2024年4月2日发(作者：戴音华)
BEIJING-FANUC
0
i
Mate-MD/TD 综合接线图（
i放大器+串行主轴
）
CP1
CP2
AIR FLOW
FAN 0
（K1）
DC24V
FANUC
FAN 1
FANUC
标准机床操作面板
MDI
CB10A
JD1AJD1B
FANUC Series 0
i
Mate-MD
TYPE ****-****-****
DATE ****-**
NO. *********
CP1
（K1）
JD36A
JD36B
JA40
JA41
JD51
JA2
DC24V
JA58
（K23）
手轮
（K24）
带轴选、倍率的
手持式手轮
JA3
（K3）
如不使用FANUC标准面
板，请直接连接I/O单元
I/O通讯
主轴通讯
（K2）
RS232
（K14）
（K3）
FSSB伺服光缆通讯
IO单元
POWER
CP2CP1
3
3
2
1
电源模块
DC300V
DC300V
STATUS
主轴模块
DC300V
DC300V
STATUS
PL
ALM
ERR
伺服模块
DC300V
DC300V
STATUS
伺服模块
STATUS
（K1）
2
1
CX1ACX1B
（K6）
(3)
ACS
200-240V
R
3
2
1
3
2
1
电
池
盒
CX5X
BA
电
池
盒
CX5X
CXA2A
CXA2B
4
3
2
1
BA
(2)
(1)
CXA2A
CXA2B
4
3
2
1
CXA2A
CXA2B
4
3
2
1
BA
BA
（K21）
CB105
（K23）
如不使用
FANUC标
准操作面
板，将手
轮接至此
端口
（K21）
CB107CB106
MCC
CB104
JA3
JD1A
（K3）
JD1B
内置
断电
检测
接口
4
3
2
1
BA
4
3
2
1
4
3
2
1
BA
CXA2A
4
3
2
1
BA
（K12）
JX1B
JX4
JY1
JA7B
JA7A
（K10）
(3)
急
停
(2)
（K15）
JYA2
JYA3
JYA4
JX5
（K17）
JF1(L)
JF2(M)
CZ2(L)CZ2(M)
V
A
V
A
W
U
B
W
U
B
2121
JX5
JF1(L)
CZ2
V
A
W
U
B
21
CB10ACB10A
CB10BCB10B
（K26）
CX37
（K14）
CX3CX4
MCCESP
（K8）
(3)
(1)
3
2
1
3
2
1
CZ1
L2
A
L3
L1
B
21
交流200V输入
主轴电机
位置编码器
CZ2
（K16）
V
A
W
U
B
21
（K16）
编
外围IO设备
主轴
主轴模块CZ2
第二轴
码
器
第三轴
码
器
编
SP
MCC
编
码
器
（K15）
编
（K25）
制动器控制
（Z轴有抱闸的情况下需连接）
第一轴
码
（K17）
器
交流220V
交流三相220V
断路器
24V模块
交流220V
DC 24V
电
网
交流三相380V
断路器变压器
交流220V
控
制
控
制
交流220V
交流220V
交流220V
交流三相220V
断路器
交流220V
交流220V
接触器
电抗器
交流220V输出
说明：
注：
1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
插头由MTB自行制作线缆
代表必须由FANUC提供完整线缆
代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC
0
i
Mate-MD/TD 综合接线图（
βi一体型放大器+串行主轴
）
（K1）
DC24V
CP1
CP2
AIR FLOW
FAN 0
FANUC
FAN 1
FANUC
标准机床操作面板
MDI
CB10A
JD1AJD1B
FANUC Series 0
i
Mate-MD
TYPE ****-****-****
DATE ****-**
NO. *********
CP1
（K1）
JD36A
JD36B
JA40
JA41
JD51
JA2
DC24V
JA58
（K23）
手轮
（K24）
带轴选、倍率的
手持式手轮
STATUS2STATUS1
3
3
2
1
（
K
2
7
）
JA3
（K3）
如不使用FANUC标准面
板，请直接连接I/O单元
I/O通讯
（K2）
RS232
（K14）
（K3）
FSSB伺服光缆通讯
IO单元
POWER
CP2CP1
（K1）
2
1
ΒiSVSP 20/20/40-7.5
FANUC
ALM
ERR
CX38
CX3CX4
(3)
3
2
1
3
2
1
3
2
1
（K10）
(1)
(3)
急
(2)
（K8）
停
（K8）
（K21）
CB105
（K23）
如不使用
FANUC标
准操作面
板，将手
轮接至此
端口
（K21）
CB107CB106
U
JYA3
1
V
2
A
CB104
JA3
JD1A
（K3）
JD1B
CX36
内置
断电
CXA2C
检测
接口
CXA2A
（K27）
4
3
2
1
4
3
2
1
BA
内置断电
检测接口
0V(A2)
24V(A1)
（K7）
BA
主轴通讯
COP10B
电
池
盒
COP10A
`
CX5X
JF1(L)
JF2(M)
JF3(N)
JA7B
JA7A
JYA2
JYA3
TB1
（K14）
（K15）
（K16）
（K17）
第一轴电机编码器
第二轴电机编码器
第三轴电机编码器
TB2
VW
U
W
B
CZ2
(N)
主轴电机编码器
主轴位置编码器
MCC
MCC
CZ2
CZ2
(L)
(M)
三相220V
编
外围IO设备
主轴
（K16）
位置编码器
编
第三轴
码
（K17）
器
JYA2
第一轴
第二轴
码
（K17）
器
编
码
器
JF3(N)
JF2(M)
（K25）
（K17）
SP
编
码
器
（K15）
交流220V
制动器控制
JF1(L)
（Z轴有抱闸的情况下需连接）
交流三相220V
断路器
24V模块
交流220V
DC 24V
电
网
交流三相380V
断路器变压器
交流220V
控
制
控
制
交流220V
交流220V
交流220V
交流三相220V
断路器
交流220V
交流220V
接触器
电抗器
TB1
说明：
注：
1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
插头由MTB自行制作线缆
代表必须由FANUC提供完整线缆
代表需由MTB自己制作的线缆
2024年4月2日发(作者：戴音华)
BEIJING-FANUC
0
i
Mate-MD/TD 综合接线图（
i放大器+串行主轴
）
CP1
CP2
AIR FLOW
FAN 0
（K1）
DC24V
FANUC
FAN 1
FANUC
标准机床操作面板
MDI
CB10A
JD1AJD1B
FANUC Series 0
i
Mate-MD
TYPE ****-****-****
DATE ****-**
NO. *********
CP1
（K1）
JD36A
JD36B
JA40
JA41
JD51
JA2
DC24V
JA58
（K23）
手轮
（K24）
带轴选、倍率的
手持式手轮
JA3
（K3）
如不使用FANUC标准面
板，请直接连接I/O单元
I/O通讯
主轴通讯
（K2）
RS232
（K14）
（K3）
FSSB伺服光缆通讯
IO单元
POWER
CP2CP1
3
3
2
1
电源模块
DC300V
DC300V
STATUS
主轴模块
DC300V
DC300V
STATUS
PL
ALM
ERR
伺服模块
DC300V
DC300V
STATUS
伺服模块
STATUS
（K1）
2
1
CX1ACX1B
（K6）
(3)
ACS
200-240V
R
3
2
1
3
2
1
电
池
盒
CX5X
BA
电
池
盒
CX5X
CXA2A
CXA2B
4
3
2
1
BA
(2)
(1)
CXA2A
CXA2B
4
3
2
1
CXA2A
CXA2B
4
3
2
1
BA
BA
（K21）
CB105
（K23）
如不使用
FANUC标
准操作面
板，将手
轮接至此
端口
（K21）
CB107CB106
MCC
CB104
JA3
JD1A
（K3）
JD1B
内置
断电
检测
接口
4
3
2
1
BA
4
3
2
1
4
3
2
1
BA
CXA2A
4
3
2
1
BA
（K12）
JX1B
JX4
JY1
JA7B
JA7A
（K10）
(3)
急
停
(2)
（K15）
JYA2
JYA3
JYA4
JX5
（K17）
JF1(L)
JF2(M)
CZ2(L)CZ2(M)
V
A
V
A
W
U
B
W
U
B
2121
JX5
JF1(L)
CZ2
V
A
W
U
B
21
CB10ACB10A
CB10BCB10B
（K26）
CX37
（K14）
CX3CX4
MCCESP
（K8）
(3)
(1)
3
2
1
3
2
1
CZ1
L2
A
L3
L1
B
21
交流200V输入
主轴电机
位置编码器
CZ2
（K16）
V
A
W
U
B
21
（K16）
编
外围IO设备
主轴
主轴模块CZ2
第二轴
码
器
第三轴
码
器
编
SP
MCC
编
码
器
（K15）
编
（K25）
制动器控制
（Z轴有抱闸的情况下需连接）
第一轴
码
（K17）
器
交流220V
交流三相220V
断路器
24V模块
交流220V
DC 24V
电
网
交流三相380V
断路器变压器
交流220V
控
制
控
制
交流220V
交流220V
交流220V
交流三相220V
断路器
交流220V
交流220V
接触器
电抗器
交流220V输出
说明：
注：
1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
插头由MTB自行制作线缆
代表必须由FANUC提供完整线缆
代表需由MTB自己制作的线缆
BEIJING-FANUC
0
i
Mate-MD/TD 综合接线图（
βi一体型放大器+串行主轴
）
（K1）
DC24V
CP1
CP2
AIR FLOW
FAN 0
FANUC
FAN 1
FANUC
标准机床操作面板
MDI
CB10A
JD1AJD1B
FANUC Series 0
i
Mate-MD
TYPE ****-****-****
DATE ****-**
NO. *********
CP1
（K1）
JD36A
JD36B
JA40
JA41
JD51
JA2
DC24V
JA58
（K23）
手轮
（K24）
带轴选、倍率的
手持式手轮
STATUS2STATUS1
3
3
2
1
（
K
2
7
）
JA3
（K3）
如不使用FANUC标准面
板，请直接连接I/O单元
I/O通讯
（K2）
RS232
（K14）
（K3）
FSSB伺服光缆通讯
IO单元
POWER
CP2CP1
（K1）
2
1
ΒiSVSP 20/20/40-7.5
FANUC
ALM
ERR
CX38
CX3CX4
(3)
3
2
1
3
2
1
3
2
1
（K10）
(1)
(3)
急
(2)
（K8）
停
（K8）
（K21）
CB105
（K23）
如不使用
FANUC标
准操作面
板，将手
轮接至此
端口
（K21）
CB107CB106
U
JYA3
1
V
2
A
CB104
JA3
JD1A
（K3）
JD1B
CX36
内置
断电
CXA2C
检测
接口
CXA2A
（K27）
4
3
2
1
4
3
2
1
BA
内置断电
检测接口
0V(A2)
24V(A1)
（K7）
BA
主轴通讯
COP10B
电
池
盒
COP10A
`
CX5X
JF1(L)
JF2(M)
JF3(N)
JA7B
JA7A
JYA2
JYA3
TB1
（K14）
（K15）
（K16）
（K17）
第一轴电机编码器
第二轴电机编码器
第三轴电机编码器
TB2
VW
U
W
B
CZ2
(N)
主轴电机编码器
主轴位置编码器
MCC
MCC
CZ2
CZ2
(L)
(M)
三相220V
编
外围IO设备
主轴
（K16）
位置编码器
编
第三轴
码
（K17）
器
JYA2
第一轴
第二轴
码
（K17）
器
编
码
器
JF3(N)
JF2(M)
（K25）
（K17）
SP
编
码
器
（K15）
交流220V
制动器控制
JF1(L)
（Z轴有抱闸的情况下需连接）
交流三相220V
断路器
24V模块
交流220V
DC 24V
电
网
交流三相380V
断路器变压器
交流220V
控
制
控
制
交流220V
交流220V
交流220V
交流三相220V
断路器
交流220V
交流220V
接触器
电抗器
TB1
说明：
注：
1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
插头由MTB自行制作线缆
代表必须由FANUC提供完整线缆
代表需由MTB自己制作的线缆