2024年4月4日发(作者：闳哲圣)
机电传动控制第三版课后答案
【篇一：《机电传动控制》冯清秀版课后习题答案】
第二章
2.1答：运动方程式：tm?tl?j
d?dt
tm?tl?tdtd0时：系统加速； td=0 时：系统稳速；td0时，系统减
速或反向加速
2.2
答：拖动转矩：电动机产生的转矩tm或负载转矩tl与转速n相同
时，就是拖动转矩。
静态转矩：电动机轴上的负载转矩tl，它不随系统加速或减速而变
化。
动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩td，它使系统的
运动状态发生变化。 2.3
答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速
2.4答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须
先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到
电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折
算。
jz?jm?
j1jl216??2.5??2?2.8(kg?m) 222j1jl315
nm950?dnl??0.24?59.4
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2
z
2m
2.8答：nl?
fv2
gd??gd?2
nm
100?0.372
gd?(1.1~1.25)?1.05?365??1.16~1.32n?m2
2950
2
z
2.9答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。 2.10答：反抗性恒
转矩负载恒与运动方向相反。
位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。 2.11答：（d）
不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。
3.1答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软
磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。
3.3答：因为
t?kt?ia?tl?常数 所以，当改变电枢电压或电枢串电阻时，ia均不变。
n?
由
rau?t
ke?kekt?2知
n会变化。 3.4答：因为
↑时， →e ↓，所以：
ee1 3.6
答：
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pn
?n
in?
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7.5?1000
?38.52(a)
220?0.885
p7.5
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nn1550
3.8
答
：
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ra??0.50~0.75??1??ui
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2024年4月4日发(作者：闳哲圣)
机电传动控制第三版课后答案
【篇一：《机电传动控制》冯清秀版课后习题答案】
第二章
2.1答：运动方程式：tm?tl?j
d?dt
tm?tl?tdtd0时：系统加速； td=0 时：系统稳速；td0时，系统减
速或反向加速
2.2
答：拖动转矩：电动机产生的转矩tm或负载转矩tl与转速n相同
时，就是拖动转矩。
静态转矩：电动机轴上的负载转矩tl，它不随系统加速或减速而变
化。
动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩td，它使系统的
运动状态发生变化。 2.3
答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速
2.4答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须
先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到
电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折
算。
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2
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2.9答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。 2.10答：反抗性恒
转矩负载恒与运动方向相反。
位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。 2.11答：（d）
不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。
3.1答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软
磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。
3.3答：因为
t?kt?ia?tl?常数 所以，当改变电枢电压或电枢串电阻时，ia均不变。
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n会变化。 3.4答：因为
↑时， →e ↓，所以：
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