2024年3月25日发(作者：和飞瑶)

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基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计

物料自动分拣的PLC程序图

设计者：黎昌盛

一、步进梯形图

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图1 步进梯形图

如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料，圆盘动作传

送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。在运输过程中，电感传感

器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。

二、PLC梯形图

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图2 梯形图

程序运行过程分析

如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，

X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,

机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动

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作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这

时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动

作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动

作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动

作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结

束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。

盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。

2024年3月25日发(作者：和飞瑶)

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基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计

物料自动分拣的PLC程序图

设计者：黎昌盛

一、步进梯形图

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图1 步进梯形图

如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料，圆盘动作传

送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。在运输过程中，电感传感

器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。

二、PLC梯形图

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图2 梯形图

程序运行过程分析

如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，

X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,

机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动

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作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这

时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动

作,X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动

作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动

作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结

束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。

盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。