2024年7月15日发(作者：柏小蕊)

已知条件：工件产品重3KG，托盘2KG。托盘速度200mm/s。在链条上的布局如下

图所示

1.算出作用链条上的最大拉力F(单位：KN)

F=9.8xWTxfxkv/1000

=9.8x22x(0.1+0.1)x1/1000

=0.04312KN

如选择钢制滚子则，查表得出RF2030VR的最大允许拉力单根为0.98KN.

由于0.98*0.6＞0.04312所以，选择RF2030VR

2.计算主轴的转速n

由已知托盘的速度200mm/s，使用2.5倍倍速链

得链条速度v=200/2.5=80mm/s

由v=πd*n/60 单位；v--mm/s，d--mm, n--r/min

得n=60v/(πd)=60*80/(3.14*61.65)≈25r/min

3.计算主轴的转矩T

3.1先算链条的有效拉力F

F=G/1000*{(W1+M)L1*f1+W2*L2*f2+（W2+M）*L2*f3+1.1M（L1+L2）f1}

=9.8/1000*{(W1*L1+M*L1)*f1+W2*L2*f2+（W2*L2+M*L2）*f3+1.1M（L1+L2）

f1}

=9.8/1000*{(7+1.4*0.985)*0.05+15*0.1+

（0.985+0.75）*0.05}

（15+1.4*0.75）*0.1+1.1*1.4

=0.0098*(0.41895+1.5+1.605+0.133595)

≈0.0359（kn）=35.9n

3.2计算转矩T=F*r=35.9*61.65/2==1.11n.m,为了安全乘以安全系数

2，

所以T=2*1.11=2.22n.m

4.结论：

选择减速机的时候满足减速机的输出转速n2略大于25r/min；

减速机的输出转矩T2＞2.22n.m

查嘉诚减速机样本得出减速机型号为：RV25-50-0.06-F-B3

2024年7月15日发(作者：柏小蕊)

已知条件：工件产品重3KG，托盘2KG。托盘速度200mm/s。在链条上的布局如下

图所示

1.算出作用链条上的最大拉力F(单位：KN)

F=9.8xWTxfxkv/1000

=9.8x22x(0.1+0.1)x1/1000

=0.04312KN

如选择钢制滚子则，查表得出RF2030VR的最大允许拉力单根为0.98KN.

由于0.98*0.6＞0.04312所以，选择RF2030VR

2.计算主轴的转速n

由已知托盘的速度200mm/s，使用2.5倍倍速链

得链条速度v=200/2.5=80mm/s

由v=πd*n/60 单位；v--mm/s，d--mm, n--r/min

得n=60v/(πd)=60*80/(3.14*61.65)≈25r/min

3.计算主轴的转矩T

3.1先算链条的有效拉力F

F=G/1000*{(W1+M)L1*f1+W2*L2*f2+（W2+M）*L2*f3+1.1M（L1+L2）f1}

=9.8/1000*{(W1*L1+M*L1)*f1+W2*L2*f2+（W2*L2+M*L2）*f3+1.1M（L1+L2）

f1}

=9.8/1000*{(7+1.4*0.985)*0.05+15*0.1+

（0.985+0.75）*0.05}

（15+1.4*0.75）*0.1+1.1*1.4

=0.0098*(0.41895+1.5+1.605+0.133595)

≈0.0359（kn）=35.9n

3.2计算转矩T=F*r=35.9*61.65/2==1.11n.m,为了安全乘以安全系数

2，

所以T=2*1.11=2.22n.m

4.结论：

选择减速机的时候满足减速机的输出转速n2略大于25r/min；

减速机的输出转矩T2＞2.22n.m

查嘉诚减速机样本得出减速机型号为：RV25-50-0.06-F-B3