2024年7月24日发(作者：锺离和怡)

目 录

第1章 引 言…………………………………………………………1

第2章 系统总体方案设计 …………………………………………2

2.1 C650卧式车床控制要求

…………………………………………

2.2 C650卧式车床控制原理分析

……………………………………

2.2.1 主电路分析

…………………………………………………

2.2.2 控制电路分析

………………………………………………

第3章 PLC控制系统的设计………………………………………

3.1 PLC的选型

………………………………………………………

3.2 I/O地址的分配

……………………………………………………

3.3 I/O接线图

………………………………………………………

第4章 系统软件设计…………………………………………………

4.1 控制系统的梯形图程序设计………

…………………………………

结论

设计总结…………………………………………………………………

谢辞………………………………………………………………………

附录

参考文献

1

内容摘要

本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编

写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床启动、

正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制

后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,

机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。

关键词：卧式车床；PLC控制

2

第1章 引言

本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组

成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少

了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了

原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。

同时要达到的要求有：

（1）车床正反向工作及反接制动；

（2）主电动机点动；

（3）刀架快速移动及冷却泵工作；

（4）对主电动机进行电流监控；

设计PLC控制系统首先要对控制要求进行分析，选择最佳的系统方案，然后

对系统硬件设计进行选择，比如：交流接触器；中间继电器；保护电器等。最关

键的是选择合适的PLC，对I/O地址分配，再进行梯形图设计。

3

第2章 系统总体方案设计

2.1 C650卧式车床控制要求

轴与进给电动机M1、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3。从车削加

工工艺出发,对各台电动机的控制要求如下：

(1)主轴与进给电动机M1,允许在空载下直接起动。其要求能实现正、反转,

从而经主轴变速箱实现主轴的正、反转,或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀架以

实现刀架的横向左、右移动。为便于进行车削加工前的对刀,则要求主轴拖动工

件作调整点动,所以要求主轴与进给电动机能实现单方向旋转的低速点动控制。

主电动机停车时,由于加工工件转动惯量较大,需采用反接制动。

(2)冷却泵电动机M2,用于在车削加工时,供出冷却液,对工件与刀具进行冷

却。

2.2 C650卧式车床控制原理分析

2.2.1 主电路分析

从附录Ⅳ中可以看出，断路器QF将三相电源引入，FU1为主电动机M1的

短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器。为防止在连续点动

时的启动电流造成电动机过载，点动时也加入限流电阻R。通过互感器TA接入

电流表A以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，

接触器QA4、QA5为M2、M3电动机起动用接触器。BB2为M2电动机的过载保护，

因快速电动机M3短时工作，所以不设过载保护。

2.2.2 控制电路分析

(1)主电动机的点动调整控制

电路中QA1为M1电动机的正转接触器，QA3为M1电动机的长动接触器，KA1

为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SF4控制。按下按钮SF6，接触器

KM3得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻R与电源接通，电

动机在较低速下起动。

(2)主电动机的正反转控制电路

主电动机的正转由正向起动按钮SF1控制。按下按钮SF1时，接触器KM首先得

电动作，他的主触点闭合将限流电阻短接，接触器QA的辅助动合触点闭合使中

间继电器KA得电，它的触点闭合，使接触器QA3得电吸合。KM3的主触点将三

4

相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。QA3的动合辅助触点和QA的动合

触点的闭合将QA 3线圈自锁。反转起动时用反向起动按钮SF2，按下SF2，同样

是接触器QA得电，然后接通接触器QA4和中间继电器KA，于是电动机在满压下

反转起动。QA3的动断辅助触点和QA4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈

的回路中，起到电动机正传和反转的电气互锁作用。

(3)主轴电动机的反接制动控制

当速度接近于零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机电源。速度继

电器与被控电动机是同轴相连的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点

KS1闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。当电动机正向

旋转时，接触器QA3和QA，继电器KA都处于得电动作状态，速度继电器的正转

动合触点KS1也是闭合的，这样就为电动机正传时的反接制动做好了准备。需要

停车时，按下停止按钮SB4接触器QA失电，其主触点断开，电阻R串入主回路，

与此同时QA3也失电，断开了电动机电源，同时KA失电，KA的动断触点闭合。

在松开SB4后就使反转接触器QA4的线圈得电，电动机的电源反接，电动机处于

反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器

KS的正转动合触点KS1断开，切断了接触器QA4的通电回路，电动机脱离电源

停止。

电动机反转时的制动与正转时的制动相似。当电动机反转时，速度继电器的

反转动合触点KS2是闭合的，这时按一下停止按钮SF3，在SF3松开后正转接触

器线圈得电，正转接触器QA3吸合将电源反接使电动机制动后停止。

(4)刀架的快速移动和冷却泵控制

刀架的快速移动是由转动刀架 SF6来实现的。接触器QA4得电吸合，M3电

动机带动刀架快速移动。如果车削加工需要冷却液时按下SF5，冷却泵电动机M2

动作，QA4线圈得电，冷却泵电动机M2工作，需要停止开关SF5即可。

5

第3章 PLC控制系统的设计

3.1 PLC的选型

车床电气控制系统需要11 个外部输入信号，6 个输出信号。PLC 所具有的

输入点和输出点一般要比所需冗余30 % ，以便于系统的完善和今后的扩展预留。

所以本系统所需的输入点为14 个,输出点为7 个。现选择西门子公司生产的S7

- 200 系列的CPU224 型PLC ，24V 直流14 点输入。

3.2 I/O地址的分配

根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了I/O点数。根据需要控制的

开关、设备大约输入点为11 个,输出点为6 个需进行控制，现将I/O地址分配如

附录Ⅰ所示。

3.3 I/O接线图

根据PLC I/O端子的分配，画出了C650卧式车床PLC控制系统I/O接线图

如附录Ⅱ所示

6

第4章 系统软件设计

4.1 控制系统的梯形图程序设计

⑴ 车床正反向工作及反接制动过程

该控制程序步骤为：按下SF1，M0.1导通，Q0.2动作，QA3吸合短接电阻R，

同时M0.1动作，Q0.0动作，QA 1吸合，主电动机M1正转起动运行，开始车削

加工。要停车时，按下SF3，Q0.0、Q0.2释放，松开SF3，Q0.1动作，QA2吸合，

主电动机M1串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头KS1

断开，QA2释放电动机M1停转。反向工作过程与正向相同。

⑵主电动机点动过程

按下SF5，Q0.3动作，使QA 1吸合，M1串电阻限流点动，松开SF5，Q0.3

断开，M1停转，实现点动控制。

⑶ 刀架快速移动及冷却泵工作过程

该控制程序步骤为：刀架快速移动过程为按下开关SF6，Q0.5动作，QA5吸合，

M3起动运行 。 冷却泵工作过程为按下开关SF5，Q0.4动作QA 4线圈得电，冷

却泵电动机M2工作，停止时按下SF5即可。梯形图程序见附录Ⅲ

7

结论

本设计具有性能可靠，外围电路简单等优点，设计思路清晰，程序简单明了。

C650车床控制系统利用了西门子STC-200系列PLC的特点，对按扭、开关等其

他一些输入/输出点进行控制，实现了车床过程的自动化。此外PLC 可以重复

使用，降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调

试和修改控制程序。PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测

控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。

8

设计总结

本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组

成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少

了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了

原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于PLC

的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且

还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。

设计者可在规格繁多、品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，

使PLC具有较高的性能价格比。针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点，

从而提高了性价比，节省了不必要的开支。

通过本次设计，使我进一步巩固、深化和扩充专业课的基本理论和基本技能。

达到了培养我独立思考、分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知

识和实际查阅相关实际资料的能力。

9

谢 辞

在这次课程设计的撰写过程中，我得到了许多人的帮助。首先我要感谢学校

给了我这次课程设计的机会，感谢薛老师在课程设计上给予我的指导、提供给我

的支持和帮助，这是我能顺利完成这次报告的主要原因，更重要的是老师帮我解

决了许多技术上的难题，让我能把系统做得更加完善。在此期间，我不仅学到了

许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。

其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也为我解决了不少我不太明白的设计

上的难题。同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。

10

参考文献

［1］ 罗宇航.流行PLC实用程序及设计.西安：西安科技大学出版社,2006.12

［2］ 林春方.可编程控制器及其应用.上海：上海交通大学出版社,2003.6

［3］ 廖常初.PLC编程及应用(第2版).北京：机械工业出版社,2007.9

［4］ 曹辉.可编程序控制器系统原理及应用.北京：电子工业出版社,2003

［5］

机床电路图大全编写组.机床电路图大全（上册）.北京：机械工业出版

社,1993.4

［6］ 齐占庆.机床电气自动控制.北京：机械工业出版社，1987.8

［7］ 黎亚元.机床电气自动控制.重庆：重庆大学出版社，1994.10

［8］ 王士兰.PLC技术及运用.北京：机械工业出版社，2000.8

［9］ 方宗达.电气控制与PLC运用.北京：机械工业出版社，1996.10

［10］夏国伟.机床电气与维修.西安：陕西科学技术出版社，1980.6

［11］邓星钟.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2001.3

［12］路林吉.江龙康等.可编程序控制器原理及应用.北京：清华大学出版

社,2002

11

附录Ⅰ PLC控制系统I/O分配表

输入信号

主轴电动机MA1 的正转按钮SF1

主轴电动机MA1 的反转按钮SF2

主轴停止按钮SF3

主轴电动机MA1 的点动按钮SF4

速度继电器正转常开触头KS1

速度继电器正转常开触头KS2

冷却泵电动机MA2起动、停止开

关 SF5

快速电动机MA3 起动按钮SF6

热继电器BB1

热继电器BB2

过流继电器KF

PLC地址

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

I1.1

I1.2

输出信号

主电动机M1 正转KM1

主电动机M1 反转KM2

短接制动电阻KM3

主电动机M1点动

冷却泵电动机M2 起、停KM4

快速电动机M3 起、停KM5

PLC地址

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

12

附录Ⅱ 主要电气元件表

代 号 名 称

MA1 三相交流异步电动机

MA2 三相交流异步电动机

MA3 三相交流异步电动机

FA1 熔断器

FA2 熔断器

QA1 交流接触器

QA2 交流接触器

QA3 交流接触器

QA4 交流接触器

QA5 交流接触器

QA6 交流接触器

BB1 热继电器

BB2 热继电器

SF1 按钮

SF2 按钮

SF3 按钮

SF4 按钮

SF5 开关

SF6 按钮

KS1 速度继电器

KS2 速度继电器

TA 电流互感器

KA 中间继电器

KF 过流继电器

型 号 及 规 格

JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min

JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min

JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min

RL1-15 15A

RL1-15 15A

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-75A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

JR10-60 52.5A

JR10-10 *14 7.20A

黑色

黑色

黑色

黑色

黑色

黑色

LA2 红色

LA19-11J 红色

LQG-0.5 100/5A

1A

13

用 途

主电动机

冷却泵电动机

快速移动电动机

主电动机过载保护

M2、M3短路保护

M1正转接触器

M1反转接触器

短接制动按钮

控制M2

控制M3

M1点动接触器

M1过载保护

M2过载保护

M1正转

M1反转

M1停止

M1点动

M2起动停止

快速移动电机

反接制动

反接制动

-------

欠电流保护

过电流保护

数量

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

附录 III 梯形图及语句表

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2024年7月24日发(作者：锺离和怡)

目 录

第1章 引 言…………………………………………………………1

第2章 系统总体方案设计 …………………………………………2

2.1 C650卧式车床控制要求

…………………………………………

2.2 C650卧式车床控制原理分析

……………………………………

2.2.1 主电路分析

…………………………………………………

2.2.2 控制电路分析

………………………………………………

第3章 PLC控制系统的设计………………………………………

3.1 PLC的选型

………………………………………………………

3.2 I/O地址的分配

……………………………………………………

3.3 I/O接线图

………………………………………………………

第4章 系统软件设计…………………………………………………

4.1 控制系统的梯形图程序设计………

…………………………………

结论

设计总结…………………………………………………………………

谢辞………………………………………………………………………

附录

参考文献

1

内容摘要

本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编

写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床启动、

正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制

后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,

机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。

关键词：卧式车床；PLC控制

2

第1章 引言

本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组

成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少

了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了

原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。

同时要达到的要求有：

（1）车床正反向工作及反接制动；

（2）主电动机点动；

（3）刀架快速移动及冷却泵工作；

（4）对主电动机进行电流监控；

设计PLC控制系统首先要对控制要求进行分析，选择最佳的系统方案，然后

对系统硬件设计进行选择，比如：交流接触器；中间继电器；保护电器等。最关

键的是选择合适的PLC，对I/O地址分配，再进行梯形图设计。

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第2章 系统总体方案设计

2.1 C650卧式车床控制要求

轴与进给电动机M1、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3。从车削加

工工艺出发,对各台电动机的控制要求如下：

(1)主轴与进给电动机M1,允许在空载下直接起动。其要求能实现正、反转,

从而经主轴变速箱实现主轴的正、反转,或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀架以

实现刀架的横向左、右移动。为便于进行车削加工前的对刀,则要求主轴拖动工

件作调整点动,所以要求主轴与进给电动机能实现单方向旋转的低速点动控制。

主电动机停车时,由于加工工件转动惯量较大,需采用反接制动。

(2)冷却泵电动机M2,用于在车削加工时,供出冷却液,对工件与刀具进行冷

却。

2.2 C650卧式车床控制原理分析

2.2.1 主电路分析

从附录Ⅳ中可以看出，断路器QF将三相电源引入，FU1为主电动机M1的

短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器。为防止在连续点动

时的启动电流造成电动机过载，点动时也加入限流电阻R。通过互感器TA接入

电流表A以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，

接触器QA4、QA5为M2、M3电动机起动用接触器。BB2为M2电动机的过载保护，

因快速电动机M3短时工作，所以不设过载保护。

2.2.2 控制电路分析

(1)主电动机的点动调整控制

电路中QA1为M1电动机的正转接触器，QA3为M1电动机的长动接触器，KA1

为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SF4控制。按下按钮SF6，接触器

KM3得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻R与电源接通，电

动机在较低速下起动。

(2)主电动机的正反转控制电路

主电动机的正转由正向起动按钮SF1控制。按下按钮SF1时，接触器KM首先得

电动作，他的主触点闭合将限流电阻短接，接触器QA的辅助动合触点闭合使中

间继电器KA得电，它的触点闭合，使接触器QA3得电吸合。KM3的主触点将三

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相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。QA3的动合辅助触点和QA的动合

触点的闭合将QA 3线圈自锁。反转起动时用反向起动按钮SF2，按下SF2，同样

是接触器QA得电，然后接通接触器QA4和中间继电器KA，于是电动机在满压下

反转起动。QA3的动断辅助触点和QA4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈

的回路中，起到电动机正传和反转的电气互锁作用。

(3)主轴电动机的反接制动控制

当速度接近于零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机电源。速度继

电器与被控电动机是同轴相连的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点

KS1闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。当电动机正向

旋转时，接触器QA3和QA，继电器KA都处于得电动作状态，速度继电器的正转

动合触点KS1也是闭合的，这样就为电动机正传时的反接制动做好了准备。需要

停车时，按下停止按钮SB4接触器QA失电，其主触点断开，电阻R串入主回路，

与此同时QA3也失电，断开了电动机电源，同时KA失电，KA的动断触点闭合。

在松开SB4后就使反转接触器QA4的线圈得电，电动机的电源反接，电动机处于

反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器

KS的正转动合触点KS1断开，切断了接触器QA4的通电回路，电动机脱离电源

停止。

电动机反转时的制动与正转时的制动相似。当电动机反转时，速度继电器的

反转动合触点KS2是闭合的，这时按一下停止按钮SF3，在SF3松开后正转接触

器线圈得电，正转接触器QA3吸合将电源反接使电动机制动后停止。

(4)刀架的快速移动和冷却泵控制

刀架的快速移动是由转动刀架 SF6来实现的。接触器QA4得电吸合，M3电

动机带动刀架快速移动。如果车削加工需要冷却液时按下SF5，冷却泵电动机M2

动作，QA4线圈得电，冷却泵电动机M2工作，需要停止开关SF5即可。

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第3章 PLC控制系统的设计

3.1 PLC的选型

车床电气控制系统需要11 个外部输入信号，6 个输出信号。PLC 所具有的

输入点和输出点一般要比所需冗余30 % ，以便于系统的完善和今后的扩展预留。

所以本系统所需的输入点为14 个,输出点为7 个。现选择西门子公司生产的S7

- 200 系列的CPU224 型PLC ，24V 直流14 点输入。

3.2 I/O地址的分配

根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了I/O点数。根据需要控制的

开关、设备大约输入点为11 个,输出点为6 个需进行控制，现将I/O地址分配如

附录Ⅰ所示。

3.3 I/O接线图

根据PLC I/O端子的分配，画出了C650卧式车床PLC控制系统I/O接线图

如附录Ⅱ所示

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第4章 系统软件设计

4.1 控制系统的梯形图程序设计

⑴ 车床正反向工作及反接制动过程

该控制程序步骤为：按下SF1，M0.1导通，Q0.2动作，QA3吸合短接电阻R，

同时M0.1动作，Q0.0动作，QA 1吸合，主电动机M1正转起动运行，开始车削

加工。要停车时，按下SF3，Q0.0、Q0.2释放，松开SF3，Q0.1动作，QA2吸合，

主电动机M1串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头KS1

断开，QA2释放电动机M1停转。反向工作过程与正向相同。

⑵主电动机点动过程

按下SF5，Q0.3动作，使QA 1吸合，M1串电阻限流点动，松开SF5，Q0.3

断开，M1停转，实现点动控制。

⑶ 刀架快速移动及冷却泵工作过程

该控制程序步骤为：刀架快速移动过程为按下开关SF6，Q0.5动作，QA5吸合，

M3起动运行 。 冷却泵工作过程为按下开关SF5，Q0.4动作QA 4线圈得电，冷

却泵电动机M2工作，停止时按下SF5即可。梯形图程序见附录Ⅲ

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结论

本设计具有性能可靠，外围电路简单等优点，设计思路清晰，程序简单明了。

C650车床控制系统利用了西门子STC-200系列PLC的特点，对按扭、开关等其

他一些输入/输出点进行控制，实现了车床过程的自动化。此外PLC 可以重复

使用，降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调

试和修改控制程序。PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测

控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。

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设计总结

本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组

成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少

了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了

原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于PLC

的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且

还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。

设计者可在规格繁多、品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，

使PLC具有较高的性能价格比。针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点，

从而提高了性价比，节省了不必要的开支。

通过本次设计，使我进一步巩固、深化和扩充专业课的基本理论和基本技能。

达到了培养我独立思考、分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知

识和实际查阅相关实际资料的能力。

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谢 辞

在这次课程设计的撰写过程中，我得到了许多人的帮助。首先我要感谢学校

给了我这次课程设计的机会，感谢薛老师在课程设计上给予我的指导、提供给我

的支持和帮助，这是我能顺利完成这次报告的主要原因，更重要的是老师帮我解

决了许多技术上的难题，让我能把系统做得更加完善。在此期间，我不仅学到了

许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。

其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也为我解决了不少我不太明白的设计

上的难题。同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。

10

参考文献

［1］ 罗宇航.流行PLC实用程序及设计.西安：西安科技大学出版社,2006.12

［2］ 林春方.可编程控制器及其应用.上海：上海交通大学出版社,2003.6

［3］ 廖常初.PLC编程及应用(第2版).北京：机械工业出版社,2007.9

［4］ 曹辉.可编程序控制器系统原理及应用.北京：电子工业出版社,2003

［5］

机床电路图大全编写组.机床电路图大全（上册）.北京：机械工业出版

社,1993.4

［6］ 齐占庆.机床电气自动控制.北京：机械工业出版社，1987.8

［7］ 黎亚元.机床电气自动控制.重庆：重庆大学出版社，1994.10

［8］ 王士兰.PLC技术及运用.北京：机械工业出版社，2000.8

［9］ 方宗达.电气控制与PLC运用.北京：机械工业出版社，1996.10

［10］夏国伟.机床电气与维修.西安：陕西科学技术出版社，1980.6

［11］邓星钟.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2001.3

［12］路林吉.江龙康等.可编程序控制器原理及应用.北京：清华大学出版

社,2002

11

附录Ⅰ PLC控制系统I/O分配表

输入信号

主轴电动机MA1 的正转按钮SF1

主轴电动机MA1 的反转按钮SF2

主轴停止按钮SF3

主轴电动机MA1 的点动按钮SF4

速度继电器正转常开触头KS1

速度继电器正转常开触头KS2

冷却泵电动机MA2起动、停止开

关 SF5

快速电动机MA3 起动按钮SF6

热继电器BB1

热继电器BB2

过流继电器KF

PLC地址

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

I1.1

I1.2

输出信号

主电动机M1 正转KM1

主电动机M1 反转KM2

短接制动电阻KM3

主电动机M1点动

冷却泵电动机M2 起、停KM4

快速电动机M3 起、停KM5

PLC地址

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

12

附录Ⅱ 主要电气元件表

代 号 名 称

MA1 三相交流异步电动机

MA2 三相交流异步电动机

MA3 三相交流异步电动机

FA1 熔断器

FA2 熔断器

QA1 交流接触器

QA2 交流接触器

QA3 交流接触器

QA4 交流接触器

QA5 交流接触器

QA6 交流接触器

BB1 热继电器

BB2 热继电器

SF1 按钮

SF2 按钮

SF3 按钮

SF4 按钮

SF5 开关

SF6 按钮

KS1 速度继电器

KS2 速度继电器

TA 电流互感器

KA 中间继电器

KF 过流继电器

型 号 及 规 格

JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min

JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min

JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min

RL1-15 15A

RL1-15 15A

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-75A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

CJ10-40A 线圈电压220V

JR10-60 52.5A

JR10-10 *14 7.20A

黑色

黑色

黑色

黑色

黑色

黑色

LA2 红色

LA19-11J 红色

LQG-0.5 100/5A

1A

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用 途

主电动机

冷却泵电动机

快速移动电动机

主电动机过载保护

M2、M3短路保护

M1正转接触器

M1反转接触器

短接制动按钮

控制M2

控制M3

M1点动接触器

M1过载保护

M2过载保护

M1正转

M1反转

M1停止

M1点动

M2起动停止

快速移动电机

反接制动

反接制动

-------

欠电流保护

过电流保护

数量

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

附录 III 梯形图及语句表

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