r/min之间。
1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状
近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸
收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于
稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距。剑杆织机就其速度来说，
国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min
左右。
同时国外剑杆织机普遍实现电子控制技术，电子多臂开口、电子送经、电子卷取、
电子选纬、电子提花、电子织边、电子边剪、电子纬纱张力器等，其电控系统普
遍采用32位微机，实现双向通讯，有一部分机器采用了CANBUS现场总线。亦被
称为电子式剑杆织机。如德国多尼尔公司P型刚型剑杆在一台织机上应用了
33—45个电动机，通过PLC等实现各种动作的控制、监测、人机对话，实现双
向通讯，并通过因特网，现场总线(CAN)等进行群控，实现与总部联网控制、诊
断，给用户及时、高效、准确的服务与指导。具有此功能的还有国外其他先进织
机。
1.2.1上海太平洋机电(集团)有限公司
集团公司技术中心研制的PG600型剑杆织机，是有自主知识产权，集高速、
机电一体化的国产高档剑杆织机，织机展示的最高速度达650 r/min，入纬率超
过1200 m/min，体现了目前国内最高先进水平。该机特点：
a.引纬采用四相绞轴空间四连杆机构，挠性剑杆无导钩引纬，剑带为碳纤材
料，剑头为轻质合金材料。
b.主传动采用D.D可变磁阻电机直接驱动，可实现变速织造(PG610型改
为选用)。
c.伺服电机驱动的电子送经和卷取装置，能够精确的控制送经量和卷取纬
密。
d.控制系统采用当今最先进的数字控制技术，大屏幕显示，双向通讯，能够
设定、调整各种工艺参数，能够快速采集、监测织机运行状况，及时做出故障诊
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