2024年4月9日发(作者：邶代芹)
LCD板报错的诊断
操作
1、读取LCD板
上的错误代码
步骤/备注
错误代码
NO.
2
3
4
5
7
8
9
12
13
15
16
17
18
20
21
24
25
28
29
33
36
38
故障
辅助输入
掉电
低电压
过压
电动机过载
散热器过热
晶体管过热
硬件过流
接地故障
负载损耗
电动机温度传感器
输入缺相
硬件PTC
转矩校对速度范围
输出相丢失
减速禁止
超越限制值
查看说明书
模拟量输入丢失
自动重新启动尝试
软件过流
U相接地
NO.
39
40
41
42
43
48
49
51
52
55
63
64
69
70
71-5
77
78
79
80
81-5
87
88
故障
V相接地
W相接地
UV相短路
VW相短路
UW相短路
缺省参数
驱动器上电（提示）
错误队列清除（提示）
错误清除（提示）
控制板超温
安全销
变频器过载
制动电阻
功率单位
端口1-5适配器
IR电压越限
基准值越限
负载过大
自动调节取消
端口1-5DPI丢失
IXO电压等级
软件故障
NO.
89
90
91
92
93
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
120
121
122
130
131
故障
软件故障
编码器方波失误
编码器丢失
脉冲丢失
硬件故障
参数校验和错误
用户参数1校验和
用户参数2校验和
用户参数3校验和
功率单元板校验和1
功率单元板校验和2
MCB-PB不兼容
更换MCB-PB
模拟量计算校验和
NVS I/O校验和
NVS I/O 故障
I/O不匹配
I/O指令丢失
I/O故障
硬件故障
硬件故障
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
1
操作
2、按ESC键确
认故障
步骤/备注
报错信息会消失，你可以开始对LCD板进行操作或进行其他操作以排除故障
3、故障编号、
说明和对应
NO.
故障
2 辅助输入
措施
3 掉电
此原因必须在故障排除前清除
故障描述
辅助输入的互锁被打开
直流母线电压持续在85%标称值以下的
时间超过了『掉电时间』设定值。本功
能的设定/禁用参见3-35
解决办法
检查远程接线
监视交流输入电源是否出现过低电压
或者电力中断
4 低电压 直流母线电压在输入为600V时低于
509V，或在输入为400/480V时低于
407V，或在输入为200/240V时低于
204V。本功能的设定/禁用参见3-35
监视交流输入线电压时是否出现过低
电压或电力中断
5 过压 直流母线的电压超过了最大值 监视交流输入线电路是否出现高电压
或顺便电压。母线过压也有可能是电
动机的反电势造成的。可以延长减速
时间或者安装动力制动附件。
7 电动机过载 内部电子式过载保护跳闸。本功能的设
置/禁用参见3-35
电动机负载过大。
减轻电机负载直至变频器输出电流在
『电动机铭牌满负载电流』设置值以
内
8 散热器过热 散热器温度超过『变频器温度』的100% 1检查周边温度的最大值是否超出
2检查风扇
3检查过载
9 晶体管过热 输出晶体管的温度超出最大工作温度 1检查周边温度的最大值是否超出
2检查风扇
3检查过载
12 硬件过流 变频器输出电流超过硬件电流限制值 检查编程设定。检查是否有负载过大，
直流升压设定错误，直流制动电压太
高或者其他造成电流过大的原因
13 接地故障 接地回路的电流大于变频器额定值的
25%
检查电动机和电动机输出端外部接线
的接地情况
1检查电机和负载间的连接
2看时间等级的要求与负载是否符合
1检查温度传感器是否连接
2电动机过热，减轻负载
15 负载损耗 驱动器输出转矩电流低于『负载损耗等
级』的时间超过『负载损耗时间』
16 电动机温度传感器 温度传感器超出范围
17
18
20
输入电压不足
硬件PTC
转矩校对速度带宽
直流母线电压波动超过预设的范围
电机PTC过温
『指令速度』和『编码器速度』之间的
不同超过『速度偏差带』中等级设置的
时间超过『速度偏差带积分时间』
检查输入是否存在缺相/保险丝熔断
1检查变频器和电动机之间的电线
2检查机械抱闸的释放
21 输出相丢失 在一个或多个相电流已丢失或仍在当检验变频器和电动机的连线。检验电
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
2
前等级下 动机端子相与相的连续性。检查断开
的电动机导线。
24 减速禁止 由于尝试限制母线电压，变频器没有按
指定的模式减速
1检查输入电压是否在变频器指定范
围内
2检查系统接地阻抗是否遵循正确的
接地技术
3禁止母线调节器和（或）增加直流制
动电阻器及（或）延长减速时间。
25 超越限制值 诸如滑差补偿或母线调节器等功能的
迭加的输出频率调整量，超过了『超速
限制值』的编程设定
减轻过大的负载或进行检修，或者增
大『超速限制值』的数值
28 查看说明书 当『转矩校对组态』使能是用户不理解
涉及无编码器操作的内容
阅读使用说明书C-5中的内容
29 模拟量输入丢失 某个模拟量输入组态为当出现信号丢
失时进入故障状态。
这时发生了信号丢失的情况。
组态信息参见说明书3-41.
1检查参数
2检查输入接线是否有断开/松动现象
33 自动重新启动尝试 变频器试图复位故障并恢复运行，因超
过『故障重起运行次数』的编程数而失
败。
采用『故障组态1』设置/禁止---3-35
排除故障原因后手动清除故障
36 软件过流 变频器输出电流已超过1ms电流等级。
这个电流等级大于3s电流等级小于硬
件过流故障等级。典型的是变频器连续
等级的200%～250%
检查是否存在过大负载，错误的直流
升压设置或直流制动电压设置过大造
成
38 U相接地 检测到Ｕ相出现变频器与电动机在该
相接地故障
1检查变频器与电动机之间接线
2检查电动机是否出现某相接地
3更换变频器
39 V相接地 检测到V相出现变频器与电动机在该相
接地故障
40 W相接地 检测到Ｗ相出现变频器与电动机在该
相接地故障
41
42
43
48
UV相短路
VW相短路
UW相短路
缺省参数
检查到两个端子间过大的电流
1检查电动机和变频器输出端子间的
接线是否短路
2更换变频器
变频器被命令向EEPROM写入缺省值 1清楚故障或重新开启变频器的电源
2如果有需要,重新编程设定变频器的
参数
49
51
52
55
驱动器上电（提示）
错误队列清除（提示）
错误清除（提示）
控制板超温
非报错，用作驱动器上电的提示。
非报错，用作清除报错队列的提示。
非报错，用作清除报错的提示。
主控制板上的温度传感器探测过高的
温度
1检查主控板温度
2检查周围的温度
3检查是否有适当的装备/冷却
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
3
63 安全销 电流超过了编程设定的『电流限制值』
本功能的设置/禁用参见3-35
检查负载的要求和『电流限制值』的
设定
减轻负载或延长加速时间 64 变频器过载 超过了变频器1分钟内110%额定值，3
秒钟内150%额定值的限制。
69
70
制动阻抗
功率单元
内部制动电阻的阻抗超出范围
一个或者多个输出晶体管运行于活动
区域而不是饱和区域。这个能是由于晶
体管电流过大或基极驱动电压偏低引
起的。
更换电阻
1检查损坏的输出晶体管
2替换变频器
71-5 端口1-5适配器 通讯卡有故障 检查设备的DPI设备事件队列和通讯
故障信息
77 IR电压越限 变频器自动调节功能的缺省设定是计
算，有自动调节程序决定的IR电压降的
计算值不在正常范围内
重新输入电动机铭牌数值
78 基准值越限 自动调节环节得出的磁通电流值超过
了『电机铭牌满负载电流』的编程设定
1根据正确的电机铭牌值重新编程设
定『电机铭牌满负载电流』
2重新开始自动调节功能
79 负载过大 在自动调节期间电机没有在给定的内
达到制定速度
1从电机上卸下负载
2重新开启自动调节功能
重新起动程序
1如果适配器不是有意断开，则检查端
口的接线。需要的话，请更换接线、
端口扩展器、适配器、主控制板、或
整个变频器。
2检查HIM的连接
3如果适配器是有意断开，且适配器的
『逻辑屏蔽码』位设定是1，则本故障
是必然发生的，要禁止本故障，则将
适配器的『逻辑屏蔽码』位设定为0
80
81-5
自动调节取消
端口1-5DPI丢失
用户或发生故障将自动调节功能取消
DPI端口停止通信。SCANport设备连接
到一个以500k波特率运行DPI的变频器
87 IXO电压等级 电机感应阻抗的电压超过『电动机铭牌
电压』25%
1确定电动机是否正确
2检查参数041『电动机铭牌电压』设
定是否正确
3增加要求的输出电抗
88
89
90
软件故障
软件故障
编码器方波错误
微处理器握手故障
微处理器握手故障
在一个时钟周期内两个编码器通道改
变状态
替换主控制板
替换主控制板
1外部检查包括噪声
2替换编码器
1检查连线
2更换编码器
91 编码器丢失 一个或两个编码器通讯信号丢失
92 脉冲丢失 Z通道选择作为脉冲输入并且没有信号
存在
1检查导线
2替换脉冲发生器
1检查跳线
2更换主控制板
93 硬件故障 外部使能禁止（跳线高电平）但是逻辑
状态较为低
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
4
100 参数校验和错误 从板上读取的校验和与计算的校验和
不匹配
1恢复缺省值
2如果存在用户参数，重新载入
重新保存用户参数 101
102
103
104
用户参数1校验和
用户参数2校验和
用户参数3校验和
功率单元板校验和1
从用户设置读取的校验和与计算得出
的校验和不匹配
从EEPROM读出的校验和与EEPROM数
据计算得出的校验和不匹配
清除故障并重新开启变频器的电压
105 功率单元板校验和2 从控制板上读出的校验和与计算的校
验和不匹配
1重新开启变频器
2如果存在问题，更换变频器
向变频器载入兼容版本的文件 106 MCB-PB不兼容 功率单元板上存储的变频器额定值信
息与主控制板不兼容
107 更换MCB-PB 更换了主板控制，参数没有进行编程设
定
1恢复缺省值
2编程设定参数
更换变频器 108 模拟量计算校验和 从模拟量定标数据读取的校验和与计
算得出的校验和不匹配
109
NVS I/O校验和
EEprom校验和错误 1重新上电并重复此功能
2更换主控制板
110
NVS I/O 故障
EEprom I/O错误 1重新上电并重复此功能
2更换主控制板
120
121
I/O不匹配
I/O指令丢失
I/O板与变频器最后一次组态不一样
I/O板丢失与主控制板的通讯
检验组态
检查连接器。检查所引起的噪音。替
换I/O板或主控制板
122
I/O故障
探测到I/O，但没有打开序列，在矢量
控制的标准和积分中将I/O板被隔离。
替换I/O板（标准控制）或主控制板（矢
量控制）。
1重新上电
2替换主控制板
130
硬件故障
门队列负载错误
131
硬件故障
双端口错误 1重新上电
2替换主控制板
4、清除故障
按停车键
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
5
2024年4月9日发(作者：邶代芹)
LCD板报错的诊断
操作
1、读取LCD板
上的错误代码
步骤/备注
错误代码
NO.
2
3
4
5
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8
9
12
13
15
16
17
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20
21
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25
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33
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故障
辅助输入
掉电
低电压
过压
电动机过载
散热器过热
晶体管过热
硬件过流
接地故障
负载损耗
电动机温度传感器
输入缺相
硬件PTC
转矩校对速度范围
输出相丢失
减速禁止
超越限制值
查看说明书
模拟量输入丢失
自动重新启动尝试
软件过流
U相接地
NO.
39
40
41
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48
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71-5
77
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79
80
81-5
87
88
故障
V相接地
W相接地
UV相短路
VW相短路
UW相短路
缺省参数
驱动器上电（提示）
错误队列清除（提示）
错误清除（提示）
控制板超温
安全销
变频器过载
制动电阻
功率单位
端口1-5适配器
IR电压越限
基准值越限
负载过大
自动调节取消
端口1-5DPI丢失
IXO电压等级
软件故障
NO.
89
90
91
92
93
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
120
121
122
130
131
故障
软件故障
编码器方波失误
编码器丢失
脉冲丢失
硬件故障
参数校验和错误
用户参数1校验和
用户参数2校验和
用户参数3校验和
功率单元板校验和1
功率单元板校验和2
MCB-PB不兼容
更换MCB-PB
模拟量计算校验和
NVS I/O校验和
NVS I/O 故障
I/O不匹配
I/O指令丢失
I/O故障
硬件故障
硬件故障
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
1
操作
2、按ESC键确
认故障
步骤/备注
报错信息会消失，你可以开始对LCD板进行操作或进行其他操作以排除故障
3、故障编号、
说明和对应
NO.
故障
2 辅助输入
措施
3 掉电
此原因必须在故障排除前清除
故障描述
辅助输入的互锁被打开
直流母线电压持续在85%标称值以下的
时间超过了『掉电时间』设定值。本功
能的设定/禁用参见3-35
解决办法
检查远程接线
监视交流输入电源是否出现过低电压
或者电力中断
4 低电压 直流母线电压在输入为600V时低于
509V，或在输入为400/480V时低于
407V，或在输入为200/240V时低于
204V。本功能的设定/禁用参见3-35
监视交流输入线电压时是否出现过低
电压或电力中断
5 过压 直流母线的电压超过了最大值 监视交流输入线电路是否出现高电压
或顺便电压。母线过压也有可能是电
动机的反电势造成的。可以延长减速
时间或者安装动力制动附件。
7 电动机过载 内部电子式过载保护跳闸。本功能的设
置/禁用参见3-35
电动机负载过大。
减轻电机负载直至变频器输出电流在
『电动机铭牌满负载电流』设置值以
内
8 散热器过热 散热器温度超过『变频器温度』的100% 1检查周边温度的最大值是否超出
2检查风扇
3检查过载
9 晶体管过热 输出晶体管的温度超出最大工作温度 1检查周边温度的最大值是否超出
2检查风扇
3检查过载
12 硬件过流 变频器输出电流超过硬件电流限制值 检查编程设定。检查是否有负载过大，
直流升压设定错误，直流制动电压太
高或者其他造成电流过大的原因
13 接地故障 接地回路的电流大于变频器额定值的
25%
检查电动机和电动机输出端外部接线
的接地情况
1检查电机和负载间的连接
2看时间等级的要求与负载是否符合
1检查温度传感器是否连接
2电动机过热，减轻负载
15 负载损耗 驱动器输出转矩电流低于『负载损耗等
级』的时间超过『负载损耗时间』
16 电动机温度传感器 温度传感器超出范围
17
18
20
输入电压不足
硬件PTC
转矩校对速度带宽
直流母线电压波动超过预设的范围
电机PTC过温
『指令速度』和『编码器速度』之间的
不同超过『速度偏差带』中等级设置的
时间超过『速度偏差带积分时间』
检查输入是否存在缺相/保险丝熔断
1检查变频器和电动机之间的电线
2检查机械抱闸的释放
21 输出相丢失 在一个或多个相电流已丢失或仍在当检验变频器和电动机的连线。检验电
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
2
前等级下 动机端子相与相的连续性。检查断开
的电动机导线。
24 减速禁止 由于尝试限制母线电压，变频器没有按
指定的模式减速
1检查输入电压是否在变频器指定范
围内
2检查系统接地阻抗是否遵循正确的
接地技术
3禁止母线调节器和（或）增加直流制
动电阻器及（或）延长减速时间。
25 超越限制值 诸如滑差补偿或母线调节器等功能的
迭加的输出频率调整量，超过了『超速
限制值』的编程设定
减轻过大的负载或进行检修，或者增
大『超速限制值』的数值
28 查看说明书 当『转矩校对组态』使能是用户不理解
涉及无编码器操作的内容
阅读使用说明书C-5中的内容
29 模拟量输入丢失 某个模拟量输入组态为当出现信号丢
失时进入故障状态。
这时发生了信号丢失的情况。
组态信息参见说明书3-41.
1检查参数
2检查输入接线是否有断开/松动现象
33 自动重新启动尝试 变频器试图复位故障并恢复运行，因超
过『故障重起运行次数』的编程数而失
败。
采用『故障组态1』设置/禁止---3-35
排除故障原因后手动清除故障
36 软件过流 变频器输出电流已超过1ms电流等级。
这个电流等级大于3s电流等级小于硬
件过流故障等级。典型的是变频器连续
等级的200%～250%
检查是否存在过大负载，错误的直流
升压设置或直流制动电压设置过大造
成
38 U相接地 检测到Ｕ相出现变频器与电动机在该
相接地故障
1检查变频器与电动机之间接线
2检查电动机是否出现某相接地
3更换变频器
39 V相接地 检测到V相出现变频器与电动机在该相
接地故障
40 W相接地 检测到Ｗ相出现变频器与电动机在该
相接地故障
41
42
43
48
UV相短路
VW相短路
UW相短路
缺省参数
检查到两个端子间过大的电流
1检查电动机和变频器输出端子间的
接线是否短路
2更换变频器
变频器被命令向EEPROM写入缺省值 1清楚故障或重新开启变频器的电源
2如果有需要,重新编程设定变频器的
参数
49
51
52
55
驱动器上电（提示）
错误队列清除（提示）
错误清除（提示）
控制板超温
非报错，用作驱动器上电的提示。
非报错，用作清除报错队列的提示。
非报错，用作清除报错的提示。
主控制板上的温度传感器探测过高的
温度
1检查主控板温度
2检查周围的温度
3检查是否有适当的装备/冷却
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
3
63 安全销 电流超过了编程设定的『电流限制值』
本功能的设置/禁用参见3-35
检查负载的要求和『电流限制值』的
设定
减轻负载或延长加速时间 64 变频器过载 超过了变频器1分钟内110%额定值，3
秒钟内150%额定值的限制。
69
70
制动阻抗
功率单元
内部制动电阻的阻抗超出范围
一个或者多个输出晶体管运行于活动
区域而不是饱和区域。这个能是由于晶
体管电流过大或基极驱动电压偏低引
起的。
更换电阻
1检查损坏的输出晶体管
2替换变频器
71-5 端口1-5适配器 通讯卡有故障 检查设备的DPI设备事件队列和通讯
故障信息
77 IR电压越限 变频器自动调节功能的缺省设定是计
算，有自动调节程序决定的IR电压降的
计算值不在正常范围内
重新输入电动机铭牌数值
78 基准值越限 自动调节环节得出的磁通电流值超过
了『电机铭牌满负载电流』的编程设定
1根据正确的电机铭牌值重新编程设
定『电机铭牌满负载电流』
2重新开始自动调节功能
79 负载过大 在自动调节期间电机没有在给定的内
达到制定速度
1从电机上卸下负载
2重新开启自动调节功能
重新起动程序
1如果适配器不是有意断开，则检查端
口的接线。需要的话，请更换接线、
端口扩展器、适配器、主控制板、或
整个变频器。
2检查HIM的连接
3如果适配器是有意断开，且适配器的
『逻辑屏蔽码』位设定是1，则本故障
是必然发生的，要禁止本故障，则将
适配器的『逻辑屏蔽码』位设定为0
80
81-5
自动调节取消
端口1-5DPI丢失
用户或发生故障将自动调节功能取消
DPI端口停止通信。SCANport设备连接
到一个以500k波特率运行DPI的变频器
87 IXO电压等级 电机感应阻抗的电压超过『电动机铭牌
电压』25%
1确定电动机是否正确
2检查参数041『电动机铭牌电压』设
定是否正确
3增加要求的输出电抗
88
89
90
软件故障
软件故障
编码器方波错误
微处理器握手故障
微处理器握手故障
在一个时钟周期内两个编码器通道改
变状态
替换主控制板
替换主控制板
1外部检查包括噪声
2替换编码器
1检查连线
2更换编码器
91 编码器丢失 一个或两个编码器通讯信号丢失
92 脉冲丢失 Z通道选择作为脉冲输入并且没有信号
存在
1检查导线
2替换脉冲发生器
1检查跳线
2更换主控制板
93 硬件故障 外部使能禁止（跳线高电平）但是逻辑
状态较为低
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
4
100 参数校验和错误 从板上读取的校验和与计算的校验和
不匹配
1恢复缺省值
2如果存在用户参数，重新载入
重新保存用户参数 101
102
103
104
用户参数1校验和
用户参数2校验和
用户参数3校验和
功率单元板校验和1
从用户设置读取的校验和与计算得出
的校验和不匹配
从EEPROM读出的校验和与EEPROM数
据计算得出的校验和不匹配
清除故障并重新开启变频器的电压
105 功率单元板校验和2 从控制板上读出的校验和与计算的校
验和不匹配
1重新开启变频器
2如果存在问题，更换变频器
向变频器载入兼容版本的文件 106 MCB-PB不兼容 功率单元板上存储的变频器额定值信
息与主控制板不兼容
107 更换MCB-PB 更换了主板控制，参数没有进行编程设
定
1恢复缺省值
2编程设定参数
更换变频器 108 模拟量计算校验和 从模拟量定标数据读取的校验和与计
算得出的校验和不匹配
109
NVS I/O校验和
EEprom校验和错误 1重新上电并重复此功能
2更换主控制板
110
NVS I/O 故障
EEprom I/O错误 1重新上电并重复此功能
2更换主控制板
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I/O不匹配
I/O指令丢失
I/O板与变频器最后一次组态不一样
I/O板丢失与主控制板的通讯
检验组态
检查连接器。检查所引起的噪音。替
换I/O板或主控制板
122
I/O故障
探测到I/O，但没有打开序列，在矢量
控制的标准和积分中将I/O板被隔离。
替换I/O板（标准控制）或主控制板（矢
量控制）。
1重新上电
2替换主控制板
130
硬件故障
门队列负载错误
131
硬件故障
双端口错误 1重新上电
2替换主控制板
4、清除故障
按停车键
Propriété de Rockwell Automation S.A.S, duplication & diffusion interdites
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