2024年4月5日发(作者：战书竹)
BTU 蓝牙模块使用说明
(适用于 NM 调参助手)V1.04
BTU 蓝牙模块用于 DJI 飞控系统与移动设备进行无线通信。适用于
NAZA-M 固件版本 V3.16 及以上。
支持移动设备列表
iPhone 4s、iPhone 5、iPod touch5、iPad mini、iPad3、iPad4
产品规格
蓝牙版本
4.0 或以上
工作温度范围 -10℃~+50℃
功耗
尺寸
240mw(0.04A@6V)
25.4mm×25.4mm×7.2mm
有效通信距离
50m
重量
17g
步骤 1 安装连线
将 BTU 连接到 NAZA PMU V2 模块。
BTU 状态指示灯
异常
正常
数据通信
CAN-Bus端口，为BTU供
电，并与飞控系统通信。
天线位置，安装时正
面朝上，避免遮挡。
步骤 2 调参助手使用步骤
1. 使用移动设备在 App Store 查找 NM 调参助手，或者
扫描包装上的二维码获取链接，下载并安装软件。
2. 开启移动设备蓝牙功能。
3. 为飞控系统通电，确认 BTU 状态指示灯绿色常亮。
4. 运行调参助手。初次使用时确保移动设备接入互联
网，根据 App 向导注册账号(可以使用 PC 调参的账
户直接登陆)、设置主控名和密码。
©2013 大疆创新 版权所有 FCC CE0700 BQB
5. 确保调参助手与主控器连接和通信。
6. 使用调参助手设置参数。
步骤 3 飞行测试
准备好飞行器，确保连线正确，掰杆起飞飞行器。
实时设置感度值。
实时查看飞行参数。
飞行器飞行中只能实时设置感度值及云台参数。飞行器降落
后，您可以调试其它参数。
实时设置云台参数。
常见问题（FAQ）
故障 可能原因
主控器固件不匹配
BTU 状态指示灯绿 BTU 与主控器的连
请检查连接是否正常
色灯没有常亮 接有问题
蓝牙模块损坏
请联系您的代理商
解决方法
请升级主控器
声明
经型式认证合格之低功率射频电机，非经许可，公司、商号或使用者均
不得擅自变更频率、加大功率或变更原设计之特性及功能。
低功率射频电机之使用不得影响飞航安全及干扰合法通信；经发现有干
扰现象时，应立即停用，并改善至无干扰时方得继续使用。
前项合法通信，指依电信法规定作业之无线电通信。
低功率射频电机须忍受合法通信或工业、科学及医疗用电波辐射性电机
设备之干扰。
2024年4月5日发(作者：战书竹)
BTU 蓝牙模块使用说明
(适用于 NM 调参助手)V1.04
BTU 蓝牙模块用于 DJI 飞控系统与移动设备进行无线通信。适用于
NAZA-M 固件版本 V3.16 及以上。
支持移动设备列表
iPhone 4s、iPhone 5、iPod touch5、iPad mini、iPad3、iPad4
产品规格
蓝牙版本
4.0 或以上
工作温度范围 -10℃~+50℃
功耗
尺寸
240mw(0.04A@6V)
25.4mm×25.4mm×7.2mm
有效通信距离
50m
重量
17g
步骤 1 安装连线
将 BTU 连接到 NAZA PMU V2 模块。
BTU 状态指示灯
异常
正常
数据通信
CAN-Bus端口，为BTU供
电，并与飞控系统通信。
天线位置，安装时正
面朝上，避免遮挡。
步骤 2 调参助手使用步骤
1. 使用移动设备在 App Store 查找 NM 调参助手，或者
扫描包装上的二维码获取链接，下载并安装软件。
2. 开启移动设备蓝牙功能。
3. 为飞控系统通电，确认 BTU 状态指示灯绿色常亮。
4. 运行调参助手。初次使用时确保移动设备接入互联
网，根据 App 向导注册账号(可以使用 PC 调参的账
户直接登陆)、设置主控名和密码。
©2013 大疆创新 版权所有 FCC CE0700 BQB
5. 确保调参助手与主控器连接和通信。
6. 使用调参助手设置参数。
步骤 3 飞行测试
准备好飞行器，确保连线正确，掰杆起飞飞行器。
实时设置感度值。
实时查看飞行参数。
飞行器飞行中只能实时设置感度值及云台参数。飞行器降落
后，您可以调试其它参数。
实时设置云台参数。
常见问题（FAQ）
故障 可能原因
主控器固件不匹配
BTU 状态指示灯绿 BTU 与主控器的连
请检查连接是否正常
色灯没有常亮 接有问题
蓝牙模块损坏
请联系您的代理商
解决方法
请升级主控器
声明
经型式认证合格之低功率射频电机，非经许可，公司、商号或使用者均
不得擅自变更频率、加大功率或变更原设计之特性及功能。
低功率射频电机之使用不得影响飞航安全及干扰合法通信；经发现有干
扰现象时，应立即停用，并改善至无干扰时方得继续使用。
前项合法通信，指依电信法规定作业之无线电通信。
低功率射频电机须忍受合法通信或工业、科学及医疗用电波辐射性电机
设备之干扰。