2024年5月11日发(作者：汗兰若)
第四章 M7120平面磨床电路智能实训单元
一、电路分析
M7120型平面磨床的 电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路
及照明与指示灯电路四部分。
1.主电路分析
主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是
砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向
旋转，分别用接触器KM1、KM2、控制。冷却泵电机M3只是在砂轮电机M2运转后才能运
转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。
M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。M4是短期工作的，不设过载保
护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。
2. 控制电路分析
（1）液压泵电动机M1的控制 合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130
伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常
开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。
因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直
流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启
动运转，HL2灯亮。若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停
转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制 按下启动按钮SB5，接触器KM2
线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以
M3与M2同时启动运转。按下停止按钮SB4时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同
时断电停转。
两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电动机
过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3
过载，故用热继电器FR3进行过载保护。
（3）砂轮升降电动机M4的控制 砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位
置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机
1
M4启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4
停转，砂轮停止上升。
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4启动反转，砂轮下降。到
达所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。
为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器KM4和
KM3的常闭触头进行联锁控制。
3. 电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁
材料的工件，以便加工。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢
若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。因而电磁吸盘在平面磨床上用得十
分广泛。
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给120直流电源。
控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。
充磁过程如下：
按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头（15、18区）闭合，电
磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。
磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，
由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。
去磁过程如下：
按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，KM6的两付主触头（15、18 区）
闭合，电磁吸盘通入反相直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长使
工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及零压继电器KA组成。电阻R和电容C的作用
是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存贮有大量磁场能量。当它脱离电源时
的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电
阻和电容组成放电回路。利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端
电压变化趋于缓慢，利用电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时R-L-C电路可
以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。零压继电器KA的作用是：在加工
过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严
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2024年5月11日发(作者：汗兰若)
第四章 M7120平面磨床电路智能实训单元
一、电路分析
M7120型平面磨床的 电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路
及照明与指示灯电路四部分。
1.主电路分析
主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是
砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向
旋转，分别用接触器KM1、KM2、控制。冷却泵电机M3只是在砂轮电机M2运转后才能运
转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。
M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。M4是短期工作的，不设过载保
护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。
2. 控制电路分析
（1）液压泵电动机M1的控制 合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130
伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常
开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。
因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直
流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启
动运转，HL2灯亮。若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停
转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制 按下启动按钮SB5，接触器KM2
线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以
M3与M2同时启动运转。按下停止按钮SB4时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同
时断电停转。
两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电动机
过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3
过载，故用热继电器FR3进行过载保护。
（3）砂轮升降电动机M4的控制 砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位
置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机
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M4启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4
停转，砂轮停止上升。
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4启动反转，砂轮下降。到
达所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。
为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器KM4和
KM3的常闭触头进行联锁控制。
3. 电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁
材料的工件，以便加工。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢
若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。因而电磁吸盘在平面磨床上用得十
分广泛。
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给120直流电源。
控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。
充磁过程如下：
按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头（15、18区）闭合，电
磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。
磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，
由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。
去磁过程如下：
按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，KM6的两付主触头（15、18 区）
闭合，电磁吸盘通入反相直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长使
工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及零压继电器KA组成。电阻R和电容C的作用
是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存贮有大量磁场能量。当它脱离电源时
的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电
阻和电容组成放电回路。利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端
电压变化趋于缓慢，利用电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时R-L-C电路可
以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。零压继电器KA的作用是：在加工
过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严
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