2024年7月21日发(作者：习舒畅)
一、 任务来源
二、地理概况
三、项目内容
1、制作1：1000地形图（平方公里）
四、作业依据
1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010
2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010
3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010
4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010
5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010
6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；
7、《工程测量规范》（GB50026-2007）；
8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；
9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；
10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》
（GB/T15967-2008）；
11、《YS-200无人机操作规程》。
五、飞行平台和航摄仪
1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航时间
75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
1
2、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。
六、技术设计
6.1作业流程
技术设计
测区踏勘
选点、埋石、布标
航空摄影+GPS摄站坐标获取
基础控制测量
外业检查、验收
检查验收
内业空三加密
内业检查验收
全数字摄影测量数据采集、DEM获取
数字产品制作
精度分析
成果验收、提交
图4 数码航空摄影测量工作流程图
2
6.2一般规定
采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS Master7.0和
cass9.0软件进行数字化制图。
本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117
度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高
程基准。基本等高距为1.0米
地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。图名应采用地理名称（自
然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。图名简练，唯一。
6.3、控制网设计
采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。
6.4航测设计
依据《低空数字航空摄影规范》5.2.3要求确定基准面高程，并
按照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。
① 摄区划分
分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不应大于1/4
相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大；
当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。分
区摄影基准面的高度（h 基 ），以分区内具代表性的高点平均高
程（h 高 ）与低点平均高程（h 低 ）之和的二分之一求得。
② 航线布设方向
航线按东西向直线飞行。特定条件下，亦可根据地形走向与专业
3
测绘的需要飞行；常规航摄航线应与图廓线平行敷设。某些情况下，
航线应沿图幅中心线敷设；按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设
航线；水域、海区常规敷设航线时，应尽可能避免像主点落水，要确
保所有岛屿覆盖完整，并能构成正常重叠的立体像对；测图控制作业
非常困难的地区，可根据用户的设计要求，敷设控制航线。
③ 摄影时间
航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能的避免或
减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测图
的不良影响，确保航摄像片能够真实地显现地面细部。选择航摄时间，
既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影，一般根据摄区的
太阳高度角和阴影倍数选定。
④ 航摄范围覆盖
摄区边界覆盖保证：航向覆盖超出摄区边界线应不少于2条基线。
旁向覆盖超出摄区边界一般不少于像幅的50%，最少不小于像幅的
35%。
⑤ 像片重叠度
航向重叠度和旁向重叠度根据项目具体情况进行设定。
⑥ 补摄和重摄
航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷必须
及时补摄。漏洞补摄必须按原设计航线进行。补摄航线的两端一
般需超出漏洞外两条基线。
6.5像控点测量
4
1、本测区共布设像控点350个，其中巴克什营100平方公里，
布设像控点150个，虎什哈160平方公里，布设像控点200个。像控
点全部采用白色反光带。
2、像控点的加密：局部地区进行像控点加密。均选刺在线状地
物交角良好的交点上或影像小于0.2mm的点状地物中心，高程变化较
小，在相邻像片上影像清晰便于联测的目标。点位实地的判刺精度为
图上0.1mm。
当点位高出或低于地面目标时，均量其至地面比高，注至0.1m。
3、像控点整饰：像片正面整饰，平高点和高程点均以刺孔为中
心，绘7mm直径的圆，平高点用红色、高程点用绿色整饰，点号与高
程用分式表示。像片反面整饰用铅笔，略图绘在2cm×2cm的方框内，
在方框旁加注点位简要说明，刺孔影像、桩位、略图说明一致。并注
明了点号，选刺者、检查者的签名。
4、像控点联测：像控点联测采用GPS RTK测量技术。对采用RTK
测量技术进行的像控点的平面和高程作了抽样检验（详见表一和表
二）。检验结果证明，平面坐标中误差为±2.6cm。高程中误差为±
1.7cm均达到像控点测量的精度要求，完全满足了航空测量内业的加
密需要。
七、实施方案
八、质量控制与保障
5
2024年7月21日发(作者：习舒畅)
一、 任务来源
二、地理概况
三、项目内容
1、制作1：1000地形图（平方公里）
四、作业依据
1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010
2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010
3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010
4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010
5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010
6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；
7、《工程测量规范》（GB50026-2007）；
8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；
9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；
10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》
（GB/T15967-2008）；
11、《YS-200无人机操作规程》。
五、飞行平台和航摄仪
1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航时间
75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
1
2、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。
六、技术设计
6.1作业流程
技术设计
测区踏勘
选点、埋石、布标
航空摄影+GPS摄站坐标获取
基础控制测量
外业检查、验收
检查验收
内业空三加密
内业检查验收
全数字摄影测量数据采集、DEM获取
数字产品制作
精度分析
成果验收、提交
图4 数码航空摄影测量工作流程图
2
6.2一般规定
采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS Master7.0和
cass9.0软件进行数字化制图。
本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117
度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高
程基准。基本等高距为1.0米
地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。图名应采用地理名称（自
然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。图名简练，唯一。
6.3、控制网设计
采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。
6.4航测设计
依据《低空数字航空摄影规范》5.2.3要求确定基准面高程，并
按照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。
① 摄区划分
分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不应大于1/4
相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大；
当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。分
区摄影基准面的高度（h 基 ），以分区内具代表性的高点平均高
程（h 高 ）与低点平均高程（h 低 ）之和的二分之一求得。
② 航线布设方向
航线按东西向直线飞行。特定条件下，亦可根据地形走向与专业
3
测绘的需要飞行；常规航摄航线应与图廓线平行敷设。某些情况下，
航线应沿图幅中心线敷设；按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设
航线；水域、海区常规敷设航线时，应尽可能避免像主点落水，要确
保所有岛屿覆盖完整，并能构成正常重叠的立体像对；测图控制作业
非常困难的地区，可根据用户的设计要求，敷设控制航线。
③ 摄影时间
航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能的避免或
减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测图
的不良影响，确保航摄像片能够真实地显现地面细部。选择航摄时间，
既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影，一般根据摄区的
太阳高度角和阴影倍数选定。
④ 航摄范围覆盖
摄区边界覆盖保证：航向覆盖超出摄区边界线应不少于2条基线。
旁向覆盖超出摄区边界一般不少于像幅的50%，最少不小于像幅的
35%。
⑤ 像片重叠度
航向重叠度和旁向重叠度根据项目具体情况进行设定。
⑥ 补摄和重摄
航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷必须
及时补摄。漏洞补摄必须按原设计航线进行。补摄航线的两端一
般需超出漏洞外两条基线。
6.5像控点测量
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1、本测区共布设像控点350个，其中巴克什营100平方公里，
布设像控点150个，虎什哈160平方公里，布设像控点200个。像控
点全部采用白色反光带。
2、像控点的加密：局部地区进行像控点加密。均选刺在线状地
物交角良好的交点上或影像小于0.2mm的点状地物中心，高程变化较
小，在相邻像片上影像清晰便于联测的目标。点位实地的判刺精度为
图上0.1mm。
当点位高出或低于地面目标时，均量其至地面比高，注至0.1m。
3、像控点整饰：像片正面整饰，平高点和高程点均以刺孔为中
心，绘7mm直径的圆，平高点用红色、高程点用绿色整饰，点号与高
程用分式表示。像片反面整饰用铅笔，略图绘在2cm×2cm的方框内，
在方框旁加注点位简要说明，刺孔影像、桩位、略图说明一致。并注
明了点号，选刺者、检查者的签名。
4、像控点联测：像控点联测采用GPS RTK测量技术。对采用RTK
测量技术进行的像控点的平面和高程作了抽样检验（详见表一和表
二）。检验结果证明，平面坐标中误差为±2.6cm。高程中误差为±
1.7cm均达到像控点测量的精度要求，完全满足了航空测量内业的加
密需要。
七、实施方案
八、质量控制与保障
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