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(完整版)数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表
2024年5月30日发(作者：箕秀美)
西门子和发那科(加工中心)指令对照表
中文含义
快速定位
直线插补
圆弧插补
半径编程
圆弧插补
圆心编程
进给暂停
工作平面
绝对/相对
西门子
G00 X_ Y_ Z_
G01 X_ Y_ Z_ F_
G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_
G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_
G04 F (秒)
G04 S(转速)
(S为转速，只有主轴受控机床才可是使用)
G17
*
X-Y G18 Z-X G19 Y-Z
G90
*
绝对 G91相对
G94*分进给/G95转进给
G71
*
公制/G70英制
G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
T_D_ + G5_
例如G00 Z_ T_D_;
TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS 单独占一行，取消坐标偏移
ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数）
发那科
G00 X_ Y_ Z_ ;
G01 X_ Y_ Z_ F_
G02/G03 X_ Y_ R_ F_
G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_
G04 X (秒) 或 G04 P(毫秒)
G17
*
X-Y G18 Z-X G19 Y-Z
G90
*
绝对 G91相对
G94*分进给/G95转进给
G21
*
公制/G20英制
G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿
例如G00 Z_ G43/4 H_;
G52 X_ Y_ Z_ (绝对)
G52 X0 Y0 Z0 取消偏移
G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度
数，逆时针为正，反之为负)
G69 取消坐标旋转
不做说明
备注
一样
一样
半径符号
不同
一样
进给暂停
进给
输入单位
刀具半径
补偿
刀具长度
补偿
坐标偏移
一样
一样
一样
不一样
一样
不一样
可编程偏移
坐标旋转 AROT RPL=__(附加前一个指令)
ROT单独占一行，取消坐标旋转
SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小)
可编程旋转
比例缩放 ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行，取消比例缩放
MIRROR X0 Y0 （
关于X轴对称写Y0,反之亦然，
X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）
可编程比例
镜像
AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)
MIRROR 单独占一行，取消镜像
不做说明
可编程镜像
极坐标
孔循环
AP极角 RP极径
CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等
变量符号为R1-R249，R0为空变量
G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角)
G15 取消极坐标
G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全
高度，R安全高度数值）
变量符号为#1-#500，#0为空变量
均为孔系
加工
运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大
小于、小于等于、不等于)
宏指令
IF R1>=42.1 GOTOB AAA
运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45)
R1=6
AAA: G01 X=R1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括
号里面，后括号外面。
于等于、小于、小于等于、不等于)
IF[#1GE42.1]GOTO10
运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45]
#1=6.
N10 G01 X#1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括
号里面，后括号外面。
G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
圆弧高级
指令
CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中间点插补圆弧，（XY
为圆弧终点坐标，I1、J 1为起点到终点之间的
任意点的坐标）
圆弧指令
张角终点
G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、XY为终点坐标
G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
圆弧指令
张角圆心
G02/G03 AR=_ I_ J_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、IJ为圆心相对于起点的
增量坐标（圆心减起点，正负号表示圆心在起点的正
负方向不表示大小）
G00 X_ Y_ 刀具到达圆弧起点
圆弧指令
极坐标
G111 X_ Y_ 指定圆心为极坐标的极点
G02/G03 RP=_ AP=_ F_
RP=_为极径 AP=_为极角
西门子和发那科（车/铣）指令表
中文注解
车床
快速定位
直线插补
绝对相对
公制英制
G00 X_ Z_
G01 X_ Z_ F_
G90绝对/G91相对
G71
*
公制/G70英制
西门子
铣床
G00 X_ Y_ Z_
G01 X_ Y_ Z_ F_
G90绝对/G91相对
G71
*
公制/G70英制
车床
G00 X_ Z_
G01 X_ Z_ F_
发那科
铣床
G00 X_ Y_ Z_
G01 X_ Y_ Z_ F_
G90绝对/G91相对
G21
*
公制/G20英制
G90 G02/G03 X_ Y_ R_ F_
(半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ R_ F_
(半径相对值)
X、Z绝对/U、W相对
G21
*
公制/G20英制
G90 G02/G03 X_ Z_CR=_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Z_ R_ F_
圆弧插补
[半径编程]
(半径绝对值) (半径绝对值) (半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 U_ W_ R_ F_
(半径相对值) (半径相对值) (半径相对值)
G90 G02/G03 X_ Z_ I_K_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
圆弧插补
[圆心编程]
(圆心绝对值) (圆心绝对值) (圆心绝对值) (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
(圆心相对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ G02/G03 U_W_ I_ K_ F_
(圆心相对值) (圆心相对值) (圆心相对值)
进给量
刀具号
G94分进给G95
*
转进给
T1D1---T1D9
G94
*
分进给G95转进给
T1D1-T1D9
G98分进给G99
*
转进给
T0101-T9999
G94
*
分进给G95转进给
T0101-T9999
2024年5月30日发(作者：箕秀美)
西门子和发那科(加工中心)指令对照表
中文含义
快速定位
直线插补
圆弧插补
半径编程
圆弧插补
圆心编程
进给暂停
工作平面
绝对/相对
西门子
G00 X_ Y_ Z_
G01 X_ Y_ Z_ F_
G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_
G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_
G04 F (秒)
G04 S(转速)
(S为转速，只有主轴受控机床才可是使用)
G17
*
X-Y G18 Z-X G19 Y-Z
G90
*
绝对 G91相对
G94*分进给/G95转进给
G71
*
公制/G70英制
G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
T_D_ + G5_
例如G00 Z_ T_D_;
TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS 单独占一行，取消坐标偏移
ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数）
发那科
G00 X_ Y_ Z_ ;
G01 X_ Y_ Z_ F_
G02/G03 X_ Y_ R_ F_
G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_
G04 X (秒) 或 G04 P(毫秒)
G17
*
X-Y G18 Z-X G19 Y-Z
G90
*
绝对 G91相对
G94*分进给/G95转进给
G21
*
公制/G20英制
G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿
例如G00 Z_ G43/4 H_;
G52 X_ Y_ Z_ (绝对)
G52 X0 Y0 Z0 取消偏移
G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度
数，逆时针为正，反之为负)
G69 取消坐标旋转
不做说明
备注
一样
一样
半径符号
不同
一样
进给暂停
进给
输入单位
刀具半径
补偿
刀具长度
补偿
坐标偏移
一样
一样
一样
不一样
一样
不一样
可编程偏移
坐标旋转 AROT RPL=__(附加前一个指令)
ROT单独占一行，取消坐标旋转
SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小)
可编程旋转
比例缩放 ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行，取消比例缩放
MIRROR X0 Y0 （
关于X轴对称写Y0,反之亦然，
X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）
可编程比例
镜像
AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)
MIRROR 单独占一行，取消镜像
不做说明
可编程镜像
极坐标
孔循环
AP极角 RP极径
CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等
变量符号为R1-R249，R0为空变量
G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角)
G15 取消极坐标
G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全
高度，R安全高度数值）
变量符号为#1-#500，#0为空变量
均为孔系
加工
运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大
小于、小于等于、不等于)
宏指令
IF R1>=42.1 GOTOB AAA
运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45)
R1=6
AAA: G01 X=R1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括
号里面，后括号外面。
于等于、小于、小于等于、不等于)
IF[#1GE42.1]GOTO10
运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45]
#1=6.
N10 G01 X#1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括
号里面，后括号外面。
G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
圆弧高级
指令
CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中间点插补圆弧，（XY
为圆弧终点坐标，I1、J 1为起点到终点之间的
任意点的坐标）
圆弧指令
张角终点
G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、XY为终点坐标
G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
圆弧指令
张角圆心
G02/G03 AR=_ I_ J_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、IJ为圆心相对于起点的
增量坐标（圆心减起点，正负号表示圆心在起点的正
负方向不表示大小）
G00 X_ Y_ 刀具到达圆弧起点
圆弧指令
极坐标
G111 X_ Y_ 指定圆心为极坐标的极点
G02/G03 RP=_ AP=_ F_
RP=_为极径 AP=_为极角
西门子和发那科（车/铣）指令表
中文注解
车床
快速定位
直线插补
绝对相对
公制英制
G00 X_ Z_
G01 X_ Z_ F_
G90绝对/G91相对
G71
*
公制/G70英制
西门子
铣床
G00 X_ Y_ Z_
G01 X_ Y_ Z_ F_
G90绝对/G91相对
G71
*
公制/G70英制
车床
G00 X_ Z_
G01 X_ Z_ F_
发那科
铣床
G00 X_ Y_ Z_
G01 X_ Y_ Z_ F_
G90绝对/G91相对
G21
*
公制/G20英制
G90 G02/G03 X_ Y_ R_ F_
(半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ R_ F_
(半径相对值)
X、Z绝对/U、W相对
G21
*
公制/G20英制
G90 G02/G03 X_ Z_CR=_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Z_ R_ F_
圆弧插补
[半径编程]
(半径绝对值) (半径绝对值) (半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 U_ W_ R_ F_
(半径相对值) (半径相对值) (半径相对值)
G90 G02/G03 X_ Z_ I_K_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
圆弧插补
[圆心编程]
(圆心绝对值) (圆心绝对值) (圆心绝对值) (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
(圆心相对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ G02/G03 U_W_ I_ K_ F_
(圆心相对值) (圆心相对值) (圆心相对值)
进给量
刀具号
G94分进给G95
*
转进给
T1D1---T1D9
G94
*
分进给G95转进给
T1D1-T1D9
G98分进给G99
*
转进给
T0101-T9999
G94
*
分进给G95转进给
T0101-T9999