©作者|王廷宇
学校|杭州电子科技大学博士生
研究方向|交叉视角地理定位
本文介绍了杭州电子科技大学(HDU),悉尼科技大学(UTS)被 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)录用的文章《Each Part Matters: Local Patterns Facilitate Cross-View Geo-Localization》。
交叉视角地理定位被广泛应用在精准递送、自动驾驶、机器人导航和事件检测等领域。如今,无人机已逐渐走入人们生活当中,如无人机快递,无人机事件监测等任务,都要求无人机能够实现一个较为精确的目标定位。
现存的大部分无人机定位任务都依靠 GPS 实现,但 GPS 定位或多或少存在一些位置偏移。为了使定位更精确,文章使用《University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization》提供的多平台多视角无人机图像检索数据集(简介),探索利用目标图像及其周围上下文信息,辅助 GPS 信号,实现精准定位。
论文地址:
https://arxiv/abs/2008.11646
代码地址:
https://github/wtyhub/LPN
©作者|王廷宇
学校|杭州电子科技大学博士生
研究方向|交叉视角地理定位
本文介绍了杭州电子科技大学(HDU),悉尼科技大学(UTS)被 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)录用的文章《Each Part Matters: Local Patterns Facilitate Cross-View Geo-Localization》。
交叉视角地理定位被广泛应用在精准递送、自动驾驶、机器人导航和事件检测等领域。如今,无人机已逐渐走入人们生活当中,如无人机快递,无人机事件监测等任务,都要求无人机能够实现一个较为精确的目标定位。
现存的大部分无人机定位任务都依靠 GPS 实现,但 GPS 定位或多或少存在一些位置偏移。为了使定位更精确,文章使用《University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization》提供的多平台多视角无人机图像检索数据集(简介),探索利用目标图像及其周围上下文信息,辅助 GPS 信号,实现精准定位。
论文地址:
https://arxiv/abs/2008.11646
代码地址:
https://github/wtyhub/LPN