2024年2月19日发(作者：庹以轩)
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| 新能源汽车 时代汽车 吉利帝豪EV450电驱动系统构造与检修华奇江苏信息职业技术学院 江苏省无锡市 214153摘 要： 吉利帝豪EV450电机控制器控制着动力电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。电机控制器将动力电池中高压直流电逆变为交流电以驱动电机，同时具备能量回收功能，车辆制动或滑行阶段，将车轮旋转的动能转换为电能给动力电池充电，电机作为发电机应用。本文详细介绍了吉利汽车帝豪EV450 的电驱动系统，从结构组成、工作模式、工作原理及故障检修等方面进行系统阐述。关键词：吉利 帝豪EV450 电机控制器 驱动电机Construction and Maintenance of Geely Emgrand EV450 Electric Drive SystemHua QiThe Geely Emgrand EV450 motor controller controls the energy transmission from the power battery pack to the motor, and collects the motor position
Abstract：
signal and the three-phase current detection signal at the same time to accurately control the operation of the drive motor. The motor controller inverts
the high-voltage DC power in the power battery to AC power to drive the motor. It also has an energy recovery function. The kinetic energy of the
wheel rotation is converted into electrical energy to charge the power battery during the braking or coasting phase of the vehicle. The motor is used as a
generator. This article introduces the electric drive system of Geely Auto's Emgrand EV450 in detail, and systematically explains the structure, working
mode, working principle, and words：Geely, Emgrand EV450, motor controller, drive motor1 引言纯电动汽车的驱动电机一般是指将电能转换成机械能并且驱动车辆的装置。目前我国常用的电机是永磁同步电机，其效率高、结构简单、体积小、重量轻、振动小，低噪音等优点被广泛使用，成为了主流电机。永磁同步电机由电机控制器驱动，吉利帝豪EV450的电机控制器安装在前舱内，采用CAN通讯控制，DC/DC转换器被集成在电机控制器内部[1]2 电机控制器的结构与原理2.1 电机控制器概述电动汽车的电机控制器，是电动汽车“三电”中的核心。电动汽车要实现加速、定速巡航、能量回收，都要依靠电机控制器。吉利帝豪EV450纯电动汽车的电机控制器安装在车辆的前舱内，见图1。采用CAN总线通讯，通过PCAN协同控制车辆的动力系统，主要完成动力电池与电机之间的能量传输。车辆制动或滑行阶段，驱动电机作为发电机。它可以把车轮旋转的动能转换为电能，给动力电池充电。见图2。2.2 电机控制器结构和工作原理吉利帝豪EV450的电机控制器内部包含一个DC/AC逆变器和一个DCDC转换器。逆变器由IGBT模块、高压薄膜电容、主控电路板等组成。可以实现直流变交流、直流图1 帝豪EV450电机控制器。驱动电机采用三相永磁同步电机，主要由定子和转子组成，定子产生旋转磁场，转子是由永磁材料制成，提供励磁，结构较为简单，降低了制造与装配的成本，由于不需要采用传统有刷电机的集电环和电刷，又无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度和可靠性[1]变直流。DCDC由高低压功率器件、变压器、电感、信号控制电路板等组成，实现高压直。AUTO TIME
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| 新能源汽车图2 电机控制器能量控制框图消耗能量传递路线能量回收传递路线电容快速放电，主动放电指令来自于整车控制器VCU的指令或由电机控制器PEU内部故障触发，使高压电容中的存储的电能通过表１诊断项目传感器诊断诊断内容电流传感器，电压传感器，温度传感器位置传感器等故障诊断电流调节故障，电机性能检查，主动高压动力电池车载充电器高压电机控制器三相线束驱动电机一个功率电阻快速放电。2.2.3 DC/DC直流转换电机控制器中的DC-DC转换器将动力电池端的高压直流转换成指定的低压直流，低压充电电机诊断短路或空转条件不满足，转子偏移角诊断等12V蓄电池供给车辆的12V低压电源系统，低压设定值来自整车控制器的指令[1]，一般实际输出在CAN通讯诊断包含CAN内存检测，总线超时，报文长度,Checksum校验，收发计数器的诊断相电流过流诊断，直流母线电压过压诊断，高/低压供电故障诊断，处理器监控等DC/DC传感器工作状态诊断流向低压直流的能量传递[1]。电机控制器内部集成了MCU，采集电机旋变信号、温度信号、互锁信号，采用矢量控制技术控制IGBT，完成对电机的控制。并通过CAN网络和外部设备进行数据通信，电机控制器结构原理图如图3所示。还包含冷却器，冷却液流过冷却管路给电机控制器内部的电子功率元器件散热。2.2.1 转矩控制模式电机控制器控制电机轴向四象限的转矩。由于没有安装转矩传感器，转矩指令由整车控制器VCU发送，并被电机控制器转换为输出电流的指令，进行闭环反馈控制，转矩模式只有在获得正确的电机转子初始偏移角度时才能运行。2.2.2 主动放电模式主动放电用于电机控制器内部高压薄膜[1]14V左右，给全车低压设备供电并给12V低压蓄电池充电。2.2.4 系统诊断功能在发生故障的时候，软件根据故障的级别使电机控制器进入限制状态，限制状态包括主动短路或Freewheel模式，限制状态包括四个级别的功率/转矩输出限制。PEU软件中提供基于ISO-14229标准的诊断通讯功能如表１。硬件安全关诊断DC/DC诊断的部件，自身的运行状态等信息可以被采集到电机控制器上，依靠内部的传感器来提供电机的工作信息。旋变传感器提供转子的位置信息[5]、转速及方向，温度传感器提供温度信号。永磁同步电机的结构与直流电动机结构相似，因此具备直流电动机结构简单，运行可靠，功率密度大，调速性能好等特点，与此同时，永磁同步电机普遍采用矢量控制技术，所以在噪音控制和精度调节上做得更出色[3]。吉利帝豪EV450电机的额定功率42KW，峰值功率120KW，额定转矩105N.M，峰值转矩250N.M。3.2 驱动电机工作原理定子线圈在三相交流电的作用下产生旋转磁场。永磁体转子在旋转磁场的作用下，产生和旋转磁场同步的转动扭矩，通过旋转3 驱动电机的结构与原理3.1 驱动电机概述永磁同步电机是以磁场为媒介进行动能和电能相互转换的电磁装置，主要由螺盖，转子轴，转子支撑，转子，定子，轴承，水套内圈和机座组成[5]。电机是电动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转换图3 电机控制器结构原理图低压电源MCUKL30KL15变压器检测到的转子的位置信息、以及通过霍尔电流传感器检测到的线圈的电流，控制驱动电机的扭矩输出[1]。如图4所示。电机控制器控制器温度通讯CAN信号切换标定CAN转子位置安全监测KL30GNDDC/DC转换器（单向）显示器定子温度互锁互锁控制器温度旋转变压器图4 驱动电机工作原理图三相线束电机控制器HV+BMC滤波电流传感器U相V相W相定子线圈
转子FE02-8180hHV-旋变信号的作用是检测驱动电机转子114 AUTO TIMECopyright©博看网 . All Rights Reserved.
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| 新能源汽车 时代汽车 当前的位置信息、转速和方向，电机控制器通过旋变信号计算当前的驱动电机转速[4]线路故障、电机控制器搭铁线路以及搭铁点故障、电机控制器CAN线断路故障以及电机控制器本体故障。根据原车电路，见图7，逐一检测。4.1.3 故障检测（1）操作启动开关使电源模式至ON状态。测量EF32保险丝两端电压，测量结果为12V，正常值为11-14V。保险丝上游供电正常。（2）操作启动开关使电源模式至OFF说明电机控制器的主供电正常。（3）测量BV11/11-车身搭铁点的阻值，测量结果为0Ω，正常值<1Ω。说明电机控制器的车身搭铁正常。（4）电机控制器在PCAN通讯网络上，内部接有120欧姆终端电阻，断开BV11连接器，测量BV11/20-BV11/21的电阻，测量值为120Ω，正常值为120Ω。说明电机控制器的CAN线没有出现断路故障。（5）更换电机控制器，车辆正常启动。该故障是电机控制器总成损坏导致的车辆无法上电。。本车旋变采用的是磁阻式旋转变压器。结构如图5所示，旋变转子和驱动电机转子同轴连接，随着电机转轴的转动，旋变定子内侧有感应线圈，驱动电机旋转时，带动旋变转子转动[4]，在励磁线圈的作用下，正弦和余弦线圈输出旋变信号。图5 磁阻式旋转变压器结构状态。断开蓄电池负极，断开电机控制器连接线束BV11，测量BV11/26-EF32下游端之间电阻，测量结果为0Ω，正常值<1欧姆。图7 吉利EV450电机控制器电路图电机转轴B+7.5A
EF32旋变定子前机舱保险丝继电器盒10A
IF18IG2室内保险丝继电器盒旋变定子车载充电机HV-HV+HVIL INFE02-8181h至VCUCA67-76至VCUCA66-16G/Y4 电机控制器故障诊断与维修4.1 电机控制器无法通讯故障与检修4.1.1 故障现象R/Y2BV291BV2926BV1011IP02a11CA01aG/Y一辆 2017年款吉利帝豪EV450出现READY灯不亮，车辆上不了高压电，动力系统故障警告灯点亮，主减速器系统故障指示灯点亮，电子稳定系统故障指示灯点亮，如图6所示。27CA5827BV01R/Y28CA5828BV01G/YG/Y25CA5825BV01Br23CA5823BV01L/W14BV119BV13SIN-26BV1125BV111BV282BV284BV111BV11图6 帝豪EV450仪表盘故障现象电机控制器11BV111BV3427BV1128BV117BV116BV115BV1113BV1116BV1123BV1124BV1117BV1130BV0130CA58P/WB31BV0131CA58Br/WW/GB/WL/RWRPLY8CA01a7CA01a7IP02aA4.1.2 故障诊断首先连接诊断仪，进行全车扫描。扫描过后发现，只有电机控制器一个控制模块无法通讯。其他模块都能正常通讯。 整车控制器报故障码：U011087，与电机控制器通讯丢失。可能的故障原因有：电机控制器主供电G18G418IP02aBB/WB/WP/WBP/W1BV132BV133BV13R1+R1-R2+4BV137BV13R2-COS-8BV1310BV13COS+SIN+至诊断接口IP19-2至诊断接口IP19-1电机L/WBrWOOAUTO TIME
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| 新能源汽车4.2 电机控制器旋变信号线路故障与检修4.2.1 故障现象2017款吉利帝豪EV450出现READY灯不亮，车辆上不了高压电，动力系统故障警告灯点亮，车辆无法挂挡。见图8。表2整车控制系统(VCU)集成动力控制器（IPU）图9 电机旋变电路简图电机控制器故障等级2（关闭输出）信号失配错误正弦/余弦输入信号低于P1C3404P171100图8 帝豪EV450仪表盘报警灯电压阀值旋转变压器初始化错误P0C5200P130C00根据故障码，初步判定电机旋变信号故障。查看原车电路，见图9。4.2.3 故障检测（1）操作启动开关使电源模式至OFF状态。断开蓄电池负极。测量电机旋变的正弦、余弦、励磁电阻值。正常只为 余弦：14.5±1.5Ω.正弦：13.5±1.5Ω.励磁：9.5±1.5Ω。4.2.2 故障诊断连接故障诊断仪，进行全车扫描，故障码如表2：（2检测驱动电机余弦旋变信号线路。断开电机控制器连接线束BV11，断开驱动电机线束连接器BV13。依次测量6跟信号线，正常阻值都应小于1欧姆。（3）实际测量BV11/23余弦+到BV13/8余弦-，之间阻值无穷大，得出结论电机控制器到驱动电机之间余弦线路断路故障。进行线路的维修。（4）车辆恢复，打开点火开关，车辆正常上电，可挂挡行驶，故障排除。连接诊断仪，再次读取故障码，清除历史故障码。4.3 吉利EV450电机控制器主要故障汇总围绕帝豪EV450电驱动系统，本文汇总故障现象车辆无法上高压电，无READY指示灯，动力系统故障灯点亮，主减速器系统故障指示灯点亮，电子稳定系统故障指示灯点亮表3故障码U011087
与电机控制器失去通讯P1C4096
车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮高压互锁故障P1C8D04
高压互锁PWM输出信号对地短路
车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮P1C4096
高压互锁故障P1C8E04
高压互锁PWM输出信号开路P0A9300
冷却水过温故障
车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮P0A2C00
定子温度最大值超过阀值
P0A2D00
定子温度最小值小于阀值P171100车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮信号失配错误P0C5200正弦/余弦输入信号低于电压阀值P130C00旋转变压器初始化错误1.P1C8304
IPU唤醒使能信号对电源短路
车辆无法充电，电机控制器无法被唤醒2.P1C78404
IPU唤醒使能信号对地短路3.P1C8504
IPU唤醒使能信号开路1.电机控制器唤醒线对电源短路2.电机控制器唤醒线对地断路3.电机控制器唤醒线开路驱动电机与电机控制器三车辆无法行使，驱动电机三相线束故障P0A9000电流控制不合理故障 相线束互短、断路、对地短路故障电机控制器旋变信号线故障电机控制器温度传感器故障电机控制器高压互锁信号线开路高压互锁信号线对地短路故障范围电机控制器电源、搭铁、CAN信号线路故障了部分车辆的故障现象及故障码和可能出现的故障范围。见表３：参考文献：[1]周晓飞. 电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项一[J]. 汽车维修与保养，
2017.[2]陈益广. 内置混合式转子结构可控磁通永磁同步电机的研究[D]. 沈阳工业大学，2008.[3]何鸿飞. 基于两段式扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器转子位[D].
河北科技大学，2018.[4]周晓飞. 电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项一[J]. 汽车维修与保养，2017.[5]“简述电动汽车驱动电机” [EB/OL].[2018-12-22]./article/sort0253/sort0666/.
作者简介华奇： （1976—），男，高校讲师。主要研究方向新能源汽车技术。116 AUTO TIMECopyright©博看网 . All Rights Reserved.
2024年2月19日发(作者：庹以轩)
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| 新能源汽车 时代汽车 吉利帝豪EV450电驱动系统构造与检修华奇江苏信息职业技术学院 江苏省无锡市 214153摘 要： 吉利帝豪EV450电机控制器控制着动力电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。电机控制器将动力电池中高压直流电逆变为交流电以驱动电机，同时具备能量回收功能，车辆制动或滑行阶段，将车轮旋转的动能转换为电能给动力电池充电，电机作为发电机应用。本文详细介绍了吉利汽车帝豪EV450 的电驱动系统，从结构组成、工作模式、工作原理及故障检修等方面进行系统阐述。关键词：吉利 帝豪EV450 电机控制器 驱动电机Construction and Maintenance of Geely Emgrand EV450 Electric Drive SystemHua QiThe Geely Emgrand EV450 motor controller controls the energy transmission from the power battery pack to the motor, and collects the motor position
Abstract：
signal and the three-phase current detection signal at the same time to accurately control the operation of the drive motor. The motor controller inverts
the high-voltage DC power in the power battery to AC power to drive the motor. It also has an energy recovery function. The kinetic energy of the
wheel rotation is converted into electrical energy to charge the power battery during the braking or coasting phase of the vehicle. The motor is used as a
generator. This article introduces the electric drive system of Geely Auto's Emgrand EV450 in detail, and systematically explains the structure, working
mode, working principle, and words：Geely, Emgrand EV450, motor controller, drive motor1 引言纯电动汽车的驱动电机一般是指将电能转换成机械能并且驱动车辆的装置。目前我国常用的电机是永磁同步电机，其效率高、结构简单、体积小、重量轻、振动小，低噪音等优点被广泛使用，成为了主流电机。永磁同步电机由电机控制器驱动，吉利帝豪EV450的电机控制器安装在前舱内，采用CAN通讯控制，DC/DC转换器被集成在电机控制器内部[1]2 电机控制器的结构与原理2.1 电机控制器概述电动汽车的电机控制器，是电动汽车“三电”中的核心。电动汽车要实现加速、定速巡航、能量回收，都要依靠电机控制器。吉利帝豪EV450纯电动汽车的电机控制器安装在车辆的前舱内，见图1。采用CAN总线通讯，通过PCAN协同控制车辆的动力系统，主要完成动力电池与电机之间的能量传输。车辆制动或滑行阶段，驱动电机作为发电机。它可以把车轮旋转的动能转换为电能，给动力电池充电。见图2。2.2 电机控制器结构和工作原理吉利帝豪EV450的电机控制器内部包含一个DC/AC逆变器和一个DCDC转换器。逆变器由IGBT模块、高压薄膜电容、主控电路板等组成。可以实现直流变交流、直流图1 帝豪EV450电机控制器。驱动电机采用三相永磁同步电机，主要由定子和转子组成，定子产生旋转磁场，转子是由永磁材料制成，提供励磁，结构较为简单，降低了制造与装配的成本，由于不需要采用传统有刷电机的集电环和电刷，又无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度和可靠性[1]变直流。DCDC由高低压功率器件、变压器、电感、信号控制电路板等组成，实现高压直。AUTO TIME
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| 新能源汽车图2 电机控制器能量控制框图消耗能量传递路线能量回收传递路线电容快速放电，主动放电指令来自于整车控制器VCU的指令或由电机控制器PEU内部故障触发，使高压电容中的存储的电能通过表１诊断项目传感器诊断诊断内容电流传感器，电压传感器，温度传感器位置传感器等故障诊断电流调节故障，电机性能检查，主动高压动力电池车载充电器高压电机控制器三相线束驱动电机一个功率电阻快速放电。2.2.3 DC/DC直流转换电机控制器中的DC-DC转换器将动力电池端的高压直流转换成指定的低压直流，低压充电电机诊断短路或空转条件不满足，转子偏移角诊断等12V蓄电池供给车辆的12V低压电源系统，低压设定值来自整车控制器的指令[1]，一般实际输出在CAN通讯诊断包含CAN内存检测，总线超时，报文长度,Checksum校验，收发计数器的诊断相电流过流诊断，直流母线电压过压诊断，高/低压供电故障诊断，处理器监控等DC/DC传感器工作状态诊断流向低压直流的能量传递[1]。电机控制器内部集成了MCU，采集电机旋变信号、温度信号、互锁信号，采用矢量控制技术控制IGBT，完成对电机的控制。并通过CAN网络和外部设备进行数据通信，电机控制器结构原理图如图3所示。还包含冷却器，冷却液流过冷却管路给电机控制器内部的电子功率元器件散热。2.2.1 转矩控制模式电机控制器控制电机轴向四象限的转矩。由于没有安装转矩传感器，转矩指令由整车控制器VCU发送，并被电机控制器转换为输出电流的指令，进行闭环反馈控制，转矩模式只有在获得正确的电机转子初始偏移角度时才能运行。2.2.2 主动放电模式主动放电用于电机控制器内部高压薄膜[1]14V左右，给全车低压设备供电并给12V低压蓄电池充电。2.2.4 系统诊断功能在发生故障的时候，软件根据故障的级别使电机控制器进入限制状态，限制状态包括主动短路或Freewheel模式，限制状态包括四个级别的功率/转矩输出限制。PEU软件中提供基于ISO-14229标准的诊断通讯功能如表１。硬件安全关诊断DC/DC诊断的部件，自身的运行状态等信息可以被采集到电机控制器上，依靠内部的传感器来提供电机的工作信息。旋变传感器提供转子的位置信息[5]、转速及方向，温度传感器提供温度信号。永磁同步电机的结构与直流电动机结构相似，因此具备直流电动机结构简单，运行可靠，功率密度大，调速性能好等特点，与此同时，永磁同步电机普遍采用矢量控制技术，所以在噪音控制和精度调节上做得更出色[3]。吉利帝豪EV450电机的额定功率42KW，峰值功率120KW，额定转矩105N.M，峰值转矩250N.M。3.2 驱动电机工作原理定子线圈在三相交流电的作用下产生旋转磁场。永磁体转子在旋转磁场的作用下，产生和旋转磁场同步的转动扭矩，通过旋转3 驱动电机的结构与原理3.1 驱动电机概述永磁同步电机是以磁场为媒介进行动能和电能相互转换的电磁装置，主要由螺盖，转子轴，转子支撑，转子，定子，轴承，水套内圈和机座组成[5]。电机是电动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转换图3 电机控制器结构原理图低压电源MCUKL30KL15变压器检测到的转子的位置信息、以及通过霍尔电流传感器检测到的线圈的电流，控制驱动电机的扭矩输出[1]。如图4所示。电机控制器控制器温度通讯CAN信号切换标定CAN转子位置安全监测KL30GNDDC/DC转换器（单向）显示器定子温度互锁互锁控制器温度旋转变压器图4 驱动电机工作原理图三相线束电机控制器HV+BMC滤波电流传感器U相V相W相定子线圈
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| 新能源汽车 时代汽车 当前的位置信息、转速和方向，电机控制器通过旋变信号计算当前的驱动电机转速[4]线路故障、电机控制器搭铁线路以及搭铁点故障、电机控制器CAN线断路故障以及电机控制器本体故障。根据原车电路，见图7，逐一检测。4.1.3 故障检测（1）操作启动开关使电源模式至ON状态。测量EF32保险丝两端电压，测量结果为12V，正常值为11-14V。保险丝上游供电正常。（2）操作启动开关使电源模式至OFF说明电机控制器的主供电正常。（3）测量BV11/11-车身搭铁点的阻值，测量结果为0Ω，正常值<1Ω。说明电机控制器的车身搭铁正常。（4）电机控制器在PCAN通讯网络上，内部接有120欧姆终端电阻，断开BV11连接器，测量BV11/20-BV11/21的电阻，测量值为120Ω，正常值为120Ω。说明电机控制器的CAN线没有出现断路故障。（5）更换电机控制器，车辆正常启动。该故障是电机控制器总成损坏导致的车辆无法上电。。本车旋变采用的是磁阻式旋转变压器。结构如图5所示，旋变转子和驱动电机转子同轴连接，随着电机转轴的转动，旋变定子内侧有感应线圈，驱动电机旋转时，带动旋变转子转动[4]，在励磁线圈的作用下，正弦和余弦线圈输出旋变信号。图5 磁阻式旋转变压器结构状态。断开蓄电池负极，断开电机控制器连接线束BV11，测量BV11/26-EF32下游端之间电阻，测量结果为0Ω，正常值<1欧姆。图7 吉利EV450电机控制器电路图电机转轴B+7.5A
EF32旋变定子前机舱保险丝继电器盒10A
IF18IG2室内保险丝继电器盒旋变定子车载充电机HV-HV+HVIL INFE02-8181h至VCUCA67-76至VCUCA66-16G/Y4 电机控制器故障诊断与维修4.1 电机控制器无法通讯故障与检修4.1.1 故障现象R/Y2BV291BV2926BV1011IP02a11CA01aG/Y一辆 2017年款吉利帝豪EV450出现READY灯不亮，车辆上不了高压电，动力系统故障警告灯点亮，主减速器系统故障指示灯点亮，电子稳定系统故障指示灯点亮，如图6所示。27CA5827BV01R/Y28CA5828BV01G/YG/Y25CA5825BV01Br23CA5823BV01L/W14BV119BV13SIN-26BV1125BV111BV282BV284BV111BV11图6 帝豪EV450仪表盘故障现象电机控制器11BV111BV3427BV1128BV117BV116BV115BV1113BV1116BV1123BV1124BV1117BV1130BV0130CA58P/WB31BV0131CA58Br/WW/GB/WL/RWRPLY8CA01a7CA01a7IP02aA4.1.2 故障诊断首先连接诊断仪，进行全车扫描。扫描过后发现，只有电机控制器一个控制模块无法通讯。其他模块都能正常通讯。 整车控制器报故障码：U011087，与电机控制器通讯丢失。可能的故障原因有：电机控制器主供电G18G418IP02aBB/WB/WP/WBP/W1BV132BV133BV13R1+R1-R2+4BV137BV13R2-COS-8BV1310BV13COS+SIN+至诊断接口IP19-2至诊断接口IP19-1电机L/WBrWOOAUTO TIME
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| 新能源汽车4.2 电机控制器旋变信号线路故障与检修4.2.1 故障现象2017款吉利帝豪EV450出现READY灯不亮，车辆上不了高压电，动力系统故障警告灯点亮，车辆无法挂挡。见图8。表2整车控制系统(VCU)集成动力控制器（IPU）图9 电机旋变电路简图电机控制器故障等级2（关闭输出）信号失配错误正弦/余弦输入信号低于P1C3404P171100图8 帝豪EV450仪表盘报警灯电压阀值旋转变压器初始化错误P0C5200P130C00根据故障码，初步判定电机旋变信号故障。查看原车电路，见图9。4.2.3 故障检测（1）操作启动开关使电源模式至OFF状态。断开蓄电池负极。测量电机旋变的正弦、余弦、励磁电阻值。正常只为 余弦：14.5±1.5Ω.正弦：13.5±1.5Ω.励磁：9.5±1.5Ω。4.2.2 故障诊断连接故障诊断仪，进行全车扫描，故障码如表2：（2检测驱动电机余弦旋变信号线路。断开电机控制器连接线束BV11，断开驱动电机线束连接器BV13。依次测量6跟信号线，正常阻值都应小于1欧姆。（3）实际测量BV11/23余弦+到BV13/8余弦-，之间阻值无穷大，得出结论电机控制器到驱动电机之间余弦线路断路故障。进行线路的维修。（4）车辆恢复，打开点火开关，车辆正常上电，可挂挡行驶，故障排除。连接诊断仪，再次读取故障码，清除历史故障码。4.3 吉利EV450电机控制器主要故障汇总围绕帝豪EV450电驱动系统，本文汇总故障现象车辆无法上高压电，无READY指示灯，动力系统故障灯点亮，主减速器系统故障指示灯点亮，电子稳定系统故障指示灯点亮表3故障码U011087
与电机控制器失去通讯P1C4096
车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮高压互锁故障P1C8D04
高压互锁PWM输出信号对地短路
车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮P1C4096
高压互锁故障P1C8E04
高压互锁PWM输出信号开路P0A9300
冷却水过温故障
车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮P0A2C00
定子温度最大值超过阀值
P0A2D00
定子温度最小值小于阀值P171100车辆无法上高压电，无READYY指示灯，动力系统故障灯点亮信号失配错误P0C5200正弦/余弦输入信号低于电压阀值P130C00旋转变压器初始化错误1.P1C8304
IPU唤醒使能信号对电源短路
车辆无法充电，电机控制器无法被唤醒2.P1C78404
IPU唤醒使能信号对地短路3.P1C8504
IPU唤醒使能信号开路1.电机控制器唤醒线对电源短路2.电机控制器唤醒线对地断路3.电机控制器唤醒线开路驱动电机与电机控制器三车辆无法行使，驱动电机三相线束故障P0A9000电流控制不合理故障 相线束互短、断路、对地短路故障电机控制器旋变信号线故障电机控制器温度传感器故障电机控制器高压互锁信号线开路高压互锁信号线对地短路故障范围电机控制器电源、搭铁、CAN信号线路故障了部分车辆的故障现象及故障码和可能出现的故障范围。见表３：参考文献：[1]周晓飞. 电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项一[J]. 汽车维修与保养，
2017.[2]陈益广. 内置混合式转子结构可控磁通永磁同步电机的研究[D]. 沈阳工业大学，2008.[3]何鸿飞. 基于两段式扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器转子位[D].
河北科技大学，2018.[4]周晓飞. 电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项一[J]. 汽车维修与保养，2017.[5]“简述电动汽车驱动电机” [EB/OL].[2018-12-22]./article/sort0253/sort0666/.
作者简介华奇： （1976—），男，高校讲师。主要研究方向新能源汽车技术。116 AUTO TIMECopyright©博看网 . All Rights Reserved.