2024年4月23日发(作者：粟永昌)
1、伺服电机型号说明
EDSMT -2T 110 - 020 A
易能伺服电机代码
电压等级 代号
代号
A
B
C
D
代号
020
040
R60
额定转速
3000rpm
2500rpm
2000rpm
1500rpm
额定力矩
2.0N.m
4.0N.m
0.6N.m
三相220V 2T
060
110
130
机座号
单位:mm
…
…
2、伺服电机参数表
●110系列伺服电机参数表
伺服电机型号 EDSMT-2T110-020AEDSMT-2T110-040AEDSMT-2T110-050A EDSMT-2T110-060C
额定功率 （KW） 0.6 1.2 1.5 1.2
额定线电压 （V） 220 220 220 220
额定线电流 （A） 2.5 5.0 6.0 4.5
额定转速 （rpm） 3000 3000 3000 2000
额定力矩 （N.m） 2 4 5 6
峰值力矩 （N.m） 6 12 15 12
反电势（V/1000r/min） 56
力矩系数 （N.m/A） 0.8
（54）
0.8
（62） 83
0.83 1.33
0.63×10
-3
0.76×10
-3
转子惯量 （Kg.m2） 0.31×10
-3
0.54×10
-3
绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46
绕组(线间)电感（mH） 8.48 3.3 3.43 4.7
电气时间常数 （ms） 2.1
转矩—转速图（T—M）
伺服电机型号
图1
3.0
图2
3.33
图3
3.2
图4
EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C
额定功率 （KW） 1.8
额定线电压 （V） 220
额定线电流 （A） 6.0
额定转速 （rpm） 3000
额定力矩 （N.m） 6
峰值力矩 （N.m） 18
反电势（V/1000r/min） 60
力矩系数 （N.m/A） 1.0
绕组(线间)电阻（Ω） 0.81
0.8
220
3.3
2000
4
12
（79）
1.2
2.41
转子惯量 （Kg.m2） 0.76×10
-3
0.54×10
-3
1
绕组(线间)电感（mH） 2.59
电气时间常数 （ms） 3.2
转矩—转速图（T—M） 图5
7.3
3
图
编码器线数/(PPR) 2500
电机绝缘等级 Class F（155℃）
使用环境
电机绕组插座
编码器插座
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
绕组引线 U
插座编号 2
插座编号23456
V
3
B-
87910
W
4
11121314
PE
1
W-PE
151
防护等级 IP65
信号引线 5V 0VA+B+Z+A-Z-U+V+ W+ U- V-
●130系列伺服电机参数表
伺服电机型号 EDSMT-2T130-040BEDSMT-2T130-050BEDSMT-2T130-060B EDSMT-2T130-077B
额定功率 （KW） 1.0 1.3 1.5 2.0
额定线电压 （V） 220 220 220 220
额定线电流 （A） 4.0 5.0 6.0 7.5
额定转速 （rpm） 2500 2500 2500 2500
额定力矩 （N.m） 4 5.0 6 7.7
峰值力矩 （N.m） 12 15 18 22
反电势（V/1000r/min） （69.3） 68 65 68
1.26×10
-3
1.53×10
-3
力矩系数 （N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03
转子惯量 （Kg.m2） 0.85×10
-3
1.06×10
-3
绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01
绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94
电气时间常数 （ms） 2.89 3.19 3.26 3.80
转矩—转速图（T—M） 图6 图7 图8 图9
伺服电机型号 EDSMT-2T130-100DEDSMT-2T130-100BEDSMT-2T130-150D EDSMT-2T130-150B
额定功率 （KW） 1.5 2.6 2.3 3.8
额定线电压 （V） 220 220 220 220
额定线电流 （A） 6.0 10 9.5 17
额定转速 （rpm） 1500 2500 1500 2500
额定力矩 （N.m） 10 10 15 15
峰值力矩 （N.m） 25 25 30 30
反电势（V/1000r/min） 103 70 114 67
力矩系数 （N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88
转子惯量 （Kg.m2） 1.94×10
-3
1.94×10
-3
2.77×10
-3
2.77×10
-3
绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49
绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68
电气时间常数 （ms） 3.93 3.64 4.45 4.02
转矩—转速图（T—M） 图10 图11 图12 图13
2
2024年4月23日发(作者：粟永昌)
1、伺服电机型号说明
EDSMT -2T 110 - 020 A
易能伺服电机代码
电压等级 代号
代号
A
B
C
D
代号
020
040
R60
额定转速
3000rpm
2500rpm
2000rpm
1500rpm
额定力矩
2.0N.m
4.0N.m
0.6N.m
三相220V 2T
060
110
130
机座号
单位:mm
…
…
2、伺服电机参数表
●110系列伺服电机参数表
伺服电机型号 EDSMT-2T110-020AEDSMT-2T110-040AEDSMT-2T110-050A EDSMT-2T110-060C
额定功率 （KW） 0.6 1.2 1.5 1.2
额定线电压 （V） 220 220 220 220
额定线电流 （A） 2.5 5.0 6.0 4.5
额定转速 （rpm） 3000 3000 3000 2000
额定力矩 （N.m） 2 4 5 6
峰值力矩 （N.m） 6 12 15 12
反电势（V/1000r/min） 56
力矩系数 （N.m/A） 0.8
（54）
0.8
（62） 83
0.83 1.33
0.63×10
-3
0.76×10
-3
转子惯量 （Kg.m2） 0.31×10
-3
0.54×10
-3
绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46
绕组(线间)电感（mH） 8.48 3.3 3.43 4.7
电气时间常数 （ms） 2.1
转矩—转速图（T—M）
伺服电机型号
图1
3.0
图2
3.33
图3
3.2
图4
EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C
额定功率 （KW） 1.8
额定线电压 （V） 220
额定线电流 （A） 6.0
额定转速 （rpm） 3000
额定力矩 （N.m） 6
峰值力矩 （N.m） 18
反电势（V/1000r/min） 60
力矩系数 （N.m/A） 1.0
绕组(线间)电阻（Ω） 0.81
0.8
220
3.3
2000
4
12
（79）
1.2
2.41
转子惯量 （Kg.m2） 0.76×10
-3
0.54×10
-3
1
绕组(线间)电感（mH） 2.59
电气时间常数 （ms） 3.2
转矩—转速图（T—M） 图5
7.3
3
图
编码器线数/(PPR) 2500
电机绝缘等级 Class F（155℃）
使用环境
电机绕组插座
编码器插座
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
绕组引线 U
插座编号 2
插座编号23456
V
3
B-
87910
W
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11121314
PE
1
W-PE
151
防护等级 IP65
信号引线 5V 0VA+B+Z+A-Z-U+V+ W+ U- V-
●130系列伺服电机参数表
伺服电机型号 EDSMT-2T130-040BEDSMT-2T130-050BEDSMT-2T130-060B EDSMT-2T130-077B
额定功率 （KW） 1.0 1.3 1.5 2.0
额定线电压 （V） 220 220 220 220
额定线电流 （A） 4.0 5.0 6.0 7.5
额定转速 （rpm） 2500 2500 2500 2500
额定力矩 （N.m） 4 5.0 6 7.7
峰值力矩 （N.m） 12 15 18 22
反电势（V/1000r/min） （69.3） 68 65 68
1.26×10
-3
1.53×10
-3
力矩系数 （N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03
转子惯量 （Kg.m2） 0.85×10
-3
1.06×10
-3
绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01
绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94
电气时间常数 （ms） 2.89 3.19 3.26 3.80
转矩—转速图（T—M） 图6 图7 图8 图9
伺服电机型号 EDSMT-2T130-100DEDSMT-2T130-100BEDSMT-2T130-150D EDSMT-2T130-150B
额定功率 （KW） 1.5 2.6 2.3 3.8
额定线电压 （V） 220 220 220 220
额定线电流 （A） 6.0 10 9.5 17
额定转速 （rpm） 1500 2500 1500 2500
额定力矩 （N.m） 10 10 15 15
峰值力矩 （N.m） 25 25 30 30
反电势（V/1000r/min） 103 70 114 67
力矩系数 （N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88
转子惯量 （Kg.m2） 1.94×10
-3
1.94×10
-3
2.77×10
-3
2.77×10
-3
绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49
绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68
电气时间常数 （ms） 3.93 3.64 4.45 4.02
转矩—转速图（T—M） 图10 图11 图12 图13
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