2024年3月25日发(作者：和飞瑶)
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基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计
物料自动分拣的PLC程序图
设计者：黎昌盛
一、步进梯形图
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图1 步进梯形图
如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料，圆盘动作传
送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。在运输过程中，电感传感
器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。
二、PLC梯形图
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图2 梯形图
程序运行过程分析
如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，
X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,
机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动
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作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这
时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动
作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动
作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动
作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结
束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。
盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。
2024年3月25日发(作者：和飞瑶)
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基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计
物料自动分拣的PLC程序图
设计者：黎昌盛
一、步进梯形图
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图1 步进梯形图
如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料，圆盘动作传
送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。在运输过程中，电感传感
器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。
二、PLC梯形图
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图2 梯形图
程序运行过程分析
如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，
X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,
机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动
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作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这
时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动
作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动
作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动
作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结
束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。
盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。