2024年5月7日发(作者：喜一雯)
工程之星3.0 特色功能之一：控制点测量介绍
S730手簿蓝牙传输文件过程
RTK测量高程精度简析
2011-05-26 13:26:55| 分类： RTK测量资料 | 标签： |字号大中小 订阅
石家庄南方测绘导航产品部 郭晓辉
使用RTK做地形图测量，既能快速的获得平面坐标又能快速的获得高程，大家都很容
易接受，可是当谈论到使用RTK 是否可以做水准测量时，不少朋友都在心里打了一个问号。
到底RTK 测得的高程和水准测量差多少呢？能不能满足工程的要求。其实这方面的问题
已经被专家论证了多次，答案是在严格控制及选用合理的作业方法下，RTK 测量高程可以
满足四等水准测量及等外的水准测量。毫无疑问，使用RTK进行水准测量将会大大降低工
作强度，同时提高作业效率。下面就介绍一下，如何使用RTK达到如上所述的效果。
首先分析下GPS测得高程和水准测量求高程的区别，GPS 测量求得的原始坐标是
WGS-84坐标（B,L,H）大地纬度，大地精度，大地高。而我国水准测量是采用1985国家
高程基准，以似大地水准面为起算面，最后是以正常高作为使用的高程。因为测量原理不
同，两种测量的起算面不同，所以两种高程值之间存在高程异常，即大地高= 正常高+高
程异常。所以如果使用GPS要达到水准测量要求的正常高的值，必须要求提高得的大地高
和高程异常值的精度。大地高的精度如南方灵锐S86RTK的精度指标 垂直精度
±2cm+1ppm ，静态，快速静态高程精度±5mm+1ppm，而精确的求出高程异常就是关
键所在。
南方GPS，RTK 用高程拟合的方法 精确求得高程异常，从而可以实时的得到控制范
围内的正常高。
GPS 水准高程拟合方法是: 在GPS 网中联测一些水准点, 利用这些点上的正常高和
大地高求出它们的高程异常值, 再根据这些点上的高程异常值与坐标的关系,用最小二乘的
方法拟合出测区的似大地水准面,利用拟合出的似大地水准面,内插出其他GPS 点的高程异
常, 从而求出各个未知点的正常高。用于GPS 水准拟合的数学模型很多, 不同的数学模型
对不同地形条件具有不同的拟合精度, 因此GPS 水准拟合模型拟合精度的探讨一直是
GPS 应用研究领域的热点问题。其中多项式就是GPS 水准拟合模型的一种,其模型可表述
为
ζ= f ( x , y ) + ε
当GPS 点布设成网状时,一般采用曲面拟合的方法。
设测站点的高程异常 ζ与坐标之间存在以下函数关系 ζ i = f ( xi , y i ) + ε i其中, f
( xi , y i ) 为 ζ的趋势值, ε i 为误差。选用空间曲面函数
f ( x i , yi ) = a0 + a1x i + a2y i + a3x2i + a4x iyi + a5 y2i + a6 x3i + a7 x2iy i +
a8x iy2i + a9y3i ( 4)进行拟合,式中 ai 为待定参数。在已知点个数大于等于参数个数求出
参数 ai ,进而求出测区内任意点的高程异常。根据测区的不同情况,也可以选用不同的参数
进行拟合。选用的参数不同,拟合出的曲面的形式也不相同。
1多项式拟合模型分型
2024年5月7日发(作者：喜一雯)
工程之星3.0 特色功能之一：控制点测量介绍
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RTK测量高程精度简析
2011-05-26 13:26:55| 分类： RTK测量资料 | 标签： |字号大中小 订阅
石家庄南方测绘导航产品部 郭晓辉
使用RTK做地形图测量，既能快速的获得平面坐标又能快速的获得高程，大家都很容
易接受，可是当谈论到使用RTK 是否可以做水准测量时，不少朋友都在心里打了一个问号。
到底RTK 测得的高程和水准测量差多少呢？能不能满足工程的要求。其实这方面的问题
已经被专家论证了多次，答案是在严格控制及选用合理的作业方法下，RTK 测量高程可以
满足四等水准测量及等外的水准测量。毫无疑问，使用RTK进行水准测量将会大大降低工
作强度，同时提高作业效率。下面就介绍一下，如何使用RTK达到如上所述的效果。
首先分析下GPS测得高程和水准测量求高程的区别，GPS 测量求得的原始坐标是
WGS-84坐标（B,L,H）大地纬度，大地精度，大地高。而我国水准测量是采用1985国家
高程基准，以似大地水准面为起算面，最后是以正常高作为使用的高程。因为测量原理不
同，两种测量的起算面不同，所以两种高程值之间存在高程异常，即大地高= 正常高+高
程异常。所以如果使用GPS要达到水准测量要求的正常高的值，必须要求提高得的大地高
和高程异常值的精度。大地高的精度如南方灵锐S86RTK的精度指标 垂直精度
±2cm+1ppm ，静态，快速静态高程精度±5mm+1ppm，而精确的求出高程异常就是关
键所在。
南方GPS，RTK 用高程拟合的方法 精确求得高程异常，从而可以实时的得到控制范
围内的正常高。
GPS 水准高程拟合方法是: 在GPS 网中联测一些水准点, 利用这些点上的正常高和
大地高求出它们的高程异常值, 再根据这些点上的高程异常值与坐标的关系,用最小二乘的
方法拟合出测区的似大地水准面,利用拟合出的似大地水准面,内插出其他GPS 点的高程异
常, 从而求出各个未知点的正常高。用于GPS 水准拟合的数学模型很多, 不同的数学模型
对不同地形条件具有不同的拟合精度, 因此GPS 水准拟合模型拟合精度的探讨一直是
GPS 应用研究领域的热点问题。其中多项式就是GPS 水准拟合模型的一种,其模型可表述
为
ζ= f ( x , y ) + ε
当GPS 点布设成网状时,一般采用曲面拟合的方法。
设测站点的高程异常 ζ与坐标之间存在以下函数关系 ζ i = f ( xi , y i ) + ε i其中, f
( xi , y i ) 为 ζ的趋势值, ε i 为误差。选用空间曲面函数
f ( x i , yi ) = a0 + a1x i + a2y i + a3x2i + a4x iyi + a5 y2i + a6 x3i + a7 x2iy i +
a8x iy2i + a9y3i ( 4)进行拟合,式中 ai 为待定参数。在已知点个数大于等于参数个数求出
参数 ai ,进而求出测区内任意点的高程异常。根据测区的不同情况,也可以选用不同的参数
进行拟合。选用的参数不同,拟合出的曲面的形式也不相同。
1多项式拟合模型分型