2024年11月2日发(作者：海傲南)
1. 特殊G代码（PMC2000）
序
号
指令 功能 详细说明
格式：G182P=pp
压力pp的范围为0–9.0，单位bar。
格式：G187D=dd F=ff
G182 比例阀压力设定
激光器占空比和
G187 dd的数值为占空比给定。数值范围为1–99。
频率脉冲给定
ff的数值为频率给定。数值范围为1–9999。
格式：G189H=hh
随动时候割嘴到随动高度hh为0.3-9.7，单位mm。
G189
板面高度 当编程数值超出0.3-9.7时随动的高度由EG8010控制器
2. M代码
序号 代码 功能
M00 执行暂停
M01 条件停止
M02 程序结束
M03 激光功率给定电压输出启动
M05 激光功率给定电压输出关闭
M10 Z轴随动开始
M11 Z轴切换到数控并上升至零点
M12 机械光闸打开
M13 机械光闸关闭
备注
内部设定（通常为1 mm）的高度来确定。
M14 穿孔检测
M15 打孔延时。延时时间由寄存器R1确定，单位为毫秒
M16 Z轴切换到数控，并同步Z轴当前实际位置
M20 电子光闸打开
M21 电子光闸关闭
M22 激光连续波输出
M23 激光脉冲输出
M30 程序结束，光标返回首行
M31 切割头高速提升
M32 切割头高速提升（高度稍低）
M54 空气阀打开
M55 氧气阀打开
M56 氮气阀打开
M59 关闭M54-M58指令所控制的所有气阀
M68 伸出标定气缸
M69 收回标定气缸
M92 激光器模式
M93 切割嘴自清洗
M94 切割嘴自清洗，并自动标定
M98 激光器光斑调整 调光路用
M99 激光同轴调整
M100 自动移动到工装角点上
（选项）
3. 标准子程序定义
子程序号共4位，第1位（1－9）表示气体，第2、3位表示穿孔切割方式，
第4位表示功用。
第1位：气体
0保留
1氧气
备
第2、3位：穿孔/切割方式 第4位：功用
注
00飞行穿孔
01一级脉冲穿孔＋脉冲切
割
02二级脉冲穿孔＋连续波
切割
03三级脉冲穿孔＋连续波
切割
04四级脉冲穿孔＋连续波
切割
05五级脉冲穿孔＋连续波
切割
06六级脉冲穿孔＋连续波
切割
07薄板连续波穿孔＋连续
波切割
0程序准备
1开光
2氮气 2关光
3空气 3 保留
4氩气 4 保留
5氦气 5 保留
6 6保留
7 直接出光切
割
8 保留
9程序结束
7
8特殊用途（嵌套、8021起为零件子08厚板连续波穿孔＋连续
程序）
9保留（现有子程序占用）
波切割
31一级脉冲穿孔＋脉冲切
割
32二级脉冲穿孔＋脉冲切
割
33三级脉冲穿孔＋脉冲切
割
34四级脉冲穿孔＋脉冲切
割
35五级脉冲穿孔＋脉冲切
割
4. O2切割子程序清单
分类
序子程序
功能
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
备
注
36六级脉冲穿孔＋脉冲切
割
90快速切割（表演、工艺
品）
91转角处理
92不随动切割（废料切
断）
98穿孔
99打标
号 号
1000
飞行穿孔（无延时）、直接连续波切割(无高空穿
1001
孔)
1002
1009
1级脉冲穿孔、连续波切割
1010
1011
1012
1019
1020
1021
2级脉冲穿孔、连续波切割
1022
1029
1030
1031
3级脉冲穿孔、连续波切割
1032
1039
1070
1071
薄板高空连续波穿孔、连续波切割
1072
1079
1080
1081
厚板高空连续波穿孔、连续波切割
1082
1089
1090
1091
厚板ramp脉冲穿孔、连续波切割
1092
1099
1310
1级脉冲穿孔、脉冲切割
1311
1312
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
1319
1320
1321
2级脉冲穿孔、脉冲切割
1322
1329
穿明孔
1981
1993
画线
1994
1990
1995
划漆
1996
1999
1920
1921
不随动切割（废料切断）
1922
1929
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
穿孔
画线打标开
光
画线打标关
光
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
5. N2切割子程序清单
分类
序子程序
号 号
功能 备注
程序准
备
开光
飞行穿孔（无延时）、直接连续波切割(无
高空穿孔)
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
飞行穿孔（无延时）、直接连续波带膜切割
(无高空穿孔)
1级脉冲穿孔、连续波切割
3级脉冲穿孔、连续波切割
薄板高空连续波穿孔、连续波切割
束
厚板高空连续波穿孔、连续波切割
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
建议8mm以上不锈
关光
钢使用
程序结
束
1级脉冲穿孔、脉冲切割
1级脉冲氧气穿孔、连续波氮气切割
6. 空气切割子程序清单
分类
序子程序
功能
程序准
备
开光
备注
号 号
3910
划膜
3911
3912
3919
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
3920
不随动切割（废料切
断）
3921
3922
3929
电容切割头切割非金属、切断废
料
3670
3671
不随动切割
3672
3679
7. 特殊参数
分类 参数 功用
电容切割头切割非金属
关光
程序结
束
P109 功率控制基底功率
P110 模切板微切、划线（打标）功率
P111 切割功率
功率 P231 第1级穿孔功率
P232 第2级穿孔功率
P233 第3级穿孔功率
P234 第4级穿孔功率
P235 第5级穿孔功率
P125 引入速度
速度 P126 切割速度
P127 转角速度
P100 当前Z坐标
P101 Z轴上升高度（安全高度）
P102 从最高点下降到穿孔位置的距离（正）
P103 工件厚度
P104 穿孔高度
P112 当前X坐标(无坐标系偏置)
P113 当前Y坐标(无坐标系偏置)
P114 引入线后的绝对Z坐标（切割位置，与相对坐标P104对应）
位置、高度控P119 恒光路中间镜座位置坐标（x）
制
P130 当前X坐标(g92）
P131 当前Y坐标(G92)
P180 自动巡边角度
P181 自动巡边顶点x轴坐标
P182 自动巡边顶点y轴坐标
P201 重定位距离
P202 重定位时X方向补偿量（实际重定位距离与理论值的差值）
P203
时间控制
压力
P108 切割压力
穿孔 P120 穿孔时间
重定位时Y方向补偿量（重定位工作台导轨与X轴导轨的平
行度）
P120 穿孔时间
P107 穿孔压力
P211 第1级穿孔频率
P212 第2级穿孔频率
P213 第3级穿孔频率
P221 第1级穿孔占空比
P222 第2级穿孔占空比
P223 第3级穿孔占空比
P231 第1级穿孔功率
P232 第2级穿孔功率
P233 第3级穿孔功率
P241 第1级穿孔脉冲模式
P242 第2级穿孔脉冲模式
P243 第3级穿孔脉冲模式
P251 第1级穿孔时间
P252 第2级穿孔时间
P253 第3级穿孔时间
P140 焦距
P141 焦点位置
焦距、焦点、
喷嘴
P142 切割时喷嘴高度(与厚度P103对应)
P143 穿孔时喷嘴高度
P144 多级穿孔时变焦中间变量
P151 主程序中最后穿孔处或最后调用零件子程序处的程序段号
异常中断处理 P152 准备子程序段号
P153 零件子程序内部最后穿孔处的程序段号
激光器功率（在1中设定，每种激光器对应各自
P1001
的PS1文件）
P162 P1:Ramp起始功率
Ramp穿孔
P163 P2:Ramp结束功率
P164 T1:Ramp持续时间
P165 T2: Ramp响应时间
P166 Ramp功率增量
P167 Ramp时间增量
P168 Ramp级数
P190 起始频率
P191 结束频率
P192 起始占空比
P193 结束占空比
P194 频率增量
P195 占空比增量
P196 Ramp功率
P197 Ramp频率
P1009 预切小孔的半径
P118 轮廓广义半径对应板厚变量
P128 方式代码（根据速度P126计算出）
P150
其他
轮廓广义半径（在调用开光子程序前，子程序可据此确定特
殊参数）
空程沿途状况：
P154 0-沿途有切过的轮廓1-沿途无切过的轮廓，但距离较远
2-沿途无切过的轮廓，但距离较近
P155 脉冲外控占空比
P156 脉冲外控频率
2024年11月2日发(作者：海傲南)
1. 特殊G代码（PMC2000）
序
号
指令 功能 详细说明
格式：G182P=pp
压力pp的范围为0–9.0，单位bar。
格式：G187D=dd F=ff
G182 比例阀压力设定
激光器占空比和
G187 dd的数值为占空比给定。数值范围为1–99。
频率脉冲给定
ff的数值为频率给定。数值范围为1–9999。
格式：G189H=hh
随动时候割嘴到随动高度hh为0.3-9.7，单位mm。
G189
板面高度 当编程数值超出0.3-9.7时随动的高度由EG8010控制器
2. M代码
序号 代码 功能
M00 执行暂停
M01 条件停止
M02 程序结束
M03 激光功率给定电压输出启动
M05 激光功率给定电压输出关闭
M10 Z轴随动开始
M11 Z轴切换到数控并上升至零点
M12 机械光闸打开
M13 机械光闸关闭
备注
内部设定（通常为1 mm）的高度来确定。
M14 穿孔检测
M15 打孔延时。延时时间由寄存器R1确定，单位为毫秒
M16 Z轴切换到数控，并同步Z轴当前实际位置
M20 电子光闸打开
M21 电子光闸关闭
M22 激光连续波输出
M23 激光脉冲输出
M30 程序结束，光标返回首行
M31 切割头高速提升
M32 切割头高速提升（高度稍低）
M54 空气阀打开
M55 氧气阀打开
M56 氮气阀打开
M59 关闭M54-M58指令所控制的所有气阀
M68 伸出标定气缸
M69 收回标定气缸
M92 激光器模式
M93 切割嘴自清洗
M94 切割嘴自清洗，并自动标定
M98 激光器光斑调整 调光路用
M99 激光同轴调整
M100 自动移动到工装角点上
（选项）
3. 标准子程序定义
子程序号共4位，第1位（1－9）表示气体，第2、3位表示穿孔切割方式，
第4位表示功用。
第1位：气体
0保留
1氧气
备
第2、3位：穿孔/切割方式 第4位：功用
注
00飞行穿孔
01一级脉冲穿孔＋脉冲切
割
02二级脉冲穿孔＋连续波
切割
03三级脉冲穿孔＋连续波
切割
04四级脉冲穿孔＋连续波
切割
05五级脉冲穿孔＋连续波
切割
06六级脉冲穿孔＋连续波
切割
07薄板连续波穿孔＋连续
波切割
0程序准备
1开光
2氮气 2关光
3空气 3 保留
4氩气 4 保留
5氦气 5 保留
6 6保留
7 直接出光切
割
8 保留
9程序结束
7
8特殊用途（嵌套、8021起为零件子08厚板连续波穿孔＋连续
程序）
9保留（现有子程序占用）
波切割
31一级脉冲穿孔＋脉冲切
割
32二级脉冲穿孔＋脉冲切
割
33三级脉冲穿孔＋脉冲切
割
34四级脉冲穿孔＋脉冲切
割
35五级脉冲穿孔＋脉冲切
割
4. O2切割子程序清单
分类
序子程序
功能
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
备
注
36六级脉冲穿孔＋脉冲切
割
90快速切割（表演、工艺
品）
91转角处理
92不随动切割（废料切
断）
98穿孔
99打标
号 号
1000
飞行穿孔（无延时）、直接连续波切割(无高空穿
1001
孔)
1002
1009
1级脉冲穿孔、连续波切割
1010
1011
1012
1019
1020
1021
2级脉冲穿孔、连续波切割
1022
1029
1030
1031
3级脉冲穿孔、连续波切割
1032
1039
1070
1071
薄板高空连续波穿孔、连续波切割
1072
1079
1080
1081
厚板高空连续波穿孔、连续波切割
1082
1089
1090
1091
厚板ramp脉冲穿孔、连续波切割
1092
1099
1310
1级脉冲穿孔、脉冲切割
1311
1312
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
1319
1320
1321
2级脉冲穿孔、脉冲切割
1322
1329
穿明孔
1981
1993
画线
1994
1990
1995
划漆
1996
1999
1920
1921
不随动切割（废料切断）
1922
1929
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
穿孔
画线打标开
光
画线打标关
光
程序准备
开光
关光
程序结束
程序准备
开光
关光
程序结束
5. N2切割子程序清单
分类
序子程序
号 号
功能 备注
程序准
备
开光
飞行穿孔（无延时）、直接连续波切割(无
高空穿孔)
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
飞行穿孔（无延时）、直接连续波带膜切割
(无高空穿孔)
1级脉冲穿孔、连续波切割
3级脉冲穿孔、连续波切割
薄板高空连续波穿孔、连续波切割
束
厚板高空连续波穿孔、连续波切割
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
建议8mm以上不锈
关光
钢使用
程序结
束
1级脉冲穿孔、脉冲切割
1级脉冲氧气穿孔、连续波氮气切割
6. 空气切割子程序清单
分类
序子程序
功能
程序准
备
开光
备注
号 号
3910
划膜
3911
3912
3919
关光
程序结
束
程序准
备
开光
关光
程序结
束
程序准
备
开光
3920
不随动切割（废料切
断）
3921
3922
3929
电容切割头切割非金属、切断废
料
3670
3671
不随动切割
3672
3679
7. 特殊参数
分类 参数 功用
电容切割头切割非金属
关光
程序结
束
P109 功率控制基底功率
P110 模切板微切、划线（打标）功率
P111 切割功率
功率 P231 第1级穿孔功率
P232 第2级穿孔功率
P233 第3级穿孔功率
P234 第4级穿孔功率
P235 第5级穿孔功率
P125 引入速度
速度 P126 切割速度
P127 转角速度
P100 当前Z坐标
P101 Z轴上升高度（安全高度）
P102 从最高点下降到穿孔位置的距离（正）
P103 工件厚度
P104 穿孔高度
P112 当前X坐标(无坐标系偏置)
P113 当前Y坐标(无坐标系偏置)
P114 引入线后的绝对Z坐标（切割位置，与相对坐标P104对应）
位置、高度控P119 恒光路中间镜座位置坐标（x）
制
P130 当前X坐标(g92）
P131 当前Y坐标(G92)
P180 自动巡边角度
P181 自动巡边顶点x轴坐标
P182 自动巡边顶点y轴坐标
P201 重定位距离
P202 重定位时X方向补偿量（实际重定位距离与理论值的差值）
P203
时间控制
压力
P108 切割压力
穿孔 P120 穿孔时间
重定位时Y方向补偿量（重定位工作台导轨与X轴导轨的平
行度）
P120 穿孔时间
P107 穿孔压力
P211 第1级穿孔频率
P212 第2级穿孔频率
P213 第3级穿孔频率
P221 第1级穿孔占空比
P222 第2级穿孔占空比
P223 第3级穿孔占空比
P231 第1级穿孔功率
P232 第2级穿孔功率
P233 第3级穿孔功率
P241 第1级穿孔脉冲模式
P242 第2级穿孔脉冲模式
P243 第3级穿孔脉冲模式
P251 第1级穿孔时间
P252 第2级穿孔时间
P253 第3级穿孔时间
P140 焦距
P141 焦点位置
焦距、焦点、
喷嘴
P142 切割时喷嘴高度(与厚度P103对应)
P143 穿孔时喷嘴高度
P144 多级穿孔时变焦中间变量
P151 主程序中最后穿孔处或最后调用零件子程序处的程序段号
异常中断处理 P152 准备子程序段号
P153 零件子程序内部最后穿孔处的程序段号
激光器功率（在1中设定，每种激光器对应各自
P1001
的PS1文件）
P162 P1:Ramp起始功率
Ramp穿孔
P163 P2:Ramp结束功率
P164 T1:Ramp持续时间
P165 T2: Ramp响应时间
P166 Ramp功率增量
P167 Ramp时间增量
P168 Ramp级数
P190 起始频率
P191 结束频率
P192 起始占空比
P193 结束占空比
P194 频率增量
P195 占空比增量
P196 Ramp功率
P197 Ramp频率
P1009 预切小孔的半径
P118 轮廓广义半径对应板厚变量
P128 方式代码（根据速度P126计算出）
P150
其他
轮廓广义半径（在调用开光子程序前，子程序可据此确定特
殊参数）
空程沿途状况：
P154 0-沿途有切过的轮廓1-沿途无切过的轮廓，但距离较远
2-沿途无切过的轮廓，但距离较近
P155 脉冲外控占空比
P156 脉冲外控频率