2024年7月8日发(作者：莱飞雪)
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
ST500智能型电动机控制器的使用说明书
调试手册
苏州万龙集团有限公司
2006
苏州万龙集团有限公司
- 1 -
年4月
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
目 录
一、控制器面板及端子布置 ……………………………………3
1.1 控制器正面布置
……………………………………3
1.2 控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明
……………………………4
1.3 控制器端子号定义
……………………………………4
二、ST522显示模块功能介绍 ……………………………………7
三、普通用户菜单功能介绍 ………………………………………7
四、高级用户菜单功能介绍 ………………………………………10
五、参数设置参考 ……………………………………………11
5.1各种保护特性说明k系数设置参照表
……………………………11
5.2 系统参数设置
………………………………………12
5.3 电动机功率范围和额定电流关系
5.4 控制权限设定表
六、各种运行方式典型二次接线图 ………………………………18
6.1、直接起动典型接线图
6.2、保护模式下的典型接线图
6.3、双向/可逆启动模式的典型接线图
6.4、星三角起动模式的典型接线图
七、常见故障分析及排除方法 ……………………………………18
八、安全事项 ………………………………………………………17
苏州万龙集团有限公司
- 2 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
一、 控制器面板及端子布置
1.1 控制器正面布置（控制器的DI/DO端子功能可编程，其不同功能见1.3定义）
万龙电器
图1 控制器面板布置图
序1: 开关量输入公共端（对应端子号1）。
序2: DI1开关量，按逆时针顺序 DI1～DI9 共9个可编程光隔开关量输入端。
序3： 开关量输出 DO1，DO2公共端。
序4： 开关量输出DO1。
序5： 开关量输出DO2。
序6： 开关量输出 DO3，DO4公共端。
序7： 开关量输出 DO3,一般为常闭,正常工作时为常开。
序8： 开关量输出 DO4。
序9： 电源输入端子 （对应端子号17，18）。
序10： 指示灯：
故障指示灯，在故障报警延时过程中闪烁，发生故障跳闸后恒亮。
总线提示灯，在远程通讯建立后恒亮，未建立时不亮。
运行指示灯，在运行状态下闪烁，在停车时恒亮。
序11： 复位按键，用于清除状态指示和故障报警接点信号。
序12： 通讯接口，用于连接远程通讯网络。
序13： 用于连接显示模块ST522接口。
苏州万龙集团有限公司
- 3 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
插页：为增加继电器的容量，采用增加ST202模块的方法，具体
接线图如下：
10ABCD
COM1718
ABCD
COM
ST202模块
DO3
苏州万龙集团有限公司
- 4 -
DO4DO2DO1
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
1.2 控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明
侧边的端子号功能说明：
11，12： 漏电互感器信号输入端(增选功能，未选功能时无定义)
27，28： 电动机绕组预埋热敏电阻信号输入端(增选功能，未选功能时无定义)
25，26： 4mA～20mA模拟量输出，25为＋，26为-。(增选功能，未选功能时无定义)
29，30，31 远程通讯接口, 29为RS485 A线 ，30为RS485 B线，31为通讯屏蔽地。(增
选功能，未选功能时无定义)
22，23，24: 三相电压信号输入，22为A相，23为B相，24为C相(增选功能，未选功能
时无定义)
L1/T1： A相电流进线侧/出线侧
L2/T2： B相电流进线侧/出线侧
L3/T3： C相电流进线侧/出线侧
16： 控制器保护接地端
1.3 控制器端子号定义
控制器最多可同时使用31个端子，但其中DI/DO端子功能是可编程的，在不同控制模
式下有不同组合标准功能配置。同一端子如要实现不同的功能，控制器一般以不同的端子
号进行区分。
1.3.1 控制器的可能组合的端子号及功能说明见下表：
端子编号
可编程DI输入
1
2-10，32，55～67
11
DI输入公共端
信号输入(详见1.3.2)
漏电信号输入
外接零序互感器输入1
增选功能
- 5 -
端子功能 备注
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
12
13,14,20,21，33～54
15
19
16
17
18
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
外接零序互感器输入2
保护接地线
控制电源输入（－）
控制电源输入（＋）
三相电压信号输入
A相电压输入
B相电压输入
C相电压输入
4 mA ~20mA模拟量输出
4 mA ~20mA输出+
4 mA ~20mA输出-
电动机预埋热电阻信号输入
电动机预埋热敏电阻输入1
电动机预埋热敏电阻输入2
远程通讯信号输入
通讯RS485A
通讯RS485B
通讯RS485S
增选功能
增选功能
增选功能
增选功能
继电器输出 (详见1.3.2)
继电器输出1、2公共端
继电器输出3、4公共端
电源输入
可编程继电器DO1，DO2 ，DO3，DO4
1.3.2 控制器DI/DO端子的可编程功能编号说明见下表
控制器光隔开关量输入端子最多同时用9个，继电器输出最多同时用4个。DI/DO的
初始状态可编程设定：DI光隔开关量的状态有常开、常闭两种；继电器输出初始状态有常
①②
开、常闭两种，输出方式有电平和脉冲两种。
①
注 ：继电器输出初始状态中“常开、常闭”不表示触点状态，而指继电器线圈的工
作状态。“常闭”指控制器上电后继电器线圈得电吸合，有操作或故障保护指令时继电器线
圈即失电释放；“常开”指控制器上电后继电器线圈不得电，维持原态，有操作或故障保护
指令时继电器线圈即得电吸合。
②
注 ：继电器一般为电平输出，当选用脉冲输出方式，脉冲宽度固定时间1s。
控制器的
物理位置号
端子功能编号
2
3
DI1-DI9
4
5
6
功能说明
A接触器状态输入
B接触器状态输入
断路器状态输入
起动A控制命令输入
起动B控制命令输入
初始状态
方式
常闭
常闭
常闭
常开
常开
注
③
注
- 6 -
④
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
7
8
9
10
32
56
55
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
13
14
20
21
33
34
35
36
37
DO1,DO2
DO3,DO4
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
停车信号输入
复位信号输入
紧急停车信号输入
外部故障信号输入
本地/远程输入
C接触器状态输入
起停A控制指令输入
主电源正常信号输入
备电源正常信号输入
通用DI1输入
通用DI2输入
通用DI3输入
通用DI4输入
通用DI5输入
通用DI6输入
通用DI7输入
通用DI8输入
通用DI9输入
起动B继电器输出
起动A继电器输出
电源消失或自诊断
故障跳闸报警
起动准备好继电器输出
运行指示继电器输出
报警继电器输出
起动C继电器输出
欠流故障继电器输出
过载故障继电器输出
堵转故障继电器输出
接地/漏电故障继电器输出
缺相故障继电器输出
过热故障继电器输出
起动超时继电器输出
欠功率故障继电器输出
过压故障继电器输出
欠压故障继电器输出
相序故障继电器输出
通用DO1输出
通用DO2输出
通用DO3输出（常闭触点）
通用DO4输出
常开
常开
常开
常开
常开
常闭
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常闭-常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
①
①
①
①
①
①
①
①
①
⑥
①
①
注
注
⑤
③
注
③
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
- 7 -
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
52
53
54
69
70
71
68
合闸继电器输出
分闸继电器输出
合分闸继电器输出
停车继电器输出
中相报警继电器输出
中相跳闸继电器输出
N相电压信号
常开
常开
常开
常闭
常开
常开
电平
电平
电平
电平
电平
电平
③
注：作为状态用的输入光隔开关量，控制器实时检测，检测周期小于40ms。
④
注：作为控制操作用的输入开关量不需要闭锁，但控制时间至少需维持60ms。
⑤
注：“起停A”为特殊控制操作方式，控制用输入开关量需要闭锁，有控制信号时A继电器
即吸合工作，无信号时A继电器即释放不工作。
⑥
注：DO3继电器触点为常闭，作为电源消失或自诊断功能时，同时需设定DO3线圈控制信
号为常闭，表示控制器上电时该继电器线圈得电吸合工作，原常闭触点转为常开，发现自
诊断故障或电源消失时则触点转为常开。
二、 ST522显示模块功能介绍
ST522操作显示模块和ST500配合使用（通过T9**-02串口线连接），是ST500的可选
部件之一，通过ST522可以实时显示电动机的各种测量参数；调整各种参数（保护定值、
起动参数、系统参数）；查询各种故障信息/报警信息/DI和DO状态；检测各种管理信息。
2.1、指示灯
停车――指示当前电动机为停车状态。
起动――指示电动机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换过程。
运行――指示当前控制器处于正常工作状态。
报警――指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生。
故障――闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；恒亮表示当前处于故障跳闸状态。
2.2、功能键
起动A 在本地权限下，此按键可以控制电动机起动运行。该控制按键根据需要可锁定不用。
启动B 仅在双向起动模式下起作用，反向启动。
停车 在本地权限下，此按键可以控制运行电动机停车。该控制按键据需要可锁定不用。
复位 清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容。
返回 返回上一级菜单/初始状态
确认 进入菜单或子菜单/当实心箭头变为虚箭头时，表示该参数可修改。
↑、↓ 用于参数设定起“+、-”作用，在菜单查询时起方向键作用。
三、 普通用户菜单功能介绍
（显示“起动准备就绪…”按“确认”进入）
注： 1、一级菜单序号用大写字母表示，二级菜单序号用小写字母表示；
2、｛/｝表示该参数可选择其中之一。
A、 参数测量
苏州万龙集团有限公司
- 8 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
a.三相电流显示（实际电流/额定电流的百分比）
b.电流不平衡率
c.已用热容量；
d.热电阻
B、报警查询
a.欠载报警
b.过载报警
c.缺相报警
d.堵转报警
e.接地报警
ERROR
g.起动加速报警
h.过热报警
i.外部故障报警
C、 故障查询
a. 故障记录查询选择（第n次）
1、 故障类型
2、 故障纪录（电流、平衡率）
3、 接触器状态
D、 管理信息
（该管理信息可以清零）
a. 运行时间 h
b. 停车时间 h
c. 启动时间 s
d. 启动电流 %Ir1
e. 操作次数：
f. 跳闸次数：
g. 总运行时间： h
h. 总停车时间： h
E、 DI/DO状态查询（○常开 ●常闭）
a、DI→ 1 2 3 4 5 6 7 8
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
#外部不接线的情况下，用短接线1脚和DI1-DI9(2—9脚)任一脚，其中对应
的圆圈由空变为实心，则表示DI有效。#
b、DO→1 2 3 4
○ ○ ○ ○
#通过对DO参数的常开、常闭的切换检测DO输出是否正常（注意电源）#
F、 保护定值设置
a. 欠载保护
1、 执行方式｛报警/-跳闸｝
2、 动作值｛20%-----OFF｝
3、 延时时间｛0.5S----50S｝
b. 过载保护
苏州万龙集团有限公司
- 9 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 K系数｛10----1300｝
3、 冷却时间｛0-----1080min｝
4、 冷热曲线比｛20----100%｝
5、 起动允许热容｛方式二/方式一｝
6、 故障复位方式｛自动/手动｝
c. 缺相保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 动作值｛5%---60%+OFF｝
3、 延时时间｛0.1S---5.0S｝
d. 堵转保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 最大分断电流｛200%Ir1---1000% Ir1+OFF｝
3、 动作值｛100%Ir1---999% Ir1+OFF｝
4、 延时时间｛0.5S---50.0S｝
e. 接地保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 动作值｛20%Ir1--100%Ir1+OFF｝
3、 起动延时时间｛0S---60S｝
4、 运行延时时间｛0S---60S｝
5、 剪切系数｛1.5---5.0＋OFF｝#OFF为关闭，且为定时限保护。#
f. 起动加速超时
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
g. 过热保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 热敏电阻类型｛PTC/NTC｝
3、 动作电阻｛20.1K---29.9K+OFF｝
4、 返回电阻｛0.1K---29.9K｝
g. 外部故障
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、延时时间｛0.1S---60.0S｝
G、起动参数配置
（设置方法见4.14）
a.控制权限｛本地/远程/禁止｝
b.端子属性｛本地/远程/禁止｝
c.起动时间｛1.00s---60.00s｝
d.自起动允许｛允许/禁止｝
e.自起动模式｛起动/恢复｝
f.自起动时间｛0s---60.0s｝
g．运行方式：试验/运行 #特殊程序存在。#
H、系统参数配置
a.地址｛0---255｝
b.波特率｛4800---38400 bps｝
输出｛I、U、F、P、等｝#可以选择其中一种。#
输出最大值｛1.0---10｝#默认设置为2.0。#
苏州万龙集团有限公司
- 10 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
e.满负载电流｛分等级｝——#
参考电动机实际额定电流。
#
四、高级用户菜单
（在普通用户菜单基础上增加了“系数校准、输入输出配置”二项）
在“起动准备就绪…”按“确认”进用户窗口菜单后显示“参数测量 报警查
询”时，同时按“↑、↓和确认”后进入高级用户菜单——显示“系数校准 参数
测量”
A、系数校准（此菜单中的参数，未经厂家授权请勿轻易修改！！）
a.电流表系数
b.电压表系数
c.电压参数
d.漏电模式｛内/外｝ZT30,100
e.互感器类型｛等级｝#框架电流等级。#
f.漏电互感器｛300---60000｝
g.工作方式选择｛500Ⅰ---500Ⅱ｝#默认为ST500II.，无需改动。#
h.接线方式｛三相三线/三相四线｝
B～G与普通用户菜单一致
H、系统参数配置(
参数设置方法参考
4.5
系统参数设置
)
a.协议类型｛MODBUS/ PROFIBUS DP/ DEVICE NET｝
b.地址｛0---255｝
c.波特率｛4800---38400 bps｝
d.运行方式｛变频起动/ 软起动/保护模式/ 自耦降压启动/ 电阻降压起动/ 双速起
动/双向起动/直接起动/ 星三角起动/ 双电源/ 测控模式｝
输出｛I、U、F、P、等｝
输出最大值｛1.0---10｝
g.满负载电流｛分等级｝
h.控制键｛使能/ 禁止｝#指面板起动、停车键控制，默认为使能。#
J、输入输出配置
1功能设置（下列任选其一） 九路DI输入
（起停A、通用IO、复位、 本地/远程、停车、主电源状态、备用电源状态外
部故障、C接触状态、紧急停车、起动B、起动A、断路器状态、A接触状态、
B接触器状态）
1正常状态设置｛常开/常闭｝
1功能设置（任选其一） 4路DO输出
（综合故障、相序故障、起动超时、合闸、通用、运行、欠流故障、过载故障、
接地故障、故障、报警、堵转故障、起动C、起动A、过热故障、欠压故障、
过压故障、欠功率、外部故障、合分闸、分闸、溢出故障、停车）
1正常状态设置｛常开/常闭｝
1工作模式设置｛电平/脉冲｝
苏州万龙集团有限公司
- 11 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
5、保护参数设置原理（仅供参考）
5.1各种保护特性
5.1.1 过载保护
K系数
K系数的设置一般和电动机的过载能力曲线有关，或者可以根据电动机的过载
保护级别来设定，但国内很多电动机没有以上两项数据，可以参考下面的设置标准
进行设置。该参数主要反映的是电动机过载动作的速度。
标准型(10级)：7．2In(In为电动机额定电流)，4—10s动作，用于标准电动机
过载保护，速动型(10A级)：7．2In时，2—10s动作，用于潜水电动机或压缩电动
机过载保护。慢动型(30级)：7．2In时，9—30s动作，用于如鼓风机电机等起动时
间长的电动机过载保护。
根据以上参数，对照说明书中电流-时间特性表设置K。
附表:过载保护电流-时间特性对照表
K
I/ I
r1
1.2 13.93 22.30 33.44
1.3
1.4
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.2
7.5
0.
8 16 0.25 0.38 0.63 0.95 1.26 1.58 2.05 2.84 4.41 6.31 9.46 12.61 15.77 18.92 22.07
9.92 15.87 23.81
7.68 12.29 18.44
6.22 9.96 14.93
2.95 4.72 7.07
1.77 2.83 4.24
1.19 1.90 2.85
0.86 1.37 2.06
0.65 1.04 1.56
0.51 0.81 1.22
0.41 0.66 0.98
0.34 0.54 0.81
0.28 0.45 0.68
0.24 0.38 0.58
0.21 0.33 0.50
0.20 0.31 0.47
0.18 0.29 0.43
55.74
39.68
30.74
24.89
11.79
7.07
4.76
3.43
2.59
2.03
1.64
1.35
1.13
0.96
0.83
0.78
0.72
83.61 111.48 139.35 181.15 250.83 390.18 557.40 836.10 1114.79 1393.49 1672.19 1950.89
59.53
46.10
37.34
17.69
10.61
7.13
5.14
3.89
3.05
2.46
2.02
1.69
1.44
1.24
1.17
1.08
79.37
61.47
49.78
23.58
14.15
9.51
6.86
5.19
4.07
3.28
2.70
2.26
1.92
1.65
1.56
1.44
99.21 128.97 178.58 277.79 396.84 595.26 793.68 992.10 1190.52 1388.94
76.84
62.23
29.48
17.68
11.89
8.57
6.49
5.08
4.09
3.37
2.82
2.40
2.07
1.95
1.80
99.89 138.31 215.15 307.36 461.04 614.72 768.40 922.09 1075.77
80.90 112.01 174.24 248.91 373.37 497.82 622.28 746.73 871.19
38.32
22.99
15.45
11.14
8.43
6.61
5.32
4.38
3.67
3.12
2.68
2.54
2.34
53.06 82.53 117.90 176.86 235.81 294.76 353.71 412.67
31.83 49.51 70.73 106.09 141.45 176.82 212.18 247.55
21.40 33.29 47.55
15.43 24.00 34.29
11.67 18.16 25.94
9.15 14.24 20.34
7.37 11.47 16.38
6.07 9.44 13.48
5.08 7.90 11.29
4.32 6.72 9.60
3.72 5.78 8.26
3.51 5.46 7.80
3.23 5.03 7.18
71.33
51.43
38.92
30.50
24.57
20.22
16.94
14.40
12.39
11.70
10.78
95.10 118.88 142.66 166.43
68.58
51.89
40.67
32.76
26.96
22.58
19.20
16.52
15.61
14.37
85.72 102.87 120.01
64.86
50.84
40.95
33.70
28.23
24.00
20.65
19.51
17.96
77.83
61.01
49.14
40.44
33.88
28.80
24.78
23.41
21.55
90.80
71.18
57.33
47.18
39.52
33.60
28.91
27.31
25.15
10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 1000 1200 1300
冷热曲线比
该参数设置主要影响电动机在没有过载情况下热容量的计算。热容量计算主要
苏州万龙集团有限公司
- 12 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
分为两个部分，没有过载情况下的热容量（稳态热容量）和过载情况下的热容量（过
载热容量）。过载后热容量的计算是以稳态热容量为基础开始叠加。也就是说冷热曲
线比主要影响过载热容量的起点。若不需要考虑电动机在没有过载情况下的发热，
该参数可以设置为100%，若考虑电动机在没有过载情况下的发热，可以根据电动机
在没有过载情况下的发热程度设置该参数，该参数设置越小，稳态热容量的值越大，
电动机在没有过载情况下的发热越厉害。
电动机没有过载情况下的回路电流
稳态热容量＝ ×（100%－冷热曲线比）
电动机额定电流
冷却时间
该参数主要影响电动机过载动作后复位时间。对该参数影响较大的是电动机的
散热条件。若散热条件比较好的该参数可以设置小一些，若散热条件差的该参数可
以设置大一些。实际上该参数类式热继电器的双金属片动作后恢复到初始位置的时
间。若没有达到冷却时间电动机不允许再次起动，但可以通过清楚热容量的方式来
再次起动电动机。
a ) 允许起动热容
该参数主要决定电动机过载动作热容量降低到什么程度后可以重新起动电动
机。方式一：降低到15%以下可以再次起动电动机；方式二：降低到（100%－上次
起动所有热容量－2%）或者降低到15%以下可以再次起动电动机，一般设置为方式
一较为合理一些。
b) 故障复位方式
过载故障动作后要求再次起动的情况下，若热容量已经下降到允许起动热容量
以下，故障复位方式为自动时可以直接起动电动机；若热容量已经下降到允许起动
热容量以下，故障复位方式为手动时需执行一次复位操作才允许起动电动机。一般
该参数可以设置为自动。
c) 保护动作方式
保护的动作执行方式为报警，当回路出现过载故障时，控制器发出报警，但不
会断开主回路，电动机会一直运行；保护的动作执行方式为跳闸，当回路出现过载
故障时，控制器发出报警，延时时间到后断开主回路，电动机停车。
过载热熔的清除
过载故障退出时，积累过载的热容可模拟电动机特性按指数规律衰减，但任何时候,控
制器收到紧急停车/紧急复位指令,则可立即清除当前全部热容，再次操作按冷态处理。操作
方法有多种：
a.通过ST522显示操作模块，无论电动机处于停车或运行状态，只要同时按下ST522板上“复
位”+“停车”键电动机立即停车，同时清除电动机热容。
b.通过控制器的“紧急停车”输入端子
无论电动机处于停车或运行状态，只要通过控制器的“紧急停车/紧急复位”输入端输
入状态切换信号，电动机会立即停车同时清除热容。
c.通过上位机远程“软操作”（包括ST500手持编程器）
当ST500处于远程控制权限状态下，可启动远程监控系统或ST500手持编程器中“紧急
停车/紧急复位”命令，电动机会立即停车，并清除热容。
5.1.2堵转保护
苏州万龙集团有限公司
- 13 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
5.2.1 动作值 ＝起动电流×０．８５
5.2.2 允许分断电流 800%Ir1
接触器一般的分断电流在6~8倍额定电流左右，若回路中的故障电流大于该数
值时，强行去分断接触器可能会造成接触器烧毁，同时电动机也不能正常停下
来，可能还会导致事故的进一步扩大，该参数的设置主要是针对电动机回路中
故障电流大于接触器正常分断能力的情况下不去分断接触器，而是通过和上面
的SCPD配合动作。
5.2.3延时时间 1S－3S
5.2.4保护动作方式 跳闸/报警
5.1.3缺相不平衡保护
动作值 30％
不平衡值的计算：
当回路电流<电动机额定电流时：
| 回路中某项电流－平均电流 |
相不平衡率＝ ×100%
电动机额定电流
当回路电流>电动机额定电流时：
| 回路中某项电流－平均电流 |
相不平衡率＝ ×100%
平均电流
动作时间 定时限保护 2S
保护动作方式 跳闸/报警
5.1.4 起动加速超时保护
起动时间 #当电动机电流在110％Ir1时，达到起动时间后，电流未降下来，则报
故障。
苏州万龙集团有限公司
- 14 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
起动加速超时保护示意图
电流
Ir1:电动机额定电流
800%Ir1
600%Ir1
起动加速超时跳闸
正常运行
110%Ir1
0
T1
T2
保护动作方式 跳闸/报警
5.2 系统参数设置
5.2.1 地址
该参数和上位机通讯有关系 #3－254#
5.2.2 波特率
该参数和上位机通讯有关系 #4800－38400#
5.2.3 AO输出
选择对应AO输出的变量。 #电流、电压、频率、功率等#
5.2.4 AO输出最大值
该参数主要影响DCS系统的计算。
16
输出毫安数＝4＋ ×实际值
AO输出最大值（设定倍数）×额定值
以A相电流为例：若AO输出最大值为2，额定电流为15A，实际值为15A
16
输出毫安数＝4＋ ×15＝12mA
2 ×15
模拟量相关参数设置表
AO输出符号
P
含义
功率
4mA
0
（AO最大输出值设为1.0倍）
20mA
额定功率
- 15 -
T1T2
起动
故障停车
时间
设定的起动时间1
设定的起动时间2
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
F
δav
δa
δb
δc
Uav
Ua
Ub
Uc
Iav
Ia
Ib
Ic
频率
三相电流不平衡率
A电流不平衡率
B电流不平衡率
C电流不平衡率
三相平均电压
A相电压
B相电压
C相电压
三相平均电流
A相电流
B相电流
C相电流
0
0%
0%
0%
0%
0
0
0
0
0
0
0
0
额定频率
200%
200%
200%
200%
额定电压
额定电压
额定电压
额定电压
额定电流
额定电流
额定电流
额定电流
5.3 电动机功率范围和额定电流关系
额定功率（KW） （额定电流/额定功率）系数
1～3 2.2～2.4
3～20
20～45
45～200
200
2～2.1
1.87～2
1.835～1.87
1.73
5.4 控制权限设定表（可控制√、不可控制×）
控制权限
本地
本地
远程
远程
禁止
禁止
端子属性
本地
远程
本地
远程
本地
远程
ST522
√
√
×
×
√
×
端子、DCS
√
×
×
√
√
×
远程
×
×
√
√
×
√
32脚转换开关
×
×
×
×
√
√
注：1、控制权限设置在“禁止”状态，常开状态下，32#闭合时“远程”，断开“本地”有
效。
苏州万龙集团有限公司
- 16 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
六、各种运行方式控制器典型图
6.1、直接起动典型接线图
A
B
C
L
N
PE
2
2
U
1
电
压
信
号
输
入
4
断
路
器
状
态
2
接
触
器
A
状
态
1
状
态
输
入
公
共
端
2
3
U
2
17
18
16
L
N
电源输入
15
14
19
20
21
2
4
U
3
A接触器
自诊断
故障跳闸
漏
电
电
流
C
相
电
流
B
相
电
流
A
相
电
流
信
号
输
入
信
号
输
入
信
号
输
入
信
号
输
入
L
1
*
L
1
T
1
状态检测
L
3
*
L
3
T
2
直接起动方式
本地控制
本
地
／
远
程
选
择
紧
急
停
车
起
动
A
R
T
1
L
n
2
L
n
1
T
3
数字量输入
公
共
端
停
车
复
位
1
2
2
7
温
度
检
测
模拟量
输出
RS-485
标准串口
MOTOR
1
5
7
8
9
32
+
-
25
26
A
29
B
S
30
31
PTC/NTC
R
T
2
2
8
4～20mA
RS-485
上图为采用刀熔开关+ST500+接触器典型应用二次原理图（仅ST500控制部分）。图
中电流互感器为ST500内置的，无需外加电流互感器（仅当一次电动机电流大于250A时
采用外部保护级电流互感器ZT40，保护精度5P10）；PTC/NTC热敏电阻为电动机绕组预
埋电阻，通过ST500可实现电动机绕组的热保护功能。
电动机的综合保护、测量功能、各种控制功能由ST500完成；
参数显示，参数设定，报警、故障、管理信息查询等功能由ST522完成；
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ接触器是否在释放状态，如果接线不正确控
制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器ST522显示“起动准备就绪”缺省信息窗口。
当ST500接收到起动命令时，ST500内部A继电器吸合，则CJ接触器得电吸合，控制器检
测到CJ吸合，起动过程中“起动”灯亮，ST522显示“正在起动”进程状况，表示电动机
在起动过程中。起动结束后“起动”灯熄灭， ST522显示“正在运行”的缺省窗口。停车
时，ST500内部A继电器分开，CJ接触器释放，主回路断开，电动机停车
苏州万龙集团有限公司
- 17 -
R
S
-
4
8
5
操
作
显
示
标
准
串
口
模
块
接
口
D
B
9
C
O
M
1
D
B
9
C
O
M
2
1
1
L
2
*
L
2
ST500
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
七、常见故障分析及排除方法
常见故障 故障原因分析及排除方法
ST500在停车状态下会自动检测接触器的状态，若检测到接触器状态与控制器初始设
置状态不一致时，报接线错误。
1、检查接触器状态的常闭辅助点是否接入了控制器DI端子；
接线错误
2、检查接触器的状态是否和控制器内部的设置一致，（通常为常闭）；
3、接触器的辅助触头是否完好（接触器触点是否切换）；
4、DI输入端子是否完好（把DI1和公共端1脚短接即可测试。）
当控制器收到起动命令后，发动作指令的同时检测相应的接触器的状态是否发生变
化，如没有则报警；
起动失败
1、进入故障信息查询，看A、B、C接触器那个吸合失败；
2、检查接触器的辅助触头是否完好接通（接触器吸和后）。
3．
1、检查是否有接线错误；
2、检查是否存在故障；
起动无反应
3、是否没过冷却时间；
4、操作权限是否正常。
1、一级菜单“起动参数设置”中的“控制权限”是否设置在“禁止”；
转换开关无法
切换控制权限
起动后立即返
回原始界面
2、转换开关是否正常；
3、32#端子是否损坏。
1.当产品带电压表功能时，如外界没有接入电压时，可能出现此现象。（解决办法：把电
压功能暂时关闭。）
八、安全事项
1、DI为无源信号（开关量）输入，切不可输入电压、电流信号！
2、31#COM为通讯屏蔽层接线端，仅供系统集成商接通讯屏蔽用。
3、16#（仅此一处）为产品接地端子，成套厂安装时需将其可靠接地。
苏州万龙集团有限公司
2006.4
苏州万龙集团有限公司
- 18 -
2024年7月8日发(作者：莱飞雪)
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
ST500智能型电动机控制器的使用说明书
调试手册
苏州万龙集团有限公司
2006
苏州万龙集团有限公司
- 1 -
年4月
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
目 录
一、控制器面板及端子布置 ……………………………………3
1.1 控制器正面布置
……………………………………3
1.2 控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明
……………………………4
1.3 控制器端子号定义
……………………………………4
二、ST522显示模块功能介绍 ……………………………………7
三、普通用户菜单功能介绍 ………………………………………7
四、高级用户菜单功能介绍 ………………………………………10
五、参数设置参考 ……………………………………………11
5.1各种保护特性说明k系数设置参照表
……………………………11
5.2 系统参数设置
………………………………………12
5.3 电动机功率范围和额定电流关系
5.4 控制权限设定表
六、各种运行方式典型二次接线图 ………………………………18
6.1、直接起动典型接线图
6.2、保护模式下的典型接线图
6.3、双向/可逆启动模式的典型接线图
6.4、星三角起动模式的典型接线图
七、常见故障分析及排除方法 ……………………………………18
八、安全事项 ………………………………………………………17
苏州万龙集团有限公司
- 2 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
一、 控制器面板及端子布置
1.1 控制器正面布置（控制器的DI/DO端子功能可编程，其不同功能见1.3定义）
万龙电器
图1 控制器面板布置图
序1: 开关量输入公共端（对应端子号1）。
序2: DI1开关量，按逆时针顺序 DI1～DI9 共9个可编程光隔开关量输入端。
序3： 开关量输出 DO1，DO2公共端。
序4： 开关量输出DO1。
序5： 开关量输出DO2。
序6： 开关量输出 DO3，DO4公共端。
序7： 开关量输出 DO3,一般为常闭,正常工作时为常开。
序8： 开关量输出 DO4。
序9： 电源输入端子 （对应端子号17，18）。
序10： 指示灯：
故障指示灯，在故障报警延时过程中闪烁，发生故障跳闸后恒亮。
总线提示灯，在远程通讯建立后恒亮，未建立时不亮。
运行指示灯，在运行状态下闪烁，在停车时恒亮。
序11： 复位按键，用于清除状态指示和故障报警接点信号。
序12： 通讯接口，用于连接远程通讯网络。
序13： 用于连接显示模块ST522接口。
苏州万龙集团有限公司
- 3 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
插页：为增加继电器的容量，采用增加ST202模块的方法，具体
接线图如下：
10ABCD
COM1718
ABCD
COM
ST202模块
DO3
苏州万龙集团有限公司
- 4 -
DO4DO2DO1
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
1.2 控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明
侧边的端子号功能说明：
11，12： 漏电互感器信号输入端(增选功能，未选功能时无定义)
27，28： 电动机绕组预埋热敏电阻信号输入端(增选功能，未选功能时无定义)
25，26： 4mA～20mA模拟量输出，25为＋，26为-。(增选功能，未选功能时无定义)
29，30，31 远程通讯接口, 29为RS485 A线 ，30为RS485 B线，31为通讯屏蔽地。(增
选功能，未选功能时无定义)
22，23，24: 三相电压信号输入，22为A相，23为B相，24为C相(增选功能，未选功能
时无定义)
L1/T1： A相电流进线侧/出线侧
L2/T2： B相电流进线侧/出线侧
L3/T3： C相电流进线侧/出线侧
16： 控制器保护接地端
1.3 控制器端子号定义
控制器最多可同时使用31个端子，但其中DI/DO端子功能是可编程的，在不同控制模
式下有不同组合标准功能配置。同一端子如要实现不同的功能，控制器一般以不同的端子
号进行区分。
1.3.1 控制器的可能组合的端子号及功能说明见下表：
端子编号
可编程DI输入
1
2-10，32，55～67
11
DI输入公共端
信号输入(详见1.3.2)
漏电信号输入
外接零序互感器输入1
增选功能
- 5 -
端子功能 备注
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
12
13,14,20,21，33～54
15
19
16
17
18
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
外接零序互感器输入2
保护接地线
控制电源输入（－）
控制电源输入（＋）
三相电压信号输入
A相电压输入
B相电压输入
C相电压输入
4 mA ~20mA模拟量输出
4 mA ~20mA输出+
4 mA ~20mA输出-
电动机预埋热电阻信号输入
电动机预埋热敏电阻输入1
电动机预埋热敏电阻输入2
远程通讯信号输入
通讯RS485A
通讯RS485B
通讯RS485S
增选功能
增选功能
增选功能
增选功能
继电器输出 (详见1.3.2)
继电器输出1、2公共端
继电器输出3、4公共端
电源输入
可编程继电器DO1，DO2 ，DO3，DO4
1.3.2 控制器DI/DO端子的可编程功能编号说明见下表
控制器光隔开关量输入端子最多同时用9个，继电器输出最多同时用4个。DI/DO的
初始状态可编程设定：DI光隔开关量的状态有常开、常闭两种；继电器输出初始状态有常
①②
开、常闭两种，输出方式有电平和脉冲两种。
①
注 ：继电器输出初始状态中“常开、常闭”不表示触点状态，而指继电器线圈的工
作状态。“常闭”指控制器上电后继电器线圈得电吸合，有操作或故障保护指令时继电器线
圈即失电释放；“常开”指控制器上电后继电器线圈不得电，维持原态，有操作或故障保护
指令时继电器线圈即得电吸合。
②
注 ：继电器一般为电平输出，当选用脉冲输出方式，脉冲宽度固定时间1s。
控制器的
物理位置号
端子功能编号
2
3
DI1-DI9
4
5
6
功能说明
A接触器状态输入
B接触器状态输入
断路器状态输入
起动A控制命令输入
起动B控制命令输入
初始状态
方式
常闭
常闭
常闭
常开
常开
注
③
注
- 6 -
④
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
7
8
9
10
32
56
55
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
13
14
20
21
33
34
35
36
37
DO1,DO2
DO3,DO4
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
停车信号输入
复位信号输入
紧急停车信号输入
外部故障信号输入
本地/远程输入
C接触器状态输入
起停A控制指令输入
主电源正常信号输入
备电源正常信号输入
通用DI1输入
通用DI2输入
通用DI3输入
通用DI4输入
通用DI5输入
通用DI6输入
通用DI7输入
通用DI8输入
通用DI9输入
起动B继电器输出
起动A继电器输出
电源消失或自诊断
故障跳闸报警
起动准备好继电器输出
运行指示继电器输出
报警继电器输出
起动C继电器输出
欠流故障继电器输出
过载故障继电器输出
堵转故障继电器输出
接地/漏电故障继电器输出
缺相故障继电器输出
过热故障继电器输出
起动超时继电器输出
欠功率故障继电器输出
过压故障继电器输出
欠压故障继电器输出
相序故障继电器输出
通用DO1输出
通用DO2输出
通用DO3输出（常闭触点）
通用DO4输出
常开
常开
常开
常开
常开
常闭
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常闭-常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
常开
①
①
①
①
①
①
①
①
①
⑥
①
①
注
注
⑤
③
注
③
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
电平
- 7 -
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
52
53
54
69
70
71
68
合闸继电器输出
分闸继电器输出
合分闸继电器输出
停车继电器输出
中相报警继电器输出
中相跳闸继电器输出
N相电压信号
常开
常开
常开
常闭
常开
常开
电平
电平
电平
电平
电平
电平
③
注：作为状态用的输入光隔开关量，控制器实时检测，检测周期小于40ms。
④
注：作为控制操作用的输入开关量不需要闭锁，但控制时间至少需维持60ms。
⑤
注：“起停A”为特殊控制操作方式，控制用输入开关量需要闭锁，有控制信号时A继电器
即吸合工作，无信号时A继电器即释放不工作。
⑥
注：DO3继电器触点为常闭，作为电源消失或自诊断功能时，同时需设定DO3线圈控制信
号为常闭，表示控制器上电时该继电器线圈得电吸合工作，原常闭触点转为常开，发现自
诊断故障或电源消失时则触点转为常开。
二、 ST522显示模块功能介绍
ST522操作显示模块和ST500配合使用（通过T9**-02串口线连接），是ST500的可选
部件之一，通过ST522可以实时显示电动机的各种测量参数；调整各种参数（保护定值、
起动参数、系统参数）；查询各种故障信息/报警信息/DI和DO状态；检测各种管理信息。
2.1、指示灯
停车――指示当前电动机为停车状态。
起动――指示电动机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换过程。
运行――指示当前控制器处于正常工作状态。
报警――指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生。
故障――闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；恒亮表示当前处于故障跳闸状态。
2.2、功能键
起动A 在本地权限下，此按键可以控制电动机起动运行。该控制按键根据需要可锁定不用。
启动B 仅在双向起动模式下起作用，反向启动。
停车 在本地权限下，此按键可以控制运行电动机停车。该控制按键据需要可锁定不用。
复位 清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容。
返回 返回上一级菜单/初始状态
确认 进入菜单或子菜单/当实心箭头变为虚箭头时，表示该参数可修改。
↑、↓ 用于参数设定起“+、-”作用，在菜单查询时起方向键作用。
三、 普通用户菜单功能介绍
（显示“起动准备就绪…”按“确认”进入）
注： 1、一级菜单序号用大写字母表示，二级菜单序号用小写字母表示；
2、｛/｝表示该参数可选择其中之一。
A、 参数测量
苏州万龙集团有限公司
- 8 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
a.三相电流显示（实际电流/额定电流的百分比）
b.电流不平衡率
c.已用热容量；
d.热电阻
B、报警查询
a.欠载报警
b.过载报警
c.缺相报警
d.堵转报警
e.接地报警
ERROR
g.起动加速报警
h.过热报警
i.外部故障报警
C、 故障查询
a. 故障记录查询选择（第n次）
1、 故障类型
2、 故障纪录（电流、平衡率）
3、 接触器状态
D、 管理信息
（该管理信息可以清零）
a. 运行时间 h
b. 停车时间 h
c. 启动时间 s
d. 启动电流 %Ir1
e. 操作次数：
f. 跳闸次数：
g. 总运行时间： h
h. 总停车时间： h
E、 DI/DO状态查询（○常开 ●常闭）
a、DI→ 1 2 3 4 5 6 7 8
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
#外部不接线的情况下，用短接线1脚和DI1-DI9(2—9脚)任一脚，其中对应
的圆圈由空变为实心，则表示DI有效。#
b、DO→1 2 3 4
○ ○ ○ ○
#通过对DO参数的常开、常闭的切换检测DO输出是否正常（注意电源）#
F、 保护定值设置
a. 欠载保护
1、 执行方式｛报警/-跳闸｝
2、 动作值｛20%-----OFF｝
3、 延时时间｛0.5S----50S｝
b. 过载保护
苏州万龙集团有限公司
- 9 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 K系数｛10----1300｝
3、 冷却时间｛0-----1080min｝
4、 冷热曲线比｛20----100%｝
5、 起动允许热容｛方式二/方式一｝
6、 故障复位方式｛自动/手动｝
c. 缺相保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 动作值｛5%---60%+OFF｝
3、 延时时间｛0.1S---5.0S｝
d. 堵转保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 最大分断电流｛200%Ir1---1000% Ir1+OFF｝
3、 动作值｛100%Ir1---999% Ir1+OFF｝
4、 延时时间｛0.5S---50.0S｝
e. 接地保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 动作值｛20%Ir1--100%Ir1+OFF｝
3、 起动延时时间｛0S---60S｝
4、 运行延时时间｛0S---60S｝
5、 剪切系数｛1.5---5.0＋OFF｝#OFF为关闭，且为定时限保护。#
f. 起动加速超时
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
g. 过热保护
1、 执行方式｛报警/跳闸｝
2、 热敏电阻类型｛PTC/NTC｝
3、 动作电阻｛20.1K---29.9K+OFF｝
4、 返回电阻｛0.1K---29.9K｝
g. 外部故障
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、延时时间｛0.1S---60.0S｝
G、起动参数配置
（设置方法见4.14）
a.控制权限｛本地/远程/禁止｝
b.端子属性｛本地/远程/禁止｝
c.起动时间｛1.00s---60.00s｝
d.自起动允许｛允许/禁止｝
e.自起动模式｛起动/恢复｝
f.自起动时间｛0s---60.0s｝
g．运行方式：试验/运行 #特殊程序存在。#
H、系统参数配置
a.地址｛0---255｝
b.波特率｛4800---38400 bps｝
输出｛I、U、F、P、等｝#可以选择其中一种。#
输出最大值｛1.0---10｝#默认设置为2.0。#
苏州万龙集团有限公司
- 10 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
e.满负载电流｛分等级｝——#
参考电动机实际额定电流。
#
四、高级用户菜单
（在普通用户菜单基础上增加了“系数校准、输入输出配置”二项）
在“起动准备就绪…”按“确认”进用户窗口菜单后显示“参数测量 报警查
询”时，同时按“↑、↓和确认”后进入高级用户菜单——显示“系数校准 参数
测量”
A、系数校准（此菜单中的参数，未经厂家授权请勿轻易修改！！）
a.电流表系数
b.电压表系数
c.电压参数
d.漏电模式｛内/外｝ZT30,100
e.互感器类型｛等级｝#框架电流等级。#
f.漏电互感器｛300---60000｝
g.工作方式选择｛500Ⅰ---500Ⅱ｝#默认为ST500II.，无需改动。#
h.接线方式｛三相三线/三相四线｝
B～G与普通用户菜单一致
H、系统参数配置(
参数设置方法参考
4.5
系统参数设置
)
a.协议类型｛MODBUS/ PROFIBUS DP/ DEVICE NET｝
b.地址｛0---255｝
c.波特率｛4800---38400 bps｝
d.运行方式｛变频起动/ 软起动/保护模式/ 自耦降压启动/ 电阻降压起动/ 双速起
动/双向起动/直接起动/ 星三角起动/ 双电源/ 测控模式｝
输出｛I、U、F、P、等｝
输出最大值｛1.0---10｝
g.满负载电流｛分等级｝
h.控制键｛使能/ 禁止｝#指面板起动、停车键控制，默认为使能。#
J、输入输出配置
1功能设置（下列任选其一） 九路DI输入
（起停A、通用IO、复位、 本地/远程、停车、主电源状态、备用电源状态外
部故障、C接触状态、紧急停车、起动B、起动A、断路器状态、A接触状态、
B接触器状态）
1正常状态设置｛常开/常闭｝
1功能设置（任选其一） 4路DO输出
（综合故障、相序故障、起动超时、合闸、通用、运行、欠流故障、过载故障、
接地故障、故障、报警、堵转故障、起动C、起动A、过热故障、欠压故障、
过压故障、欠功率、外部故障、合分闸、分闸、溢出故障、停车）
1正常状态设置｛常开/常闭｝
1工作模式设置｛电平/脉冲｝
苏州万龙集团有限公司
- 11 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
5、保护参数设置原理（仅供参考）
5.1各种保护特性
5.1.1 过载保护
K系数
K系数的设置一般和电动机的过载能力曲线有关，或者可以根据电动机的过载
保护级别来设定，但国内很多电动机没有以上两项数据，可以参考下面的设置标准
进行设置。该参数主要反映的是电动机过载动作的速度。
标准型(10级)：7．2In(In为电动机额定电流)，4—10s动作，用于标准电动机
过载保护，速动型(10A级)：7．2In时，2—10s动作，用于潜水电动机或压缩电动
机过载保护。慢动型(30级)：7．2In时，9—30s动作，用于如鼓风机电机等起动时
间长的电动机过载保护。
根据以上参数，对照说明书中电流-时间特性表设置K。
附表:过载保护电流-时间特性对照表
K
I/ I
r1
1.2 13.93 22.30 33.44
1.3
1.4
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.2
7.5
0.
8 16 0.25 0.38 0.63 0.95 1.26 1.58 2.05 2.84 4.41 6.31 9.46 12.61 15.77 18.92 22.07
9.92 15.87 23.81
7.68 12.29 18.44
6.22 9.96 14.93
2.95 4.72 7.07
1.77 2.83 4.24
1.19 1.90 2.85
0.86 1.37 2.06
0.65 1.04 1.56
0.51 0.81 1.22
0.41 0.66 0.98
0.34 0.54 0.81
0.28 0.45 0.68
0.24 0.38 0.58
0.21 0.33 0.50
0.20 0.31 0.47
0.18 0.29 0.43
55.74
39.68
30.74
24.89
11.79
7.07
4.76
3.43
2.59
2.03
1.64
1.35
1.13
0.96
0.83
0.78
0.72
83.61 111.48 139.35 181.15 250.83 390.18 557.40 836.10 1114.79 1393.49 1672.19 1950.89
59.53
46.10
37.34
17.69
10.61
7.13
5.14
3.89
3.05
2.46
2.02
1.69
1.44
1.24
1.17
1.08
79.37
61.47
49.78
23.58
14.15
9.51
6.86
5.19
4.07
3.28
2.70
2.26
1.92
1.65
1.56
1.44
99.21 128.97 178.58 277.79 396.84 595.26 793.68 992.10 1190.52 1388.94
76.84
62.23
29.48
17.68
11.89
8.57
6.49
5.08
4.09
3.37
2.82
2.40
2.07
1.95
1.80
99.89 138.31 215.15 307.36 461.04 614.72 768.40 922.09 1075.77
80.90 112.01 174.24 248.91 373.37 497.82 622.28 746.73 871.19
38.32
22.99
15.45
11.14
8.43
6.61
5.32
4.38
3.67
3.12
2.68
2.54
2.34
53.06 82.53 117.90 176.86 235.81 294.76 353.71 412.67
31.83 49.51 70.73 106.09 141.45 176.82 212.18 247.55
21.40 33.29 47.55
15.43 24.00 34.29
11.67 18.16 25.94
9.15 14.24 20.34
7.37 11.47 16.38
6.07 9.44 13.48
5.08 7.90 11.29
4.32 6.72 9.60
3.72 5.78 8.26
3.51 5.46 7.80
3.23 5.03 7.18
71.33
51.43
38.92
30.50
24.57
20.22
16.94
14.40
12.39
11.70
10.78
95.10 118.88 142.66 166.43
68.58
51.89
40.67
32.76
26.96
22.58
19.20
16.52
15.61
14.37
85.72 102.87 120.01
64.86
50.84
40.95
33.70
28.23
24.00
20.65
19.51
17.96
77.83
61.01
49.14
40.44
33.88
28.80
24.78
23.41
21.55
90.80
71.18
57.33
47.18
39.52
33.60
28.91
27.31
25.15
10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 1000 1200 1300
冷热曲线比
该参数设置主要影响电动机在没有过载情况下热容量的计算。热容量计算主要
苏州万龙集团有限公司
- 12 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
分为两个部分，没有过载情况下的热容量（稳态热容量）和过载情况下的热容量（过
载热容量）。过载后热容量的计算是以稳态热容量为基础开始叠加。也就是说冷热曲
线比主要影响过载热容量的起点。若不需要考虑电动机在没有过载情况下的发热，
该参数可以设置为100%，若考虑电动机在没有过载情况下的发热，可以根据电动机
在没有过载情况下的发热程度设置该参数，该参数设置越小，稳态热容量的值越大，
电动机在没有过载情况下的发热越厉害。
电动机没有过载情况下的回路电流
稳态热容量＝ ×（100%－冷热曲线比）
电动机额定电流
冷却时间
该参数主要影响电动机过载动作后复位时间。对该参数影响较大的是电动机的
散热条件。若散热条件比较好的该参数可以设置小一些，若散热条件差的该参数可
以设置大一些。实际上该参数类式热继电器的双金属片动作后恢复到初始位置的时
间。若没有达到冷却时间电动机不允许再次起动，但可以通过清楚热容量的方式来
再次起动电动机。
a ) 允许起动热容
该参数主要决定电动机过载动作热容量降低到什么程度后可以重新起动电动
机。方式一：降低到15%以下可以再次起动电动机；方式二：降低到（100%－上次
起动所有热容量－2%）或者降低到15%以下可以再次起动电动机，一般设置为方式
一较为合理一些。
b) 故障复位方式
过载故障动作后要求再次起动的情况下，若热容量已经下降到允许起动热容量
以下，故障复位方式为自动时可以直接起动电动机；若热容量已经下降到允许起动
热容量以下，故障复位方式为手动时需执行一次复位操作才允许起动电动机。一般
该参数可以设置为自动。
c) 保护动作方式
保护的动作执行方式为报警，当回路出现过载故障时，控制器发出报警，但不
会断开主回路，电动机会一直运行；保护的动作执行方式为跳闸，当回路出现过载
故障时，控制器发出报警，延时时间到后断开主回路，电动机停车。
过载热熔的清除
过载故障退出时，积累过载的热容可模拟电动机特性按指数规律衰减，但任何时候,控
制器收到紧急停车/紧急复位指令,则可立即清除当前全部热容，再次操作按冷态处理。操作
方法有多种：
a.通过ST522显示操作模块，无论电动机处于停车或运行状态，只要同时按下ST522板上“复
位”+“停车”键电动机立即停车，同时清除电动机热容。
b.通过控制器的“紧急停车”输入端子
无论电动机处于停车或运行状态，只要通过控制器的“紧急停车/紧急复位”输入端输
入状态切换信号，电动机会立即停车同时清除热容。
c.通过上位机远程“软操作”（包括ST500手持编程器）
当ST500处于远程控制权限状态下，可启动远程监控系统或ST500手持编程器中“紧急
停车/紧急复位”命令，电动机会立即停车，并清除热容。
5.1.2堵转保护
苏州万龙集团有限公司
- 13 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
5.2.1 动作值 ＝起动电流×０．８５
5.2.2 允许分断电流 800%Ir1
接触器一般的分断电流在6~8倍额定电流左右，若回路中的故障电流大于该数
值时，强行去分断接触器可能会造成接触器烧毁，同时电动机也不能正常停下
来，可能还会导致事故的进一步扩大，该参数的设置主要是针对电动机回路中
故障电流大于接触器正常分断能力的情况下不去分断接触器，而是通过和上面
的SCPD配合动作。
5.2.3延时时间 1S－3S
5.2.4保护动作方式 跳闸/报警
5.1.3缺相不平衡保护
动作值 30％
不平衡值的计算：
当回路电流<电动机额定电流时：
| 回路中某项电流－平均电流 |
相不平衡率＝ ×100%
电动机额定电流
当回路电流>电动机额定电流时：
| 回路中某项电流－平均电流 |
相不平衡率＝ ×100%
平均电流
动作时间 定时限保护 2S
保护动作方式 跳闸/报警
5.1.4 起动加速超时保护
起动时间 #当电动机电流在110％Ir1时，达到起动时间后，电流未降下来，则报
故障。
苏州万龙集团有限公司
- 14 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
起动加速超时保护示意图
电流
Ir1:电动机额定电流
800%Ir1
600%Ir1
起动加速超时跳闸
正常运行
110%Ir1
0
T1
T2
保护动作方式 跳闸/报警
5.2 系统参数设置
5.2.1 地址
该参数和上位机通讯有关系 #3－254#
5.2.2 波特率
该参数和上位机通讯有关系 #4800－38400#
5.2.3 AO输出
选择对应AO输出的变量。 #电流、电压、频率、功率等#
5.2.4 AO输出最大值
该参数主要影响DCS系统的计算。
16
输出毫安数＝4＋ ×实际值
AO输出最大值（设定倍数）×额定值
以A相电流为例：若AO输出最大值为2，额定电流为15A，实际值为15A
16
输出毫安数＝4＋ ×15＝12mA
2 ×15
模拟量相关参数设置表
AO输出符号
P
含义
功率
4mA
0
（AO最大输出值设为1.0倍）
20mA
额定功率
- 15 -
T1T2
起动
故障停车
时间
设定的起动时间1
设定的起动时间2
苏州万龙集团有限公司
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
F
δav
δa
δb
δc
Uav
Ua
Ub
Uc
Iav
Ia
Ib
Ic
频率
三相电流不平衡率
A电流不平衡率
B电流不平衡率
C电流不平衡率
三相平均电压
A相电压
B相电压
C相电压
三相平均电流
A相电流
B相电流
C相电流
0
0%
0%
0%
0%
0
0
0
0
0
0
0
0
额定频率
200%
200%
200%
200%
额定电压
额定电压
额定电压
额定电压
额定电流
额定电流
额定电流
额定电流
5.3 电动机功率范围和额定电流关系
额定功率（KW） （额定电流/额定功率）系数
1～3 2.2～2.4
3～20
20～45
45～200
200
2～2.1
1.87～2
1.835～1.87
1.73
5.4 控制权限设定表（可控制√、不可控制×）
控制权限
本地
本地
远程
远程
禁止
禁止
端子属性
本地
远程
本地
远程
本地
远程
ST522
√
√
×
×
√
×
端子、DCS
√
×
×
√
√
×
远程
×
×
√
√
×
√
32脚转换开关
×
×
×
×
√
√
注：1、控制权限设置在“禁止”状态，常开状态下，32#闭合时“远程”，断开“本地”有
效。
苏州万龙集团有限公司
- 16 -
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
六、各种运行方式控制器典型图
6.1、直接起动典型接线图
A
B
C
L
N
PE
2
2
U
1
电
压
信
号
输
入
4
断
路
器
状
态
2
接
触
器
A
状
态
1
状
态
输
入
公
共
端
2
3
U
2
17
18
16
L
N
电源输入
15
14
19
20
21
2
4
U
3
A接触器
自诊断
故障跳闸
漏
电
电
流
C
相
电
流
B
相
电
流
A
相
电
流
信
号
输
入
信
号
输
入
信
号
输
入
信
号
输
入
L
1
*
L
1
T
1
状态检测
L
3
*
L
3
T
2
直接起动方式
本地控制
本
地
／
远
程
选
择
紧
急
停
车
起
动
A
R
T
1
L
n
2
L
n
1
T
3
数字量输入
公
共
端
停
车
复
位
1
2
2
7
温
度
检
测
模拟量
输出
RS-485
标准串口
MOTOR
1
5
7
8
9
32
+
-
25
26
A
29
B
S
30
31
PTC/NTC
R
T
2
2
8
4～20mA
RS-485
上图为采用刀熔开关+ST500+接触器典型应用二次原理图（仅ST500控制部分）。图
中电流互感器为ST500内置的，无需外加电流互感器（仅当一次电动机电流大于250A时
采用外部保护级电流互感器ZT40，保护精度5P10）；PTC/NTC热敏电阻为电动机绕组预
埋电阻，通过ST500可实现电动机绕组的热保护功能。
电动机的综合保护、测量功能、各种控制功能由ST500完成；
参数显示，参数设定，报警、故障、管理信息查询等功能由ST522完成；
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ接触器是否在释放状态，如果接线不正确控
制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器ST522显示“起动准备就绪”缺省信息窗口。
当ST500接收到起动命令时，ST500内部A继电器吸合，则CJ接触器得电吸合，控制器检
测到CJ吸合，起动过程中“起动”灯亮，ST522显示“正在起动”进程状况，表示电动机
在起动过程中。起动结束后“起动”灯熄灭， ST522显示“正在运行”的缺省窗口。停车
时，ST500内部A继电器分开，CJ接触器释放，主回路断开，电动机停车
苏州万龙集团有限公司
- 17 -
R
S
-
4
8
5
操
作
显
示
标
准
串
口
模
块
接
口
D
B
9
C
O
M
1
D
B
9
C
O
M
2
1
1
L
2
*
L
2
ST500
ST500Ⅱ智能型电动机控制器使用说明书
七、常见故障分析及排除方法
常见故障 故障原因分析及排除方法
ST500在停车状态下会自动检测接触器的状态，若检测到接触器状态与控制器初始设
置状态不一致时，报接线错误。
1、检查接触器状态的常闭辅助点是否接入了控制器DI端子；
接线错误
2、检查接触器的状态是否和控制器内部的设置一致，（通常为常闭）；
3、接触器的辅助触头是否完好（接触器触点是否切换）；
4、DI输入端子是否完好（把DI1和公共端1脚短接即可测试。）
当控制器收到起动命令后，发动作指令的同时检测相应的接触器的状态是否发生变
化，如没有则报警；
起动失败
1、进入故障信息查询，看A、B、C接触器那个吸合失败；
2、检查接触器的辅助触头是否完好接通（接触器吸和后）。
3．
1、检查是否有接线错误；
2、检查是否存在故障；
起动无反应
3、是否没过冷却时间；
4、操作权限是否正常。
1、一级菜单“起动参数设置”中的“控制权限”是否设置在“禁止”；
转换开关无法
切换控制权限
起动后立即返
回原始界面
2、转换开关是否正常；
3、32#端子是否损坏。
1.当产品带电压表功能时，如外界没有接入电压时，可能出现此现象。（解决办法：把电
压功能暂时关闭。）
八、安全事项
1、DI为无源信号（开关量）输入，切不可输入电压、电流信号！
2、31#COM为通讯屏蔽层接线端，仅供系统集成商接通讯屏蔽用。
3、16#（仅此一处）为产品接地端子，成套厂安装时需将其可靠接地。
苏州万龙集团有限公司
2006.4
苏州万龙集团有限公司
- 18 -