2024年9月24日发(作者：闪靖易)
科技信息 ｏ ＩＴ论坛０ ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ２０１１年第３５期
ＣＡＮ总线操作需要仞始化．以创建ＣＡＮ控制器所需要的软硬件
资源．并进行引脚配置等。ＣＡＮ初始化函数原型为：ｖｏｉｄ＊ＣＡＮ Ｃｒｅａｔｅ
（］ＮＴ８Ｕ ＣＡＮ—Ｃｈ，ＩＮＴ１６Ｕ ＲｘＢｕｆＳｉｚｅ，ＩＮＴ３２Ｕ ＢａｕｄＲａｔｅ，ｖｏｉｄ ｐｆｕｎ）。
３．２接收程序
ＣＡＮ总线模块有３个接收缓冲器 但是，其中总是有一个缓冲器
于监观总线是否有进入的报文 这个缓冲器叫做报文合成缓冲器
（Ｍｅｓｓａｇｅ Ａｓｓｅｒｒｉｂｌｖ Ｂｕｆｆｅｒ。ＭＡＢ）。因此只有２个接收缓冲器可见
（ＲＸＢ０和ＲＸＢＩ）．基本上可以即时接收来Ａ协议引擎的完整报文 当
个接收缓冲器在接收报文或保持上次接收到的报文时．ＣＰＵ仍可以
使厢另一个接收缓冲器工作
当接收到报文时．ＭＡＢ将组合所有接收到的报文．ＲＸｎＩＦ标志
一
发送ＳＯＦ之前正确解决时序冲突 当ＴＸＲＥＱ置位时． ＦＸＡＢＴ
（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜６＞）、ＴＸＬＡＲＢ（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜５＞）和ＴＸＥＲＲ（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜
４＞）标志位将由模块清零 当模块检测到总线上有町片ｊ的ＳＯｂ 时，发
送开始 模块然后开始发送设定为具有最高优先级的报文．．如果发送
第一次尝试就成功完成．ＴＸＲＥＱ位将清零．如果ＴＸｎＩＥ位（ Ｎ ｒＥ＜
２＞、ＣｉｌＮＴＥ＜３＞和ＣｉｌＮＴＥ＜４＞）已经置位，还会产生＿－．个中断
如果报文发送失败．其他的某些状态标志位将被置位．ＴＸＲＥＱ位
将保持置位，表示该报文仍然等待发送 如果报文尝试发送但遇到
错情况．ＴＸＥＲＲ位（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜４＞）将被置位．．在这种情况下．出错情
况也可能会引起中断 如果报文尝试发送但仲裁失败．ＴＸＬＡＲＢ位
（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜５＞）将被置位。在这种情况下，没有中断可以表明仲裁失
败
（ＣｉＩＮＴＦ＜０＞或ＣｉＩＮＲＦ＜ｌ＞）将置位。此位只有在报文被接收时才被模
块置位 该位在ＣＰＵ处理完缓冲器中的报文后将由ＣＰＵ清零 该位提
供的正向锁定功能确保ＣＰＵ已经完成了报文缓冲器的处理 如果
ＲＸｎｌＥ位（ＣｉＩＮＴＥ＜０＞或ＣｉｌＮＴＥ＜Ｉ＞）置位．当接收到报文时将会产生
个中断。此外，当接受到报文时，ＦＩＬＨＩＴ位（接收缓冲器０的
ＣｉＲＸＯＣＯＮ＜０＞和接收缓冲器１的ＣｉＲＸＩＣＯＮ＜２：Ｏ＞）会表明报文的接
收标准。除了表明使能接收的接收过滤屏蔽器个数外．还有一个指出
所接收的报文是远程传输请求的状态位
３．３发送程序
ＣＡＮ模块有三个发送缓冲器 每个缓冲器可容纳１４字节的数
据 其中的８个字节用于存放发送的报文（最大８个字节）。另外５个
字节用来存放标准或扩展报文标识符和其他报文仲裁信息。最后一个
字节是与每个报文相关的控制字节 该字节中的信息决定在何种情况
下报文将被发送以及表示报文发送的状态
在发送报文前．用户必须初始化ＴＸｎｌＥ位ｆＣｉＩＮＴＥ＜２＞、ＣｉｌＮＴＥ＜
３＞或ＣｉｌＮＴＥ＜４＞）以便在发送报文后使能或禁止中 必须置位ＴＸＲＥＱ
位ｆＣｉＴＸｎＣＯＮ＜３＞）来开始发送报文 ＣＡＮ总线模块解决了由ＴＸＲＥＱ
位与ＳＯＦ时间设置造成的所有时序冲突．确保当优先级改变时．能在
一
４结束语
ＣＡＮ总线自诞生以来．以其独特的设计思想、优良的性能和极高
的可靠性越来越受到工业界的青睐 随着企业对ＣＡＮ总线技术要求
的不断提高．ＣＡＮ总线技术将不断完善．各种更先进的通讯技术方案
将被提出，在现有技术条件下从可靠性、经济性、可扩展性等方面尽
做出了最优化设计，达到了广泛的推广与应用。◇
【参考文献】
［１］饶运涛，邹继军，等．现场总线ＣＡＮ原理与应用技术『Ｍ１．北京航空航天大学ｆ｝｛
版社．２００６：２０—３６．
［２］梁海浪．ＤＳＰＩＣ数字信号控制器Ｃ程序开发及应用ｌＭ１北京航天航空大学ＬＩ｛
版社．２００６．
［３］朱涛．以太网与ＣＡＮ总线通讯接口技术ｌ Ｄ＿．武汉理Ｔ大学，２００６． ’
［４］智鹏．蒋兆，远杨进基于ＣＡＮ总线的分布式设备数据采集与监控系统的研究
与应用ｌ Ｊｌｌ中国仪器仪表，２００５
［责任编辑：江广霞］
（上接第６１页）能是多个ＩＰ地址发起的．．
２．３＿２防止垃圾邮件
垃圾电子邮件的检测方法是监控单个用户的ＳＭＴＰ会话率 来自
单个用户的高速率ＳＭＴＰ会话．通常是发送邮件过程种涉及恶意活动
的表现（基于邮件病毒或垃圾邮件僵尸活动）
２．４ ＳＣＥ性能瓶颈的避免
ＳＣＥ是针对其转发的流量加以分析处理的流控设备．为了避免其
自身的处理性能给正常的业务转发造成影响．当ＣＰＵ利用率超过
９０％．系统性能不足以处理所有流量时．为了避免其自身的处理给正
常的业务转发造成影响．可以设置ＳＣＥ会把部分流量以ｂｙｐａｓｓ方式
直接通过旁路光纤透传．以快速转发流量而不影响业务
２．５ ＳＣＥ灵活的策略定制
ＳＣＥ的策略定制可从五个角度实施：
ａ．
根据不同的应用协议来定制策略
ｂ．根据不同的访问端口来定制策略
ｃ．
根据不同的用户级别来定制策略
ｄ．根据不同的目标网络来定制策略
ｅ．根据不同的时间分段来定制策略。
具体定制策略时，可将以上方法相互融合，综合考虑，实现ＳＣＥ
的效果。
３结束语
利用ＳＣＥ的种种功能．可以从网络流量中准确识别用户的各种
业务应用，对Ｐ２Ｐ等网络流量削峰填谷、对重要业务优先保证、对病毒
和垃圾邮件等不良信息进行抑止．保证网络安全．从而为运营商实现
精细化管理，降低运营成本．构建安全、可控的宽带网络。此外：还可以
利用ＳＣＥ设备．对各类大客户的需求进行细化．通过应用和流量定制
服务．制定多类大客户服务类别．为运营商实现差异化服务．增加市场
收入起到了很好的推动作用。●
作者简介：李仁光．铁通济南分公司，工程师。
［责任编辑：曹明明］
苏笺寿．工程机械振动分析［Ｍｌ同济大学出版社，１９９１．
（上接第８１页）控制电机主要有步进电机、直流伺服电机、交流伺
［１］阎以墉，
［２］季文美，方同．机械振ｆＯ［Ｍ１．科学｝Ｈ版社，１９８１
服电机和交流异步电机四种
［３］张洪田，刘志刚有源控制吸振器减振性能实验分析［Ｊｊ．噪声与振动控制
６结束语
总之．按是ｌ否需要能源．将振动控制分为无源振动控制与有源振
动控制，前者又称被动振动控制，后者又称主动振动控制。主动振动控
１９９５（４）．
［４］盛美萍，王敏庆 噪声与振动控制技术基础【Ｍ］．北京：科学｝Ｈ版社，２００１．
作者简介：马志承（１９８３一），男，回族，宁夏银川人，２００５年毕业于宁夏大学
过程装备与控制工程专业，助理工程师，现主要从事工程计划管理方面的工作
制包括开环控制和闭环控制，目前发展迅速，正向工程化发展。Ｑ
【参考文献】
［责任编辑：常鹏飞］
７３
2024年9月24日发(作者：闪靖易)
科技信息 ｏ ＩＴ论坛０ ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ２０１１年第３５期
ＣＡＮ总线操作需要仞始化．以创建ＣＡＮ控制器所需要的软硬件
资源．并进行引脚配置等。ＣＡＮ初始化函数原型为：ｖｏｉｄ＊ＣＡＮ Ｃｒｅａｔｅ
（］ＮＴ８Ｕ ＣＡＮ—Ｃｈ，ＩＮＴ１６Ｕ ＲｘＢｕｆＳｉｚｅ，ＩＮＴ３２Ｕ ＢａｕｄＲａｔｅ，ｖｏｉｄ ｐｆｕｎ）。
３．２接收程序
ＣＡＮ总线模块有３个接收缓冲器 但是，其中总是有一个缓冲器
于监观总线是否有进入的报文 这个缓冲器叫做报文合成缓冲器
（Ｍｅｓｓａｇｅ Ａｓｓｅｒｒｉｂｌｖ Ｂｕｆｆｅｒ。ＭＡＢ）。因此只有２个接收缓冲器可见
（ＲＸＢ０和ＲＸＢＩ）．基本上可以即时接收来Ａ协议引擎的完整报文 当
个接收缓冲器在接收报文或保持上次接收到的报文时．ＣＰＵ仍可以
使厢另一个接收缓冲器工作
当接收到报文时．ＭＡＢ将组合所有接收到的报文．ＲＸｎＩＦ标志
一
发送ＳＯＦ之前正确解决时序冲突 当ＴＸＲＥＱ置位时． ＦＸＡＢＴ
（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜６＞）、ＴＸＬＡＲＢ（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜５＞）和ＴＸＥＲＲ（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜
４＞）标志位将由模块清零 当模块检测到总线上有町片ｊ的ＳＯｂ 时，发
送开始 模块然后开始发送设定为具有最高优先级的报文．．如果发送
第一次尝试就成功完成．ＴＸＲＥＱ位将清零．如果ＴＸｎＩＥ位（ Ｎ ｒＥ＜
２＞、ＣｉｌＮＴＥ＜３＞和ＣｉｌＮＴＥ＜４＞）已经置位，还会产生＿－．个中断
如果报文发送失败．其他的某些状态标志位将被置位．ＴＸＲＥＱ位
将保持置位，表示该报文仍然等待发送 如果报文尝试发送但遇到
错情况．ＴＸＥＲＲ位（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜４＞）将被置位．．在这种情况下．出错情
况也可能会引起中断 如果报文尝试发送但仲裁失败．ＴＸＬＡＲＢ位
（ＣｉＴＸｎＣＯＮ＜５＞）将被置位。在这种情况下，没有中断可以表明仲裁失
败
（ＣｉＩＮＴＦ＜０＞或ＣｉＩＮＲＦ＜ｌ＞）将置位。此位只有在报文被接收时才被模
块置位 该位在ＣＰＵ处理完缓冲器中的报文后将由ＣＰＵ清零 该位提
供的正向锁定功能确保ＣＰＵ已经完成了报文缓冲器的处理 如果
ＲＸｎｌＥ位（ＣｉＩＮＴＥ＜０＞或ＣｉｌＮＴＥ＜Ｉ＞）置位．当接收到报文时将会产生
个中断。此外，当接受到报文时，ＦＩＬＨＩＴ位（接收缓冲器０的
ＣｉＲＸＯＣＯＮ＜０＞和接收缓冲器１的ＣｉＲＸＩＣＯＮ＜２：Ｏ＞）会表明报文的接
收标准。除了表明使能接收的接收过滤屏蔽器个数外．还有一个指出
所接收的报文是远程传输请求的状态位
３．３发送程序
ＣＡＮ模块有三个发送缓冲器 每个缓冲器可容纳１４字节的数
据 其中的８个字节用于存放发送的报文（最大８个字节）。另外５个
字节用来存放标准或扩展报文标识符和其他报文仲裁信息。最后一个
字节是与每个报文相关的控制字节 该字节中的信息决定在何种情况
下报文将被发送以及表示报文发送的状态
在发送报文前．用户必须初始化ＴＸｎｌＥ位ｆＣｉＩＮＴＥ＜２＞、ＣｉｌＮＴＥ＜
３＞或ＣｉｌＮＴＥ＜４＞）以便在发送报文后使能或禁止中 必须置位ＴＸＲＥＱ
位ｆＣｉＴＸｎＣＯＮ＜３＞）来开始发送报文 ＣＡＮ总线模块解决了由ＴＸＲＥＱ
位与ＳＯＦ时间设置造成的所有时序冲突．确保当优先级改变时．能在
一
４结束语
ＣＡＮ总线自诞生以来．以其独特的设计思想、优良的性能和极高
的可靠性越来越受到工业界的青睐 随着企业对ＣＡＮ总线技术要求
的不断提高．ＣＡＮ总线技术将不断完善．各种更先进的通讯技术方案
将被提出，在现有技术条件下从可靠性、经济性、可扩展性等方面尽
做出了最优化设计，达到了广泛的推广与应用。◇
【参考文献】
［１］饶运涛，邹继军，等．现场总线ＣＡＮ原理与应用技术『Ｍ１．北京航空航天大学ｆ｝｛
版社．２００６：２０—３６．
［２］梁海浪．ＤＳＰＩＣ数字信号控制器Ｃ程序开发及应用ｌＭ１北京航天航空大学ＬＩ｛
版社．２００６．
［３］朱涛．以太网与ＣＡＮ总线通讯接口技术ｌ Ｄ＿．武汉理Ｔ大学，２００６． ’
［４］智鹏．蒋兆，远杨进基于ＣＡＮ总线的分布式设备数据采集与监控系统的研究
与应用ｌ Ｊｌｌ中国仪器仪表，２００５
［责任编辑：江广霞］
（上接第６１页）能是多个ＩＰ地址发起的．．
２．３＿２防止垃圾邮件
垃圾电子邮件的检测方法是监控单个用户的ＳＭＴＰ会话率 来自
单个用户的高速率ＳＭＴＰ会话．通常是发送邮件过程种涉及恶意活动
的表现（基于邮件病毒或垃圾邮件僵尸活动）
２．４ ＳＣＥ性能瓶颈的避免
ＳＣＥ是针对其转发的流量加以分析处理的流控设备．为了避免其
自身的处理性能给正常的业务转发造成影响．当ＣＰＵ利用率超过
９０％．系统性能不足以处理所有流量时．为了避免其自身的处理给正
常的业务转发造成影响．可以设置ＳＣＥ会把部分流量以ｂｙｐａｓｓ方式
直接通过旁路光纤透传．以快速转发流量而不影响业务
２．５ ＳＣＥ灵活的策略定制
ＳＣＥ的策略定制可从五个角度实施：
ａ．
根据不同的应用协议来定制策略
ｂ．根据不同的访问端口来定制策略
ｃ．
根据不同的用户级别来定制策略
ｄ．根据不同的目标网络来定制策略
ｅ．根据不同的时间分段来定制策略。
具体定制策略时，可将以上方法相互融合，综合考虑，实现ＳＣＥ
的效果。
３结束语
利用ＳＣＥ的种种功能．可以从网络流量中准确识别用户的各种
业务应用，对Ｐ２Ｐ等网络流量削峰填谷、对重要业务优先保证、对病毒
和垃圾邮件等不良信息进行抑止．保证网络安全．从而为运营商实现
精细化管理，降低运营成本．构建安全、可控的宽带网络。此外：还可以
利用ＳＣＥ设备．对各类大客户的需求进行细化．通过应用和流量定制
服务．制定多类大客户服务类别．为运营商实现差异化服务．增加市场
收入起到了很好的推动作用。●
作者简介：李仁光．铁通济南分公司，工程师。
［责任编辑：曹明明］
苏笺寿．工程机械振动分析［Ｍｌ同济大学出版社，１９９１．
（上接第８１页）控制电机主要有步进电机、直流伺服电机、交流伺
［１］阎以墉，
［２］季文美，方同．机械振ｆＯ［Ｍ１．科学｝Ｈ版社，１９８１
服电机和交流异步电机四种
［３］张洪田，刘志刚有源控制吸振器减振性能实验分析［Ｊｊ．噪声与振动控制
６结束语
总之．按是ｌ否需要能源．将振动控制分为无源振动控制与有源振
动控制，前者又称被动振动控制，后者又称主动振动控制。主动振动控
１９９５（４）．
［４］盛美萍，王敏庆 噪声与振动控制技术基础【Ｍ］．北京：科学｝Ｈ版社，２００１．
作者简介：马志承（１９８３一），男，回族，宁夏银川人，２００５年毕业于宁夏大学
过程装备与控制工程专业，助理工程师，现主要从事工程计划管理方面的工作
制包括开环控制和闭环控制，目前发展迅速，正向工程化发展。Ｑ
【参考文献】
［责任编辑：常鹏飞］
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