2024年7月24日发(作者：阿雅唱)
基于西门子ＰＬＣ技术的Ｃ６ ５ Ｏ车床改造
ｄ瑞芬
－
（扬州工业职业技术学院，江苏扬州２２５１２７）
摘 要：根据Ｃ６５０车床的运动状况及控制要求，采用西门子公司的ＰＬＣ对Ｃ６５０车床的继电器 接
触器控制系统进行技术改造。
关键词：Ｃ６５０车床；控制；ＰＬＣ
中图分类号：ＴＧ ５１ 文献标志码：Ｂ
ＳＨＩ Ｒｕｉｆｅｎ
Ｃ６ ５ ０ Ｌａｔｈｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＳＩＥＭＥＮＳ ＰＬＣ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
（Ｙａｎｇｚｈｏｕ Ｌｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｙａｎｇｚｈｏｕ ２２５１２７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｃ６５０ ｌａｔｈｅ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｏｆ ＳＩＥＭＥＮＳ ＰＩ Ｃ，ｔｈｅ ｒｅｌａｙ
ｃｏｎｔａｃｔｓ ｏｆ Ｃ６５０ ｌａｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗａｓ ｄｉｄ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｃ６５０ ｌａｔｈｅ，Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＰＬＣ
Ｃ６５０—２型车床是一种中型车床，采用常规的继
电器一接触器控制系统，接线多且复杂，体积大，功
耗大，可靠性较差，一旦系统构成，想改变或增加功
１ Ｃ６５０车床的运动情况
车床是机械加工工业中应用最广泛的一种机
能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。
可编程控制器（ＰＬＣ）是以微处理器为基础，综合计
算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一
种工业自动控制装置。其应用灵活，可靠性高，维护
方便。因此，以ＰＬＣ取代常规的继电器，可提高工
作性能，达到车床的控制要求。本文阐述了用西门
子ＰＬＣ对Ｃ６５０—２型车床的继电器一接触器控制线
路进行改造的方法。
床，主要用来车削外圆、内圆、端面和螺纹等，还可以
安装钻头或铰刀进行钻孔和绞孔等加工。车床在加
工各种旋转表面时，必须具有切削运动和辅助运动，
切削运动包括主运动和进给运动；而切削运动以外
的运动皆为辅助运动。车床的主运动为工件的旋转
运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转，它承受
车削加工时的主要切削功率。车床的进给运动是刀
架的纵向或横向直线运动，其运动形式有手动和机
分程序如下：
Ｎ０５ Ｇ９１ Ｇ１７ Ｇｏｏ Ｍ０３
使得刀具中心直接从Ｓ点移动到Ａ点，从而产生了
过切现象。
总之，刀补值在数控加工中有着非常重要的作
ＮＯ６ Ｇ４１ Ｘ２Ｏ Ｙ１０ ＤＯｌ
用。灵活、合理地运用刀补值，结合刀补原理正确编
制程序是数控加工高效率、高精度的重要保证。
Ｎ０７ Ｚ一９８（起刀点距工件表面１００ｍｍ，刀具快进至工
件表面上方２ｒａｍ处）
Ｎ０８ Ｇ０１ Ｚ一１２ Ｆ６００（切深１０ｍｍ）
ＮＯ９ Ｙ５０
参考文献
［１］于久清．数控车床／加工中心编程方法、技巧与实例
Ｎ１Ｏ Ｘ２０
ＥＭ］．北京：机械工业出版社，２００８．
其切削的过切ｙ
现象如图６所示，原６ｎ
因是在Ｎ０５段启动５０
刀具半径补偿后，只４０
能读入下两段Ｎ０６，川
Ｎ０７程序，而Ｚ轴不一
Ｅ２］孙德茂．数控机床铣削加工直接编程技术［Ｍ］．北京：机
械工、ｌ 出版社，２００４．
作者简介：张云（１９８１一），男，高级技师，主要从事数控技术方
面的研究工作。
收稿日期：２０１１年５月２３日
责任编辑李超
是刀具半径补偿轴，
确定不了前进方向，
・
图６加工中的过切现象
１２・ 《新技术新工艺》・数字技术与机械加工工艺装备 ２０１１年 第９期
动２种。车床的辅助运动有刀架的快速移动和工件
——
ｍ
＼
ｍ
１０
Ｏ
．
—
的夹紧与放松等。
＼
Ｓ旦２ ＩＯ
１
．
ＱＯ・Ｏ
２ Ｃ６５０车床的控制要求
——
ｍ
＼ 蝥 １０
．
２ Ｑ０．１ —
Ｃ６５Ｏ车床除主轴电动机Ｍ１和冷却泵电动机
——
ｒＴ］
１０－３
Ｍ２外，还设置了刀架快速移动电动机Ｍ３。其中，
——
厂ｎ Ｑ０．２ —
＼
ｍ
主轴电动机Ｍ１（７．５ ｋＷ，１ ４５０ ｒ／ｍｉｎ）要能够进行
１０
４
．
正反转和反接制动，并且能够在点动的情况下获得
低速运转，实现对刀操作。冷却泵电动机Ｍ２（９０
——
＼逝 １０
５
．
Ｑ０－３
—
一
圃
１０・６ Ｑ０
４ —
．
ｗ）在加工时提供冷却液，防止刀具和工件的温升过
高，采用直接启动方式和连续工作状态。刀架快速
移动电动机Ｍ３可根据使用需要随时手动控制启
停。
圃
！ ｔ０
７
．
２ Ｉ１．０
［ Ｍ
ｌＭ
＿。。。。。。——
３ Ｃ６５０车床的ＰＬＣ改造
１）ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ分配（如表１所示）
表１ Ｉ／Ｏ地址分配表
输入信号ＰＬＣ地址 输出信号ＰＬＣ地址
ＧＤ＿＝ Ｌ＋ＤＣ２４Ｖ
ｌＬ －－ＡＣ２２０Ｖ－－
图１ ＰＬＣ外部接线图
ｆ●Ｉ Ｉ Ｉ ， Ｉ
１０．５
Ｊ Ｉ
ＩＩ
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图２梯形图
２）ＰＬＣ外部接线图（如图１所示）
３）梯形图（如图２所示）
参考文献
［１］徐建俊．电机与电气控制ＥＭ３．北京：清华大学出版社，２００９．
４ 结语
把ＰＬＣ技术应用于Ｃ６５０车床的控制，减少了
硬件接线的工作量，缩短了设计周期，便于监控、检
查和排除故障，减少了平时维护的工作量，提高了控
制系统的可靠性和抗干扰能力，降低了故障率。
Ｅ２３胡学林．可编程控制器原理及应用ＥＭ］．北京：电子工
业出版社，２００７．
作者简介：石瑞芬（１９７５一），女，讲师，主要从事电工电子、机
床电气控制等方面的理论教学和实践教学工作。
收稿日期：２０１１年５月２日
责任编辑
《新技术新工艺》・数字技术与机械加工工艺装备 ２０１１年 第９期
李超
・１３・
2024年7月24日发(作者：阿雅唱)
基于西门子ＰＬＣ技术的Ｃ６ ５ Ｏ车床改造
ｄ瑞芬
－
（扬州工业职业技术学院，江苏扬州２２５１２７）
摘 要：根据Ｃ６５０车床的运动状况及控制要求，采用西门子公司的ＰＬＣ对Ｃ６５０车床的继电器 接
触器控制系统进行技术改造。
关键词：Ｃ６５０车床；控制；ＰＬＣ
中图分类号：ＴＧ ５１ 文献标志码：Ｂ
ＳＨＩ Ｒｕｉｆｅｎ
Ｃ６ ５ ０ Ｌａｔｈｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＳＩＥＭＥＮＳ ＰＬＣ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
（Ｙａｎｇｚｈｏｕ Ｌｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｙａｎｇｚｈｏｕ ２２５１２７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｃ６５０ ｌａｔｈｅ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｏｆ ＳＩＥＭＥＮＳ ＰＩ Ｃ，ｔｈｅ ｒｅｌａｙ
ｃｏｎｔａｃｔｓ ｏｆ Ｃ６５０ ｌａｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗａｓ ｄｉｄ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｃ６５０ ｌａｔｈｅ，Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＰＬＣ
Ｃ６５０—２型车床是一种中型车床，采用常规的继
电器一接触器控制系统，接线多且复杂，体积大，功
耗大，可靠性较差，一旦系统构成，想改变或增加功
１ Ｃ６５０车床的运动情况
车床是机械加工工业中应用最广泛的一种机
能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。
可编程控制器（ＰＬＣ）是以微处理器为基础，综合计
算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一
种工业自动控制装置。其应用灵活，可靠性高，维护
方便。因此，以ＰＬＣ取代常规的继电器，可提高工
作性能，达到车床的控制要求。本文阐述了用西门
子ＰＬＣ对Ｃ６５０—２型车床的继电器一接触器控制线
路进行改造的方法。
床，主要用来车削外圆、内圆、端面和螺纹等，还可以
安装钻头或铰刀进行钻孔和绞孔等加工。车床在加
工各种旋转表面时，必须具有切削运动和辅助运动，
切削运动包括主运动和进给运动；而切削运动以外
的运动皆为辅助运动。车床的主运动为工件的旋转
运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转，它承受
车削加工时的主要切削功率。车床的进给运动是刀
架的纵向或横向直线运动，其运动形式有手动和机
分程序如下：
Ｎ０５ Ｇ９１ Ｇ１７ Ｇｏｏ Ｍ０３
使得刀具中心直接从Ｓ点移动到Ａ点，从而产生了
过切现象。
总之，刀补值在数控加工中有着非常重要的作
ＮＯ６ Ｇ４１ Ｘ２Ｏ Ｙ１０ ＤＯｌ
用。灵活、合理地运用刀补值，结合刀补原理正确编
制程序是数控加工高效率、高精度的重要保证。
Ｎ０７ Ｚ一９８（起刀点距工件表面１００ｍｍ，刀具快进至工
件表面上方２ｒａｍ处）
Ｎ０８ Ｇ０１ Ｚ一１２ Ｆ６００（切深１０ｍｍ）
ＮＯ９ Ｙ５０
参考文献
［１］于久清．数控车床／加工中心编程方法、技巧与实例
Ｎ１Ｏ Ｘ２０
ＥＭ］．北京：机械工业出版社，２００８．
其切削的过切ｙ
现象如图６所示，原６ｎ
因是在Ｎ０５段启动５０
刀具半径补偿后，只４０
能读入下两段Ｎ０６，川
Ｎ０７程序，而Ｚ轴不一
Ｅ２］孙德茂．数控机床铣削加工直接编程技术［Ｍ］．北京：机
械工、ｌ 出版社，２００４．
作者简介：张云（１９８１一），男，高级技师，主要从事数控技术方
面的研究工作。
收稿日期：２０１１年５月２３日
责任编辑李超
是刀具半径补偿轴，
确定不了前进方向，
・
图６加工中的过切现象
１２・ 《新技术新工艺》・数字技术与机械加工工艺装备 ２０１１年 第９期
动２种。车床的辅助运动有刀架的快速移动和工件
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的夹紧与放松等。
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２ Ｃ６５０车床的控制要求
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２ Ｑ０．１ —
Ｃ６５Ｏ车床除主轴电动机Ｍ１和冷却泵电动机
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Ｍ２外，还设置了刀架快速移动电动机Ｍ３。其中，
——
厂ｎ Ｑ０．２ —
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主轴电动机Ｍ１（７．５ ｋＷ，１ ４５０ ｒ／ｍｉｎ）要能够进行
１０
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正反转和反接制动，并且能够在点动的情况下获得
低速运转，实现对刀操作。冷却泵电动机Ｍ２（９０
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１０・６ Ｑ０
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ｗ）在加工时提供冷却液，防止刀具和工件的温升过
高，采用直接启动方式和连续工作状态。刀架快速
移动电动机Ｍ３可根据使用需要随时手动控制启
停。
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２ Ｉ１．０
［ Ｍ
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３ Ｃ６５０车床的ＰＬＣ改造
１）ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ分配（如表１所示）
表１ Ｉ／Ｏ地址分配表
输入信号ＰＬＣ地址 输出信号ＰＬＣ地址
ＧＤ＿＝ Ｌ＋ＤＣ２４Ｖ
ｌＬ －－ＡＣ２２０Ｖ－－
图１ ＰＬＣ外部接线图
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ＱＯ．４ １０．３
图２梯形图
２）ＰＬＣ外部接线图（如图１所示）
３）梯形图（如图２所示）
参考文献
［１］徐建俊．电机与电气控制ＥＭ３．北京：清华大学出版社，２００９．
４ 结语
把ＰＬＣ技术应用于Ｃ６５０车床的控制，减少了
硬件接线的工作量，缩短了设计周期，便于监控、检
查和排除故障，减少了平时维护的工作量，提高了控
制系统的可靠性和抗干扰能力，降低了故障率。
Ｅ２３胡学林．可编程控制器原理及应用ＥＭ］．北京：电子工
业出版社，２００７．
作者简介：石瑞芬（１９７５一），女，讲师，主要从事电工电子、机
床电气控制等方面的理论教学和实践教学工作。
收稿日期：２０１１年５月２日
责任编辑
《新技术新工艺》・数字技术与机械加工工艺装备 ２０１１年 第９期
李超
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