2024年2月14日发(作者：祝麦冬)
水中目标被动定位技术综述
水下目标被动定位技术是指利用海洋、河流、湖泊等水体中目标自身的特征和信号，通过接收器和处理器等设备精确定位目标的位置和速度的一种技术。它广泛应用于海洋生物调查、鱼群资源评估、水下设备搜索与定位、海底资源勘查等领域，在水下探测技术中具有重要的应用价值。
水中目标被动定位技术的原理是接收目标发出的声波、光波或者其他信号，通过接受到的信号的旅行时间、强度、频率等参数，计算出目标的位置和运动状态。水中目标被动定位技术可以分为声学定位、光学定位以及磁学定位三种方式，下面分别介绍。
声学定位是将声波作为目标的探测信号，通过分析接收到的声波在水中的传播特率，推算出目标位置和移动状态的一种定位方式。声学定位技术具有高精度、广覆盖、可靠性强等优点，在海洋生物学、海洋地质学以及水下工程等领域中有广泛的应用。声学定位技术的发展主要包括声学跟踪、声呐测深以及水下音频通信等。
光学定位是指利用光学探测设备对光反射率大的目标进行定位的一种技术。光学定位技术常常用于水下光学设备的搜索与定位、浮游动物的识别与计数以及水下摄像观测等领域。光学定位技术主要包括水下摄像技术和水下光学搜索定位技术两种方式。前者主要利用水下相机拍摄水下目标的图像，通过图像识别和比对推算目标的位置和大小等参数，后者则是利用光学采集设备对水下光信号的接收和处理，实现对水下目标的实时定
位。
磁学定位是指利用目标自身磁场或者外部引力场产生的磁场与地球磁场的相互作用，推算出目标位置和移动状态的一种技术。磁学定位技术常常用于海洋科学研究、石油勘探等领域。磁学定位技术主要包括船载磁力计测量、地磁定位和磁标记定位等方式。前者主要是利用磁场测量设备获取水下目标产生磁场的强度和方向，推算出目标所处的位置和方向；后两种则是通过在水下投放具有磁性的标记物，在船载磁力计对标记物进行测量从而定位目标的位置。
总之，水中目标被动定位技术具有广泛的应用价值，如今，各种新型的水中目标被动定位技术正在不断涌现，这些新技术将进一步推动水下探测技术的发展与创新，为我们了解海洋世界、保护海洋资源，进行科学研究等提供更为精确的数据和技术支持。水中目标被动定位技术的应用，在现代水下探测技术的发展中，占据着重要的地位。根据相关数据统计，目前使用最为广泛的是声学定位技术和光学定位技术。下面，将分别对两种定位技术进行简要的数据分析。
首先，2019年全球声学定位市场规模已经达到77.07亿美元，并在2025年预计将增长到94.79亿美元。其中，海洋测绘、水下探测和水声通信等领域对声学定位技术的应用较为广泛。据悉，欧洲和北美地区的声学定位市场占据全球市场份额的80%，而亚太地区的声学定位市场份额也在逐年提升。我国在声学定位技术方面的研究和应用相对较为落后，处于初级发展阶段，但随着我国海洋科研力量的逐步加强，声学定位市场未
来的发展潜力应该也不容小觑。
其次，光学定位技术的应用也正在逐年展开。2019年，全球水下摄像机市场规模约为20亿美元，预计到2026年将增长到45亿美元。同时，水下搜索和定位、水下光学通信等领域的市场份额也在逐渐扩大。值得一提的是，随着我国海洋经济的不断发展和完善，光学定位技术市场在我国海洋产业中也呈现出巨大的应用潜力。不过，与此同时，光学定位技术也存在着受海洋环境影响较大、成本相对较高等问题，其在实际应用中的难度和成本也相对较高。
综上所述，声学定位技术和光学定位技术在水中目标被动定位技术领域中都具有着广泛的应用价值。从市场规模来看，随着海洋经济的发展和应用价值的逐步彰显，这两种定位技术似乎都会呈现出不断增长的趋势。而从技术本身来看，声学定位技术和光学定位技术各自具备着优劣之分，都有着各自的适用范围和难点。而现今，水下智能探测技术正朝着多元化、高精度、多视角等发展方向不断拓展，真正实现水下目标的全方位被动定位将会成为未来的目标。近期，小米在音频领域斩获了不少关注。该公司在2020年10月推出了基于光学定位技术的“米家智能投影音箱Pro”，并在2021年2月推出了全新的光学语音隔离技术，可以在无人状态下保证语音交互的安全性。该技术的应用，体现了光学定位技术在音频领域的广阔应用前景。
“米家智能投影音箱Pro”采用了先进的光学成像技术，能够通过光学物理原理对人的唇形、语音发声等方面进行高精度的识别，从而实现了更加精准、流畅的语音交互效果。这种光学定
位技术因为避免了传统话筒的噪音干扰和回声影响，语音接收效果大幅提升。同时，该技术也具有隔音性强、无辐射等特点，能够有效降低使用环境对用户的影响，为用户提供更加优质的音频体验。
除了“米家智能投影音箱Pro”，小米公司的光学语音隔离技术也涉及到了光学定位技术的应用。该技术是解决语音交互中信息泄露问题的有效手段。小米的光学语音隔离技术从理论上利用了光学传感技术的先进性和得天独厚的优势，实现光学成像技术识别声源的位置，并将语音信号分化处理，将语音的目标区域和背景音分离，有效保护了用户的隐私安全。
光学定位技术在音频领域的应用，一方面体现了该技术的高精度、无噪音、隔音性强等优点，另一方面也为音频设备领域中的用户提供了更加优质的音频体验和更加高效的语音交互方式。值得一提的是，光学定位技术也同样具有广泛的应用前景，如在无人车辆、人机交互、安防监控、医疗影像等领域中都有着重要的应用价值。光学定位技术的逐渐成熟，将为智能化、数字化等领域的发展提供新的巨大动力。
2024年2月14日发(作者：祝麦冬)
水中目标被动定位技术综述
水下目标被动定位技术是指利用海洋、河流、湖泊等水体中目标自身的特征和信号，通过接收器和处理器等设备精确定位目标的位置和速度的一种技术。它广泛应用于海洋生物调查、鱼群资源评估、水下设备搜索与定位、海底资源勘查等领域，在水下探测技术中具有重要的应用价值。
水中目标被动定位技术的原理是接收目标发出的声波、光波或者其他信号，通过接受到的信号的旅行时间、强度、频率等参数，计算出目标的位置和运动状态。水中目标被动定位技术可以分为声学定位、光学定位以及磁学定位三种方式，下面分别介绍。
声学定位是将声波作为目标的探测信号，通过分析接收到的声波在水中的传播特率，推算出目标位置和移动状态的一种定位方式。声学定位技术具有高精度、广覆盖、可靠性强等优点，在海洋生物学、海洋地质学以及水下工程等领域中有广泛的应用。声学定位技术的发展主要包括声学跟踪、声呐测深以及水下音频通信等。
光学定位是指利用光学探测设备对光反射率大的目标进行定位的一种技术。光学定位技术常常用于水下光学设备的搜索与定位、浮游动物的识别与计数以及水下摄像观测等领域。光学定位技术主要包括水下摄像技术和水下光学搜索定位技术两种方式。前者主要利用水下相机拍摄水下目标的图像，通过图像识别和比对推算目标的位置和大小等参数，后者则是利用光学采集设备对水下光信号的接收和处理，实现对水下目标的实时定
位。
磁学定位是指利用目标自身磁场或者外部引力场产生的磁场与地球磁场的相互作用，推算出目标位置和移动状态的一种技术。磁学定位技术常常用于海洋科学研究、石油勘探等领域。磁学定位技术主要包括船载磁力计测量、地磁定位和磁标记定位等方式。前者主要是利用磁场测量设备获取水下目标产生磁场的强度和方向，推算出目标所处的位置和方向；后两种则是通过在水下投放具有磁性的标记物，在船载磁力计对标记物进行测量从而定位目标的位置。
总之，水中目标被动定位技术具有广泛的应用价值，如今，各种新型的水中目标被动定位技术正在不断涌现，这些新技术将进一步推动水下探测技术的发展与创新，为我们了解海洋世界、保护海洋资源，进行科学研究等提供更为精确的数据和技术支持。水中目标被动定位技术的应用，在现代水下探测技术的发展中，占据着重要的地位。根据相关数据统计，目前使用最为广泛的是声学定位技术和光学定位技术。下面，将分别对两种定位技术进行简要的数据分析。
首先，2019年全球声学定位市场规模已经达到77.07亿美元，并在2025年预计将增长到94.79亿美元。其中，海洋测绘、水下探测和水声通信等领域对声学定位技术的应用较为广泛。据悉，欧洲和北美地区的声学定位市场占据全球市场份额的80%，而亚太地区的声学定位市场份额也在逐年提升。我国在声学定位技术方面的研究和应用相对较为落后，处于初级发展阶段，但随着我国海洋科研力量的逐步加强，声学定位市场未
来的发展潜力应该也不容小觑。
其次，光学定位技术的应用也正在逐年展开。2019年，全球水下摄像机市场规模约为20亿美元，预计到2026年将增长到45亿美元。同时，水下搜索和定位、水下光学通信等领域的市场份额也在逐渐扩大。值得一提的是，随着我国海洋经济的不断发展和完善，光学定位技术市场在我国海洋产业中也呈现出巨大的应用潜力。不过，与此同时，光学定位技术也存在着受海洋环境影响较大、成本相对较高等问题，其在实际应用中的难度和成本也相对较高。
综上所述，声学定位技术和光学定位技术在水中目标被动定位技术领域中都具有着广泛的应用价值。从市场规模来看，随着海洋经济的发展和应用价值的逐步彰显，这两种定位技术似乎都会呈现出不断增长的趋势。而从技术本身来看，声学定位技术和光学定位技术各自具备着优劣之分，都有着各自的适用范围和难点。而现今，水下智能探测技术正朝着多元化、高精度、多视角等发展方向不断拓展，真正实现水下目标的全方位被动定位将会成为未来的目标。近期，小米在音频领域斩获了不少关注。该公司在2020年10月推出了基于光学定位技术的“米家智能投影音箱Pro”，并在2021年2月推出了全新的光学语音隔离技术，可以在无人状态下保证语音交互的安全性。该技术的应用，体现了光学定位技术在音频领域的广阔应用前景。
“米家智能投影音箱Pro”采用了先进的光学成像技术，能够通过光学物理原理对人的唇形、语音发声等方面进行高精度的识别，从而实现了更加精准、流畅的语音交互效果。这种光学定
位技术因为避免了传统话筒的噪音干扰和回声影响，语音接收效果大幅提升。同时，该技术也具有隔音性强、无辐射等特点，能够有效降低使用环境对用户的影响，为用户提供更加优质的音频体验。
除了“米家智能投影音箱Pro”，小米公司的光学语音隔离技术也涉及到了光学定位技术的应用。该技术是解决语音交互中信息泄露问题的有效手段。小米的光学语音隔离技术从理论上利用了光学传感技术的先进性和得天独厚的优势，实现光学成像技术识别声源的位置，并将语音信号分化处理，将语音的目标区域和背景音分离，有效保护了用户的隐私安全。
光学定位技术在音频领域的应用，一方面体现了该技术的高精度、无噪音、隔音性强等优点，另一方面也为音频设备领域中的用户提供了更加优质的音频体验和更加高效的语音交互方式。值得一提的是，光学定位技术也同样具有广泛的应用前景，如在无人车辆、人机交互、安防监控、医疗影像等领域中都有着重要的应用价值。光学定位技术的逐渐成熟，将为智能化、数字化等领域的发展提供新的巨大动力。